一种物流码垛机的制作方法

1.本发明涉及物流码垛机领域，具体的说是一种物流码垛机。


背景技术：

2.物流是，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程；而码垛机是将多个物流物件堆放在一起时所用的设备之一，也是常见的机械设备，很多地方都会运用到码垛机。
3.目前物流物件堆放时所用的码垛机由于是固定在地面上，无法移动，在工作时需要工作人员将需要堆放的物流物件转移到码垛机放置的地方，而码垛机并不具备对物流物件定位的功能，为了方便码垛机抓取，放置时需要堆放在指定位置，过程较为麻烦，堆放时，放置堆放物流物件的栈板都是人工平放在输送结构上，而输送结构并不具备调整栈板位置的功能，若放置的位置出现错误，会导致物流物件堆放在栈板上时，容易出现倒塌的情况，且码垛机大多是通过夹住物流物件的两个侧面，将物流物件夹起来，若另外两侧某一侧较重，使得夹持过程中物流物件容易出现倾斜滑动的情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种物流码垛机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流码垛机，包括固定座，所述固定座的内部两侧分别安装有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的正面上方和第二输送带的背面上方均对称安装有两个定位机构，所述固定座的上端中部前后侧均固定连接有挡板，所述固定座的一侧固定连接有第一立板，所述第一立板的下端背面开设有固定槽，所述固定槽的背面内壁上固定连接有马达，所述马达的输出端朝向正面且输出端上固定连接有驱动轮，所述第一立板靠近固定座的一侧背面开设有收纳槽，所述收纳槽和固定槽之间共同开设有第二通槽，所述收纳槽的内部下端安装有第一阻挡机构，所述第一阻挡机构和驱动轮相连接，所述收纳槽的内壁上固定连接有第二开关，所述第二开关和第一输送带电性连接，所述第一立板远离固定座的一侧上端固定连接有控制面板，所述控制面板和第一输送带、第二输送带、第二开关以及马达电性连接，所述固定座的另一侧上端安装有第二阻挡机构，所述固定座的另一侧固定连接有第二立板，所述第二立板正面上端内侧开设有第三通槽，所述第三通槽的内部转动连接有辊筒，所述第二立板远离固定座的一侧正面垂直开设有凹槽，所述凹槽的上端和第三通槽的内部下端相通，所述第二立板远离固定座的一侧正面安装有拉动机构，所述拉动机构和第二阻挡机构相连接，所述第二立板和第一立板的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的中部安装有抓取机构，所述顶板的中部横向开设有第四通槽，所述顶板的上下端前后侧均横向开设有滑槽，所述顶板的一侧外壁上固定连接有第四电机，所述第四电机和控制面板电性连接，所述第四电机的输出端贯穿第四通槽一侧侧壁且固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆远离第四电机的一端转动连接在第四通槽的另一侧内壁上，所述驱动螺杆连接在抓取机构上。
6.具体的，所述定位机构均包括侧板，所述侧板的下端均固定连接有插条，所述插条均插接在固定座的上端，同侧两个所述侧板相靠近一侧均通过两个弹簧伸缩杆固定连接有定位板，同侧两个所述侧板相靠近一侧中部均水平固定连接有螺筒，所述螺筒靠近同侧定位板的一端均插设且螺纹连接螺纹支杆，所述螺纹支杆远离所在螺筒的一端均转动连接在同侧定位板上，所述螺纹支杆远离所在螺筒的一端圆周外壁上均套设且固定连接有拨动环。
7.具体的，所述第一阻挡机构包括第一主板，所述第一主板水平设置在第一输送带的上方，所述第一主板的正面固定连接有第一开关，所述第一开关和第一输送带以及控制面板电性连接，所述第一主板远离第二立板的一侧通过第一转轴转动连接在收纳槽的内部下端，所述第一转轴的正面圆周外壁上套设且固定连接有固定轮，所述固定轮通过传动带和驱动轮传动连接，所述第一主板靠近第二立板的一侧插设且滑动连接有第一副板，所述第一副板远离第一主板的一侧背面抵在同侧挡板上，所述第一副板插于第一主板内部的一侧中部均插设且滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离第一副板的一端均固定连接在第一主板远离第二立板的一侧内壁上，所述第一滑杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在第一副板的侧壁和第一主板的内壁上。
