1.一种板料加工线体,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的板料加工线体,其特征在于,所述第一上料处理线包括第一上料装置、第一定位装置、第二定位装置和打销钉装置,所述第一上料装置用于抓取和输送所述第一板料,所述第一定位装置用于对所述第一板料进行粗定位,所述第二定位装置用于对粗定位后的所述第一板料进行精定位,所述打销钉装置用于对精定位后的所述第一板料穿设销钉。
3.根据权利要求2所述的板料加工线体,其特征在于,所述第一上料装置包括第一机座、第一移栽机构和升降组件,所述升降组件包括用于承载所述第一板料的升降部件,所述第一移栽机构用于抓取转移所述第一板料;
4.根据权利要求2所述的板料加工线体,其特征在于,所述第一定位装置包括第一归中机构和第二归中机构,所述第一归中机构用于对所述第一板料在所述第一方向上归中,所述第二归中机构用于对所述第一板料在所述第二方向上归中。
5.根据权利要求4所述的板料加工线体,其特征在于,
6.根据权利要求2所述的板料加工线体,其特征在于,所述第二定位装置包括支撑平台、相机模组、压紧件、穿销钉组件和第一移动模组,所述第一移动模组设置为两个,且两个所述第一移动模组分别位于所述支撑平台的两侧,所述相机模组通过固定支架安装于每个所述第一移动模组,每个所述第一移动模组上安装有放置台,所述第一板料的两侧适于分别放置于两个所述第一移动模组的放置台,所述压紧件位于所述放置台的上方,且所述压紧件设置为朝靠近或远离所述放置台运动,所述穿销钉组件位于所述放置台的下方,且所述放置台上设有定位穿孔,所述穿销钉组件用于将销钉穿设于所述定位穿孔以及所述第一板料的定位孔。
7.根据权利要求2所述的板料加工线体,其特征在于,所述打销钉装置包括:
8.根据权利要求2所述的板料加工线体,其特征在于,所述第一定位装置和所述第二定位装置之间对接有第一打孔装置,所述第一打孔装置包括钻孔架和钻孔装置,所述钻孔装置包括支撑座和主轴模块,所述支撑座沿所述第二方向可滑动地安装于所述钻孔架,所述主轴模块可升降地安装于所述支撑座,且所述主轴模块设有用于对所述第一板料进行打孔的钻刀。
9.根据权利要求8所述的板料加工线体,其特征在于,所述主轴模块通过升降机构可升降地安装于所述支撑座;其中,
10.根据权利要求1-9中任一项所述的板料加工线体,其特征在于,所述第二上料处理线包括第二上料装置和第二打孔装置,所述第二上料装置用于抓取和输送所述第二板料,所述第二打孔装置用于对所述第二板料进行打孔处理。
11.根据权利要求10所述的板料加工线体,其特征在于,所述第二上料装置包括:
12.根据权利要求10所述的板料加工线体,其特征在于,所述第二打孔装置包括两个钻孔组件,两个所述钻孔组件均包括:
13.根据权利要求12所述的板料加工线体,其特征在于,所述第二上料处理线还包括:对正机构,所述对正机构包括第一对正组件和第二对正组件,所述第一对正组件用于对所述第二板料沿所述第一方向定位对中,所述第二对正组件用于对所述第二板料沿所述第二方向定位对中,所述第一对正组件和第二对正组件设于两个所述钻孔组件之间。
14.根据权利要求13所述的板料加工线体,其特征在于,所述第一对正组件包括:
15.根据权利要求1-9中任一项所述的板料加工线体,其特征在于,所述叠板工位包括:
16.根据权利要求15所述的板料加工线体,其特征在于,所述压板机构包括两个压板结构,两个所述压板结构相对分布;其中,
17.根据权利要求16所述的板料加工线体,其特征在于,所述压头组件包括:底架、第二升降件、托板和压紧模组,所述底架与所述支撑架相连,所述第二升降件可滑动地安装于所述底架,所述托板安装于所述第二升降件且位于所述第二升降件靠近所述叠板平台的一侧,所述托板用于承载所述第一板料,所述压紧模组用于压紧所述第一板料。
18.根据权利要求15所述的板料加工线体,其特征在于,所述叠板工位还包括:
19.根据权利要求1-9中任一项所述的板料加工线体,其特征在于,所述下料处理线包括第三上料装置、包胶工位和叠板下料装置,所述包胶工位与所述叠板工位沿所述第一方向对接,所述第三上料装置与所述包胶工位沿所述第二方向对接,所述叠板下料装置与所述包胶工位沿所述第一方向对接。
20.根据权利要求19所述的板料加工线体,其特征在于,所述第三上料装置包括供料平台和第一机械手,所述供料平台用于承载所述第三板料,且所述供料平台设有对所述第三板料进行定位的限位机构,所述限位机构用于对所述第三板料沿所述第一方向和所述第二方向限位,所述第一机械手用于对所述第三板料进行抓取。
21.根据权利要求19所述的板料加工线体,其特征在于,所述包胶工位包括包胶平台、包胶移载机构和包胶机构,所述包胶平台设有包胶区,所述包胶机构设置在所述包胶平台上且位于所述包胶区的外周,所述包胶机构包括多个沿所述包胶区的外周间隔开的包胶组件,所述包胶移载机构用于传送所述第一板料、所述第二板料和所述第三板料,所述包胶组件用于对所述第一板料、所述第二板料和所述第三板料堆叠后的整体件进行包胶。
22.根据权利要求19所述的板料加工线体,其特征在于,所述包胶工位设有一个,所述包胶机构包括:在第一方向上间隔开的第一包胶组件和第二包胶组件以及在第二方向上间隔开的第三包胶组件和第四包胶组件;
23.根据权利要求21所述的板料加工线体,其特征在于,所述叠板下料装置包括输送机构、第二机械手和接料台,所述输送机构用于传送包胶后的整体件,所述第二机械手用于将所述整体件抓取至所述接料台。