一种用于图书上料的设备的制作方法

1.本发明涉及图书包装技术领域，具体涉及一种用于图书上料的设备。


背景技术：

2.图书是以传播文化为目的，用文字或其他信息符号记录于一定形式的材料之上的著作物，图书按学科划分为：社会科学和自然科学图书，按文种划分为：中文图书和外文图书，按用途划分为：普通图书和工具书；图书在生产过程中常使用上料设备进行上料，但是常用的上料设备在一批次的图书上料完成后，需要更换下一批次的图书，更换时间长，不利于大规模的连续化生产，从而降低了整体的上料效率。
3.基于此，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于图书上料的设备，以期解决背景技术中提出的技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.本发明为一种用于图书上料的设备，包括裁纸机构，所述裁纸机构的两侧对称安装有备料机构和位于备料机构后方的固定座，所述固定座的上端设置有机械手，所述裁纸机构的后方设置有输送机，所述输送机上安装有调节机构一和调节机构二，所述调节机构一位于调节机构二的后方，所述输送机与裁纸机构之间连接有倾斜板，所述备料机构包含安装架，所述安装架的下端对称安装有支撑脚，所述安装架的下方对称设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有若干个备料台，所述滑轨上还滑动安装有位于备料台一侧的推板，所述安装架的一侧内壁上安装有用于驱动推板做直线往返运动的推料油缸。
7.作为本发明进一步的方案：所述安装架的前端通过螺栓安装有横板，所述横板的前端转动安装有卡接板，所述安装架的截面呈u型结构。
8.作为本发明进一步的方案：所述调节机构二包含位于输送机下端的底板，所述底板的两侧均固定安装有侧板，所述输送机位于两个侧板之间，所述底板的上方对称安装有位于两个侧板之间的定型板，两个侧板与两个定型板均关于同一个竖直平面对称设置，所述侧板上设置有用于驱动定型板做直线往返运动的平移气缸，所述侧板远离定型板的一侧对称安装有螺纹件，所述螺纹件贯穿侧板与输送机相连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述调节机构一包含滑动安装在输送机后端的挡板与固定安装在输送机后端且用于驱动挡板进行垂直升降的升降气缸，所述挡板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的上表面为弧形面。
10.作为本发明进一步的方案：所述裁纸机构包含箱体一和位于箱体一后端的箱体二，所述箱体二的内部设置有引导组件，所述箱体一的上端转动安装有卷筒，所述箱体二远离箱体一的一侧固定安装有碾送组件，所述碾送组件远离箱体二的一侧固定安装有裁剪组件。
11.作为本发明进一步的方案：所述引导组件包含固定安装在箱体二顶端内壁上的固定块一、固定安装在箱体二一侧内壁上的固定块三、固定安装在箱体二另一侧内壁上的固定块二以及转动安装在箱体二另一侧内壁上的转动板，所述箱体二的外表面上设置有用于驱动转动板进行转动的旋转电机，所述固定块一上转动安装有若干个呈等距离排布的引导轮一，所述转动板上转动安装有若干个呈等距离排布的引导轮四，所述固定块二和固定块三上分别转动安装有引导轮二和引导轮三，所述箱体二的外表面上设置有通槽。
12.作为本发明进一步的方案：所述碾送组件包含两个对称设置的安装板一和位于安装板一上端的安装板二，两个安装板一之间转动安装有两个呈对称设置的下碾送滚筒，所述安装板二上对称开设有升降槽，升降槽内部滑动安装有升降板，所述升降板的上表面与升降槽的顶端内壁之间连接有若干个呈等距离排布的压紧弹簧，所述升降板下表面设置有上碾送滚筒。
13.作为本发明进一步的方案：所述下碾送滚筒的两端分别贯穿两个安装板一，两个所述下碾送滚筒之间连接有皮带，其中一个所述安装板一的后端设置有与其中一个下碾送滚筒的相连接的驱动件一。
14.本发明的有益效果：
15.1、设置的备料机构中，启动推料油缸驱动推板做直线往返运动，进而将另一个备料台推动至机械手的下方，便于机械手对图书本体进行夹取，上料完毕后的图书本体可以取下，利于连续化作业，减少中途更换备料台的时间，确保了整体的上料效率。
16.2、裁纸机构将包装用纸裁剪成指定规格后沿着倾斜板滑至输送机的上表面，然后通过设置的两个机械手将若干个图书本体放置于包装用纸的上表面，启动调节机构二将包装用纸的两侧均折出折痕，并且使得若干个图书本体左右两侧保持对齐，沿着输送机输送至调节机构一所在位置时，启动调节机构一将包装用纸的后端部折出折痕，使其紧贴在若干个图书本体上，进而使得若干个图书本体的前后两端保持对齐，便于后续的包装操作。
