一种条烟横纵包膜包装方法与流程

1.本发明涉及条烟包装领域，尤其涉及一种条烟横纵包膜包装方法。


背景技术：

2.目前，条烟包装领域中，由于环保的需要，已经开始逐步采用可降解的塑料膜来代替原有的收缩膜，由于两者材料特性的差异，原有采用的套膜包装、热收缩的方式已经不再适用。在中国专利申请号：cn202120416803.0公开了一种新型条烟码垛堆包膜装置及带有该装置的包装机，其解决了现有利用热熔粘合机构、热收缩装置来实现热收缩膜包膜中存在的安全性能低、工作效率低的技术问题，包括支架、设于支架上的输入装置、设于输入装置上的横向包膜装置、设于输入装置上的纵向包膜装置，所述横向包膜装置实现对条烟码垛堆横向周侧的包覆，其包覆宽度大于条烟码垛堆纵向的宽度，所述纵向包膜装置实现对条烟码垛堆纵向周侧的包覆，其包覆宽度不大于条烟码垛堆横向的宽度。但是这种包膜机构的效率和稳定性仍然具有不足，无法实现更为高效的环形包膜阶段的包膜。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本发明提出一种条烟横纵包膜包装方法，其解决了横纵包膜装置在包膜阶段产生的效率与稳定性不足的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种条烟横纵包膜包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.第一步，条烟码垛堆由输入输送带输入，机架上位于输入输送带的后方还设置有第一环绕打包机构、输出输送带，机架上位于输入输送带处设置有推送机构，推送机构包括设于机架上沿输送方向往复移动的第一横移机构、设于第一横移机构上的第一升降机构、设于第一升降机构下端的第一转动机构、设于第一转动机构上的第一推板，所述第一转动机构可实现第一推板在竖直方向与水平方向间的转动，当条烟码垛堆输入后且靠近第一环绕打包机构时，第一横移机构带动第一推板移动至条烟码垛堆后方，第一升降机构推动第一推板下降且第一转动机构驱动第一推板由水平状态转变成竖直状态，而后推送机构对条烟码垛堆的后方进行推送；
6.第二步，机架上位于输出输送带处设置有压板机构，压板机构对条烟码垛堆的前方进行夹持，压板机构包括设于机架上沿输送方向往复移动的第二横移机构、设于第二横移机构上的第二升降机构、设于第二升降机构下端的第二转动机构、设于第二转动机构上的第二推板，所述第二转动机构可实现第二推板在竖直方向与水平方向间的转动，所述第二推板上靠近第一推板的一侧面上设有第二缓冲压板，所述第二缓冲压板与第二推板之间通过多个第二弹簧相连，所述第二推板与第二缓冲压板之间设置有第二压力传感器，第二转动机构驱动第二推板由竖直状态转变为水平状态，且第二升降机构带动第二推板上升以让位前一个条烟码垛堆，第二横移机构带动第二推板转移至前一个条烟码垛堆后方，而后第二升降机构带动第二推板下降且第二转动机构驱动第二推板由水平状态转变为竖直状
态，而后推出，直到第二缓冲压板抵靠条烟码垛堆，并获得设定的标准压力f；
7.第三步，压板机构与推送机构推动条烟码垛堆横移，在经过第一环绕打包机构的过程中实现环绕包膜。
8.进一步的，第二缓冲压板抵靠条烟码垛堆时处于变速状态，速度呈下降趋势，在抵靠条烟码垛堆后第二压力感应器获得压力时，速度变为0，在推送机构继续推送时，第二压力感应器获得设定的标准压力时，第二横移机构与第一横移机构开始同步移动。
9.进一步的，所述第一推板靠近第二推板的一侧面上设有第一缓冲压板，所述第一缓冲压板与第一推板之间通过多个第一弹簧相连，所述第一推板与第一缓冲压板之间设置有第一压力传感器，取第一压力感应器所获得的压力与第二感应器所获得的压力的平均值作为标准压力f的参照。