8.具体的，所述第二阻挡机构包括第二主板，所述第二主板水平设置在第二输送带的上方，所述第二主板的远离第一立板的一侧通过第二转轴转动连接有两个安装板，两个所述安装板对称设置在第二主板的前后部且均固定连接在固定座的上端，所述第二主板远离第二立板的一侧插设且滑动连接有第二副板，所述第二副板远离第二主板的一侧正面在同侧挡板上，所述第二副板插于第二主板内部的一侧中部插设且滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆远离第二副板的一端固定连接在第二主板靠近第二立板的一侧内壁上，所述第二滑杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在第二副板的侧壁和第二主板的内壁上。
9.具体的，所述拉动机构包括载板，所述载板固定连接在第二立板上，所述载板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机和控制面板电性连接，所述第一电机的输出端朝下且输出端上固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆垂直贯穿载板，所述第一螺杆的下端转动连接有底板，所述底板固定连接在第二立板上，所述第一螺杆的上端套设且螺纹连接有升降块，所述升降块滑动连接在第三通槽的外侧，所述升降块靠近第三通槽的一侧固定连接有拉绳，所述拉绳绕过辊筒的上端且固定连接在第二阻挡机构的第二主板上端。
10.具体的，所述抓取机构包括两个滑板，两个所述滑板分别设置在顶板的上下方，两个所述滑板之间共同固定连接有连接块，所述连接块贯穿且滑动连接在第四通槽的内部，所述连接块套设且螺纹连接在驱动螺杆的圆周外壁上，位于上方的所述滑板上端固定连接有支撑框，所述支撑框内侧的部分滑板上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端朝上且输出端上固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的上端转动连接在支撑框上端内壁上，所述第二螺杆的上端圆周外壁上套设且螺纹连接有升降框，所述升降框的下端中部侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的上端中部固定连接有固定壳，所述固定板两侧和前后侧内部均开设有第一通槽，所述固定板的上端中部固定连接有固定壳，所述固定壳的上端外壁上固定连接有第三电机，所述第三电机和控制面板电性连接，所述第三电机的输出端朝下且输出端上通过驱动轴固定连接有第一锥齿轮，所述驱动轴贯穿且滑动连接在固定
壳的上端侧壁上，所述固定板上端两侧和前后侧中部均固定连接有支板，所述支板靠近固定壳的一侧均水平转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆远离所在支板的一端均共同轴承贯穿且固定连接在固定壳的侧壁上，所述第三螺杆延伸至固定壳内部的一端均固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均啮合连接在第一锥齿轮上，所述第三螺杆远离固定壳的一端圆周外壁上套设且螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的下端均通过连接板固定连接有夹板，所述连接板均贯穿且滑动连接在同侧第一通槽内部。
11.具体的，所述升降框套设在顶板中部，所述升降框的前后侧中部均抵在顶板上。
12.具体的，两个所述滑板相靠近一侧四拐角处内侧均滚动连接有滚珠，所述滚珠突出部分均滚动连接在同侧滑槽中。
13.本发明的有益效果：（1）本发明的固定座内部两侧分别设置了第一输送带和第二输送带，使用时可用于输送堆放的物流物件和栈板，而第一输送带的上方正面设置了两个对称的定位机构和第一阻挡机构，使得本发明具有定位物流物件的功能；使用时可自动将物流物件的栈板定位在第一输送带上指定位置，方便抓取机构抓取物流，减少工作人员放置物流物件造成的麻烦，过程简单。
