一种电力检修装置的制作方法

1.本发明涉及电力检修技术领域，特别涉及一种电力检修装置。


背景技术：

2.电力检修主要分成以下几个检修部分：发电部分、供电部分、变电部分、配电部分。每个部分都是由专门的检修人员进行负责，检修人员主要负责日常设备安装及维护、故障排除、巡线排查等，目的是对电网及其附属设备进行维护保养。
3.电力检修过程中，一般需要检修人员登高检修，而且，需要检修人员携带大量必要的检修工具。目前一般是将检修工具放置在盒子或者背包中进行携带，然后攀爬登高机构到达检修点进行检修。该过程中存在如下问题：
4.a)检修工具不方便携带和取放；
5.b)检修过程中的零部件和检修工具容易掉落，误伤工作人员；
6.c)在天黑的情况下进行检修时，检修人员需要头戴探照灯或者手拿探照灯，非常不方便，影响检修效率和施工效率。
7.因此，如何令电力检修工作操作简便、过程安全，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

8.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电力检修装置，能够令电力检修工作操作简便、过程安全。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
10.一种电力检修装置，包括底座、升降调节机构、支撑台和检修探照机构，其中：
11.所述升降调节机构包括连杆组件，以及用于驱动所述连杆组件伸缩的第一驱动组件，所述连杆组件底部的多个连接点与所述底座铰接，所述连杆组件顶部的多个连接点与所述支撑台铰接；
12.所述检修探照机构包括探照灯和探照灯安装组件，所述探照灯安装组件用于将所述探照灯安装在所述支撑台上，且令所述探照灯的灯光照射角度可调。
13.可选地，在上述电力检修装置中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中：
14.所述底座的第一底部铰接点、所述第一连杆、所述第二连杆、所述支撑台的第一顶部铰接点依次铰接；
15.所述底座的第二底部铰接点、所述第三连杆、第四连杆、所述支撑台第二顶部铰接点依次铰接；
16.所述第一连杆和所述第二连杆之间的铰接点为第一中间铰接点，所述第三连杆和所述第四连杆之间的铰接点为第二中间铰接点，所述第一驱动组件用于通过控制所述第一中间铰接点和所述第二中间铰接点之间的距离变化以驱动所述连杆组件伸缩。
17.可选地，在上述电力检修装置中，所述第一驱动组件包括双向丝杠、第一螺母、第二螺母、第一电机，其中：
18.所述第一连杆和所述第二连杆之间设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴与所述第一螺母转动连接，所述第一螺母与所述双向丝杠上的第一螺纹配合构成第一丝杠副；
19.所述第三连杆和所述第四连杆之间设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述第二螺母转动连接，所述第二螺母与所述双向丝杠上的第二螺纹配合构成第二丝杠副；
20.所述第一电机驱动所述双向丝杠正向转动时，所述第一螺母和所述第二螺母之间的距离增加，所述第一电机驱动所述双向丝杠反向转动时，所述第一螺母和所述第二螺母之间的距离减小。
21.可选地，在上述电力检修装置中，所述第一电机的输出轴和所述双向丝杠之间通过传动带传动连接。
22.可选地，在上述电力检修装置中，还包括第五连杆和第六连杆，所述底座的第三底部铰接点、所述第五连杆、所述第六连杆、所述支撑台的第三顶部铰接点依次铰接。
23.可选地，在上述电力检修装置中，所述第五连杆和所述第六连杆之间设置有第三铰接轴，所述第三铰接轴和所述第一铰接轴均与连接轴铰接。
24.可选地，在上述电力检修装置中，所述探照灯安装组件包括支撑座、螺纹杆、第三螺母、第二驱动组件，其中：
