一种克服皮带输送机尾部受料不均的防跑偏装置的制作方法

1.本发明涉及一种克服皮带输送机尾部受料不均的防跑偏装置。


背景技术：

2.皮带输送机就是矿井下输送机械的一种，随着采矿机械化的提高，工作面进度加快推进，运输设备的质量是一个很重要的环节；皮带输送机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但在某些工况比较恶劣、空间距离受限的情况下，溜槽无法进行积料缓冲，只能采用侧边落料，如果上方左、右两个落料口同时落料时，皮带不会跑偏；而如果上方只有一个落料口开启的情况下，落料时就会对皮带一侧产生冲击，导致皮带跑偏，进而容易造成：设备主要部件的非正常损坏，或引起系统故障停机影响生产作业效率，或由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
3.现有的皮带输送机纠偏装置，采用限位设计的容易引起皮带撕裂，而其他方式的调整是针对整条皮带的纠偏，需要较长时间运行达到纠偏效果，无法及时调节短时间内、物料大量冲击一段皮带而造成的跑偏。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种克服皮带输送机尾部受料不均的防跑偏装置。
5.本发明采用以下技术方案：
6.一种克服皮带输送机尾部受料不均的防跑偏装置，包括：安装架；辊筒，若干所述辊筒平行安装于所述安装架上，用于与运输机的传输皮带接触并调整传输皮带位置，其中，所述辊筒的滚动方向与传输皮带传输方向垂直；驱动装置，用于驱动若干所述辊筒进行顺时针同向转动、或逆时针同向转动；感应器，设有两个，分别安装于传输皮带左右两侧，用于感应传输皮带位置；控制系统，接收两个所述感应器信息、控制驱动装置运行或停止运行。
7.优选的，所述安装架包括支架、第一托辊架、第二托辊架、第三托辊架，其中，所述第三托辊架位于第一托辊架、第二托辊架之间；若干所述辊筒安装于所述第一托辊架、第二托辊架、第三托辊架上；所述第三托辊架安装固定于支架上方；所述第三托辊架两端设有第一连接架、第二连接架；第一支撑装置，用于铰接支架与所述第一托辊架的一端，第一托辊架的另一端铰接于第一连接架；第二支撑装置，用于铰接支架与所述第二托辊架的一端，第二托辊架的另一端铰接于第二连接架上。
8.优选的，所述第一支撑装置、第二支撑装置均为液压缸；所述第一支撑装置、第二支撑装置顶起时，所述第一托辊架、第二托辊架、第三托辊架形成中间低、两端高的槽型结构。
9.优选的，所述驱动装置包括减速电机、皮带传输结构，其中，所述皮带传输结构包括：皮带轮座、若干皮带、张紧轮；若干所述辊筒平行安装于若干于皮带轮座上；若干所述皮
带轮座安装于所述第一托辊架、第二托辊架、第三托辊架上；所述张紧轮，用于调节安装于第三托辊架上皮带；所述减速电机连接驱动皮带传输结构，带动若干所述辊筒同向转动。
10.优选的，所述第一托辊架最左侧，用于安装皮带轮座的安装位为长槽结构，使其皮带轮座可调整在长槽内安装位置，使其调整安装于第一托辊的皮带松紧度；所述第二托辊架最右侧，用于安装皮带轮座的安装位为长槽结构，使其皮带轮座可调整在长槽内安装位置，使其调整安装于第二托辊的皮带松紧度。
11.优选的，两个所述感应器分别安装于第一托辊架的左侧、第二托辊架的右侧。
12.优选的，所述感应器为距离感应器、或为接触感应器。
13.优选的，所述控制系统为plc控制系统。
14.本发明的有益效果为：可以根据现场工作需要，升起或降下液压缸；当只有开启一个落料口时，升起液压缸，使得辊筒与皮带贴合工作，在冲击段皮带跑偏的情况下，可以快速对该处皮带进行快速纠偏；避免跑偏对皮带输送机的主要部件产生非正常损坏；避免引起系统故障停机影响生产作业效率；避免皮带翻转造成横向撕裂等安全隐患。
附图说明
15.图1是本发明的示意图。
16.图2是本发明的托有运输皮带的正视图。
17.图3是本发明的第一托辊架俯视图。
18.图4是本发明的第二托辊架俯视图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案更加清楚，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步说明：
