一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统

1.本发明属于智能物流技术领域，尤其涉及一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统。


背景技术：

2.智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。物流仓库的货物盘点是智能物流中十分重要的一个环节，尤其是用户自动取货的货物物流仓库，通常需要管理人员对货物进行人工分类，进而将货物根据分类结果进行分类摆放，从而便于用户快速自助找到自己的货物，但是这种人工货物分类和货物摆放的方式通常效率低下，需要管理人员逐个查看货物上粘贴的信息，进而将货物一一区别摆放，需要消耗大量的时间和精力，并且在用户取件时，容易打乱货架上摆放好的货物，需要管理人员频繁的进行手动调整。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统，旨在解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，所述方法具体包括以下步骤：对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号；根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制；对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号；根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层；接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。
5.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号具体包括以下步骤：对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像；对所述货物信息图像进行分析识别，得到货物收货信息；根据所述货物收货信息进行货物分类分析，生成货物分类结果；根据所述货物分类结果，生成分类推动信号。
6.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述货物分类结果匹配推动
端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制具体包括以下步骤：根据所述货物分类结果匹配推动端头；对货物进行输送监控，判断该货物是否靠近所述推动端头；在该货物靠近所述推动端头时，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制。
7.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号具体包括以下步骤：对推下的货物进行拍摄测距，生成实时相对距离；在所述实时相对距离等于预设的标准拍摄距离时，进行外形拍摄，得到货物外形图像；根据所述货物外形图像进行外形大小分析，得到货物大小规格；根据所述货物大小规格进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号。
8.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层具体包括以下步骤：根据所述货物分类结果匹配堆放区域；根据所述堆放区域和所述货物堆放层进行堆放规划，生成规划堆放路径；根据所述分层堆放信号和所述规划堆放路径进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层。
9.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整具体包括以下步骤：接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号；根据所述货物周期巡查信号进行货架周期拍摄，得到货架拍摄图像；根据所述货架拍摄图像进行货架均匀分析，生成均匀分析结果；根据所述均匀分析结果进行调整分析，生成堆放调整信号；根据所述堆放调整信号对货物进行堆放调整。
10.一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点系统，所述系统包括货物分类分析单元、货物推动控制单元、货物堆放分析单元、货物堆放控制单元和货物堆放调整单元，其中：货物分类分析单元，用于对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号；货物推动控制单元，用于根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制；货物堆放分析单元，用于对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号；货物堆放控制单元，用于根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层；
货物堆放调整单元，用于接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。
11.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述货物分类分析单元具体包括：货物信息拍摄模块，用于对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像；信息图像分析模块，用于对所述货物信息图像进行分析识别，得到货物收货信息；货物分类分析模块，用于根据所述货物收货信息进行货物分类分析，生成货物分类结果；推动信号生成模块，用于根据所述货物分类结果，生成分类推动信号。
12.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述货物推动控制单元具体包括：推动端头匹配模块，用于根据所述货物分类结果匹配推动端头；货物输送监控模块，用于对货物进行输送监控，判断该货物是否靠近所述推动端头；货物推动控制模块，用于在该货物靠近所述推动端头时，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制。
