一种垃圾转运消毒系统、方法及可读存储介质与流程

1.本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种垃圾转运消毒系统、方法及可读存储介质。


背景技术：

2.现有的智能垃圾收集装置，一般固定安装在指定区域，当智能垃圾收集装置接收到垃圾后，通过专设的连通管道把垃圾投送到回收站，或者由垃圾回收车人工操作运送到回收站。
3.传统的垃圾回收方式需要铺设专用的运输管道进行投送，需要统一规划部署安装，后期再进行改动或增设站点时难度较大。若通过人工方式转运垃圾，垃圾所携带的病毒和细菌增加了清洁人员感染疾病的风险。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种垃圾转运消毒系统，可实现自动回收垃圾并对垃圾进行消毒，减少人工参与，同时降低人员感染风险。
5.本发明的目的之二在于提供一种垃圾转运消毒方法，应用在上述的垃圾转运消毒系统中。
6.本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质。
7.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
8.一种垃圾转运消毒系统，包括用于运送垃圾的转运消毒装置以及多个用于装载垃圾的垃圾分站点；
9.所述转运消毒装置包括机器人本体、检测消毒组件以及垃圾货架；所述机器人本体与所述垃圾货架连接，用于将所述垃圾货架运送至目标站点，所述目标站点包括至少一个所述垃圾分站点；所述机器人本体与所述垃圾分站点通信连接，并控制任一所述垃圾分站点将其所装载的垃圾投放至所述垃圾货架；所述检测消毒组件装设在所述机器人本体上，用于对所述垃圾货架所装载的垃圾进行检测和消毒。
10.进一步地，所述机器人本体包括主控模块、第一驱动模块以及第一通讯模块，所述第一驱动模块和所述第一通讯模块均与所述主控模块相连，所述第一驱动模块用于驱动所述机器人本体移动至所述目标站点；所述机器人本体通过所述第一通讯模块与任一所述垃圾分站点通讯。
11.进一步地，所述检测消毒组件包括均与所述主控模块相连的检测设备以及消毒设备，所述检测设备用于检测是否有垃圾投入所述垃圾货架中，并对所述垃圾货架所装载的垃圾容量进行检测；所述消毒设备则用于朝所述垃圾货架所在方向执行消毒操作。
12.进一步地，所述检测设备为摄像设备、超声波检测设备、红外检测设备中的其中一种。
13.进一步地，所述消毒设备为紫外线消毒设备或药液喷洒设备。
14.进一步地，所述垃圾分站点包括垃圾容器、第二驱动模块以及第二通讯模块；基于所述第二通讯模块与所述机器人本体实现通信连接，用于接收所述机器人本体发送的控制指令；所述第二驱动模块与所述垃圾容器相连，用于根据所述控制指令驱动所述垃圾容器翻转以将所述垃圾容器内的垃圾倾倒至所述垃圾货架中。
15.进一步地，所述垃圾货架与所述机器人本体可拆卸连接，并在所述垃圾货架上放置有用于装载垃圾的垃圾箱。
16.本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
17.一种垃圾转运消毒方法，应用在如上述的机器人本体中，包括：
18.响应于驱动指令移动至任一垃圾分站点并向该所述垃圾分站点发送控制指令以控制所述垃圾分站点将其所装载的垃圾投放至所述垃圾货架中；
19.接收检测消毒组件反馈的检测信息，控制消毒设备执行消毒操作；并根据所述检测信息判断垃圾量是否超过预设值，根据判断结果更新所述机器人本体的移动路线。
20.进一步地，根据判断结果更新所述机器人本体的移动路线的方法为：
21.若垃圾量超过预设值，则调取垃圾总站点的位置信息，驱动所述机器人本体将所述垃圾货架运送至所述垃圾总站点；
22.若垃圾量未超过预设值，则调取下一垃圾分站点的位置信息，驱动机器人本体将所述垃圾货架运送至下一垃圾分站点。
23.本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的垃圾转运消毒方法。
25.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
26.本发明利用机器人本体带动垃圾货架依次前往各垃圾分站点，各垃圾分站点分别将其所装载的垃圾投放至垃圾货架中，实现垃圾自动回收；同时基于检测消毒组件对垃圾货架所装载的垃圾进行检测，当检测到有垃圾投入垃圾货架时则对垃圾进行消毒处理；当检测到垃圾货架的垃圾量超过预设值时，机器人本体拖拽垃圾货架自动运送至垃圾总站点进行回收，期间减少人工参与，降低人员接触携带有病毒、细菌的垃圾时感染疾病的风险。
附图说明
27.图1为本发明转运消毒装置的结构示意图；
28.图2为本发明检测消毒组件的结构示意图；