10.进一步的，所述机架上位于靠近第一环绕打包机构处且位于输入输送带或输出输送带上方设置有压辊机构，所述压辊机构包括压辊升降气缸及可转动地设于压辊升降气缸活塞杆自由端的转动辊。
11.进一步的，所述机架上设置有用于驱动压辊机构上下升降的上下位移机构。
12.进一步的，所述机架上位于输出输送带的后方处依流水线设置有用于实现条烟码垛堆实现90度转向的转向机构、实现二次打包的第二环绕打包机构、实现条烟输出的输出机构。
13.进一步的，所述第一转动机构包括设于升降机构下端的推动气缸、设于推动气缸上的铰接座、铰接设于铰接座上的连接座、铰接设于连接座上的推动杆，所述推动杆的自由端与推动气缸的活塞杆铰接相连，所述第一推板设于连接座上，当推动气缸推出时，驱动第一推板由竖直状态变为水平状态，当推动气缸回缩时，驱动第一推板由水平状态变为竖直状态。
14.进一步的，所述铰接座上设置有用于限制第一推板转动角度的水平限位机构与竖直限位机构。
15.进一步的，水平限位机构和/或竖直限位机构为调节螺栓。
16.进一步的，所述机架上位于输入输送带与第一环绕打包机构之间设置有用于便于条烟码垛堆推送的平板。
17.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本方案采用夹持输送的方式来实现条烟码垛堆的环绕打包，由于条烟码垛堆是多个条烟的集合，在正常进行打包时是没办法单独通过环绕打包机的，因为环绕打包机必须要求打包工位物品悬空，而条烟码垛堆的长度又较短，这个时候就必须要求条烟码垛堆需要受到支撑。而且条烟码垛堆是具有输送方向的，这个时候还要求条烟码垛堆在输送方向上是不能有阻碍的。所有现有阶段中，并没有有效的方案实现条烟码垛堆实现环绕打包，往往都是通过套膜的方式先套一层膜，然后再进行环绕打包。本方案中设置了推送机构与压板机构，利用两个机构对条烟码垛堆的夹持来实现输送，这种夹持输送可以实现很好的速度控制，两个机构在同步的状态下也可以实现较好的平移。在此过程中，第一环绕打包机构可以实现对条烟码垛堆的有效打包，实现高效、稳定的环绕包膜。而且，这种夹持在第二缓冲压板、第二弹簧、第二压力传感器的设置状态下，可以实现压力的精准释放，从而可以实现较好的压力保持，确保不会对条烟码垛堆形成损坏性的夹持。进一步的，第一缓冲压板、第一弹簧、第一压力传感器的设置可以配合
第二推板实现有效的夹持及夹持时压力的保持。进一步的，压辊机构的设置，可以实现在环绕打包时条烟码垛堆不会因为打包时的薄膜缠绕而使得条烟码垛堆发生不必要的偏移，由于薄膜缠绕时，更多的是向上的力，这样可以很还好地保持条烟码垛堆的稳定。进一步的，通过转向机构、第二环绕打包机构的设置，可以实现条烟的另一个方向的缠绕包膜，从而实现横纵包膜，由于已经实现了一次缠绕包膜，条烟码垛堆基本已经形成一个完整的整体，可以利用常规的环绕打包机的打包方式即可。而在一次打包时，由于条烟码垛堆是一个集合，就需要一定的限制来实现缠绕包膜。进一步的，第一转动机构的设置，可以有效、快速地实现第一推板的水平状态与竖直状态的转变。这里的水平状态与竖直状态并非是正常意义上讲的0
°
与90
°
，而是趋向于0
°
与90
°
，其可以是更大或更小。进一步的，所述铰接座上设置有用于限制第一推板转动角度的水平限位机构与竖直限位机构。水平限位机构和/或竖直限位机构为调节螺栓。水平限位机构与竖直限位机构的设置，可以设定确定的角度，从而使得第一推板的转动角度可控。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是推送机构的结构示意图；
20.图3是推送机构的另一视角的结构示意图；
21.图4是推送机构的正面结构示意图；
22.图5是第一转动机构的结构示意图；