25.所述螺纹杆竖直布置，所述第三螺母与所述螺纹杆上的第三螺纹配合构成第三丝杠副；
26.所述第二驱动组件用于驱动所述螺纹杆转动；
27.所述探照灯的底部与所述支撑座铰接，尾部与所述第三螺母铰接；
28.所述支撑座固定安装在支撑台上。
29.可选地，在上述电力检修装置中，所述第二驱动组件包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和承接件，其中：
30.所述承接件与所述支撑座固连，所述第一锥齿轮可相对转动地设置在所述承接件上；
31.所述第二电机用于驱动所述第一锥齿轮转动；
32.所述第二锥齿轮与所述螺纹杆同轴固连，且与所述第一锥齿轮啮合。
33.可选地，在上述电力检修装置中，所述支撑台上还设置有围栏。
34.可选地，在上述电力检修装置中，所述底座的下方设置有移动轮；
35.所述底座的下方或侧边上设置有用于对所述底座的高度进行调节的支撑气缸。
36.从上述技术方案可以看出，本发明提供的电力检修装置中，通过升降调节机构能够控制支撑台升降，以将检修人员平稳送至需要检修的高度位置。此外，由于支撑台上设置有探照灯，因此不需要检修人员手持或佩戴探照灯，有利于减轻检修人员的负荷，便有检修操作，而且，探照灯的照射角度可调，从而能够准确调整至检修位置，便于采光检修。可见，利用该电力检修装置进行电力检修时，不仅安全性高，而且有利于降低检修难度、提高检修效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的电力检修装置的整体结构示意图；
39.图2为本发明实施例提供的检修探照机构的结构示意图；
40.图3为本发明实施例提供的升降调节机构的结构示意图；
41.图4为本发明实施例提供的双向丝杠正转时连杆组件折叠以降低支撑台时的动作原理图；
42.图5为本发明实施例提供的双向丝杠反转时连杆组件伸长以升高支撑台时的动作原理图。
43.其中：
44.1-底座，3-第五连杆，4-第六连杆，5-支撑台，
45.6-第一连杆，7-第二连杆，8-第三连杆，9-第四连杆，10-连接轴，
46.11-竖向支柱，12-支撑座，13-检修探照机构，
47.14-升降调节机构，15-第一电机，
48.16-双向丝杠，17-第一螺母，18-第二螺母，19-传动带，
49.21-探照灯，22-承接件，23-第二电机，
50.24-第一锥齿轮，25-第二锥齿轮，26-螺纹杆，27-第三螺母，
51.28-固定板，29-支撑气缸，30-底盘，31-移动轮，
52.32-围栏。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
55.请参阅图1至图3，本发明实施例提供的电力检修装置包括底座1、升降调节机构14、支撑台5和检修探照机构13。其中：
56.升降调节机构14包括连杆组件，以及用于驱动连杆组件伸缩的第一驱动组件，连杆组件底部的多个连接点与底座1铰接，连杆组件顶部的多个连接点与支撑台5铰接；
57.检修探照机构13包括探照灯21和探照灯安装组件，探照灯安装组件用于将探照灯21安装在支撑台5上，且令探照灯21的灯光照射角度可调。
58.使用该电力检修装置时，通过升降调节机构14能够控制支撑台5升降，以将检修人员平稳送至需要检修的高度位置。此外，由于支撑台5上设置有探照灯21，因此不需要检修人员手持或佩戴探照灯21，有利于减轻检修人员的负荷，便有检修操作，而且，探照灯21的照射角度可调，从而能够准确调整至检修位置，便于采光检修。可见，利用该电力检修装置
进行电力检修时，不仅安全性高，而且有利于降低检修难度、提高检修效率。
59.可选地，上述连杆组件包括第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9。其中：
