一种纺织机械同步控制的传动系统及方法与流程

1.本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种纺织机械同步控制的传动系统及方法。


背景技术：

2.布料定型的过程是布料经过定型机，在定型机高温热风作用下烘干定型，经过定型后的布具有良好的手感及稳定的尺寸。通过对定形机中加热温度、布料传送速度及超喂量等参数控制，可实现对布料质量的控制。超喂即通过调节超喂辊的进布速度，克服布由于外力导致的匹伸长和幅宽变窄等不稳定状态，正超喂使得经纱回缩，纬密上升，克重增加，经向缩水降低。反超喂使得经纱伸长，纬密下降，克重减少，经向缩水变大，保证纺织品定型后的布料宽度、布料纬密稳定一致，超喂控制是实现布料定型质量的重要参数控制。
3.现有技术中心，超喂机构把布匹超喂至定型机中，由于布匹的门幅要求越来越宽，适合布匹宽度的整根超喂辊制作精度要求极高，超喂对辊自身尺寸或安装时稍有偏差，就会造成布料的斜拉，不仅增加制作成本，且影响布料定型质量；布料定型机两侧的传输机构同步性差，导致布面拉伸甚至布面撕裂；布匹出现斜拉时无法及时摆正，造成较高的次品率；布料定型的过程中，布料的张力恒定为保证布料定型质量的重要因素，现有技术中缺乏对布料张力的实施调控，缺乏对超喂机构超喂过程的补偿矫正，布料张力易出现较大波动，且出现波动后布料张力的调节时长较长，次品率增加。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种纺织机械同步控制的传动系统，包括放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节机构、展平机构、收卷机构以及控制器，所述放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节结构、展平机构、收卷机构沿布料输送方向依次设置，所述超喂机构包括第一超喂架以及第二超喂架，所述第一超喂架上安装第一超喂对辊，所述第二超喂架上安装第二超喂对辊，所述第一超喂对辊和第二超喂对辊的长度相同，且均小于输送布料宽度的一半，所述第一超喂架上还安装有第一超喂伺服电机，所述第一超喂伺服电机的输出端连接第一超喂对辊的上辊，所述第二超喂架上还安装有第二超喂伺服电机，所述第二超喂伺服电机的输出端连接第二超喂对辊的上辊，所述第一超喂对辊之间的间距、第二超喂对辊之间的间距相等且均略小于布料的厚度，所述第一超喂伺服电机和所述第二超喂伺服电机均与控制器电连接。
6.进一步的，所述第一超喂架和所述第二超喂架上开设竖向滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块分别与第一超喂对辊的上辊、第二超喂对辊的上辊转动连接，所述滑块顶侧设置驱动气缸。
7.进一步的，所述第一超喂架及第二超喂架上分别固定安装第一支架，所述第一支架的底侧均固定安装第一整纬传感器；所述展平机构包括展平支架，所述展平支架的顶部
转动安装有展平辊，所述展平支架沿布料宽度方向的两侧分别固定安装有第二支架，所述第二支架的底侧均固定安装第二整纬传感器，所述第一整纬传感器、第二整纬传感器均与控制器电连接。
8.进一步的，所述第一张力调节机构包括第一张力调节支架，所述第一张力调节支架顶部固定安装第一直线电机，所述第一直线电机的驱动端固定安装第一滑板，所述第一滑板的底部固定安装第一张力辊，所述第一张力辊的转轴上安装第一轴承张力传感器；所述第二张力调节机构包括第二张力调节支架，所述第二张力调节支架顶部固定安装第二张力辊，所述第二张力辊的转轴上安装第二轴承张力传感器；所述第一直线电机、第一轴承张力传感器及第二轴承张力传感器均与控制器电连接。
9.进一步的，所述定型机包括定型固定架，所述定型固定架上固定安装上下相对设置的上风箱和下风箱，所述上风箱和下风箱内分别安装有上、下风机，所述上风箱和下风箱支架设有 供布料通过的输送通道，所述输送通道的入口端转动安装有上压辊和下压辊，所述定型机的入料端一侧设置浸料箱，所述浸料箱内转动安装有浸料辊，所述布料通过浸料辊后通过上压辊和下压辊之间的间隙向前输送；所述输送通道的出口安装有导向辊。
10.进一步的，所述放卷机构包括放卷支架，所述放卷支架顶侧固定安装有控制器，所述放卷支架的上转动安装有放卷辊，所述放卷辊与放卷电机传动连接；所述收卷机构包括收卷支架，所述收卷支架上固定安装有收卷辊，所述收卷辊与收卷电机传动连接，所述放卷电机、收卷电机均与控制器电连接。
11.本发明还采用如下技术方案：一种纺织机械同步控制的方法，包括上述任意一种纺织机械同步控制的传动系统，包括以下步骤：加速阶段：a）控制器发出指令控制收卷电机匀加速转动，设定布料的额定输送速度为v0，额定输送速度v0对应的放卷电机和收卷电机的额定转速为n0，设定布料目标输送张力为f0，目标输送张力允许的偏差范围为f0±
δf，当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感器检测到布料的张力为f