14.（2）本发明的第二输送带上方背面设置了两个对称的定位机构和第二阻挡机构，使得本发明具有放置定位栈板的功能；使用时可将栈板定位在第二输送带上指定的位置，方便抓取机构将物流物件整齐堆放在栈板上，避免堆放好的物流物件出现倒塌的情况，造成部分物流物件出现损坏。
15.（3）本发明的抓取机构在工作时，可将四个底板抵在物流物件的四周，然后将物流物件夹起来，可保证物流物件四周均受力，且受力相同，可防止夹持过程中物流物件出现倾斜滑动的情况，从而达到放置抓取过程中，物流物件出现滑动的目的。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1为本发明提供的外部结构示意图；图2为本发明提供的剖切结构示意图一；图3为本发明提供的剖切结构示意图二；图4为本发明提供的第一立板结构示意图；图5为本发明提供的第二立板结构示意图；图6为本发明提供的定位机构在固定座上的分布结构示意图；图7为本发明提供的定位机构结构示意图；图8为本发明提供的抓取机构在顶板上的安装结构示意图；图9为本发明提供的四个第三螺杆在滑板上的分布结构示意图；图10为本发明提供的第一阻挡机构结构示意图；图11为本发明提供的第二阻挡机构结构示意图。
18.图中：1、固定座；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第一立板；5、第一阻挡机构；51、第一主板；52、第一副板；53、第一滑杆；54、第一弹簧；55、第一转轴；56、固定轮；57、传动带；58、第一开关；6、第二阻挡机构；61、第二主板；62、第二副板；63、第二滑杆；64、第二弹簧；
65、第二转轴；66、安装板；7、拉动机构；71、载板；72、第一电机；73、第一螺杆；74、底板；75、升降块；76、拉绳；8、抓取机构；81、滑板；82、连接块；83、滚珠；84、支撑框；85、第二电机；86、第二螺杆；87、升降框；88、固定板；89、第一通槽；810、固定壳；811、第三电机；812、驱动轴；813、第一锥齿轮；814、支板；815、第三螺杆；816、第二锥齿轮；817、螺纹板；818、连接板；819、夹板；9、定位机构；91、侧板；92、插条；93、弹簧伸缩杆；94、定位板；95、螺筒；96、螺纹支杆；97、拨动环；10、第二通槽；11、固定槽；12、第二开关；13、马达；14、驱动轮；15、第二立板；16、第三通槽；17、凹槽；18、辊筒；19、顶板；20、第四通槽；21、滑槽；22、第四电机；23、驱动螺杆；24、挡板；25、收纳槽；26、控制面板。
具体实施方式
19.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
20.如图1-图11所示，本发明所述的一种物流码垛机，包括固定座1，所述固定座1的内部两侧分别安装有第一输送带2和第二输送带3，所述第一输送带2的正面上方和第二输送带3的背面上方均对称安装有两个定位机构9，所述固定座1的上端中部前后侧均固定连接有挡板24，所述固定座1的一侧固定连接有第一立板4，所述第一立板4的下端背面开设有固定槽11，所述固定槽11的背面内壁上固定连接有马达13，所述马达13的输出端朝向正面且输出端上固定连接有驱动轮14，所述第一立板4靠近固定座1的一侧背面开设有收纳槽25，所述收纳槽25和固定槽11之间共同开设有第二通槽10，所述收纳槽25的内部下端安装有第一阻挡机构5，所述第一阻挡机构5和驱动轮14相连接，所述收纳槽25的内壁上固定连接有第二开关12，所述第二开关12和第一输送带2电性连接，所述第一立板4远离固定座1的一侧上端固定连接有控制面板26，所述控制面板26和第一输送带2、第二输送带3、第二开关12以及马达13电性连接，所述固定座1的另一侧上端安装有第二阻挡机构6，所述固定座1的另一侧固定连接有第二立板15，所述第二立板15正面上端内侧开设有第三通槽16，所述第三通槽16的内部转动连接有辊筒18，所述第二立板15远离固定座1的一侧正面垂直开设有凹槽17，所述凹槽17的上端和第三通槽16的内部下端相通，所述第二立板15远离固定座1的一侧正面安装有拉动机构7，所述拉动机构