23.图6是第一转动机构的工作状态示意图。
24.附图标记：
25.1、机架；2、输入输送带；3、第一环绕打包机构；4、输出输送带；5、推送机构；51、第一横移机构；52、第一升降机构；53、第一转动机构；531、推动气缸；532、铰接座；533、连接座；534、推动杆；535、水平限位机构；536、竖直限位机构；54、第一推板；55、第一缓冲压板；56、第一弹簧；57、第一压力传感器；6、压板机构；61、第二横移机构；62、第二升降机构；63、第二转动机构；64、第二推板；65、第二缓冲压板；66、第二弹簧；67、第二压力传感器；71、压辊升降气缸；72、转动辊；73、上下位移机构；81、转向机构；82、第二环绕打包机构；83、输出机构。
具体实施方式
26.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
27.参考图1至图6，本实施例提供一种条烟横纵包膜包装机，包括机架1及依流水线设于机架1上的用于条烟码垛堆输送的输入输送带2、第一环绕打包机构3、输出输送带4，所述机架1上位于输入输送带2上方设置有用于对条烟码垛堆进行推送的推送机构5，所述机架1上位于输出输送带4上方设置有压板机构6，所述压板机构6相对推送机构5设置以实现对条烟码垛堆的夹持。
28.所述推送机构5包括设于机架1上沿输送方向往复移动的第一横移机构51、设于第一横移机构51上的第一升降机构52、设于第一升降机构52下端的第一转动机构53、设于第一转动机构53上的第一推板54，所述第一转动机构53可实现第一推板54在竖直方向与水平
方向间的转动。
29.所述第一转动机构53包括设于升降机构下端的推动气缸531、设于推动气缸531上的铰接座532、铰接设于铰接座532上的连接座533、铰接设于连接座533上的推动杆534，所述推动杆534的自由端与推动气缸531的活塞杆铰接相连，所述第一推板54设于连接座533上，当推动气缸531推出时，驱动第一推板54由竖直状态变为水平状态，当推动气缸531回缩时，驱动第一推板54由水平状态变为竖直状态，所述铰接座532上设置有用于限制第一推板54转动角度的水平限位机构535与竖直限位机构536。水平限位机构535和/或竖直限位机构536为调节螺栓，可以通过调整调节螺栓的伸出长度而调节对第一推板的限位角度。
30.所述压板机构6包括设于机架1上沿输送方向往复移动的第二横移机构、设于第二横移机构上的第二升降机构、设于第二升降机构下端的第二转动机构、设于第二转动机构上的第二推板，所述第二转动机构可实现第二推板在竖直方向与水平方向间的转动，所述第二推板上靠近第一推板54的一侧面上设有第二缓冲压板，所述第二缓冲压板与第二推板之间通过多个第二弹簧相连，所述第二推板与第二缓冲压板之间设置有第二压力传感器。
31.压板机构的结构与推送机构的结构实际上是相同的，具体结构参考推送机构即可。
32.所述第一推板54靠近第二推板的一侧面上设有第一缓冲压板55，所述第一缓冲压板55与第一推板54之间通过多个第一弹簧56相连，所述第一推板54与第一缓冲压板55之间设置有第一压力传感器57。第一缓冲板、第一弹簧56、第一压力传感器57主要是配合第二缓冲板、第二弹簧、第二压力传感器而设置的，其也可以省略。当然第一推板54与第一缓冲压板55之间还可以设置有导向柱来实现导向。
33.所述机架1上位于靠近第一环绕打包机构3处且位于输入输送带2或输出输送带4上方设置有压辊机构，所述压辊机构包括压辊升降气缸71及可转动地设于压辊升降气缸71活塞杆自由端的转动辊72，在机架上还设置有用于驱动压辊机构整体上下升降的上下位移机构73，上下位移机构73可以为丝杆机构或气缸。