17.3、卡接板用于卡接相机，先将卡接板转动一定角度，使得相机可以拍摄到机械手夹取图书本体的画面，便于使用者进行远距离确认，整体操作更加安全。
18.4、设置的调节机构二中，拧动螺纹件可以实现调节机构二与输送机的安装和分离，便于装配和部件的更换维护。
19.5、升降气缸驱动挡板进行垂直升降即可将包装用纸的后端部折出折痕，使其紧贴在若干个图书本体上，进而使得若干个图书本体的前后两端保持对齐，设置的连接板是为了引导包装用纸，避免其直接与挡板垂直接触出现褶皱，不利于包装的美观。
20.6、箱体二的外表面上设置有用于驱动转动板进行转动的旋转电机，则转动板可以进行转动，使得包装用纸在被引导时始终处于绷紧状态，减少出现褶皱的可能性，利于碾送且保证了后续包装时的美观度。
21.7、在碾送过程中，由于升降板的上表面与升降槽的顶端内壁之间连接有若干个呈等距离排布的压紧弹簧，则压紧弹簧一直对升降板施加压力，进而对上碾送滚筒施加压力，增大纸张与滚筒间的摩擦力，确保碾送质量。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明整体结构俯视图；
24.图2是本发明的备料机构的俯视图；
25.图3是本发明的调节机构二的俯视图；
26.图4是本发明的挡板和连接板的侧视连接示意图；
27.图5是本发明的裁纸机构的侧视剖面图；
28.图6是本发明的引导组件的侧视剖面图；
29.图7是本发明的碾送组件和裁剪组件的侧视连接示意图。
30.图中：1、裁纸机构；2、输送机；3、调节机构一；4、调节机构二；5、固定座；6、机械手；7、备料机构；8、倾斜板；71、安装架；72、滑轨；73、备料台；74、推板；75、横板；76、卡接板；41、底板；42、侧板；43、定型板；44、螺纹件；45、平移气缸；31、挡板；32、连接板；11、箱体一；12、箱体二；13、碾送组件；14、裁剪组件；15、卷筒；16、引导组件；161、固定块一；162、引导轮一；163、固定块二；164、引导轮二；165、引导轮三；166、固定块三；167、引导轮四；168、转动板；131、安装板一；132、下碾送滚筒；133、皮带；134、安装板二；135、上碾送滚筒；136、升降板；141、固定架；142、驱动件二。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1－图7所示，本发明为一种用于图书上料的设备，包括裁纸机构1，裁纸机构1的两侧对称安装有备料机构7和位于备料机构7后方的固定座5，固定座5的上端设置有机械手6，裁纸机构1的后方设置有输送机2，输送机2上安装有调节机构一3和调节机构二4，调节机构一3位于调节机构二4的后方，输送机2与裁纸机构1之间连接有倾斜板8，备料机构7包含安装架71，安装架71的下端对称安装有支撑脚，支撑脚上安装上螺栓将其与地面固定，防止安装架71出现重心不稳导致倾覆的问题，安装架71的下方对称设置有滑轨72，滑轨72上滑动安装有若干个备料台73，滑轨72上还滑动安装有位于备料台73一侧的推板74，安装架71的一侧内壁上安装有用于驱动推板74做直线往返运动的推料油缸，在使用时，备料机构7上的备料台73上码垛有图书本体，在一个备料台73上的图书本体被上料完毕后，启动推料油缸驱动推板74做直线往返运动，进而将另一个备料台73推动至机械手6的下方，便于机械手6对图书本体进行夹取，上料完毕后的图书本体可以取下，利于连续化作业，减少中途更换备料台73的时间，确保了整体的上料效率。
33.裁纸机构1的内部设置有包装用纸，先启动裁纸机构1将包装用纸裁剪成指定规格后沿着倾斜板8滑至输送机2的上表面，然后通过设置的两个机械手6将若干个图书本体放置于包装用纸的上表面，启动调节机构二4将包装用纸的两侧均折出折痕，并且使得若干个图书本体左右两侧保持对齐，沿着输送机2输送至调节机构一3所在位置时，启动调节机构一3将包装用纸的后端部折出折痕，使其紧贴在若干个图书本体上，进而使得若干个图书本体的前后两端保持对齐，便于后续的包装操作；机械手6和输送机2均为现有技术，在此不再进行过多赘述。
34.请参阅图2所示，安装架71的前端通过螺栓安装有横板75，横板75的前端转动安装有卡接板76，安装架71的截面呈u型结构，卡接板76用于卡接相机，先将卡接板76转动一定角度，使得相机可以拍摄到机械手6夹取图书本体的画面，便于使用者进行远距离确认，整体操作更加安全。
