一种管路上料矫正机的制作方法

1.本发明属于管路生产、加工的技术领域，具体的说，涉及一种管路上料矫正机。


背景技术：

2.目前，在对管路进行生产或者加工时，尤其是在对管路表面进行标识的工艺中，需要将管路逐一地供应给加工设备。现有的管路的上料方法大都采用工作人员手动上料，通过人工来逐一地供给管路，这样，不仅劳动强度大，生产、加工的效率极低，而且人工上料无法确保精度，而且由于长时间的作业，导致工作人员过渡疲劳，一方面影响上料效率，另一方面极易发生安全事故。而且，由于现有的管路的表面上均具有一条沿管路轴向延伸的标线，在管路的标识过程中，商标、管路型号及刻度等标识极易标记在该标线上，致使标识模糊不清楚，或者无法标识的情况，进而使得打标的成品率降低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种管路上料矫正机，用以有序地对管路进行上料，来提高上料精度，并对所上料的管路进行矫正，进而提高生产、加工的效率。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种管路上料矫正机，包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置，所述管路上料装置包括并排排列有多根管路的支撑架，于所述支撑架的出料端处构造有用于将经过的管路逐一分隔开来的主动式排料机构；所述管路夹取矫正装置包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与plc连接。
5.进一步的，于所述导向斜杆的高端和低端处分别连接有竖直向下延伸的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度。
6.进一步的，所述主动式排料机构包括与各导向斜杆固定连接的排管片，于所述排管片的一侧设置有被驱动而沿竖向往复运动的导管片，位于搁料区域上且与导管片接触的管路在导管片的驱动下被顶推至排管片上。
7.进一步的，所述排管片具有上端开口的第一排管豁口和第二排管豁口，所述第一排管豁口和第二排管豁口沿导向斜杆的倾斜方向向下间隔设置，所述导管片具有上端开口的导管豁口，于所述导管豁口处且沿导向斜杆的倾斜方向向下分别形成有第一顶推头和第二顶推头，所述第一顶推头位于排管片的进管端处，所述第二顶推头位于第一排管豁口处。
8.进一步的，所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件。
9.进一步的，于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动。
10.进一步的，所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件。
11.进一步的，于所述第二固定架上安装有第二滑轨，所述第二装配座经第二滑轨滑动连接于第二固定架上，第二横向牵引件安装于第二固定架上，且第二横向牵引件的输出端与第二装配座连接，并推动或牵引第二装配座沿第二滑轨的导向运动。
12.进一步的，所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间。
13.进一步的，所述转管部包括第一连接座，于所述第一连接座靠近夹持部的一端处沿竖向安装有第一转管轮和第二转管轮，所述第一转管轮和第二转管轮之间的间隙小于管路的直径，于第一连接座上安装有动力电机，所述动力电机的输出轴安装有第一轮体，于所述第一转管轮或者第二转管轮的转轴上安装有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体经传动带连接，管路的外周面的一侧夹持于第一转管轮和第二转管轮之间。