34.所述机架1上位于输出输送带4的后方处依流水线设置有用于实现条烟码垛堆实现90度转向的转向机构81、实现二次打包的第二环绕打包机构82、实现条烟输出的输出机构83。
35.本方案中，输入输送带、输出输送带、输出机构均为常规的输送带，其为公知常识。第一环绕打包机构、第二环绕打包机构均为常规的环绕打包机构，可以参考罗博派克品牌的自动水平缠膜机(compacta m 400)，或者参考中国专利公开号：cn209701021u公开的一种水平式全自动上断膜缠绕封尾机。第一横移机构可以为链式输送机构或气缸或油缸或电缸等具有水平位移驱动的机构，第一升降机构为气缸或油缸或电推杆等具有竖直位移驱动的机构，推动气缸、压辊升降气缸实际上也可以采用油缸、电推杆等具有水平位移驱动的机构代替，这些机构都为本领域的常规技术手段。第一压力传感器、第二压力传感器的选择也为本领域的常规技术手段，可以根据实际的需要进行选择。转向机构81也为本领域才常规技术手段，现有技术中，有许多可以实现物品90转向的机构，如中国专利号cn201920518385.9公开的一种90度转向输送装置或者如中国专利号cn201921022064.6公开的一种90度转向输送装置。
36.基于上述的一种条烟横纵包膜包装机，本方案还提供一种条烟横纵包膜包装方
法，包括以下步骤：
37.第一步，条烟码垛堆由输入输送带输入，当条烟码垛堆输入后且靠近第一环绕打包机构时，第一横移机构带动第一推板移动至条烟码垛堆后方，第一升降机构推动第一推板下降且第一转动机构驱动第一推板由水平状态转变成竖直状态，而后推送机构对条烟码垛堆的后方进行推送；
38.第二步，第二转动机构驱动第二推板由竖直状态转变为水平状态，且第二升降机构带动第二推板上升以让位前一个条烟码垛堆，第二横移机构带动第二推板转移至前一个条烟码垛堆后方，而后第二升降机构带动第二推板下降且第二转动机构驱动第二推板由水平状态转变为竖直状态，而后推出，直到第二缓冲压板抵靠条烟码垛堆，并获得设定的标准压力f；
39.第三步，压板机构与推送机构推动条烟码垛堆横移，在经过第一环绕打包机构的过程中实现环绕包膜。
40.进一步的，第二缓冲压板抵靠条烟码垛堆时处于变速状态，速度呈下降趋势，在抵靠条烟码垛堆后第二压力感应器获得压力时，速度变为0，在推送机构继续推送时，第二压力感应器获得设定的标准压力时，第二横移机构与第一横移机构开始同步移动。在移动过程中，由于同步性的差异或者振动等其他因素，推送机构与压板机构所给予的压力可能会波动，当波动值的浮动范围小于10％f时，不进行调整，波动值大于10％f时，依靠推送机构进行压力调整。标准压力f的值可以根据实际的需要进行调整，按照压强p＝标准压力f/接触面积s，压强通常限定在50-500pa是较为适合的，当然，在确保条烟不会掉落的基础之上，压强越小是越好的。
41.进一步的，所述第一推板靠近第二推板的一侧面上设有第一缓冲压板，所述第一缓冲压板与第一推板之间通过多个第一弹簧相连，所述第一推板与第一缓冲压板之间设置有第一压力传感器，取第一压力感应器所获得的压力与第二感应器所获得的压力的平均值作为标准压力f的参照。
42.由于条烟码垛堆是要经过环绕打包的，也即在推送机构与压板机构夹持输送过程中是需要环绕打包的，为了避免长时间的夹持导致条烟受损，当第一环绕打包机构至少环绕打包三圈之后，降低标准压力f的值，下降的范围为20％～50％f。这种下降可以通过推板机构或压板机构的横移速度进行调节，并且这种调节可以是逐步调节的，如在1秒内调节到位，而不是瞬时调节，这样可以有利于压强的降低，也有利于包装的稳定性。
43.经过一次打包的条烟码垛堆可以经过90度的转向之后，进行二次打包，最后输出。
44.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。