35.请参阅图3所示，调节机构二4包含位于输送机2下端的底板41，底板41的两侧均固定安装有侧板42，输送机2位于两个侧板42之间，底板41的上方对称安装有位于两个侧板42之间的定型板43，两个侧板42与两个定型板43均关于同一个竖直平面对称设置，侧板42上设置有用于驱动定型板43做直线往返运动的平移气缸45，侧板42远离定型板43的一侧对称安装有螺纹件44，螺纹件44贯穿侧板42与输送机2相连接；启动平移气缸45驱动定型板43向靠近图书本体的方向移动，可以顺利将包装用纸的两侧均折出折痕，并且使得若干个图书本体左右两侧保持对齐，折出的折痕便于后续的包装捆扎，并且螺纹件44贯穿侧板42与输送机2相连接，拧动螺纹件44可以实现调节机构二4与输送机2的安装和分离，便于装配和部件的更换维护。
36.请参阅图4所示，调节机构一3包含滑动安装在输送机2后端的挡板31与固定安装在输送机2后端且用于驱动挡板31进行垂直升降的升降气缸，挡板31的一侧固定安装有连接板32，连接板32的上表面为弧形面，升降气缸驱动挡板31进行垂直升降即可将包装用纸的后端部折出折痕，使其紧贴在若干个图书本体上，进而使得若干个图书本体的前后两端保持对齐，设置的连接板32是为了引导包装用纸，避免其直接与挡板31垂直接触出现褶皱，不利于包装的美观。
37.请参阅图5－图7所示，裁纸机构1包含箱体一11和位于箱体一11后端的箱体二12，箱体二12的内部设置有引导组件16，箱体一11的上端转动安装有卷筒15，箱体二12远离箱体一11的一侧固定安装有碾送组件13，碾送组件13远离箱体二12的一侧固定安装有裁剪组件14，包装用纸绕卷在卷筒15的外表面上；引导组件16包含固定安装在箱体二12顶端内壁上的固定块一161、固定安装在箱体二12一侧内壁上的固定块三166、固定安装在箱体二12另一侧内壁上的固定块二163以及转动安装在箱体二12另一侧内壁上的转动板168，箱体二12的外表面上设置有用于驱动转动板168进行转动的旋转电机，固定块一161上转动安装有若干个呈等距离排布的引导轮一162，转动板168上转动安装有若干个呈等距离排布的引导轮四167，固定块二163和固定块三166上分别转动安装有引导轮二164和引导轮三165，箱体二12的外表面上设置有通槽，包装用纸的一端先穿过箱体二12的外表面上设置的通槽进入箱体二12的内部，然后依次经过第一个引导轮一162、引导轮二164、第一个引导轮四167，然后在其余的引导轮一162和引导轮四167之间穿插，最终经过引导轮三165进入碾送组件13中，由于箱体二12的外表面上设置有用于驱动转动板168进行转动的旋转电机，则转动板168可以进行转动，使得包装用纸在被引导时始终处于绷紧状态，减少出现褶皱的可能性，利于碾送且保证了后续包装时的美观度。
38.碾送组件13包含两个对称设置的安装板一131和位于安装板一131上端的安装板二134，两个安装板一131之间转动安装有两个呈对称设置的下碾送滚筒132，安装板二134上对称开设有升降槽，升降槽内部滑动安装有升降板136，升降板136的上表面与升降槽的顶端内壁之间连接有若干个呈等距离排布的压紧弹簧，升降板136下表面设置有上碾送滚筒135，下碾送滚筒132的两端分别贯穿两个安装板一131，两个下碾送滚筒132之间连接有
皮带133，其中一个安装板一131的后端设置有与其中一个下碾送滚筒132的相连接的驱动件一，包装用纸穿过下碾送滚筒132和上碾送滚筒135之间，驱动件一驱动下碾送滚筒132转动，在碾送过程中，由于升降板136的上表面与升降槽的顶端内壁之间连接有若干个呈等距离排布的压紧弹簧，则压紧弹簧一直对升降板136施加压力，进而对上碾送滚筒135施加压力，增大纸张与滚筒间的摩擦力，确保碾送质量。
39.裁剪组件14包含位于安装板一131一侧的固定架141，固定架141上设置有裁剪槽和位于裁剪槽下端的料槽，二者内部相连通，包装用纸从料槽内穿过，固定架141上端设置有驱动件二142，裁剪槽内部设置有裁剪刀片，驱动件二142驱动裁剪刀片垂直下降直至将包装用纸裁断即可，被裁断的部分沿着倾斜板8滑至输送机2的上表面。
40.基于上述实施例中公开的内容，本发明在使用时，先启动裁纸机构1将包装用纸裁剪成指定规格后沿着倾斜板8滑至输送机2的上表面，然后通过设置的两个机械手6将若干个图书本体放置于包装用纸的上表面，启动调节机构二4将包装用纸的两侧均折出折痕，并且使得若干个图书本体左右两侧保持对齐，沿着输送机2输送至调节机构一3所在位置时，启动调节机构一3将包装用纸的后端部折出折痕，使其紧贴在若干个图书本体上，进而使得若干个图书本体的前后两端保持对齐。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。