一种医院检验科试管批量化拿取设备的制作方法

1.本发明涉及一种试管拿取设备，特别涉及一种医院检验科试管批量化拿取设备。


背景技术：

2.检验科是临床医学和基础医学之间的桥梁，包括临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液学以及输血学等分支学科，每天承担包括病房、门急诊病人、各类体检以及科研的各种人体和动物标本的检测工作，而在对样品检测的过程中，试管是必不可少的检验器具，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时加热之前应该预热，不然试管容易爆裂，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种，医院检验科试管常用来盛放化验物，使用量较大。
3.目前试管拿取设备在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
4.1、目前检验用的试管在存放时大多是将多个试管放置在一个整体的试管架上，无法将多种试管分类放置，而且试管在拿取使用时，很大几率不需要拿取全部的试管，而在试管架上挑选需要拿取的试管时又会影响医护人员的工作效率；
5.2、现有的试管拿取设备大多结构简单，即使带有分类放置的功能，其在拿取时往往需要将手伸到空间较为狭隘的试管架中，而手指往往较大，放置在内部的试管架往往不便与拿取，实用性较差；
6.3、现有的试管拿取设备为了便于取放，往往会添加旋转功能，虽然其具备旋转功能，但是在需要取出试管时，试管架往往会由于重力或其他因素进行持续转动，不便于转动后对试管架进行定位；
7.4、在使用试管对样品进行检验时，需要对样品进行震动，以便使检测样品充分混合，达到更好的检验效果，但是现有的试管拿取设备大多只能将设备中的全部的试管都进行晃动混合，而在日常工作中常会遇到不需混合的样品和需要混合的样品放置在一起的情况，此时如果将全部样品都进行晃动混合的话，就会影响另一种样品的检测结果；
8.5、而且现有的试管拿取设备为了实现某种功能，其体积往往会被设计的较大，只能在实验室的某处进行固定放置，当需要携带试管进行转移时，往往无能为力。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种医院检验科试管批量化拿取设备，以解决上述背景技术中提出的目前检验用的试管在存放时大多是将多个试管放置在一个整体的试管架上，无法将多种试管分类放置，而且试管在拿取使用时，很大几率不需要拿取全部的试管，而在试管架上挑选需要拿取的试管时又会影响医护人员的工作效率，而且现有的试管拿取设备大多结构简单，即使带有分类放置的功能，其在拿取时往往需要将手伸到空间较为狭隘的试管架中，而手指往往较大，放置在内部的试管架往往不便与拿取，实用性较差，同时，现有的试管拿取设备为了便于取放，往往会添加旋转功能，虽然其具备旋转功能，但是在需要取出试管时，试管架往往会由于重力或其他因素进行持续转动，不便于转动后对试管架进行定
位，在使用试管对样品进行检验时，需要对样品进行震动，以便使检测样品充分混合，达到更好的检验效果，但是现有的试管拿取设备大多只能将设备中的全部的试管都进行晃动混合，而在日常工作中常会遇到不需混合的样品和需要混合的样品放置在一起的情况，此时如果将全部样品都进行晃动混合的话，就会影响另一种样品的检测结果，而且现有的试管拿取设备为了实现某种功能，其体积往往会被设计的较大，只能在实验室的某处进行固定放置，当需要携带试管进行转移时，往往无能为力的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医院检验科试管批量化拿取设备，包括底盘，所述底盘的底面固定连接有底盒，所述底盘的上表面中部设置有旋转装置，所述旋转装置的四周设置有存放装置，每个所述存放装置的上方均设置有拿取装置；
