一种码垛装置的制作方法

1.本发明涉及码垛设备的技术领域，特别涉及一种码垛装置。


背景技术：

2.在粉末生产中，会将粉末装入袋子中形成粉末包，再将粉末包堆叠在料板上，从而，方便粉末包整理、运输。
3.为了提高粉末包的堆叠效率，会使用码垛机对粉末包进行码垛。
4.常规的，会将粉末包放置在输送线上，输送线输送粉末包至码垛工位，再由码垛机进行码垛，使得粉末包一层一层的堆置在料板上形成堆置的粉末包。
5.然而，当码垛装有纳米钙粉末的粉末包时，料板顶层的粉末包的稳定性较差，使得顶层的粉末包容易出现滑落、坍塌的问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种码垛装置，能够对顶层的粉末包进行围护，使得顶层的粉末包不会出现滑落。
7.根据本发明的第一方面实施例的一种码垛装置，包括：围护机构，具有围护架，所述围护架设置有上下贯通的第一通道，所述第一通道用于放置粉末包；升降机构，具有位于所述第一通道底部的料架，所述料架可升降设置，所述料架用于承载粉末包，所述料架与所述第一通道配合限制堆置的粉末包；码垛机构，具有码垛组件，所述码垛组件用于将粉末包移动至所述料架上，当码垛时，所述料架上的顶层粉末包位于所述第一通道内。
8.根据本发明实施例的一种码垛装置，至少具有如下有益效果：
9.首先，本发明通过设置第一通道，从而，当码垛时，能够将粉末包放置在第一通道内，使得粉末包堆叠位置正确，同时，第一通道能够对粉末包围护，避免码垛过程中掉落。
10.同时，本发明通过设置料架，从而，当码垛时，料架上升，使得料架靠近第一通道的底端，保证放置在料架上的粉末包在第一通道内，使得第一通道与料架配合限制堆置的粉末包，使得粉末包不容易倾倒；当码垛完一层后，料架降低高度位置，使得每次码垛时粉末包都位于第一通道内。
11.再者，本发明通过设置码垛组件，码垛组件能够将粉末包在料架上码垛，同时，码垛时，料架升降，使得顶层的粉末包位于第一通道内，从而，使得顶层的粉末包不容易下滑、掉落。
12.根据本发明的一些实施例，还包括压垛机构，所述压垛机构具有平移件，所述平移件可水平移动设置在所述围护架底端，所述平移件用于遮挡所述第一通道的底端，所述平移件与所述料架上下夹压堆置的粉末包。
13.有益的是：通过设置平移件，使平移件可在围护架底端移动，从而，当码垛时，平移件远离第一通道底端，保证粉末包能够正常在料架上码垛；当码垛结束后，平移件移动至第一通道底端，同时，升降架上升，使得料架与平移件上下夹压堆置的粉末包，从而，使得堆置
的粉末包被压实，保证堆置的粉末包运输过程中不容易倒塌。
14.根据本发明的一些实施例，所述围护架底部设置有安装架，所述安装架用于安装所述平移件，所述安装架设置有第一导槽，所述平移件设置有第一滚轮，所述第一导槽容置所述第一滚轮通过。
15.有益的是：通过设置第一导槽和第一滚轮，从而，使得平移件移动过程中更为平稳，并且，第一导槽对第一滚轮上下限位，保证平移件压实堆置的粉末包时不容易损坏。
16.根据本发明的一些实施例，所述第一通道的顶部设置有倾斜部，所述倾斜部向外延伸。
17.有益的是：通过使第一通道的顶部设置有倾斜部，倾斜部能够引导粉末包进入第一通道，使得粉末包正确的堆叠。
18.根据本发明的一些实施例，所述料架具有输送辊，所述输送辊用于输送堆置的粉末包。
19.有益的是：通过使料架具有输送辊，输送辊可通过电机带动，并且，输送辊可以具有多个，多个输送辊沿输送方向并列布置，输送辊之间设置有链轮、与链轮配合传动的链条，从而，将堆置的粉末包移出码垛工位，大大的提高了码垛效率。
20.根据本发明的一些实施例，所述围护架底部设置有支撑杆，所述支撑杆竖立设置。
21.有益的是：通过设置支撑杆，支撑杆使得围护架与地面产生距离，从而，方便在围护架下方布置其它结构。
22.根据本发明的一些实施例，升降机构还包括升降架，所述升降架具有上支架和下支架，所述上支架上安装所述料架，所述上支架与所述下支架之间设置有两个第一转动架、带动所述第一转动架转动的油缸，两个所述第一转动架转动连接。
23.有益的是：通过设置上支架和下支架，上支架可以牢固的支撑料架，并且，使上支架与下支架之间设置第一转动架和油缸，从而，使得上支架带动料架平稳上升，提高了结构强度，保证堆置的粉末包升降时不容易倒塌。