0-δf时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机匀加速转动，且第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机的加速度相等，同时控制收卷电机匀速转动，此时收卷电机的转速n1《n0；b）第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机匀加速转动直至：
①
当第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2=f0+δf时，且放卷电机转速n2《n1《n0时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机以及放卷电机以n2的转速匀速旋转，同时控制器发出指令控制收卷电机的转速n1匀减速至n2；该收卷电机的转速n1匀减速至n2的过程中，使第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2始终在偏差范围为f0±
δf内；控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机、放卷电机以及收卷电机的转速由n1匀减速至n0；
②
当放卷电机转速n2=n1《n0，且第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2《f0+δf时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机、放卷电机以及收卷电机的转速由n1匀减速至n0；匀速阶段：c）当第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机、放卷电机以及收卷电机以额定转速
n0同步匀速转动，且布料的张力在目标输送张力允许的偏差范围为f0±
δf内时，则该系统进入匀速阶段；在匀速阶段：
①
当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感器检测到布料的张力f1=f2》f0+δf时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机匀加速转动，同时控制器发出指令控制第一直线电机驱动第一张力辊向下运动，直至f1=f2=f0；控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机匀减速转动，直至第一超喂伺服电机转速n
c1
和第二超喂伺服电机转速n
c2
均等于额定转速n0；该第一超喂伺服电机转速n
c1
和第二超喂伺服电机转速n
c2
匀减速至n0的过程中，使第一轴承张力传感器检测到布料的张力f1和第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2始终在偏差范围为f0±
δf内；
②
当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感器检测到布料的张力f1=f2《f
0-δf时，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机匀减速转动，同时控制器发出指令控制第一直线电机驱动第一张力辊向上运动，直至f1=f2=f0，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机匀加速转动，直至第一超喂伺服电机转速n
c1
和第二超喂伺服电机转速n
c2
均等于额定转速n0；该第一超喂伺服电机转速n
c1
和第二超喂伺服电机转速n
c2
匀加速至n0的过程中，使第一轴承张力传感器检测到布料的张力f1和第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2始终在偏差范围为f0±
δf内；减速阶段：d）当收卷辊收卷完成后，控制器发出指令控制第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机、放卷电机以及收卷电机以相同的加速度匀减速转动，直至第一超喂伺服电机、第二超喂伺服电机、放卷电机以及收卷电机停止。
12.进一步的，在匀速阶段，当布料居中输送时，第一整纬传感器的检测探头距布料边侧的距离为d，第二整纬传感器的检测探头距布料边侧的距离为d；
①
当左侧的第二整纬传感器的检测探头检测到布料时，所述驱动气缸驱动滑块带动第二超喂对辊的上辊上升脱离布料，当第一整纬传感器检测不到布料时，所述驱动气缸驱动滑块带动第二超喂对辊的上辊下降至初始位置；
②
当右侧的第二整纬传感器的检测探头检测到布料时，所述驱动气缸驱动滑块带动第一超喂对辊的上辊上升脱离布料，当第一整纬传感器检测不到布料时，所述驱动气缸驱动滑块带动第一超喂对辊的上辊下降至初始位置。