11.所述底盘的上表面固定连接有防护罩，所述防护罩的上表面前侧开设有拿取槽，所述拿取槽中卡接有盖板一，所述盖板一的上表面后侧固定连接有提手一，所述防护罩的上表面后侧固定连接有握把，所述防护罩的右侧上方设置有电机；
12.所述旋转装置包括空心筒，且空心筒的下端通过轴承一转动连接在底盘的上表面圆心处，所述空心筒的内部固定连接有三个分隔板，所述空心筒中滑动连接有四个套环，所述空心筒的上表面中部开设有滑杆孔一，所述滑杆孔一中滑动连接有空心管；
13.所述存放装置包括扇形板，所述扇形板的上表面角度较小一侧固定连接有弧形板一，所述扇形板的上表面固定连接有防护环板，所述防护环板的两侧内壁上均固定安装有制冷板，所述扇形板的上表面中部固定安装有恒温板；
14.所述拿取装置包括试管底板，所述试管底板的上表面角度较小一侧固定连接有弧形板二，所述试管底板的上方搭接有试管顶板，所述试管底板和试管顶板中设置有若干试管，所述试管顶板的上方设置有盖板二。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的上表面前侧固定连接有限位柱，且限位柱的上端为球面设置，每个所述扇形板的底面均开设有卡槽，且每个卡槽均与限位柱相适配，所述底盘的中部前侧开设有两个滑杆孔二，两个所述滑杆孔二中均滑动连接有活动杆，两个所述活动杆的下端与延伸至底盘的下方与同一个连接板固定连接，所述连接板的底面与电动推杆一的输出端固定连接，且电动推杆一的下端固定安装在底盒的底部内壁圆心处。
16.作为本发明的一种优选技术方案，三个所述分隔板将空心筒内部分隔成四个活动槽，且四个套环分别位于四个活动槽中，每个所述分隔板的圆心处均开设有滑杆孔三，且空心管同时套设在滑杆孔一、若干滑杆孔三和若干套环中。
17.作为本发明的一种优选技术方案，每个所述套环的上下侧壁均固定连接有弹簧一，且每两个弹簧一的相背端分别与活动槽的上下侧壁固定连接，且弹簧一套设在空心管的外侧，所述空心筒的圆周面上端固定连接有四个辅助拨块，每个所述活动槽的一侧均开设有滑块槽，且四个滑块槽由下至上交错设置，每个所述滑块槽中均滑动连接有滑块，且四个滑块的内侧一端分别与四个套环固定连接，且四个滑块的外侧一端分别与四个弧形板一固定连接。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述空心管的前侧设置有四个刻度，且四个刻度分别与四个套环的高度相适配，所述空心管中滑动连接有挤压杆，所述挤压杆的圆周面上侧开设有螺纹，且螺纹与空心管的上端螺纹连接，所述挤压杆的上端固定连接有转动板。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述空心管的两侧下方均开设有通槽，两侧所述通槽中均通过销轴铰接有倾斜板，且挤压杆的下端与两侧倾斜板的斜面相适配，且两个倾斜板的下端均向空心管的内部倾斜，所述空心管底部内壁的中部固定连接有固定板，两个所述倾斜板的相对面下方均固定连接有弹簧二，且两个弹簧二的相对端分别与固定板的两侧壁固定连接，两个所述倾斜板的相背面下侧均固定连接有卡块，每个所述套环的内侧圆周面中部均开设有环形卡槽，且两侧卡块与环形卡槽相适配。
20.作为本发明的一种优选技术方案，每个所述弧形板一的上表面两侧均开设有滑杆槽，且两个滑杆槽的下端均与底面相连通，两个所述滑杆槽中均滑动连接有u形滑杆，且两个u形滑杆的另一端均与弧形板二的上表面固定连接，且两个u形滑杆的下端分别与两侧活动杆的上端相适配，每个所述弧形板二的外侧弧面中部固定连接有磁条，且磁条与金属材质的弧形板二相吸附。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述试管底板上开设有若干试管孔一，所述试管顶板上开设有若干试管孔二，且若干试管孔一和若干试管孔二一一对应，且试管同时套设在试管孔一和试管孔二中，所述试管顶板的上表面固定连接有四个磁铁一，且四个磁铁一均匀分布在试管顶板的上表面，且四个磁铁一的下端均延伸至试管顶板的底面与金属材质的试管底板相吸附。
