技术特征：
1.一种机器人叫梯方法，其特征在于，包括：在第一机器人在目标楼层准备呼叫目标电梯的情况下，获取目标楼层中第二机器人的第二任务信息；获取所述第一机器人的第一任务信息；基于所述第一任务信息和所述第二任务信息确定所述第一机器人的叫梯方案，其中，所述叫梯方案包括立即叫梯和等待叫梯。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一任务信息和所述第二任务信息确定所述第一机器人的叫梯方案，包括：根据所述第一任务信息和所述第二任务信息确定所述第一机器人和所述第二机器人的乘梯方向信息；在所述乘梯方向信息为同向的情况下，控制所述第一机器人等待叫梯以使与所述第二机器人共同乘梯。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述第一任务信息获取所述第一机器人的最长等待时长；根据所述第二任务信息获取所述第二机器人的当前任务剩余时长；在所述当前任务剩余时长大于所述最长等待时长的情况下，控制所述第一机器人立即叫梯。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在所述当前任务剩余时长大于所述最长等待时长的情况下，获取所述目标电梯的剩余空间信息；获取所述第一机器人的第一尺寸信息和所述第二机器人的第二尺寸信息；在所述剩余空间信息大于所述第一尺寸信息且小于所述第一尺寸信息与所述第二尺寸信息之和的情况下，控制所述第一机器人立即叫梯。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在所述剩余空间信息大于所述小于第一尺寸信息与所述第二尺寸信息之和的情况下，获取所述目标电梯的实时楼层信息；根据所述实时楼层信息确定目标电梯到达时长；基于所述目标电梯到达时长和所述当前任务剩余时长确定所述第一机器人的叫梯方案。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标电梯到达时长和所述当前任务剩余时长确定叫梯时间，包括：在所述目标电梯到达时长与所述当前任务剩余时长之差小于或等于预设时长的情况下，控制所述第一机器人立即叫梯。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在所述剩余空间信息为轿厢空载尺寸的情况下，控制所述第一机器人立即叫梯；在所述目标电梯到达所述目标楼层的情况下，控制所述目标电梯等待所述第一机器人和所述第二机器人共同乘梯。8.一种机器人叫梯装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于在第一机器人在目标楼层准备呼叫目标电梯的情况下，获取目标
楼层中第二机器人的第二任务信息；第二获取单元，用于获取所述第一机器人的第一任务信息；确定单元，用于基于所述第一任务信息和所述第二任务信息确定所述第一机器人的叫梯方案，其中，所述叫梯方案包括立即叫梯和等待叫梯。9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人叫梯方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人叫梯方法。
技术总结
本申请公开了一种机器人叫梯方法及相关设备。该方法包括：在第一机器人在目标楼层准备呼叫目标电梯的情况下，获取目标楼层中第二机器人的第二任务信息；获取上述第一机器人的第一任务信息；基于上述第一任务信息和上述第二任务信息确定上述第一机器人的叫梯方案，其中，上述叫梯方案包括立即叫梯和等待叫梯。本申请实施例提供的方法，根据第一任务信息和第二任务信息，确定第一机器人和第二机器人后续的任务是否同向，从而可以针对不同情况作出立即叫梯和等待叫梯的针对性方案，可以有效降低叫梯次数，缓解电梯运行压力，优化机器人叫梯方案。方案。方案。
技术研发人员：候晓丹 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/8/5