13.进一步的，在加速阶段，所述上、下风机的功率逐渐增大，在减速阶段所述上下风机的功率逐渐减小。
14.有益效果：本发明在布料的左右两侧分别设置超喂对辊，两对超喂对辊共同对宽布料进行超喂输送，两对超喂对辊的长度相等且均小于布料宽度的一半，大大减小了超喂对辊的制作精度要求，节省制作和安装成本，同时超喂对辊分别被不同电机驱动，可单独控制，当布匹出现斜拉时，调节左侧超喂对辊与右侧的超喂对辊的转速，使左侧超喂对辊与右侧的超喂对辊出现转速差，进而快速的消除斜拉；同时当布料整体出现偏斜时，可通过单侧超喂对辊工作的方式，实现布料整体纠偏。
15.本发明的放卷机构和收卷机构均采用相同型号的电机，并分别被控制器控制，控制器时刻调节放卷机构和收卷机构的转速，实现放卷机构和收卷机构的转速一致，当放卷
机构和收卷机构转速不一致时，在不影响布料张力的前提下，快速趋近一致。
16.本发明设置第一张力传感器和第二张力传感器，两张力传感器分别与控制器连接，控制器通过第一张力传感器和第二张力传感器的信号反馈，调节超喂电机、放卷电机以及收卷电机的转速，实现定型机内布料的恒张力，保证布料的定型质量。
17.本发明设置两对整纬传感器，远离超喂对辊的第二整纬传感器安装在定型机的尾侧，且距离定型机的尾侧具有一定间距，这样设置使得当第二整纬传感器检测到布料出现左右偏离时，定型机内的布料始终处于正常范围内；而靠近超喂对辊的第一整纬传感器紧邻超喂对辊设置，使得经超喂对辊调节后的布料恢复正常输送范围后，能够及时停止纠偏，且能够放防止超调。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；图2为超喂机构结构示意图；图3为超喂机构侧视图；图4为展平机构结构示意图。
19.图中：1、放卷机构；2、第一张力调节机构；3、超喂机构；4、定型机；5、第二张力调节机构；6、展平机构；7、收卷机构；8、控制器、9、第一超喂架；10、第二超喂架；11、第一超喂对辊；12、第二超喂对辊；13、第一超喂伺服电机；14、第二超喂伺服电机；15、滑槽；16、滑块；17、驱动气缸；18、第一支架；19、第一整纬传感器；20、展平支架；21、展平辊；22、第二支架；23、第二整纬传感器；24、第一张力调节支架；25、第一直线电机；26、第一张力辊；27、第二张力调节支架；28、第二张力辊；29、定型固定架；30、上风箱；31、下风箱；32、上压辊；33、下压辊；34、浸料箱；35、浸料辊；36、导向辊；37、放卷支架；38、放卷辊；39、放卷电机；40、收卷支架；41、收卷辊；42、收卷电机。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1，一种纺织机械同步控制的传动系统，包括放卷机构1、第一张力调节机构2、超喂机构3、定型机4、第二张力调节机构5、展平机构6、收卷机构7以及控制器8，所述放卷机构1、第一张力调节机构2、超喂机构3、定型机4、第二张力调节结构、展平机构6、收卷机构7沿布料输送方向依次设置。
22.其中，传动系统通过控制器8控制各机构模块协同动作，实现布料的平稳输送。
23.请参阅附图1-3，超喂机构3包括第一超喂架9以及第二超喂架10，所述第一超喂架9上安装第一超喂对辊11，所述第二超喂架10上安装第二超喂对辊12，所述第一超喂对辊11和第二超喂对辊12的长度相同，且均小于输送布料宽度的一半，所述第一超喂架9上还安装有第一超喂伺服电机13，所述第一超喂伺服电机13的输出端连接第一超喂对辊11的上辊，所述第二超喂架10上还安装有第二超喂伺服电机14，所述第二超喂伺服电机14的输出端连
接第二超喂对辊12的上辊，所述第一超喂对辊11之间的间距、第二超喂对辊12之间的间距相等且均略小于布料的厚度，所述第一超喂伺服电机13和所述第二超喂伺服电机14均与控制器8电连接。
24.其中，第一超喂架9和第二超喂架10分体设置，第一超喂架9和第二超喂架10上分别安装第一超喂对辊11和第二超喂对辊12，第一超喂对辊11之间的间距、第二超喂对辊12之间的间距相等且均略小于布料的厚度，当超喂伺服电机驱动下辊转动时，超喂对辊对布料进行夹持输送，其中第一超喂对辊11与第二超喂对辊12正对设置，且高度相同，第一超喂对辊11与第二超喂对辊12在布料宽度方向的距离小于布料宽度的三分之一，防止布料在输送的过程中对中凹陷；两对超喂对辊共同对布料进行超喂输送，两对超喂对辊的长度相等且均小于布料宽度的一半，大大减小了超喂对辊的制作精度要求，节省制作和安装成本。
25.请参阅附图1-3，所述第一超喂架9和所述第二超喂架10上开设竖向滑槽15，所述滑槽15内设置滑块16，所述滑块16分别与第一超喂对辊11的上辊、第二超喂对辊12的上辊转动连接，所述滑块16顶侧设置驱动气缸17。