24.根据本发明的一些实施例，所述下支架设置有支撑柱，所述支撑柱用于与所述上支架的底部抵接。
25.有益的是：通过使下支架设置有支撑柱，支撑柱用于对上支架进行支撑，从而，能够提高上支架的承重能力，提高上支架的结构强度。
26.根据本发明的一些实施例，所述上支架和下支架均设置有第二导槽，所述第一转动架的一端均设置有第二滚轮，所述第二导槽容置所述第二滚轮通过，所述第一转动架的另一端与所述上支架或下支架铰接。
27.有益的是：通过设置第二滚轮和第二导槽，从而，当升降架升降时，第一转动架与第二转动架的一端的第二滚轮沿着第二导槽移动，使得升降架升降平稳。
28.根据本发明的一些实施例，所述码垛组件具有位于所述围护架一侧的机械手、设置在所述机械手自由端的夹爪，所述夹爪用于夹取粉末包。
29.有益的是：通过使码垛机构具有机械手、夹爪，夹爪能够夹取粉末包，同时，机械手使得夹爪移动至码垛位置，夹爪松开使得粉末包叠在料架上，从而，大大提高了码垛效率。
30.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
31.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1为本发明实施例的一种码垛装置的结构示意图；
33.图2为图1示出的一种码垛装置的另一视角的结构示意图；
34.图3为图1示出的一种码垛装置的另一视角的结构示意图；
35.图4为图1示出的一种码垛装置的另一视角的结构示意图；
36.图5为图1示出的一种码垛装置的另一视角的结构示意图。
37.附图标记：100-围护架、110-第一通道、120-料架、130-升降架、140-码垛组件、150-平移件、160-安装架、170-第一导槽、180-第一滚轮、190-倾斜部、200-输送辊、210-支撑杆、220-上支架、230-下支架、240-第一转动架、260-油缸、270-支撑柱、280-第二滚轮、290-第二导槽、300-机械手、310-夹爪。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.下面结合附图描述根据本发明实施例的一种码垛装置。
43.参照图1，本发明实施例的一种码垛装置，包括围护机构、升降机构和码垛机构。
44.其中，围护机构，具有围护架100，围护架100设置有上下贯通的第一通道110，第一通道110用于放置粉末包。
45.因而，当码垛时，能够将粉末包放置在第一通道110内，避免码垛过程中掉落。
46.在本发明的一些实施例中，第一通道110的顶部设置有倾斜部190，倾斜部190向外延伸。
47.可以理解的是，通过使第一通道110的顶部设置有倾斜部190，倾斜部190能够引导粉末包进入第一通道110，使得粉末包正确的堆叠。
48.参照图5，在本发明的一些实施例中，围护架100底部设置有支撑杆210，支撑杆210竖立设置。
49.需要说明的是，通过设置支撑杆210，支撑杆210使得围护架100与地面产生距离，从而，方便在围护架100下方布置其它结构。
50.其中,升降机构，具有位于第一通道110底部的料架120，料架120可升降设置，料架120用于承载粉末包，料架120与第一通道110配合限制堆置的粉末包。
51.因而，当码垛时，料架120上升，使得料架120靠近第一通道110的底端，保证放置在料架120上的粉末包在第一通道110内。
52.同时，当码垛完一层后，料架120降低高度位置，使得每次码垛时粉末包都位于第一通道110内。
53.参照图2，在本发明的一些实施例中，升降机构还包括升降架130，升降架130具有上支架220和下支架230，上支架220上安装料架120，上支架220与下支架230之间设置有两个第一转动架240、带动第一转动架240转动的油缸260，两个第一转动架240转动连接。
54.可以理解的是，通过设置上支架220和下支架230，上支架220可以牢固的支撑料架120，并且，使上支架220与下支架230之间设置第一转动架240和油缸260，从而，使得上支架220带动料架120平稳上升，提高了结构强度，保证堆置的粉末包升降时不容易倒塌。