20.如图1～图2所示的一种克服皮带输送机尾部受料不均的防跑偏装置，包括：安装架；所述安装架包括支架1、第一托辊架21、第二托辊架22、第三托辊架23，其中，所述第三托辊架23位于第一托辊架21、第二托辊架22之间；所述第三托辊架23安装固定于支架1上方；所述第三托辊架23两端分别设有两个第一连接架231、两个第二连接架232；第一支撑装置31，用于铰接支架1与所述第一托辊架21的一端，第一托辊架21的另一端两侧铰接于两个第一连接架231；第二支撑装置32，用于铰接支架1与所述第二托辊架22的一端，第二托辊架22的另一端两侧铰接于两个第二连接架232上，所述可以通过上述部件直接铰接，也可以通过托架进行铰接，此是常规连接方式，本发明不对其进行赘述。
21.若干辊筒4平行安装于所述第一托辊架21、第二托辊架22、第三托辊架23上；用于与运输机的传输皮带5接触并调整传输皮带5位置，其中，所述辊筒4的滚动方向与传输皮带5传输方向垂直；这样设置，可以在传输皮带5受物料冲击导致向一侧偏移时，辊筒4滚动可以带动皮带快速回位。
22.驱动装置，包括减速电机6(也可以是电机连接传动箱结构)、皮带传输结构，其中，所述皮带传输结构包括：皮带轮座71、若干皮带、张紧轮72；若干皮带轮座72分布于第一托辊架21、第二托辊架22、第三托辊架23，若干所述辊筒4平行安装于若干于皮带轮座71上；所述张紧轮72，用于调节安装于第三托辊架23上皮带；所述减速电机6连接驱动皮带传输结
构，带动若干所述辊筒4顺时针同向转动、或逆时针同向转动；在本实施例中，第一托辊架21安装有两个辊筒，第二托辊架22安装有两个辊筒，第三托辊架23安装有三个辊筒。
23.感应器8，设有两个，分别安装于传输皮带5左右两侧，可以分别安装于第一托辊架21的左侧、第二托辊架22的右侧用于感应皮5带位置；控制系统(图中未示出)，接收两个所述感应器8信息、控制驱动装置运行或停止运行，所述感应器8为距离感应器、或为接触感应器；所述控制系统为plc控制系统。
24.优选的，所述第一支撑装置31、第二支撑装置32均为液压缸；所述第一支撑装置31、第二支撑装置32顶起时，所述第一托辊架21、第二托辊架22、第三托辊架23形成中间低、两端高的槽型结构。
25.优选的，如图3、图4所示，所述第一托辊架21最左侧，用于安装皮带轮座的安装位为长槽结构，使其皮带轮座可调整在长槽内安装位置，使其调整安装于第一托辊的皮带松紧度；所述第二托辊架22最右侧，用于安装皮带轮座的安装位为长槽结构，使其皮带轮座可调整在长槽内安装位置，使其调整安装于第二托辊的皮带松紧度。
26.本发明的使用方法如下：
27.进行现场工作时，当上方左、右两个落料口同时落料时，此时无需升起左右液压缸。
28.进行现场工作时，当上方左、右两个落料口只有一个进行落料时，升起左右液压缸，使得第一托辊架、第二托辊架、第三托辊架形成中间低、两端高的槽型结构。
29.进行现场工作时，左落料口单独进行落料时，物料落料时会对运输皮带产生向右的冲击力，进而导致运输皮带向右偏移，当偏移到预设距离(距离右边感应器感应到皮带时，或者皮带触碰到接触感应器时，本实施例采用距离感应器，避免感应器与运输皮带产生碰撞)，感应器将信号发送给控制系统，控制系统控制减速电机转动，使得辊筒转动，带动运输皮带向偏移方向相反的方向(向左)进行运动，并在预设时间内停止减速电机工作，达到纠偏的目的。
30.进行现场工作时，右落料口单独进行落料时，物料落料时会对运输皮带产生向左的冲击力，进而导致运输皮带向左偏移，当偏移到预设距离(距离感应器感应到皮带时)，左边感应器将信号发送给控制系统，控制系统控制减速电机反向转动，使得辊筒反向转动，带动运输皮带向偏移方向相反的方向(向右)进行运动，并在预设时间内停止减速电机工作，达到纠偏的目的。
31.在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.本发明所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
34.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。