22.作为本发明的一种优选技术方案，所述所述盖板二的底面固定连接有四个磁铁二，且磁铁二与磁铁一的上端相吸附，所述试管的圆周面上端固定连接有限位环，且限位环与试管孔二搭接，每个所述试管的上端均卡接有密封塞，且盖板二的底面与密封塞的上端搭接，所述试管顶板的上表面一侧固定连接有提手二。
23.作为本发明的一种优选技术方案，所述空心管的上侧通过轴承二转动连接有搭接板，所述搭接板的右侧开设有滑杆孔四，所述滑杆孔四中滑动连接有固定杆，且固定杆的下端与防护罩的上表面固定连接，所述防护罩的上表面右侧固定连接有l形板，所述l形板的底面固定安装有电动推杆二，且电动推杆二的下端与电机的上侧固定连接，所述电机的输出轴上固定连接有凸轮，且凸轮与搭接板相适配，所述防护罩的上表面前侧固定安装有控制开关，且控制开关的输出端分别与电机、电动推杆一、制冷板、恒温板和电动推杆二的输入端电连接。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1、本发明通过设置的空心筒、套环、滑块槽、滑块、扇形板、弧形板一和存放装置之间的相互配合，能够通过将四个滑块槽由下至上交错设置，能够使四个存放装置在底盘上各据一角，互不干涉，随后通过四个拿取装置将多个试管分类放置，随后将两侧u形滑杆分别插入两侧滑杆槽中，直至金属材质的弧形板二的底面与磁条相吸附，将四个拿取装置从拿取槽中一一放回防护罩内部，实现了试管的分类放置，同时实现了试管的分批拿取。
26.2、本发明通过设置的滑杆孔二、活动杆、滑杆槽和u形滑杆之间的相互配合，能够在需要取出拿取装置时，通过控制电动推杆一伸长，使其向上推动连接板，同时带动两侧活动杆在滑杆孔二中向上滑动，直至从下端插入两侧滑杆槽中，通过两侧活动杆与两侧u形滑杆的下端接触，实现推动两侧u形滑杆分别在两侧滑杆槽中向上滑动，从而实现将拿取装置向上顶起，移出拿取槽，便于拿取试管，避免了需要将手伸到空间较为狭隘的试管架中的情况。
27.3、本发明通过设置的限位柱、卡槽、套环、弹簧一、滑块槽和滑块之间的相互配合，能够通过转动辅助拨块带动空心筒在底盘上转动，当存放装置在底盘上转动时，扇形板的底面不断与限位柱的上端球面接触，通过限位柱将存放装置顶起，与此同时带动套环在空心筒中上下滑动，以及带动滑块在滑块槽中上下滑动，同时对上下侧的弹簧一进行拉伸和挤压，当扇形板底面的卡槽转动至限位柱处时，扇形板在下侧弹簧一的拉力以及上侧弹簧一的弹力下与限位柱卡接，此时存放装置的位置与拿取槽的位置相匹配，避免了在转动时旋转过度的情况。
28.4、本发明通过设置的套环、弹簧一、搭接板、凸轮、倾斜板、卡块和滑块之间的相互配合，能够根据刻度确定位置，随后再转动挤压杆使其向下移动与两侧倾斜板接触，将两侧卡块挤出通槽卡入环形卡槽中，完成空心管与单个套环的对接固定，随后使凸轮在进行转动时，当凸轮的较长一侧与搭接板的底面接触时带动该侧的存放装置进行上下移动，以及带动套环上下侧的弹簧一进行收缩和拉伸，当凸轮不与搭接板接触时，在弹簧一的拉力和弹力下该侧的存放装置猛的向下移动，如此往复实现对单侧试管中的样品进行震动混合，避免了将全部样品进行震动混合，提高了实用性。
29.5、本发明通过设置的盖板一、提手一、握把、滑杆槽、u形滑杆、弧形板二和磁条之间的相互配合，能够通过将四个拿取装置分别放置在四个扇形板上，同时u形滑杆插入滑杆槽中，使金属材质的弧形板二与磁条相吸附，实现了拿取装置固定放置在防护罩内部，再通过将盖板一盖在拿取槽中，完成对拿取槽的封堵，当需要携带试管进行转移时，通过提着握把就能将该装置全部携带移动，提高了该装置的便携性。
附图说明
30.图1为本发明立体结构示意图；
31.图2为本发明拆分局部立体结构示意图；
32.图3为本发明底盒拆分立体结构示意图；
33.图4为本发明底盒拆分仰视立体结构示意图；