29.图3为本发明垃圾分站点的结构示意图；
30.图4为本发明垃圾转运消毒方法的流程示意图。
31.图中：1、机器人本体；2、检测消毒组件；21、检测设备；22、消毒设备；3、垃圾货架；4、垃圾箱；5、垃圾分站点；51、垃圾容器。
具体实施方式
32.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
33.实施例一
34.本实施例提供一种垃圾转运消毒系统，包括至少一台转运消毒装置以及多个垃圾分站点5，所述转运消毒装置用于运送从每个所述垃圾分站点5获得的垃圾，而所述垃圾分站点5则用于装载垃圾。
35.如图1所示，所述转运消毒装置包括机器人本体1、检测消毒组件2以及垃圾货架3；其中，所述机器人本体1与所述垃圾货架3连接，用于将所述垃圾货架3运送至目标站点。
36.在一些实施例中，所述机器人本体1与所述垃圾货架3可拆卸连接，可通过手动拆卸的方式将所述机器人本体1与所述垃圾货架3分离或连接，例如螺纹连接、卡接等连接方式；在一些实施例中，还可通过电动控制的方式实现所述机器人本体1与所述垃圾货架3之间连接和分离，举个例子，所述机器人本体1与所述垃圾货架3之间通过磁吸机构相连，其磁吸机构可以是电磁铁以及铁块，当所述机器人本体1控制磁吸机构断电时，电磁铁断电磁场消失，使得所述机器人本体1与所述垃圾货架3分离；当所述机器人本体1为磁吸机构供电，即可实现所述机器人本体1与所述垃圾货架3相连，从而让所述机器人本体1带动所述垃圾货架3移动至任一所述目标站点。此外，电动控制方式还可以是其他电控的机械结构，在此不一一列举。
37.本实施例所述目标站点包括至少一个所述垃圾分站点5，即利用所述机器人本体1将所述垃圾货架3移动至任意一个所述垃圾分站点5，从而回收每个所述垃圾分站点5所装载的垃圾。
38.在一些实施例中，所述目标站点还可以是垃圾总站点，垃圾总站点则是垃圾集中处理的地方，所述机器人本体1可在所述垃圾货架3的垃圾量超过预设值时将垃圾转运至所述垃圾总站点，在所述垃圾总站点时以手动或电动方式松开所述机器人本体1与所述垃圾货架3的连接机构，然后所述机器人本体1重新拖拽空闲的垃圾货架3，继续到各垃圾分站点5回收垃圾，以提高垃圾回收效率。
39.在一些实施例中，所述目标站点还可以是所述机器人本体1的充电站点或等待站点等，在此不对所述目标站点的位置进行具体限行。
40.本实施例中所述垃圾分站点5可安装在墙上或机架上，所述垃圾分站点5的安装高度可与所述垃圾货架3的高度相匹配，使得所述垃圾货架3到达所述垃圾分站点5时所述垃圾分站点5正好位于所述垃圾货架3的正上方，使得所述垃圾分站点5在自动倾倒垃圾时将其所装载的垃圾直接投入正下方的所述垃圾货架3上。
41.在一些实施例中，所述垃圾货架3上还可放置有垃圾箱4，所述垃圾分站点5的垃圾可投入垃圾箱4中，清洁人员可在垃圾箱4内的垃圾满后直接卸下并更换垃圾箱4，同时还可保持所述垃圾货架3的干净和整洁。
42.本实施例中所述机器人本体1包括主控模块、第一驱动模块以及第一通讯模块，所述第一驱动模块和所述第一通讯模块均与所述主控模块相连，基于所述第一驱动模块驱动所述机器人本体1移动至所述目标站点；基于所述第一通讯模块与任一所述垃圾分站点5通讯。
43.所述第一驱动模块包括伺服驱动器、伺服电机等，用于驱动所述机器人本体1进行移动，而所述机器人本体1的移动路线则由所述主控模块控制；每个所述垃圾分站点5等目标站点的位置信息已预先录入所述主控模块中，所述主控模块根据所述机器人本体1当前
位置以及每个目标站点的位置生成移动路线，从而实现所述机器人本体1拖拽所述垃圾货架3移动至任意目标站点。
44.所述第一通讯模块则用于与任一所述垃圾分站点5通讯，相对应地，在每个所述垃圾分站点5都设有对应的第二通讯模块，所述机器人本体1通过所述第一通讯模块与任一所述垃圾分站点5的第二通讯模块实现通讯，当所述机器人本体1拖拽所述垃圾货架3移动至任意一个所述垃圾分站点5时，所述机器人本体1基于所述主控模块生成控制指令，并利用所述第一通讯模块将控制指令发送至所述机器人本体1已到位的所述垃圾分站点5，所述垃圾分站点5基于所述第二通讯模块接收到控制指令后自动将其所装载的垃圾倾倒至所述垃圾货架3的垃圾箱4内，实现自动回收垃圾的效果。
45.为了实现自动倾倒垃圾的效果，如图3所示，所述垃圾分站点5还包括有垃圾容器51和第二驱动模块；所述第二驱动模块与所述垃圾容器51相连，用于根据所述控制指令驱动所述垃圾容器51翻转以将所述垃圾容器51内的垃圾倾倒至所述垃圾货架3中。其中，所述垃圾容器51的两端底部可通过转轴与垃圾分站点5的机架相连，所述第二驱动模块包括伺服驱动器、伺服电机等，通过所述第二驱动模块带动转轴旋转从而实现所述垃圾容器51的翻转，使得所述垃圾容器51内的垃圾可倾倒至所述垃圾分站点5正下方的所述垃圾货架3上，以将所述垃圾分站点5的垃圾进行自动回收。