60.底座1的第一底部铰接点b1、第一连杆6、第二连杆7、支撑台5的第一顶部铰接点a1依次铰接；
61.底座1的第二底部铰接点b2、第三连杆8、第四连杆9、支撑台5第二顶部铰接点a2依次铰接；
62.第一连杆6和第二连杆7之间的铰接点为第一中间铰接点，第三连杆8和第四连杆9之间的铰接点为第二中间铰接点，第一驱动组件用于通过控制第一中间铰接点和第二中间铰接点之间的距离变化以驱动连杆组件伸缩。
63.具体地，上述第一驱动组件包括双向丝杠16、第一螺母17、第二螺母18、第一电机15。其中：
64.第一连杆6和第二连杆7之间设置有第一铰接轴，第一铰接轴与第一螺母17转动连接(二者中心轴线彼此垂直)，第一螺母17与双向丝杠16上的第一螺纹配合构成第一丝杠副；
65.第三连杆8和第四连杆9之间设置有第二铰接轴，第二铰接轴与第二螺母18转动连接(二者中心轴线彼此垂直)，第二螺母18与双向丝杠16上的第二螺纹配合构成第二丝杠副，第二丝杠副和第一丝杠副旋向相反。
66.请参见图4，当第一电机15驱动双向丝杠16正向转动时，第一螺母17和第二螺母18之间的距离增加，从而推动第一铰接轴和第二铰接轴之间的距离增加，以令第一连杆6和第二连杆7折叠、第三连杆8和第四连杆9折叠，从而降低支撑台5的高度；
67.请参见图5，当第一电机15驱动双向丝杠16反向转动时，第一螺母17和第二螺母18之间的距离减小，从而推动第一铰接轴和第二铰接轴之间的距离减小，以令第一连杆6和第二连杆7伸展打开、第三连杆8和第四连杆9伸展打开，从而升高支撑台5。
68.可见，通过上述第一丝杠副和第二丝杠副，能够将双向丝杠16的回旋运动同时转换为第一螺母17和第二螺母18方向相反的直线运动，继而控制连杆组件伸缩，从而控制支撑台5平稳升降。需要强调说明的是，双向丝杠16转动时，第一螺母17和第二螺母18的运动方向相反。
69.具体地，在上述电力检修装置中，第一电机15的输出轴和双向丝杠16之间通过传动带19传动连接。但并不局限于此，在其他具体实施例中，该位置的传动结构还可以是齿轮传动、链轮传动等。
70.为了进一步优化上述技术方案，在上述电力检修装置中，还包括第五连杆3和第六连杆4，底座1的第三底部铰接点b3、第五连杆3、第六连杆4、支撑台5的第三顶部铰接点a3依次铰接。而且，第五连杆3和第六连杆4之间设置有第三铰接轴，第三铰接轴和第一铰接轴均与连接轴10铰接。
71.从而，第三铰接轴和第一铰接轴同步移动：
72.当第一连杆6和第二连杆7折叠时，第五连杆3和第六连杆4同步折叠，保证支撑台5平稳下降；
73.当第一连杆6和第二连杆7伸展打开时，第五连杆3和第六连杆4同步打开，保证支撑台5平稳上升。
74.具体地，在上述电力检修装置中，探照灯安装组件包括支撑座12、螺纹杆26、第三螺母27、第二驱动组件。其中：
75.螺纹杆26竖直布置，第三螺母27与螺纹杆26上的第三螺纹配合构成第三丝杠副；
76.第二驱动组件用于驱动螺纹杆26转动；
77.探照灯21的底部与支撑座12铰接，尾部与第三螺母27铰接；
78.支撑座12固定安装在支撑台5上。
79.具体地，如图2中所示，探照灯21的底部设置有底部连接耳板，该底部连接耳板与支撑座12铰接；探照灯21的尾部设置有尾部连接耳板，该尾部连接耳板与设置在第三螺母27的侧壁上的水平铰接轴铰接。
80.当第二驱动组件驱动螺纹杆26正向转动时，第三螺母27带着探照灯21的尾端抬升，以调节探照灯21的灯光照射角度向下偏移；
81.当第二驱动组件驱动螺纹杆26反向转动时，第三螺母27带着探照灯21的尾端下降，以调节探照灯21的灯光照射角度向上偏移。
82.具体地，如图1和图2中所示，支撑座20通过竖向支柱11固定安装在支撑台5上。
83.具体地，上述第二驱动组件包括第二电机23、第一锥齿轮24、第二锥齿轮25和承接件22。其中：
84.承接件22与支撑座12固连，第一锥齿轮24可相对转动地设置在承接件22上；