34.图5为本发明空心筒立体结构示意图；
35.图6为本发明空心筒剖面立体结构示意图；
36.图7为本发明空心管立体结构示意图；
37.图8为本发明空心管局部剖面立体结构示意图；
38.图9为本发明套环立体结构示意图；
39.图10为本发明存放装置立体结构示意图；
40.图11为本发明存放装置局部立体结构示意图；
41.图12为本发明存放装置仰视立体结构示意图；
42.图13为本发明存放装置拆分立体结构示意图；
43.图14为本发明存放装置拆分仰视立体结构示意图。
44.图中：1底盘、2底盒、3旋转装置、4存放装置、5防护罩、6拿取槽、7盖板一、8提手一、9握把、10电机、11电动推杆一、12分隔板、13套环、14空心管、15挤压杆、16扇形板、17弧形板一、18防护环板、19恒温板、20制冷板、21拿取装置、22试管底板、23试管顶板、24试管、25盖板二、26限位柱、27卡槽、28滑杆孔二、29活动杆、30连接板、31滑块槽、32滑块、33辅助拨块、
34活动槽、35弹簧一、36刻度、37螺纹、38转动板、39通槽、40倾斜板、41弹簧二、42固定板、43卡块、44环形卡槽、45滑杆孔一、46滑杆孔三、47滑杆槽、48u形滑杆、49磁条、50试管孔一、51试管孔二、52磁铁一、53磁铁二、54提手二、55限位环、56密封塞、57弧形板二、58搭接板、59滑杆孔四、60固定杆、61l形板、62电动推杆二、63凸轮、64控制开关、65空心筒。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.如图1-14所示，本发明提供一种技术方案：一种医院检验科试管批量化拿取设备，包括底盘1，底盘1的底面固定连接有底盒2，底盘1的上表面中部设置有旋转装置3，旋转装置3的四周设置有存放装置4，每个存放装置4的上方均设置有拿取装置21；
47.底盘1的上表面固定连接有防护罩5，防护罩5的上表面前侧开设有拿取槽6，拿取槽6中卡接有盖板一7，盖板一7的上表面后侧固定连接有提手一8，通过设置提手一8，能够便于提起盖板一7，防护罩5的上表面后侧固定连接有握把9，通过设置握把9，能够便于提起该装置进行整体移动，提高了该装置的便携性，防护罩5的右侧上方设置有电机10；
48.旋转装置3包括空心筒65，且空心筒65的下端通过轴承一转动连接在底盘1的上表面圆心处，空心筒65的内部固定连接有三个分隔板12，空心筒65中滑动连接有四个套环13，空心筒65的上表面中部开设有滑杆孔一45，通过设置滑杆孔一45和滑杆孔三46，能够使空心管14在上下移动时更加稳定，滑杆孔一45中滑动连接有空心管14；
49.存放装置4包括扇形板16，扇形板16的上表面角度较小一侧固定连接有弧形板一17，扇形板16的上表面固定连接有防护环板18，通过设置防护环板18，能够使制冷板20和恒温板19分别在进行制冷和恒温时达到更好的效果，防护环板18的两侧内壁上均固定安装有制冷板20，扇形板16的上表面中部固定安装有恒温板19；
50.拿取装置21包括试管底板22，试管底板22的上表面角度较小一侧固定连接有弧形板二57，试管底板22的上方搭接有试管顶板23，通过设置试管底板22和试管顶板23，能够在拿取试管24时通过提手二54提起试管顶板23，提高了试管24的拿取效果，试管底板22和试管顶板23中设置有若干试管24，试管顶板23的上方设置有盖板二25。
51.底盘1的上表面前侧固定连接有限位柱26，通过设置限位柱26、卡槽27、套环13、弹簧一35、滑块槽31和滑块32之间的相互配合，能够通过转动辅助拨块33带动空心筒65在底盘1上转动，当存放装置4在底盘1上转动时，扇形板16的底面不断与限位柱26的上端球面接触，通过限位柱26将存放装置4顶起，与此同时带动套环13在空心筒65中上下滑动，以及带动滑块32在滑块槽31中上下滑动，同时对上下侧的弹簧一35进行拉伸和挤压，当扇形板16底面的卡槽27转动至限位柱26处时，扇形板16在下侧弹簧一35的拉力以及上侧弹簧一35的弹力下与限位柱26卡接，此时存放装置4的位置与拿取槽6的位置相匹配，避免了旋转过度的情况，且限位柱26的上端为球面设置，每个扇形板16的底面均开设有卡槽27，且每个卡槽27均与限位柱26相适配，底盘1的中部前侧开设有两个滑杆孔二28，通过设置的滑杆孔二28、活动杆29、滑杆槽47和u形滑杆48之间的相互配合，能够在需要取出拿取装置21时，通过