14.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：多根管路放置在本发明的支撑架上，由于本发明在支撑架的出料端设置有主动式排料机构，该主动式排料机构将所靠近的管路进行主动式的排列，排列分隔开来的管路被输送至下一道工序，由此随着管路被逐渐分隔排列，再逐一的被输送而离开支撑架，这样使得整个过程呈连续性，而且精度远高于人工对管路的分隔、输送等作业，而且极大程度的降低了人工作业强度；本发明通过夹取矫正单元和夹取单元将管路上料装置输送而来的管路夹起，之后，视觉感应器对管路表面进行监测，并且将监测的信号传递至plc，plc控制夹取矫正单元对管路进行转动，直至管路上的标线被监测到为止，此位置与后续打标的标识位置相互错开；综上可知，本发明有序地对管路进行上料，提高了上料精度，并对所上料的管路进行矫正，提高了生产、加工的效率。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
16.在附图中：图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例管路上料装置的局部结构示意图；图3为图2的结构主视图；图4为本发明管路上料装置另一实施例的局部结构示意图；图5为本发明实施例夹取单元的结构示意图；图6为本发明实施例夹取矫正单元的结构示意图；图7为图6中a部位的结构放大图。
17.标注部件：100-支撑架，101-导向斜杆，102-排管片，103-第一排管豁口，104-第二排管豁口，105-第一顶推气缸，106-导管片，107-导管豁口，108-第二顶推头，109-位置感应器，110-硬质弹簧，111-振动马达，112-第一支撑杆，113-第二支撑杆，114-连接杆，115-条形板，116-第二顶推气缸，117-第一顶推头，300-管路夹取矫正装置，301-第一固定架，302-第一横向牵引件，303-第一装配座，304-第一滑轨，305-第三滑轨，306-气动夹爪，307-夹
爪，308-第一升降件，309-第一连接座，310-第二连接座，311-第一转管轮，312-第二转管轮，313-第三转管轮，314-第四转管轮，315-动力电机，316-第一轮体，317-第二轮体，318-传动带，319-夹持转管件，320-第二固定架，321-第二横向牵引件，322-第二装配座，323-第二滑轨，324-第四滑轨，325-第二升降件。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
19.本发明公开了一种管路上料矫正机，如图1-7所示，包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置，其中，管路上料装置包括支撑架100和主动式排料机构，其中，在支撑架100上并排排列有多根管路，主动式排料机构安装在支撑架100的出料端处，该主动式排料机构用于将经过的管路逐一分隔开来。本发明的工作原理及优势：通过人工或者转运的设备将多根管路放置在本发明的支撑架100上，由于本发明在支撑架100的出料端设置有主动式排料机构，该主动式排料机构将所靠近的管路进行主动式的排列，排列分隔开来的管路被输送至下一道工序，由此随着管路被逐渐分隔排列，再逐一的被输送而离开支撑架100，这样使得整个过程呈连续性，而且精度远高于人工对管路的分隔、输送等作业，而且极大程度的降低了人工作业强度。管路夹取矫正装置包括一个夹取矫正单元和多个夹取单元，夹取矫正单元为图6-图7所示的结构，夹取单元为图5所示的结构，夹取矫正单元和这些夹取单元沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧，一个视觉感应器设置在所被夹取的管路的附近，视觉感应器一般情况下设置在支撑架100上，并且视觉感应器朝向被夹取单元夹持的管路，而且该视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与plc连接，plc一般安装在支撑架100上，或者plc安装在控制箱内，控制箱放置在地面上。本发明的工作原理及优势在于：本发明通过夹取矫正单元和夹取单元将管路夹起，之后，视觉感应器对管路表面进行监测，并且将监测的信号传递至plc，plc控制夹取矫正单元对管路进行转动，直至管路上的标线被监测到为止，此位置与后续打标的标识位置相互错开。综上可知，本发明有序地对管路进行上料，提高了上料精度，并对所上料的管路进行矫正，提高了生产、加工的效率。