7和第二阻挡机构6相连接，所述第二立板15和第一立板4的上端共同固定连接有顶板19，所述顶板19的中部安装有抓取机构8，所述顶板19的中部横向开设有第四通槽20，所述顶板19的上下端前后侧均横向开设有滑槽21，所述顶板19的一侧外壁上固定连接有第四电机22，所述第四电机22和控制面板26电性连接，所述第四电机22的输出端贯穿第四通槽20一侧侧壁且固定连接有驱动螺杆23，所述驱动螺杆23远离第四电机22的一端转动连接在第四通槽20的另一侧内壁上，所述驱动螺杆23连接在抓取机构8上，使用时可驱动抓取机构8在顶板19上横向移动，调整抓取机构8的位置，完成堆叠物流物件的目的。
21.具体的，所述定位机构9均包括侧板91，所述侧板91的下端均固定连接有插条92，所述插条92均插接在固定座1的上端，同侧两个所述侧板91相靠近一侧均通过两个弹簧伸缩杆93固定连接有定位板94，同侧两个所述侧板91相靠近一侧中部均水平固定连接有螺筒95，所述螺筒95靠近同侧定位板94的一端均插设且螺纹连接螺纹支杆96，所述螺纹支杆96远离所在螺筒95的一端均转动连接在同侧定位板94上，所述螺纹支杆96远离所在螺筒95的
一端圆周外壁上均套设且固定连接有拨动环97，所述第一阻挡机构5包括第一主板51，所述第一主板51水平设置在第一输送带2的上方，所述第一主板51的正面固定连接有第一开关58，所述第一开关58和第一输送带2以及控制面板26电性连接，所述第一主板51远离第二立板15的一侧通过第一转轴55转动连接在收纳槽25的内部下端，所述第一转轴55的正面圆周外壁上套设且固定连接有固定轮56，所述固定轮56通过传动带57和驱动轮14传动连接，所述第一主板51靠近第二立板15的一侧插设且滑动连接有第一副板52，所述第一副板52远离第一主板51的一侧背面抵在同侧挡板24上，所述第一副板52插于第一主板51内部的一侧中部均插设且滑动连接有第一滑杆53，所述第一滑杆53远离第一副板52的一端均固定连接在第一主板51远离第二立板15的一侧内壁上，所述第一滑杆53的外侧套设有第一弹簧54，所述第一弹簧54的两端分别固定连接在第一副板52的侧壁和第一主板51的内壁上，所述第二阻挡机构6包括第二主板61，所述第二主板61水平设置在第二输送带3的上方，所述第二主板61的远离第一立板4的一侧通过第二转轴65转动连接有两个安装板66，两个所述安装板66对称设置在第二主板61的前后部且均固定连接在固定座1的上端，所述第二主板61远离第二立板15的一侧插设且滑动连接有第二副板62，所述第二副板62远离第二主板61的一侧正面在同侧挡板24上，所述第二副板62插于第二主板61内部的一侧中部插设且滑动连接有第二滑杆63，所述第二滑杆63远离第二副板62的一端固定连接在第二主板61靠近第二立板15的一侧内壁上，所述第二滑杆63的外侧套设有第二弹簧64，所述第二弹簧64的两端分别固定连接在第二副板62的侧壁和第二主板61的内壁上，便于固定住栈板和放置物流物件的承载部件位置，方便抓取机构8夹持物流物件，并整体堆放在栈板上。
22.具体的，所述拉动机构7包括载板71，所述载板71固定连接在第二立板15上，所述载板71的上端固定连接有第一电机72，所述第一电机72和控制面板26电性连接，所述第一电机72的输出端朝下且输出端上固定连接有第一螺杆73，所述第一螺杆73垂直贯穿载板71，所述第一螺杆73的下端转动连接有底板74，所述底板74固定连接在第二立板15上，所述第一螺杆73的上端套设且螺纹连接有升降块75，所述升降块75滑动连接在第三通槽16的外侧，所述升降块75靠近第三通槽16的一侧固定连接有拉绳76，所述拉绳76绕过辊筒18的上端且固定连接在第二阻挡机构6的第二主板61上端，使用时可拉动第二阻挡机构6，方便第二输送带3输送堆放有物流物件的栈板。