控制电动推杆一11伸长，使其向上推动连接板30，同时带动两侧活动杆29在滑杆孔二28中向上滑动，直至从下端插入两侧滑杆槽47中，通过两侧活动杆29与两侧u形滑杆48的下端接触，实现推动两侧u形滑杆48分别在两侧滑杆槽47中向上滑动，从而实现将拿取装置21向上顶起，便于拿取试管24，两个滑杆孔二28中均滑动连接有活动杆29，两个活动杆29的下端与延伸至底盘1的下方与同一个连接板30固定连接，连接板30的底面与电动推杆一11的输出端固定连接，且电动推杆一11的下端固定安装在底盒2的底部内壁圆心处。
52.三个分隔板12将空心筒65内部分隔成四个活动槽34，且四个套环13分别位于四个活动槽34中，每个分隔板12的圆心处均开设有滑杆孔三46，通过设置分隔板12，能够实现将空心筒65中的空间进行平分，使每个套环13都有一定程度的活动空间，从而便于使存放装置4进行上下移动，对试管24中的样品进行震动混合，且空心管14同时套设在滑杆孔一45、若干滑杆孔三46和若干套环13中。
53.每个套环13的上下侧壁均固定连接有弹簧一35，通过将套环13的上下侧均设置弹簧一35，既能够通过弹簧一35使扇形板16上的卡槽27与限位柱26之间进行卡接固定，又能够使电机10上的凸轮63在转动时带动存放装置4进行上下震动，实现了结构的联动性，且每两个弹簧一35的相背端分别与活动槽34的上下侧壁固定连接，且弹簧一35套设在空心管14的外侧，空心筒65的圆周面上端固定连接有四个辅助拨块33，通过设置辅助拨块33，能够便于带动空心筒65进行转动，从而便于分类存放多个试管24，每个活动槽34的一侧均开设有滑块槽31，且四个滑块槽31由下至上交错设置，通过将四个滑块槽31由下至上交错设置，能够使四个存放装置4在底盘1上各据一角，互不干涉，实现了结构的完整性，每个滑块槽31中均滑动连接有滑块32，通过设置滑块槽31和滑块32，能够使套环13在进行上下移动时更加稳定，同时能够将套环13与外部的弧形板一17连接起来，且四个滑块32的内侧一端分别与四个套环13固定连接，且四个滑块32的外侧一端分别与四个弧形板一17固定连接。
54.空心管14的前侧设置有四个刻度36，且四个刻度36分别与四个套环13的高度相适配，通过设置刻度36，能够通过向上或向下移动空心管14，根据刻度36确定两侧卡块43的位置，从而便于顺利卡入套环13中，空心管14中滑动连接有挤压杆15，挤压杆15的圆周面上侧开设有螺纹37，通过设置螺纹37，能够使挤压杆15固定在空心管14中，且螺纹37与空心管14的上端螺纹连接，挤压杆15的上端固定连接有转动板38。
55.空心管14的两侧下方均开设有通槽39，两侧通槽39中均通过销轴铰接有倾斜板40，且挤压杆15的下端与两侧倾斜板40的斜面相适配，且两个倾斜板40的下端均向空心管14的内部倾斜，空心管14底部内壁的中部固定连接有固定板42，通过设置的通槽39、倾斜板40、弹簧二41、固定板42、卡块43和环形卡槽44之间的相互配合，能够通过转动挤压杆15上端的转动板38，从而使挤压杆15通过螺纹37向上移动，当挤压杆15的下端不与两侧倾斜板40搭接时，两侧倾斜板40在两侧弹簧二41的拉力下同时向中部靠拢，直至两侧卡块43收回通槽39中，再向上或向下移动空心管14，根据刻度36确定位置，随后再转动挤压杆15使其向下移动与两侧倾斜板40接触，将两侧卡块43挤出通槽39卡入环形卡槽44中，完成空心管14与套环13的对接固定，便于带动存放装置4进行上下震动，两个倾斜板40的相对面下方均固定连接有弹簧二41，且两个弹簧二41的相对端分别与固定板42的两侧壁固定连接，两个倾斜板40的相背面下侧均固定连接有卡块43，每个套环13的内侧圆周面中部均开设有环形卡槽44，且两侧卡块43与环形卡槽44相适配。