20.作为本发明一个优选的实施例，如图1-2所示，支撑架100包括多根导向斜杆101，这些导向斜杆101沿管路的轴线方向间隔设置，并且这些导向斜杆101的上表面构造供管路放置的搁料区域，每根导向斜杆101的低端位于主动式排料机构处。放置在搁料区域上的管路中位于主动式排料机构处的管路被其分隔开来，被分隔开来的管路被输送至下一道工序，其他的管路在重力的作用下沿导向斜杆101的倾斜方向向下位移一个管路的间距。其中，在导向斜杆101的高端和低端处分别连接有第一支撑杆112和第二支撑杆113，第一支撑杆112和第二支撑杆113均沿竖直方向向下延伸，而且第一支撑杆112的长度大于第二支撑杆113的长度。本实施例由于放置在搁料区域上的管路的长度较长，而且在对聚乙烯材料所制成的管路进行上料时，部分管路会发生偏斜或者形变，这样无法准确判断该位置处是否有管路的存在，因而在支撑架100外设置有位置感应器109，该位置感应器109的监测角度为倾斜方向向搁料区域进行监测，而非竖直方向进行监测，这样即使管路发生形变或者偏斜，也都能够监测到管路，避免出现误判而向搁料区域进行持续供料，致使搁料区域上的管路
过多或者堆叠。本实施例为了避免管路发生偏斜或者形变，如图3-4所示，在导向斜杆101或者第一支撑杆112上安装有振动马达111，振动马达111动作并对支撑架100进行震动，使得相邻的管路彼此贴合，管路之间不会出现间隙，使得管路的上料连续性得到大幅度的提升。本实施例为了避免部件间的连接部位在振动马达111的作用下连接强度降低，所采用的手段为，第一支撑杆112的局部位置为硬质弹簧110构成，第二支撑杆113为弹性材料制成的杆体，这样，振动马达111在工作的过程中，第一支撑杆112和第二支撑杆113发生一定量的弹性形变，进而避免了二者与所连接的部件的连接处出现断裂等问题。
21.作为本发明一个优选的实施例，如图2、图4所示，主动式排料机构包括安装在每个导向斜杆101上的排管片102和导管片106，其中，排管片102固定连接在导向斜杆101的一侧，导管片106活动连接在导向斜杆101的另一侧，该导向斜杆101被驱动而沿竖直方向往复运动，位于搁料区域上且与导管片106接触的管路在导管片106的驱动下被顶推至排管片102上。具体的，排管片102具有上端开口的第一排管豁口103和第二排管豁口104，第一排管豁口103和第二排管豁口104沿导向斜杆101的倾斜方向向下间隔设置。本实施例导管片106具有上端开口的导管豁口107，在导管豁口107处且沿导向斜杆101的倾斜方向向下分别形成有第一顶推头117和第二顶推头108，第一顶推头117位于排管片102的进管端处，第二顶推头108位于第一排管豁口103处。本实施例的工作原理为：本实施例的导管片106被驱动而向上运动时，导管片106的第一顶推头117将其上方的管路顶起，该管路沿着导管豁口107的坡面滑入导管豁口107内，导管片106被驱动向下运动至导向斜杆101的上端面以下时，管路落入第一排管豁口103内；导管片106再次被驱动向上运动时，位于第一顶推头117上方的管路重复上述的动作，原位于第一排管豁口103内的管路内第二顶推头108顶起，并滑入第二排管豁口104内，这是第一排管豁口103和第二排管豁口104内均具有管路，实现了管路之间的分隔，之后通过转运吊起设备将位于第二排管豁口104内的管路吊起并输送至下一道工序，实现了管路上料的连续性作业。
22.作为本发明一个优选的实施例，导管片106被驱动的方式为两种，第一种，如图2所示，在导向斜杆101的一侧安装有第一顶推气缸105，第一顶推气缸105的气缸杆上端与导管片106的下端连接，即每个导向斜杆101上的导管片106分别被相对应的第一顶推气缸105上下推动，而且这些第一顶推气缸105的动作同步；第二种，如图3所示，每个导向斜杆101的下端分别设置有连接杆114，而且这些连接杆114之间通过条形板115连接，条形板115下端与第二顶推气缸116的气缸杆上端连接，第二顶推气缸116驱动条形板115上下移动，进而实现了每个导管片106的竖向往复运动，提高了导管片106之间的同步性。