85.第二电机23用于驱动第一锥齿轮24转动；
86.第二锥齿轮25与螺纹杆26同轴固连，且与第一锥齿轮24啮合。
87.当第二电机23驱动第一锥齿轮24转动时，第二锥齿轮25带着螺纹杆26同轴转动，从而控制第三螺母27升降，以对探照灯21的灯光照射角度进行调节，以方便采光检修。过程中，第三螺母27将螺纹杆26的回旋运动转换为直线往复运动。
88.具体地，承接件22设置有两个支撑耳板，第一锥齿轮24位于两个支撑耳板之间。第二电机23的机体固定安装在承接件22的侧壁上，第二电机23的输出轴贯穿承接件22的两个支撑耳板，且与第一锥齿轮24同轴连接。
89.具体地，上述第一电机15和第二电机23均为伺服电机，便于控制转动方向。
90.进一步地，在优选实施例中，上述电力检修装置的支撑台5上还设置有起防护作用的围栏32，以为施工人员提供安全保障。
91.在优选实施例中，上述底座1的下方设置有多个移动轮31，以对底座1起到良好的支撑作用，也能够方便地将电力检修装置移动到合适检修的位置。而且，底座1的下方或侧边上设置有用于对底座1的高度进行调节的支撑气缸29。
92.具体地，请参见图1，底座1的两侧边分别设置有用于与支撑气缸29的缸体固连的固定板28，支撑气缸29的伸缩杆外端设置有用于支撑地面的底盘30。
93.具体地，由固定板28和支撑气缸29构成的支撑组件均匀设于底座1两侧的壁面上，以对底座1起到良好的固定支撑的作用。
94.当支撑气缸29的伸缩杆伸长时，能够令底盘30支撑到地面上，支撑气缸29的伸缩杆继续伸长，则抬高底座1，使位于底座1下方的移动轮31离地，从而对底座1以及位于底座1上方的机构和检修人员起到良好的支撑作用，便于整体装置的定位。
95.当支撑气缸29的伸缩杆缩短时，能够降低底座1的高度，使位于底座1下方的移动
轮31接触地面，支撑气缸29的伸缩杆继续缩短，则底盘30脱离地面，此时，通过移动轮31能够方便移动电力检修装置。
96.综上，本发明实施例提供的电力检修装置的使用过程如下：
97.将电力检修装置通过移动轮31移动到合适检修的位置处，启动支撑气缸29，支撑气缸29控制底盘30下降以使其支撑到地面，继而使移动轮31离地，从而支撑起电力检修装置整体，令电力检修装置固定在该检修位置；
98.检修人员或称为施工人员跨过围栏32，站在支撑台5上，启动第一电机15，第一电机15通过传动带19驱动双向丝杠16转动，第一螺母17和第二螺母18将双向丝杠16的回旋运动转换为直线往复运动，并且第一螺母17和第二螺母18的运动方向相反，过程中，第一螺母17和第二螺母18分别带动第一连杆6和第二连杆7的铰接轴、第三连杆8和第四连杆9的铰接轴移动，同时，第一连杆6和第二连杆7还通过连接轴10带动第五连杆3和第六连杆4之间的铰接轴移动，从而，通过上述连杆组件控制支撑台5平稳升到合适检修的位置处；
99.若光线较暗，则打开探照灯21，并启动第二电机23，通过第二电机23驱动第一齿轮24转动，第一齿轮24驱动第二齿轮25转动，第二齿轮25带动螺纹杆26转动，过程中，第三螺母27将螺纹杆26的回旋运动转换为直线运动，当第三螺母27沿螺纹杆26的轴向向上/向下移动时，带着探照灯21的尾部同步移动，从而将探照灯21的照射方向调节到合适方位后，便于采光检修。
100.在此需要说明的是，本文描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
101.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
102.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
103.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。