56.每个弧形板一17的上表面两侧均开设有滑杆槽47，且两个滑杆槽47的下端均与底面相连通，通过设置滑杆槽47的下端与底面相连通，能够使两侧活动杆29在滑杆孔二28中向上移动时，顺利进入滑杆槽47中与两侧u形滑杆48接触，实现了结构的完整性，两个滑杆槽47中均滑动连接有u形滑杆48，通过设置滑杆槽47和u形滑杆48，能够在取出拿取装置21时，试管底板22上下移动的更加稳定，且两个u形滑杆48的另一端均与弧形板二57的上表面固定连接，且两个u形滑杆48的下端分别与两侧活动杆29的上端相适配，每个弧形板二57的外侧弧面中部固定连接有磁条49，通过设置磁条49，能够在放回拿取装置21时，使金属材质的弧形板二57的底面与磁条49相吸附，提高了放置的稳定性，且磁条49与金属材质的弧形板二57相吸附。
57.试管底板22上开设有若干试管孔一50，试管顶板23上开设有若干试管孔二51，且若干试管孔一50和若干试管孔二51一一对应，通过设置若干试管孔一50和若干试管孔二51一一对应，能够使试管24在放入拿取装置21中时，同时套入相对应的试管孔一50和试管孔二51中，实现了结构的完整性，且试管24同时套设在试管孔一50和试管孔二51中，试管顶板23的上表面固定连接有四个磁铁一52，且四个磁铁一52均匀分布在试管顶板23的上表面，通过将四个磁铁一52均匀分布在试管顶板23的上表面，能够使磁铁一52在与上方的盖板二25和下方的试管底板22进行吸附固定时更加牢固，且四个磁铁一52的下端均延伸至试管顶板23的底面与金属材质的试管底板22相吸附，通过设置四个磁铁一52的下端均延伸至试管顶板23的底面，能够使磁铁一52既能与上方的盖板二25吸附，又能与下方的试管底板22吸附固定，实现了结构的完整性。
58.盖板二25的底面固定连接有四个磁铁二53，且磁铁二53与磁铁一52的上端相吸附，通过设置磁铁二53和磁铁一52，能够使盖板二25牢牢固定在试管顶板23的上方，从而使盖板二25的底面与若干试管24的上端接触，避免存放装置4在进行上下震动时试管24从拿取装置21中脱离，试管24的圆周面上端固定连接有限位环55，且限位环55与试管孔二51搭接，通过设置限位环55，能够避免试管24从试管孔二51和试管孔一50中向下脱离，每个试管24的上端均卡接有密封塞56，且盖板二25的底面与密封塞56的上端搭接，试管顶板23的上表面一侧固定连接有提手二54，通过设置提手二54，能够便于提起试管顶板23，提高了多个试管24的拿取效果。
59.空心管14的上侧通过轴承二转动连接有搭接板58，通过设置空心管14通过轴承二与搭接板58转动连接，能够通过辅助拨块33转动空心筒65时，使其转动的更加顺利，不会带动搭接板58一同进行转动，实现了结构的完整性，搭接板58的右侧开设有滑杆孔四59，滑杆孔四59中滑动连接有固定杆60，通过设置滑杆孔四59和固定杆60，能够使搭接板58在进行上下移动时更加稳定，且固定杆60的下端与防护罩5的上表面固定连接，防护罩5的上表面右侧固定连接有l形板61，l形板61的底面固定安装有电动推杆二62，通过设置电动推杆二62，能够在空心管14的高度调节之后搭接板58的高度也会随之移动，随后根据搭接板58的高度对电机10的高度进行调节，通过控制开关64控制电动推杆二62伸缩，从而带动电机10进行上下移动，在移动至合适位置后停止，实现了电机10与搭接板58之间的适配性，且电动推杆二62的下端与电机10的上侧固定连接，电机10的输出轴上固定连接有凸轮63，且凸轮63与搭接板58相适配，通过设置凸轮63与搭接板58相适配，能够使凸轮63在进行转动时，当凸轮63的较长一侧与搭接板58的底面接触时带动搭接板58在固定杆60上向上移动，防护罩