13.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述货物堆放分析单元具体包括：货物拍摄测距模块，用于对推下的货物进行拍摄测距，生成实时相对距离；货物外形拍摄模块，用于在所述实时相对距离等于预设的标准拍摄距离时，进行外形拍摄，得到货物外形图像；外形大小分析模块，用于根据所述货物外形图像进行外形大小分析，得到货物大小规格；货物堆放分析模块，用于根据所述货物大小规格进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实施例通过对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄和分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号；进行货物推动控制；对推下的货物进行外形拍摄，生成分层堆放信号；根据货物分类结果匹配堆放区域和货物堆放层；根据货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。能够对货物进行拍摄，识别货物信息，进而对货物进行分类推动控制，并且通过对货物进行外形拍摄和分析，得到货物堆放层，进行货物堆放控制，将货物堆放至匹配堆放区域的货物堆放层，并且按照货物周期自动对货物进行堆放调整，从而无需管理人员手动分类、摆放与调整，省时省力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
16.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
17.图2示出了本发明实施例提供的方法中货物信息图像分类分析的流程图。
18.图3示出了本发明实施例提供的方法中推动端头匹配控制的流程图。
19.图4示出了本发明实施例提供的方法中外形图像货物堆放分析的流程图。
20.图5示出了本发明实施例提供的方法中货物堆放控制的流程图。
21.图6示出了本发明实施例提供的方法中货物堆放调整的流程图。
22.图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
23.图8示出了本发明实施例提供的系统中货物分类分析单元的结构框图。
24.图9示出了本发明实施例提供的系统中货物推动控制单元的结构框图。
25.图10示出了本发明实施例提供的系统中货物堆放分析单元的结构框图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.可以理解的是，在现有的用户自动取货的货物物流仓库中，对于货物盘点通常需要管理人员对货物进行人工分类，进而将货物根据分类结果进行分类摆放，从而便于用户快速自助找到自己的货物，但是这种人工货物分类和货物摆放的方式通常效率低下，需要管理人员逐个查看货物上粘贴的信息，进而将货物一一区别摆放，需要消耗大量的时间和精力，并且在用户取件时，容易打乱货架上摆放好的货物，也需要管理人员频繁的进行手动调整。
28.为解决上述问题，本发明实施例通过对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄和分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号；进行货物推动控制；对推下的货物进行外形拍摄，生成分层堆放信号；根据货物分类结果匹配堆放区域和货物堆放层；根据货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。能够对货物进行拍摄，识别货物信息，进而对货物进行分类推动控制，并且通过对货物进行外形拍摄和分析，得到货物堆放层，进行货物堆放控制，将货物堆放至匹配堆放区域的货物堆放层，并且按照货物周期自动对货物进行堆放调整，从而无需管理人员手动分类、摆放与调整，省时省力。
29.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
30.具体的，一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，所述方法具体包括以下步骤：步骤s101，对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号。
31.在本发明实施例中，在将货物运输至用户自动取货的货物物流仓库中之后，需要通过输送带对货物进行卸货，此时，通过对输送带上卸货传送的货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，获取该货物的货物信息图像，并且通过对货物信息图像进行信息的分析识别，获取该货物的货物收货信息，按照货物收货信息的收货人联系号码的末位数，将货物进行分类，得到货物分类结果，并根据货物分类结果生成控制相应的推动端头进行推动工作的分类推动信号。
32.可以理解的是，按照货物收货信息的收货人联系号码的末位数，对运输至用户自动取货的货物物流仓库中的货物进行分类，从而能够将全部的货物分为十类，并且在输送带上设置有十个推动端头。
33.具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中货物信息图像分类分析的流程图。
34.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号具体包括以下步骤：步骤s1011，对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像。
35.步骤s1012，对所述货物信息图像进行分析识别，得到货物收货信息。
36.步骤s1013，根据所述货物收货信息进行货物分类分析，生成货物分类结果。
37.步骤s1014，根据所述货物分类结果，生成分类推动信号。
38.进一步的，所述基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法还包括以下步骤：步骤s102，根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制。