55.参照图3，在本发明的一些实施例中，下支架230设置有支撑柱270，支撑柱270用于与上支架220的底部抵接。
56.可以理解的是，通过使下支架230设置有支撑柱270，支撑柱270用于对上支架220进行支撑，从而，能够提高上支架220的承重能力，提高上支架220的结构强度。
57.参照图5，在本发明的一些实施例中，上支架220和下支架230均设置有第二导槽290，第一转动架240的一端均设置有第二滚轮280，第二导槽290容置第二滚轮280通过，第一转动架240的另一端与上支架220或下支架230铰接。
58.通过设置第二滚轮280和第二导槽290，从而，当升降架130升降时，第一转动架240与第二转动架250的一端的第二滚轮280沿着第二导槽290移动，使得升降架130升降平稳。
59.其中，码垛机构，具有码垛组件140，码垛组件140用于将粉末包移动至料架120上，当码垛时，料架120上的顶层粉末包位于第一通道110内。
60.因而，码垛组件140能够将粉末包在料架120上码垛，大大提高了码垛效率。
61.参照图1，在本发明的一些实施例中，码垛组件140具有位于围护架100一侧的机械手300、设置在机械手300自由端的夹爪310，夹爪310用于夹取粉末包。
62.合理的，通过使码垛机构具有机械手300、夹爪310，夹爪310能够夹取粉末包，同时，机械手300使得夹爪310移动至码垛位置，夹爪310松开使得粉末包叠在料架120上，从而，大大提高了码垛效率。
63.参照图2，在本发明的一些实施例中，还包括压垛机构，压垛机构具有平移件150，平移件150可水平移动设置在围护架100底端，平移件150用于遮挡第一通道110的底端，平移件150与料架120上下夹压堆置的粉末包。
64.可以理解的是，通过设置平移件150，使平移件150可在围护架100底端移动，从而，当码垛时，平移件150远离第一通道110底端，保证粉末包能够正常在料架120上码垛；当码垛结束后，平移件150移动至第一通道110底端，同时，升降架130上升，使得料架120与平移
件150上下夹压堆置的粉末包，从而，使得堆置的粉末包被压实，保证堆置的粉末包运输过程中不容易倒塌。
65.在本发明的一些实施例中，围护架100底部设置有安装架160，安装架160用于安装平移件150，安装架160设置有第一导槽170，平移件150设置有第一滚轮180，第一导槽170容置第一滚轮180通过。
66.通过设置第一导槽170和第一滚轮180，从而，使得平移件150移动过程中更为平稳，并且，第一导槽170对第一滚轮180上下限位，保证平移件150压实堆置的粉末包时不容易损坏。
67.参照图5，在本发明的一些实施例中，料架120具有输送辊200，输送辊200用于输送堆置的粉末包。
68.可以理解的是，通过使料架120具有输送辊200，输送辊200可通过电机带动，并且，输送辊200可以具有多个，多个输送辊200沿输送方向并列布置，输送辊200之间设置有链轮、与链轮配合传动的链条，从而，将堆置的粉末包移出码垛工位，大大的提高了码垛效率。
69.因而，本实施例具有以下效果：
70.首先，本发明通过设置第一通道110，从而，当码垛时，能够将粉末包放置在第一通道110内，使得粉末包堆叠位置正确，同时，第一通道110能够对粉末包围护，避免码垛过程中掉落。
71.同时，本发明通过设置料架120和升降架130，从而，当码垛时，料架120上升，使得料架120靠近第一通道110的底端，保证放置在料架120上的粉末包在第一通道110内，使得第一通道110与料架120配合限制堆置的粉末包，使得粉末包不容易倾倒；当码垛完一层后，料架120降低高度位置，使得每次码垛时粉末包都位于第一通道110内。
72.再者，本发明通过设置码垛组件140，码垛组件140能够将粉末包在料架120上码垛，同时，码垛时，料架120升降，使得保证顶层的粉末包位于第一通道110内，从而，使得顶层的粉末包不容易下滑、掉落。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
74.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。