23.具体的，所述抓取机构8包括两个滑板81，两个所述滑板81分别设置在顶板19的上下方，两个所述滑板81相靠近一侧四拐角处内侧均滚动连接有滚珠83，所述滚珠83突出部分均滚动连接在同侧滑槽21中，两个所述滑板81之间共同固定连接有连接块82，所述连接块82贯穿且滑动连接在第四通槽20的内部，所述连接块82套设且螺纹连接在驱动螺杆23的圆周外壁上，位于上方的所述滑板81上端固定连接有支撑框84，所述支撑框84内侧的部分滑板81上端固定连接有第二电机85，所述第二电机85的输出端朝上且输出端上固定连接有第二螺杆86，所述第二螺杆86的上端转动连接在支撑框84上端内壁上，所述第二螺杆86的上端圆周外壁上套设且螺纹连接有升降框87，所述升降框87套设在顶板19中部，所述升降框87的前后侧中部均抵在顶板19上，所述升降框87的下端中部侧壁上固定连接有固定板88，所述固定板88的上端中部固定连接有固定壳810，所述固定板88两侧和前后侧内部均开设有第一通槽89，所述固定板88的上端中部固定连接有固定壳810，所述固定壳810的上端外壁上固定连接有第三电机811，所述第三电机811和控制面板26电性连接，所述第三电机
811的输出端朝下且输出端上通过驱动轴812固定连接有第一锥齿轮813，所述驱动轴812贯穿且滑动连接在固定壳810的上端侧壁上，所述固定板88上端两侧和前后侧中部均固定连接有支板814，所述支板814靠近固定壳810的一侧均水平转动连接有第三螺杆815，所述第三螺杆815远离所在支板814的一端均共同轴承贯穿且固定连接在固定壳810的侧壁上，所述第三螺杆815延伸至固定壳810内部的一端均固定连接有第二锥齿轮816，所述第二锥齿轮816均啮合连接在第一锥齿轮813上，所述第三螺杆815远离固定壳810的一端圆周外壁上套设且螺纹连接有螺纹板817，所述螺纹板817的下端均通过连接板818固定连接有夹板819，所述连接板818均贯穿且滑动连接在同侧第一通槽89内部，使用时可抓住物流物件，同时防止抓取过程中物流物件出现倾斜滑动的情况。
24.使用时，接通电源，转动第二输送带3上方的两个螺纹支杆96，使得第二输送带3上方的两个定位板94相向运动或反向运动，根据堆放物流物件的栈板宽度调节这两个定位板94之间的宽度，将栈板放在这两个定位板94之间的部分第二输送带3上，第二输送带3向靠近第二主板61的方向运动栈板，直到栈板和第二主板61抵在一起，第二输送带3关闭，然后转动第一输送带2上方的两个螺纹支杆96，使得第一输送带2上方的两个定位板94相向运动或反向运动，根据放置物流物件的承载部件宽度调整这两个定位板94之间的宽度，然后将承载部件连同物流物件放在这两个定位板94之间的部分第一输送带2上，第一输送带2向靠近第一主板51的方向运动物流物件，当承载部件抵在第一主板51上时会按下第一开关58，第一开关58可关闭第一输送带2工作，同时第四电机22驱动连接块82移动到第一输送带2的上方，第二电机85转动第二螺杆86，第二螺杆86向下运动升降框87，降下固定板88，同时将四个夹板819插在物流物件的四周，第三电机811通过驱动轴812转动第一锥齿轮813，第一锥齿轮813转动四个第二锥齿轮816，四个第二锥齿轮816带动所在第三螺杆815转动，四个第三螺杆815驱动所安装的螺纹板817向靠近固定壳810的方向运动，直到将四个夹板819分别抵在物流物件的四周，夹住物流物件，然后第二电机85反向运动，升起物流物件，而第四电机22反向运作，向靠近第二输送带3的方向运动连接块82，将物流物件移动到栈板上方，第二电机85降下物流物件，将物流物件放在栈板上，而第三电机811反向运作，松开物流物件，之后重复上述操作，将第一输送带2上的物流物件堆放在第二输送带3上的栈板上，当承载部件上没有物流物件时，马达13转动驱动轮14，驱动轮14通过传动带57转动固定轮56，固定轮56带动第一转轴55转动，使得第一主板51和第一副板52翘起，并收纳到收纳槽25中，此时第一开关58恢复原位，而第二开关12开启，重新启动第一输送带2，同时马达13再反向运作，将第一主板51和第一副板52转回原来的位置，此时上一个承载部件穿过第一主板51的位置时，直到下一个放置有物流物件的承载部件运动到上一个承载部件的位置，当栈板上的物流物件数量达标时，第一电机72转动第一螺杆73，向下运动升降块75，升降块75通过拉绳76拉动第二主板61，将第二主板61和第二副板62翘起，然后第二输送带3继续运作，将下一个空的栈板移动到上一个栈板的位置，同时第一电机72反向运作，降下第二主板61和第二副板62，之后本发明重复上述流程开始堆放物流物件。
25.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效
物界定。