26.其中，超喂对辊分别被不同电机驱动，因此，第一超喂对辊11和第二超喂对辊12可被单独驱动，定型机4内安装有布料斜拉监测器（图中未示出），当布匹出现斜拉时，调节左侧超喂对辊与右侧的超喂对辊的转速，使左侧超喂对辊与右侧的超喂对辊出现转速差，使布料在宽度方向上一侧相对于另一侧被拉伸，进而使布料的纤维丝线逐渐摆正；同时当布料整体出现偏斜时，可通过单侧超喂对辊工作的方式，实现布料整体纠偏，具体的，当布料左偏斜时，通过驱动气缸17驱动滑块16沿竖向滑槽15向上滑动，进而使左侧的超喂对辊的上辊解除对输送布料的挤压输送，布料只通过右侧的超喂对辊夹持输送，布料会整体逐渐向右偏移，直至摆正，进而实现布料整体的快速纠偏。
27.请参阅附图1-4，所述第一超喂架9及第二超喂架10上分别固定安装第一支架18，所述第一支架18的底侧均固定安装第一整纬传感器19；所述展平机构6包括展平支架20，所述展平支架20的顶部转动安装有展平辊21，所述展平支架20沿布料宽度方向的两侧分别固定安装有第二支架22，所述第二支架22的底侧均固定安装第二整纬传感器23，所述第一整纬传感器19、第二整纬传感器23均与控制器8电连接。
28.其中，展平辊21的设置使布料在收卷前展平并消除褶皱，根据附图1-4的记载可知，第二整纬传感器23用于检测布料的整体是否发生偏斜，第二整纬传感器23的检测探头距离布料侧边的距离为d=1cm，布料整体左右侧允许的偏斜误差也均为1cm，第二整纬传感器23安装在定型机4的尾侧，且距离定型机4的尾侧具有一定间距，这样设置使得当第二整纬传感器23检测到布料出现左右偏斜时，保证定型机4内的布料仍能处于正常范围内；第一整纬传感器19紧邻超喂对辊设置，第一整纬传感器19的检测探头距布料边侧的距离d=0.1cm，当第一整纬传感器19无法检测到布料时，表明布料处于摆正状态，将d设置为0.1cm，使经超喂对辊调节后的布料恢复正常输送范围后，能够及时停止纠偏，且能够放防止超调。
29.请参阅附图1-4，所述第一张力调节机构2包括第一张力调节支架24，所述第一张力调节支架24顶部固定安装第一直线电机25，所述第一直线电机25的驱动端固定安装第一滑板，所述第一滑板的底部固定安装第一张力辊26，所述第一张力辊26的转轴上安装第一轴承张力传感器；所述第二张力调节机构5包括第二张力调节支架27，所述第二张力调节支架27顶部固定安装第二张力辊28，所述第二张力辊28的转轴上安装第二轴承张力传感器；
所述第一直线电机25、第一轴承张力传感器及第二轴承张力传感器均与控制器8电连接。
30.其中，第一张力调节机构2与超喂机构3协同动作，用于调节放卷机构1与超喂机构3之间布料的张力，设定布料目标输送张力为f0，目标输送张力允许的偏差范围为f0±
δf，具体的调节过程为：当第一轴承张力传感器检测到布料的张力f1》f0+δf时，控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14匀加速转动，同时控制器8发出指令控制第一直线电机25驱动第一张力辊26向下运动，直至f1=f0；当第一轴承张力传感器检测到布料的张力f1《f
0-δf时，控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14匀减速转动，同时控制器8发出指令控制第一直线电机25驱动第一张力辊26向上运动，直至f1=f2=f0，即第一张力调节机构2与超喂机构3协同动作，使得放卷机构1与超喂机构3之间布料的张力始终保持在允许的偏差范围内；第二张力调节机构5通过第二张力辊28的转轴上安装第二轴承张力传感器实时检测超喂机构3与放卷机构1之间布料的张力，第二轴承张力传感器将检测到的张力信号反馈给控制器8，控制器8用于控制超喂机构3中超喂对辊的转速与收卷机构7转速之间的关系，使得超喂机构3与放卷机构1之间布料的张力始终保持在允许的偏差范围内。其中，第一轴承张力传感器与第二轴承张力传感器优选为微位移型张力检测器。
31.请参阅附图1-4，所述定型机4包括定型固定架29，所述定型固定架29上固定安装上下相对设置的上风箱30和下风箱31，所述上风箱30和下风箱31内分别安装有上、下风机，所述上风箱30和下风箱31支架设有供布料通过的输送通道，所述输送通道的入口端转动安装有上压辊32和下压辊33，所述定型机4的入料端一侧设置浸料箱34，所述浸料箱34内转动安装有浸料辊35，所述布料通过浸料辊35后通过上压辊32和下压辊33之间的间隙向前输送；所述输送通道的出口安装有导向辊36。
32.其中，浸料箱34内设置有浆液，布料进入浸料箱34浸入浆液，从浸料辊35下侧绕过后，进入输送通道，输送通道的入口端转动设置的上压辊32和下压辊33将布料浸染的浆液抹平在输送布料的上下两侧，利于布料进入输送通道后在热风的作用下定型；上风箱30与下风箱31内设置有沿布料输送方向均匀分布的加热丝（图中未示出），加热丝与控制器8电连接，上下风机出口正输送布料，上下风机工作将热风吹在输送布料上，实现对布料的定型。