5的上表面前侧固定安装有控制开关64，通过设置控制开关64，能够便于控制电机10带动凸轮63进行转动，以及便于控制电动推杆一11和电动推杆二62进行伸缩，以及便于控制恒温板20恒定防护环板18内部的温度，以及便于控制制冷板20降低防护环板18内部的温度，且控制开关64的输出端分别与电机10、电动推杆一11、制冷板20、恒温板19和电动推杆二62的输入端电连接。
60.本发明的操作步骤为：
61.在使用时，首先通过提手一8提起盖板一7，使拿取槽6敞开，再通过转动辅助拨块33带动空心筒65在底盘1上转动，当存放装置4在底盘1上转动时，扇形板16的底面不断与限位柱26的上端球面接触，通过限位柱26将存放装置4顶起，与此同时带动套环13在空心筒65中上下滑动，以及带动滑块32在滑块槽31中上下滑动，同时对上下侧的弹簧一35进行拉伸和挤压，当扇形板16底面的卡槽27转动至限位柱26处时，扇形板16在下侧弹簧一35的拉力以及上侧弹簧一35的弹力下与限位柱26卡接，此时存放装置4的位置与拿取槽6的位置相匹配；
62.再通过控制开关64控制电动推杆一11向上推动连接板30，同时带动两侧活动杆29在滑杆孔二28中向上滑动，直至从下端插入两侧滑杆槽47中，通过两侧活动杆29与两侧u形滑杆48的下端接触，实现推动两侧u形滑杆48分别在两侧滑杆槽47中向上滑动，从而实现将拿取装置21向上顶起，使金属材质的弧形板二57不与磁条49相吸附；
63.再将四个拿取装置21一一从拿取槽6中取出，取掉盖板二25，使磁铁二53与磁铁一52不吸附，再将试管24同时放入试管孔一50和试管孔二51中，使试管24上端的限位环55与试管顶板23的上表面搭接，随后重新将盖板二25盖回，避免试管24从上方脱离，通过四个拿取装置21将多个试管24分类放置，随后将两侧u形滑杆48分别插入两侧滑杆槽47中，直至金属材质的弧形板二57的底面与磁条49相吸附，将四个拿取装置21从拿取槽6中一一放回防护罩5内部，随后根据需要控制各个扇形板16中的恒温板19恒温，以及控制制冷板20冷却；
64.在需要对单独某个存放装置4上的试管进行震动时，首先转动挤压杆15上端的转动板38，从而使挤压杆15通过螺纹37向上移动，当挤压杆15的下端不与两侧倾斜板40搭接时，两侧倾斜板40在两侧弹簧二41的拉力下同时向中部靠拢，直至两侧卡块43收回通槽39中，再向上或向下移动空心管14，根据刻度36确定位置，随后再转动挤压杆15使其向下移动与两侧倾斜板40接触，将两侧卡块43挤出通槽39卡入环形卡槽44中，完成与套环13的对接固定；
65.在空心管14的高度调节之后搭接板58的高度也会随之移动，随后根据搭接板58的高度对电机10的高度进行调节，通过控制开关64控制电动推杆二62伸缩，从而带动电机10进行上下移动，在移动至合适位置后停止，再控制电机10带动凸轮63进行转动，当凸轮63的较长一侧与搭接板58的底面接触时带动搭接板58在固定杆60上向上移动，同时带动空心管14向上移动，空心管14下端的两个卡块43通过与环形卡槽44卡接带动套环13进行上下移动，与此同时会带动该侧的存放装置4进行上下移动，以及带动套环13上下侧的弹簧一35进行收缩和拉伸，当凸轮63不与搭接板58接触时，在弹簧一35的拉力和弹力下该侧的存放装置4猛的向下移动，如此往复实现对试管中的样品进行震动混合；
66.通过将四个拿取装置21分别放置在四个扇形板16上，同时u形滑杆48插入滑杆槽47中，使金属材质的弧形板二57与磁条49相吸附，实现了拿取装置21固定放置在防护罩5内
部，再通过将盖板一7盖在拿取槽6中，完成对拿取槽6的封堵，当需要携带试管进行转移时，通过提着握把9就能将该装置全部携带移动，提高了便携性。
67.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。