23.作为本发明一个优选的实施例，如图5所示，夹取单元包括第一固定架301、第一装配座303及夹持件，其中，第一装配座303安装在第一固定架301上，在第一装配座303上安装有第一升降件308，该第一升降件308的输出端与夹持件连接，第一升降件308驱动夹持件向下运动，进而实现夹持件靠近管路并将其夹持，第一升降件308驱动夹持件向上运动，实现了夹持件将管路提起的目的。而且，夹持件与第一装配座303的连接方式为，在第一装配座303上安装有沿竖直方向延伸的第三滑轨305，夹持件通过第三滑轨305与第一装配座303滑动连接。本实施例为了将管路转移至目标区域，在第一固定架301上安装有第一滑轨304，第一装配座303通过第一滑轨304滑动连接在第一固定架301上，第一横向牵引件302安装在第一固定架301上，而且第一横向牵引件302的输出端与第一装配座303连接，并且该第一横向
牵引件302推动或牵引第一装配座303沿第一滑轨304的导向运动。这样，通过控制第一横向牵引件302带动第一装配座303动作，进而使得夹持件夹持着管路随第一装配座303一同位移，最终实现管路的转运作业。本实施例的夹持件包括气动夹爪306，该气动夹爪306具有两个相对设置夹爪307，这两个夹爪307通过气动控制而相互靠近或远离，进而实现对管路的夹持或者释放。
24.作为本发明一个优选的实施例，如图6所示，夹取矫正单元包括第二固定架320、第二装配座322及夹持转管件319，其中，第二装配座322安装在第二固定架320，在第二装配座322上安装有第二升降件325，该第二升降件325的输出端与夹持转管件319连接。第二升降件325驱动夹持转管件319向下运动，进而实现夹持转管件319靠近管路并将其夹持，第二升降件325驱动夹持转管件319向上运动，实现了夹持转管件319将管路提起的目的。而且，夹持转管件319与第二装配座322的连接方式为，在第二装配座322上安装有沿竖直方向延伸的第四滑轨324，夹持转管件319通过第四滑轨324与第二装配座322滑动连接。本实施例在第二固定架320上安装有第二滑轨323，上述的第二装配座322通过第二滑轨323滑动连接于第二固定架320上，第二横向牵引件321安装在第二固定架320上，而且第二横向牵引件321的输出端与第二装配座322连接，并推动或牵引第二装配座322沿第二滑轨323的导向运动。这样第二横向牵引件321和第一横向牵引件302同步动作，实现了对管路的转运作业。其中，本实施例的夹持转管件319具有相对设置转管部和夹持部，转管部和夹持部通过气动控制而相互靠近或远离，管路被夹持在转管部和夹持部之间。本实施例的夹持转管件319和夹持件的气动驱动部位与现有市面上售卖的气动夹爪306的气动驱动部位的结构相同。
25.作为本发明一个优选的实施例，如图7所示，转管部包括第一连接座309，在该第一连接座309靠近夹持部的一端处安装有第一转管轮311和第二转管轮312，第一转管轮311和第二转管轮312沿竖直方向间隔设置，而且第一转管轮311和第二转管轮312之间的间隙小于管路的直径，这样便于管路的夹持和转动，本实施例在第一连接座309上安装有动力电机315，该动力电机315的输出轴安装有第一轮体316，在第一转管轮311或者第二转管轮312的转轴上安装有第二轮体317，并且第一轮体316和第二轮体317经传动带318连接，管路的外周面的一侧夹持在第一转管轮311和第二转管轮312之间。本实施例夹持部的具体结构为，夹持部包括第二连接座310，在第二连接座310靠近转管部的一端处安装有第三转管轮313和第四转管轮314，而且第三转管轮313和第四转管轮314沿竖直方向间隔设置，同时第三转管轮313和第四转管轮314分别与第一转管轮311和第二转管轮312一一对应，第三转管轮313和第四转管轮314之间的间隙小于管路的直径。本实施例的第一横向牵引件302、第二横向牵引件321、第一升降件308及第二升降件325均为气缸。
26.本发明在夹取矫正单元的一侧可预留有用于安装贴标机的位置，在该位置处可安装贴标机，而且贴标机将标签贴在夹取矫正单元矫正后的管路外壁上，并且避开打标机打标的位置。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。