33.请参阅附图1-4，所述放卷机构1包括放卷支架37，所述放卷支架37顶侧固定安装有控制器8，所述放卷支架37的上转动安装有放卷辊38，所述放卷辊38与放卷电机39传动连接；所述收卷机构7包括收卷支架40，所述收卷支架40上固定安装有收卷辊41，所述收卷辊41与收卷电机传动连接，所述放卷电机39、收卷电机均与控制器8电连接。
34.其中，放卷机构1和收卷机构7均采用相同型号的电机，并分别被控制器8控制，利于实现放卷机构1和收卷机构7的转速在各阶段，始终保持相同的恒定速度。
35.请参阅附图1-4，本发明还采用如下技术方案：一种纺织机械同步控制的方法，包括上述任意一种纺织机械同步控制的传动系统，包括以下步骤：加速阶段：a）控制器8发出指令控制收卷电机匀加速转动，设定布料的额定输送速度为v0，额定输送速度v0对应的放卷电机39和收卷电机的额定转速为n0，设定布料目标输送张力为f0，目标输送张力允许的偏差范围为f0±
δf，当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感
器检测到布料的张力为f
0-δf时，控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14以及放卷电机39匀加速转动，且第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14以及放卷电机39的加速度相等，同时控制收卷电机匀速转动，此时收卷电机的转速n1《n0；收卷开始前，将布料端头从放卷辊38拉出，依次经过第一张力调节机构2、超喂机构3、定型机4、第二张力调节机构5、展平机构6，缠绕到收卷机构7的收卷辊41上，此时布料初始处于松弛状态，需要快速的将布料拉紧，由于布料的张紧力为保证布料的定型质量的主要参数，因此布料在拉紧之前，无法保证布料的定型质量；系统开始工作后，控制器8首先控制收卷电机首先开始转动，收卷电机匀加速转动到n1时，布料的张力为f
0-δf，布料张力在允许的偏差范围，此后，布料经过定型机4定型将能够保证布料定型质量；由于加速阶段为一个复杂的控制过程，此后控制器8将分别控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14以及放卷电机39匀加速转动，同时控制收卷电机匀速转动，是为了使布料的张力始终在允许的偏差范围内，从而大大缩短了布料从开机到能够正常定型的时间，工作人员只需要尽量缩短收卷电机匀加速转动到n1的时间即可。
36.在加速阶段，通过以下方法控制布料的张力始终在允许的偏差范围内：b）当第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14以及放卷电机39匀加速转动直至：
①
当第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2=f0+δf时，且放卷电机39转速n2《n1《n0时，控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14以及放卷电机39以n2的转速匀速旋转，同时控制器8发出指令控制收卷电机的转速n1匀减速至n2；该收卷电机的转速n1匀减速至n2的过程中，通过调节减速时间的方法，使收卷电机缓慢减速，能够保证第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2始终在偏差范围为f0±
δf内；控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机的转速由n1同步匀减速至n0；优选的，第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机的型号相同，第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机同步匀减速的过程不会对布料的张力影响很小，能够保证布料的张力始终在偏差范围内。
37.②
当放卷电机39转速n2=n1《n0，且第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2《f0+δf时，控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机的转速由n1匀减速至n0；优选的，第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机的型号相同，第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机同步匀减速的过程对布料的张力影响很小，能够保证布料的张力始终在偏差范围内。
38.匀速阶段：c）当第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机以额定转速n0同步匀速转动，且布料的张力在目标输送张力允许的偏差范围为f0±
δf内时，则该系统进入匀速阶段；在匀速阶段：
①
