技术特征：
1.一种饮品后道二次包装线上的合流机构，包括四通道分离输送机构和双通道输送机构；所述四通道分离输送机构包括四个并行的通道，各通道均设有第二传送带，各第二传送带分别通过第二电机单独控制；所述双通道输送机构包括两个并行的通道，各通道均设有第四传送带，各第四传送带分别通过第四电机单独控制；其特征在于，所述合流机构还包括换道机构、第二传感器以及控制器；所述换道机构包括第三传送带、换道拨件和伸缩器；第三传送带衔接在第二传送带和第四传送带之间；换道拨件后端铰接在换道机构的机架上且位于双通道输送机构的两通道之间，前端可摆动；伸缩器固定在换道机构的机架上，伸缩器的移动端与换道拨件铰接，以使换道拨件前端摆动至四通道分离输送机构的左侧两通道之间或右侧两通道之间；所述第二传感器固定在双通道输送机构的机架上且位于第二传送带的尾端，当第二传送带尾端经过或有产品时，生成第二类电信号；所述控制器与第二传感器、第二电机、伸缩器电连接，控制器基于第二类电信号以控制第二电机的启停以及伸缩器的伸缩。2.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述四通道分离输送机构的四个并行通道还均设有第一传送带，第一传送带的尾端与第二传送带的头端衔接，第一传送带的速度小于第二传送带的速度，各第一传送带分别通过第一电机单独控制；所述合流机构还包括第一传感器，第一传感器固定在双通道输送机构的机架上且位于第一传送带的尾端，当第一传送带尾端经过或有产品时，生成第一类电信号；所述控制器与第一传感器、第一电机电连接，控制器基于第一类电信号、第二类电信号以控制第一电机的启停。3.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述换道机构还包括第三电机；所述合流机构还包括第三传感器、报警器和控制电机供电电路的急停开关；所述第三传送带通过第三电机控制；所述第三传感器固定在换道机构的机架上且位于第三传送带的上方，当第三传送带上经过或有产品时，生成第三类电信号；所述控制器与第三传感器、第三电机、报警器、急停开关电连接，控制器基于第三类电信号以控制第三电机的启停、报警器报警、急停开关断电。4.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述第四传送带为小节距滚珠网带输送。5.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述伸缩器为气动伸缩器，包括与气源连接的气缸和与气缸伸缩连接的气动推杆，气缸固定于换道机构的机架，气动推杆与换道拨件铰接，气缸与气源之间的进气和回气管路上设有电磁阀，控制器与电磁阀电连接以控制气动推杆的伸缩。6.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述换道拨件包括两根横杆、多个包胶辊、第一竖板、第二竖板、多个滚轮、第一竖轴和第二竖轴；两根横杆一上一下间隔设置，包胶辊竖向设置且两端可转动连接在两根横杆上，第一竖板设置于横杆的上方且沿横杆的走向设置，第二竖板设置于第一竖板的上方且两者垂直，机架的顶板设有弧形槽，第二竖板
穿过弧形槽，滚轮设置在第二竖板的一侧，多个滚轮分为上下两行且两行滚轮分别位于顶板的上下侧，第一竖轴固定在第一竖板的顶部并与伸缩器的移动端铰接，第二竖轴固定在横杆的顶部且上端与换道机构的机架横梁可转动连接。7.一种饮品后道二次包装线上的合流机构的智能控制方法，其特征在于，基于权利要求1-6任意一项所述的合流机构实现的，包括换道控制方法；所述换道控制方法包括如下步骤：步骤s11，换道拨件的前端位于一侧的两通道之间，位于该侧的两个第二传送带转动以向前输送产品，位于该侧的两个第二传感器连续生成并发送第二类电信号，控制器接收该侧的两个第二传感器发送的第二类电信号并计数；步骤s12，当计数数值等于预设的数量阈值时，经过预设时间t后，控制器控制伸缩器伸或缩，使换道拨件的前端从该侧的两通道之间换到另一侧的两通道之间；步骤s13，换道完成后，控制器控制另一侧的两个第二电机启动以带动该侧两个第二传送带向前输送产品；同时，该侧的两个第二传感器连续生成并发送第二类电信号，控制器接收该侧的两个第二传感器发送的第二类电信号并计数；重复执行步骤s12和s13。8.根据权利要求7所述的合流机构的智能控制方法，其特征在于，还包括补货控制方法；所述补货控制方法包括如下步骤：步骤s21，控制器控制换道拨件开始换道时，控制器收到当前侧的两个第二传感器分别发送的第一个第一类电信号后，则控制器分别控制该通道的第二电机停止转动，完成第二传送带的补货；步骤s22，第二传送带补货完成后，该侧控制器分别接收到该侧第一传感器发送的第一个第一类电信号后，分别控制该通道的第一电机停止转动，完成第一传送带的补货。9.根据权利要求7所述的合流机构的智能控制方法，其特征在于，还包括卡包急停报警方法；所述卡包急停报警方法包括如下步骤：步骤s31，第三传感器连续生成并发送第三类电信号，控制器接收第三传感器发送的第三类电信号；步骤s32，计算两个相邻第三类电信号之间的时间差，当时间差小于预设时间差阈值时，则判定为“卡包”状态，此时控制器控制急停开关关闭，切断各电机的供电，同时控制器控制报警器发出报警。
技术总结
本发明公开了一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法，合流机构包括四通道分离输送机构、换道机构、双通道输送机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、急停开关、报警器、控制器以及机架，合流机构的智能控制方法是基于合流机构实现的，包括换道控制方法、补货控制方法和卡包急停报警方法。可自动计数并智能换道，合流分配更智能化、更合理，避免通道拥堵；卡包自动停机并报警，及时排除故障；差速拉开产品，便于计数且有助规避卡包；包胶辊可降低碰撞能量，避免磕碰而损坏产品；小节距滚珠网带输送，网带节距小，可避免产品转向，网带上覆有滚珠，避免产品堆积过程中产品擦伤。擦伤。擦伤。
技术研发人员：赵会和 毛中开 孙文勇
受保护的技术使用者：北京永创通达机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/8/5