技术特征：
1.一种纸巾自动包装机，其特征在于：包括机台、装设于机台的供料机构、设置于供料机构的输出端的侧推机构、位于供料机构的一侧的送料机构、设置于送料机构的立料导向组件、设置于送料机构的输出端的堆料机构、设置于送料机构的输出端一侧的堆料台、架设于机台并活动设置于堆料台的上方的推料机构、装设于机台并活动设置于堆料台的上方的推料装袋机构、装设于机台的移动驱动机构、与移动驱动机构的移动端连接的撑袋机构、设置于撑袋机构的撑袋端一侧的封口裁切机构、装设于机台的位置调节机构、与位置调节机构的调节端连接的挡料板、位于挡料板的下方的输出机构及装设于机台的压持机构，所述压持机构位于封口裁切机构的前侧，所述推料装袋机构的推料装袋端能够贯穿撑袋机构、封口裁切机构和压持机构，所述挡料板与推料装袋机构的推料装袋端相对设置，所述挡料板位于封口裁切机构远离堆料台的一侧，所述撑袋机构位于堆料台的前侧，所述堆料机构与推料机构相对设置，所述侧推机构与立料导向组件相对设置，所述供料机构的供料面高于送料机构的送料面。2.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述立料导向组件包括导向通道及两个立板，两个立板平行且相对设置，两个立板分别位于送料机构的两侧，所述导向通道架设于送料机构，两个立板之间的立料空间与导向通道连通，所述导向通道的进料口径至其出料口径逐渐减小，所述推料机构位于导向通道的出料端。3.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述推料装袋机构包括装设于机台的移动驱动模组、与移动驱动模组的移动端连接的连接杆及连接于连接杆的推料块，所述推料块与挡料板相对设置，所述推料块的两侧均向内凹设有袋口折叠槽，所述袋口折叠槽的内壁设置有吸孔。4.根据权利要求3所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述袋口折叠槽呈u型或v型，多个所述吸孔布置于袋口折叠槽的槽底边上。5.根据权利要求3所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述连接杆设置有气道，所述推料块的内部设置有真空腔，所述气道经由真空腔与吸孔连通，所述机台装设有抽真空装置，所述抽真空装置的抽真空端与气道可拆卸地密封对接。6.根据权利要求3所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述纸巾自动包装机还包括装设于机台的袋口折叠保持机构，所述袋口折叠保持机构包括分别位于压持机构的两侧的两个袋口折叠保持模组，两个袋口折叠保持模组相对设置，所述袋口折叠保持模组包括装设于机台的袋口折叠保持气缸及装设于袋口折叠保持气缸的活塞杆的袋口折叠保持板，所述袋口折叠保持板的内端设置有袋口折叠凸起，所述袋口折叠凸起与袋口折叠槽凹凸配合。7.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述压持机构包括上下相对设置的两个压持模组，所述压持模组包括装设于机台的压持气缸及装设于压持气缸的活塞杆的压持板，所述压持板呈l型。8.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述封口裁切机构包括上下相对设置的两个封口裁切模组，所述封口裁切模组包括装设于机台的封口驱动气缸、装设于封口驱动气缸的活塞杆的升降板、装设于升降板的裁切驱动气缸、装设于升降板的热封头及与裁切驱动气缸的活塞杆连接的裁切刀。9.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述撑袋机构包括与移动
驱动机构的移动端连接的撑袋框架及上下相对设置于撑袋框架的两个撑袋模组，所述撑袋框架与机台滑动连接，所述撑袋模组包括与撑袋框架滑动连接的撑袋板及装设于撑袋框架的撑袋气缸，所述撑袋气缸的活塞杆与撑袋板连接，所述撑袋板的进料端设置有扩口部。10.一种包装方法，其特征在于：基于应用权利要求6所述的纸巾自动包装机，包括以下步骤：a、供料机构接收平放的纸巾，并将纸巾输送至侧推机构处；b、侧推机构将平放的纸巾推至立料导向组件处；c、立料导向组件对平放的纸巾进行导向，并将纸巾从平放状态转变成竖立状态；d、竖立状态的纸巾移动至送料机构；e、送料机构将竖立状态的纸巾输送至堆料机构处；f、堆料机构对竖立状态的纸巾进行堆叠，以形成纸巾组；g、推料机构将堆叠好的纸巾组推送至堆料台上；h、在步骤(a)工作的同时，将包装袋套设在撑袋机构的撑袋端，撑袋机构将包装袋的袋口撑开；i、推料装袋机构推动纸巾组沿着撑袋机构移动并装入包装袋内，直至装袋后的纸巾组的前端与挡料板抵触，推料装袋机构的推料装袋端与挡料板向纸巾组施压，以压紧装袋后的纸巾组；k、位置调节机构的调节端调节挡料板的位置，推料装袋机构的推料装袋端与挡料板配合将被压紧的纸巾组和包装袋朝靠近封口裁切机构的方向移动，包装袋的袋口位于封口裁切的位置；l、推料装袋机构的推料装袋端将包装袋的袋口两侧成型出内折叠部；m、压持机构压持被压紧后的纸巾组的后端，纸巾组保持被压紧的状态；袋口折叠保持机构与包装袋的内折叠部抵触，保持包装袋的袋口两侧形成内折叠部；推料装袋机构的推料装袋端回退；n、封口裁切机构对成型有内折叠部的包装袋的袋口进行封口和裁切，以生产出具有内折叠部的大包纸巾；o、输出机构将大包纸巾输出。
技术总结
本发明涉及包装技术领域，尤其是指一种纸巾自动包装机及包装方法，包括机台、供料机构、侧推机构、送料机构、立料导向组件、堆料机构、堆料台、推料机构、推料装袋机构、移动驱动机构、撑袋机构、封口裁切机构、位置调节机构、挡料板、输出机构及压持机构，推料装袋机构的推料装袋端能够贯穿撑袋机构、封口裁切机构和压持机构，供料机构的供料面高于送料机构的送料面。本申请在输送中包纸巾的过程中实现了中包纸巾从平放状态转变成竖立状态，自动化实现中包纸巾的输送、堆叠、装袋、压紧、封口、裁切和输出，提高了对中包纸巾进行包装的效率和质量，装袋后的中包纸巾间紧密接触，使得大包纸巾的结构紧凑。结构紧凑。结构紧凑。
技术研发人员：谢欣宇 朱明友 黎防远 李俊涛 李亮亮
受保护的技术使用者：东莞市大信自动化设备有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/8/9