当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感器检测到布料的张力f1=f2》f0+δf时，控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14匀加速转动，同时控制器8发出指令控制第一直线电机25驱动第一张力辊26向下运动，直至f1=f2=f0；第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14突然的加速转动会使得放卷机构1和
超喂机构3之间的布料张力突然变大，为了抵消布料张力的突然变化，控制器8控制第一直线电机25驱动第一张力辊26向下运动，放松布料；第一直线电机25放松布料的长度应等于超喂量。
39.控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14匀减速转动，直至第一超喂伺服电机13转速n
c1
和第二超喂伺服电机14转速n
c2
均等于额定转速n0；该第一超喂伺服电机13转速n
c1
和第二超喂伺服电机14转速n
c2
匀减速至n0的过程中，通过调控减速时间的方法，使第一超喂伺服电机13和第二超喂伺服电机14转速n
c2
缓慢减速，能够保证第一轴承张力传感器检测到布料的张力f1和第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2始终在偏差范围为f0±
δf内；
②
当第一轴承张力传感器和/或第二轴承张力传感器检测到布料的张力f1=f2《f
0-δf时，控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14匀减速转动，同时控制器8发出指令控制第一直线电机25驱动第一张力辊26向上运动，直至f1=f2=f0；同理，第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14突然的减速转动会使得放卷机构1和超喂机构3之间的布料张力突然变小，为了抵消布料张力的突然变化，控制器8控制第一直线电机25驱动第一张力辊26向上运动，放松布料；第一直线电机25放松布料的长度应等于反向超喂量。
40.控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14匀加速转动，直至第一超喂伺服电机13转速n
c1
和第二超喂伺服电机14转速n
c2
均等于额定转速n0；该第一超喂伺服电机13转速n
c1
和第二超喂伺服电机14转速n
c2
匀加速至n0的过程中，通过调控减速时间的方法，使第一超喂伺服电机13和第二超喂伺服电机14转速n
c2
缓慢减速，能够保证第一轴承张力传感器检测到布料的张力f1和第二轴承张力传感器检测到布料的张力f2始终在偏差范围为f0±
δf内。
41.减速阶段：d）当收卷辊41收卷完成后，控制器8发出指令控制第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机以相同的加速度匀减速转动，直至第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机停止。
42.优选的，第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机的型号相同，第一超喂伺服电机13、第二超喂伺服电机14、放卷电机39以及收卷电机同步匀减速的过程对布料的张力影响很小，能够保证布料定型质量。
43.优选的，在匀速阶段，当布料居中输送时，第一整纬传感器19的检测探头距布料边侧的距离为d，第二整纬传感器23的检测探头距布料边侧的距离为d；
①
当左侧的第二整纬传感器23的检测探头检测到布料时，表明布料整体向左偏移，控制器8发出指令，所述驱动气缸17驱动滑块16带动第二超喂对辊12的上辊上升脱离布料，此时布料在第一超喂对辊11的作用下整体向右偏移，当第一整纬传感器19检测不到布料时，表明布料整体已经摆正，控制器8发出指令，所述驱动气缸17驱动滑块16带动第二超喂对辊12的上辊下降至初始位置；完成布料整体的左纠偏。
44.②
当右侧的第二整纬传感器23的检测探头检测到布料时，表明布料整体向右偏移，控制器8发出指令，所述驱动气缸17驱动滑块16带动第一超喂对辊11的上辊上升脱离布料，此时布料在第二超喂对辊12的作用下整体向左偏移，当第一整纬传感器19检测不到布
料时，表明布料整体已经摆正，控制器8发出指令，所述驱动气缸17驱动滑块16带动第一超喂对辊11的上辊下降至初始位置；完成布料整体的右纠偏。
45.进一步的，在加速阶段，所述上下风机的功率逐渐增大，在减速阶段所述上、下风机的功率逐渐减小。
46.上下风机的功率的变化使布料在加、减速阶段得到相同的热风量，保证定型质量。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。