39.在本发明实施例中，按照货物分类结果，匹配将对应的推动端头，通过该推动端头附近的红外线传感器感应该货物是否靠近，在感应到该货物靠近该推动端头时，将分类推动信号发送至该推动端头，此时，该推动端头向一侧推动货物，使得该货物推入对应的分类堆积处。
40.具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中推动端头匹配控制的流程图。
41.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制具体包括以下步骤：步骤s1021，根据所述货物分类结果匹配推动端头。
42.步骤s1022，对货物进行输送监控，判断该货物是否靠近所述推动端头。
43.步骤s1023，在该货物靠近所述推动端头时，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制。
44.进一步的，所述基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法还包括以下步骤：步骤s103，对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号。
45.在本发明实施例中，对应的分类堆积处的机器人靠近货物并进行实时测距，实时生成机器人与货物之间的实时相对距离，并将实时相对距离与预设的标准拍摄距离进行比较，在实时相对距离与标准拍摄距离相等时，对货物进行拍摄，得到货物外形图像，通过货物外形图像对货物进行外形大小分析，得到货物大小规格，并根据货物大小规格进行货物堆放层匹配，进而根据匹配的货物堆放层，生成分层堆放信号。
46.可以理解的是，一个货架具有三层堆放层，按照货物外形的大小，将外形大的货物堆放至最下的堆放层，将外形中等的货物堆放至中间的堆放层，将外形小的货物堆放至最上的堆放层，通过在标准拍摄距离对货物进行拍摄，能够计算出拍摄货物的外形大小，进而按照货物的外形大小进行货架层的匹配。
47.具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中外形图像货物堆放分析的流程图。
48.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号具体包括以下步骤：步骤s1031，对推下的货物进行拍摄测距，生成实时相对距离。
49.步骤s1032，在所述实时相对距离等于预设的标准拍摄距离时，进行外形拍摄，得到货物外形图像。
50.步骤s1033，根据所述货物外形图像进行外形大小分析，得到货物大小规格。
51.步骤s1034，根据所述货物大小规格进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号。
52.进一步的，所述基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法还包括以下步骤：步骤s104，根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层。
53.在本发明实施例中，按照货物分类结果，匹配对应货物类别进行货物存放的堆放区域，进而根据堆放区域和货物堆放层进行堆放规划，生成规划堆放路径，根据分层堆放信号，控制机器人按照规划堆放路径，将该货物堆放至匹配堆放区域的货架的货物堆放层。
54.具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中货物堆放控制的流程图。
55.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层具体包括以下步骤：步骤s1041，根据所述货物分类结果匹配堆放区域。
56.步骤s1042，根据所述堆放区域和所述货物堆放层进行堆放规划，生成规划堆放路径。
57.步骤s1043，根据所述分层堆放信号和所述规划堆放路径进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层。
58.进一步的，所述基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法还包括以下步骤：步骤s105，接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。
59.在本发明实施例中，工作人员可以进行巡查周期的设置，通过接收工作人员的巡查周期设置，根据巡查周期设置生成货物周期巡查信号，在巡查周期对应的巡查时间，通过发送货物周期巡查信号开启对货架的货物堆放巡查，在进行货物堆放巡查的过程中，通过对货架进行拍摄，获取货架拍摄图像，进而通过对货架拍摄图像进行分析，判断对应货架上的货物是否摆放均匀，如果货物摆放不均匀，则生成堆放调整信号，按照堆放调整信号控制机器人对摆放不均匀的货物进行调整。
60.可以理解的是，摆放不均匀可以包括：货物堆叠、货物粘贴信息的一侧未朝向外侧、几个货物直接相隔较远等。
61.具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中货物堆放调整的流程图。
62.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整具体包括以下步骤：步骤s1051，接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号。
63.步骤s1052，根据所述货物周期巡查信号进行货架周期拍摄，得到货架拍摄图像。
64.步骤s1053，根据所述货架拍摄图像进行货架均匀分析，生成均匀分析结果。
65.步骤s1054，根据所述均匀分析结果进行调整分析，生成堆放调整信号。
66.步骤s1055，根据所述堆放调整信号对货物进行堆放调整。
67.进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
68.其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点系统，包括：货物分类分析单元101，用于对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号。