46.如图2所示，本实施例中所述机器人本体1上还设有所述检测消毒组件2，用于对所述垃圾货架3所装载的垃圾进行检测和消毒。所述检测消毒组件2包括检测设备21和消毒设备22，所述检测设备21和所述消毒设备22均与所述主控模块相连，由所述主控模块接收所述检测设备21检测所得的检测数据，同时根据检测数据对所述消毒设备22以及所述机器人本体1的移动路线进行控制。
47.所述检测设备21为摄像设备、超声波检测设备21、红外检测设备21中的其中一种；利用所述检测设备21检测是否有垃圾投入所述垃圾货架3中，若检测到有垃圾新增，则触发所述消毒设备22对垃圾进行消毒；同时，所述检测设备21还可对所述垃圾货架3所装载的垃圾容量进行检测，当检测得知垃圾容量超过了预设值，则切换所述机器人本体1的移动路线，使得所述机器人本体1拖拽装满垃圾的所述垃圾货架3移动至所述垃圾总站点；到达总站点后，松开机器人本体1与垃圾货架3的连接机构，然后重新拖拽空闲的垃圾货架3，继续到各垃圾分站点5回收垃圾。
48.在一些实施例中，还可通过多个检测设备21相互配合的方式实现检测目的。
49.本实施例中所述消毒设备22为药液喷洒设备，其药液喷洒设备包括消毒液容器、增压水泵和喷头，所述消毒液容器中的消毒液通过连接有增压水泵的管道流至喷头处，并由喷头将消毒液喷出；本实施例为了提高消毒效率以及扩大消毒面积，采用多个喷头同时对垃圾进行喷洒，以实现对垃圾进行全面消毒的效果。
50.在一些实施例中，所述消毒设备22还可以是紫外线消毒设备22。所述消毒设备22安装在所述机器人本体1上，并朝向所述垃圾货架3所在方向执行消毒操作；当所述检测设备21检测到有垃圾投入所述垃圾货架3时则触发所述消毒设备22对垃圾进行消毒，降低人员接触携带有病毒、细菌垃圾时感染疾病的风险。
51.实施例二
52.本实施例一种垃圾转运消毒方法，该垃圾转运消毒方法应用在如实施例一所述的
垃圾转运消毒系统中，如图4所示，具体包括如下步骤：
53.步骤s1：接收驱动指令，驱动机器人本体1移动至任一垃圾分站点5，并向该所述垃圾分站点5发送控制指令以控制所述垃圾分站点5将其所装载的垃圾投放至所述垃圾货架3中。
54.其中，所述驱动指令可根据每个所述垃圾分站点5的位置预先规划所述机器人本体1的行驶路线；并在实际使用过程中，垃圾分站点5可随时增加，只要机器人能到的地方即可，不需前期规划。
55.当所述机器人本体1拖拽所述垃圾货架3移动至任一所述垃圾分站点5时，所述机器人本体1生成控制指令，并将控制指令发送至所述机器人本体1已到位的所述垃圾分站点5，使得该所述垃圾分站点5自动将其所装载的垃圾倾倒至所述垃圾货架3的垃圾箱4内，实现自动回收垃圾的效果，期间无需人工参与，提高工作效率。
56.步骤s2：接收检测消毒组件2反馈的检测信息，控制消毒设备22执行消毒操作；并根据所述检测信息判断垃圾量是否超过预设值，根据判断结果更新所述机器人本体1的移动路线。
57.当所述检测消毒组件2的检测设备21检测有新增的垃圾投入所述垃圾货架3中，则触发消毒设备22对垃圾进行消毒，减少人工参与，回收有病毒、细菌的垃圾时，降低了人感染的风险；同时，所述检测设备21还可对所述垃圾货架3所装载的垃圾容量进行检测，当检测得知垃圾容量超过了预设值，则调取垃圾总站点的位置信息，根据垃圾总站点的位置信息驱动所述机器人本体1将所述垃圾货架3运送至所述垃圾总站点，使得所述机器人本体1拖拽装满垃圾的所述垃圾货架3移动至所述垃圾总站点；所述机器人本体1到达总站点后，手动或电动控制机器人本体1与垃圾货架3的连接机构松开，让装满垃圾的垃圾货架3留在所述垃圾总站点，并让所述机器人本体1重新拖拽空闲的垃圾货架3，继续到各垃圾分站点5回收垃圾。
58.若判断得知所述垃圾货架3中的垃圾量未超过预设值，则调取下一垃圾分站点5的位置信息，驱动机器人本体1将所述垃圾货架3运送至下一垃圾分站点5，继续执行垃圾回收操作。
59.实施例三
60.本实施例提供一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的垃圾转运消毒方法；另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的垃圾转运消毒方法。
61.本实施例中的设备及存储介质与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的设备及存储介质的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
62.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。