69.在本发明实施例中，在将货物运输至用户自动取货的货物物流仓库中之后，需要通过输送带对货物进行卸货，此时，货物分类分析单元101通过对输送带上卸货传送的货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，获取该货物的货物信息图像，并且通过对货物信息图像进行信息的分析识别，获取该货物的货物收货信息，按照货物收货信息的收货人联系号码的末位数，将货物进行分类，得到货物分类结果，并根据货物分类结果生成控制相应的推动端头进行推动工作的分类推动信号。
70.具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中货物分类分析单元101的结构框图。
71.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述货物分类分析单元101具体包括：货物信息拍摄模块1011，用于对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像。
72.信息图像分析模块1012，用于对所述货物信息图像进行分析识别，得到货物收货信息。
73.货物分类分析模块1013，用于根据所述货物收货信息进行货物分类分析，生成货物分类结果。
74.推动信号生成模块1014，用于根据所述货物分类结果，生成分类推动信号。
75.进一步的，所述基于图像信息的智能物流仓库货物盘点系统还包括：货物推动控制单元102，用于根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制。
76.在本发明实施例中，货物推动控制单元102按照货物分类结果，匹配将对应的推动端头，通过该推动端头附近的红外线传感器感应该货物是否靠近，在感应到该货物靠近该推动端头时，将分类推动信号发送至该推动端头，此时，该推动端头向一侧推动货物，使得该货物推入对应的分类堆积处。
77.具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中货物推动控制单元102的结构框图。
78.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述货物推动控制单元102具体包括：推动端头匹配模块1021，用于根据所述货物分类结果匹配推动端头。
79.货物输送监控模块1022，用于对货物进行输送监控，判断该货物是否靠近所述推动端头。
80.货物推动控制模块1023，用于在该货物靠近所述推动端头时，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制。
81.进一步的，所述基于图像信息的智能物流仓库货物盘点系统还包括：
货物堆放分析单元103，用于对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号。
82.在本发明实施例中，货物堆放分析单元103控制对应的分类堆积处的机器人靠近货物并进行实时测距，实时生成机器人与货物之间的实时相对距离，并将实时相对距离与预设的标准拍摄距离进行比较，在实时相对距离与标准拍摄距离相等时，对货物进行拍摄，得到货物外形图像，通过货物外形图像对货物进行外形大小分析，得到货物大小规格，并根据货物大小规格进行货物堆放层匹配，进而根据匹配的货物堆放层，生成分层堆放信号。
83.具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中货物堆放分析单元103的结构框图。
84.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述货物堆放分析单元103具体包括：货物拍摄测距模块1031，用于对推下的货物进行拍摄测距，生成实时相对距离。
85.货物外形拍摄模块1032，用于在所述实时相对距离等于预设的标准拍摄距离时，进行外形拍摄，得到货物外形图像。
86.外形大小分析模块1033，用于根据所述货物外形图像进行外形大小分析，得到货物大小规格。
87.货物堆放分析模块1034，用于根据所述货物大小规格进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号。
88.进一步的，所述基于图像信息的智能物流仓库货物盘点系统还包括：货物堆放控制单元104，用于根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层。
89.在本发明实施例中，货物堆放控制单元104按照货物分类结果，匹配对应货物类别进行货物存放的堆放区域，进而根据堆放区域和货物堆放层进行堆放规划，生成规划堆放路径，根据分层堆放信号，控制机器人按照规划堆放路径，将该货物堆放至匹配堆放区域的货架的货物堆放层。
90.货物堆放调整单元105，用于接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。
91.在本发明实施例中，工作人员可以进行巡查周期的设置，货物堆放调整单元105通过接收工作人员的巡查周期设置，根据巡查周期设置生成货物周期巡查信号，在巡查周期对应的巡查时间，通过发送货物周期巡查信号开启对货架的货物堆放巡查，在进行货物堆放巡查的过程中，通过对货架进行拍摄，获取货架拍摄图像，进而通过对货架拍摄图像进行分析，判断对应货架上的货物是否摆放均匀，如果货物摆放不均匀，则生成堆放调整信号，按照堆放调整信号控制机器人对摆放不均匀的货物进行调整。
92.综上所述，本发明实施例能够对货物进行拍摄，识别货物信息，进而对货物进行分类推动控制，并且通过对货物进行外形拍摄和分析，得到货物堆放层，进行货物堆放控制，将货物堆放至匹配堆放区域的货物堆放层，并且按照货物周期自动对货物进行堆放调整，从而无需管理人员手动分类、摆放与调整，省时省力。
93.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例
中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
94.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
95.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
96.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
97.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。