一种避免机器人出错楼层的控制方法与流程

1.本发明涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种避免机器人出错楼层的控制方法。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
3.目前，智能机器人的运用，能够实现医患的无接触治疗，其中智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作，它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作；柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全；机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流，同时运送药品的机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。但是现有的智能机器人在实际运用的过程中，任然还会出现一些问题，比如智能机器人在配送药品或者餐食的过程中，其需要自主乘坐电梯，并在指定的楼层中出电梯进行作业，然而，在机器人自主乘坐电梯的过程中非常容易出现出错电梯的情况，从而影响配送的准确性。
4.因此，本发明提出了一种避免机器人出错楼层的控制方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避免机器人出错楼层的控制方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种避免机器人出错楼层的控制方法，包括：（1）、硬件的设置：a、电梯rfid射频电子标签的设置：在电梯的内部设置第一rfid射频电子标签；b、楼层rfid射频电子标签的设置：在各个楼层的电梯门出口处设置该楼层所对应的第二rfid射频电子标签；c、rfid扫描器的设置：在机器人的外部设置rfid扫描器，并将rfid扫描器与机器人中心控制模块信号连接；d、楼层信息的录入：将各个楼层的布局、三维图纸和面积等信息录入机器人中心控制模块；e、报警装置的设置：在机器人的内部设置有与机器人远程控制终端信号连接的第一报警模块和第二
报警模块，其中第一报警模块和第二报警模块均与机器人中心控制模块信号连接；（2）、控制方法：s1、机器人获取目标楼层信息：控制人员利用远程控制终端，并通过物联网无线通信技术将配送楼层信息传递给机器人内部的信号接收器，信号接收器通过数据转换模块将信号传递给机器人的中心控制模块；s2、第一rfid射频电子标签的扫描：机器人通过rfid扫描器对电梯内部的各个第一rfid射频电子标签进行扫描，直至扫描至目标楼层所对应的第一rfid射频电子标签；s3、第一rfid射频电子标签对比；s4、控制电梯；rfid扫描器将扫描的目标楼层所对应的第一rfid射频电子标签信息传递至远程控制终端，远程控制终端控制电梯运行至该楼层；s5、第二rfid射频电子标签的扫描：电梯门开启，机器人出电梯后，再次通过rfid扫描器对该楼层电梯外的第二rfid射频电子标签进行扫描；s6、综合对比。
7.优选地，所述电梯内部的每个第一rfid射频电子标签的信息与每个楼层的信息相匹配。
8.优选地，各个所述楼层内第二rfid射频电子标签与电梯内部设置的楼层所对应的第一rfid射频电子标签信息相匹配。
9.优选地，所述机器人外部rfid扫描器的高度与电梯内第一rfid射频电子标签和楼层内第二rfid射频电子标签的高度相同。
10.优选地，控制方法中s3将所述rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息进行对比，得到第一对比结果。
11.优选地，所述第一对比结果显示rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息相匹配，机器人中心控制模块控制机器人正常配送，第一对比结果显示rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息不匹配，机器人中心控制模块控制机器人停止配送，并通过第一报警模块发出报警。
12.优选地，控制方法s6中将所述机器人中心控制模块将rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息进行对比，得到第二对比结果。
13.优选地，所述第二对比结果显示rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息相匹配，机器人中心控制模块控制机器人正常配送，第二对比结果显示rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息不匹配，机器人中心控制模块控制机器人终止配送，并通过第二报警模块发出出错楼层报警。
14.本发明具有以下有益效果：1、该避免机器人出错楼层的控制方法，通过设置第一rfid射频电子标签、rfid扫
描器和第一报警模块，当机器人在进行配送的过程中，在电梯内对第一rfid射频电子标签进行扫描后当rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息相匹配，机器人正常配送，当rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息不匹配，机器人停止配送，并通过第一报警模块发出报警，并重新进行目标楼层的输入，从而有效的避免了机器人在配送时出现出错楼层的情况。
15.2、该避免机器人出错楼层的控制方法，通过设置第二rfid射频电子标签、rfid扫描器和第二报警模块，当机器人出电梯，正常进入配送的楼层内时，通过rfid扫描器对该楼层的第二rfid射频电子标签进行扫描，rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息相匹配后，机器人正常配送，rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息不匹配，机器人终止配送，并通过第二报警模块发出出错楼层报警，提醒相关人员进行纠正操作，避免了出现送错物品的情况。
附图说明
16.图1为本发明配送机器人位于电梯内控制流程示意图；图2为本发明配送机器人位于楼层内控制流程示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.实施例1参照图1，一种避免机器人出错楼层的控制方法，包括：（1）、硬件的设置：b、电梯rfid射频电子标签的设置：在电梯的内部设置第一rfid射频电子标签；电梯内部的每个第一rfid射频电子标签的信息与每个楼层的信息相匹配。
20.b、楼层rfid射频电子标签的设置：在各个楼层的电梯门出口处设置该楼层所对应的第二rfid射频电子标签；各个楼层内第二rfid射频电子标签与电梯内部设置的楼层所对应的第一rfid射频电子标签信息相匹配。
21.c、rfid扫描器的设置：在机器人的外部设置rfid扫描器，并将rfid扫描器与机器人中心控制模块信号连接；机器人外部rfid扫描器的高度与电梯内第一rfid射频电子标签和楼层内第二rfid射频电子标签的高度相同。
22.d、楼层信息的录入：将各个楼层的布局、三维图纸和面积等信息录入机器人中心控制模块；e、报警装置的设置：在机器人的内部设置有与机器人远程控制终端信号连接的第一报警模块和第二报警模块，其中第一报警模块和第二报警模块均与机器人中心控制模块信号连接；（2）、控制方法：s1、机器人获取目标楼层信息：控制人员利用远程控制终端，并通过物联网无线通信技术将配送楼层信息传递给机器人内部的信号接收器，信号接收器通过数据转换模块将信号传递给机器人的中心控制模块；s2、第一rfid射频电子标签的扫描：机器人通过rfid扫描器对电梯内部的各个第一rfid射频电子标签进行扫描，直至扫描至目标楼层所对应的第一rfid射频电子标签；s3、第一rfid射频电子标签对比rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息进行对比，得到第一对比结果。
23.第一对比结果显示rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息不匹配，机器人中心控制模块控制机器人停止配送，并通过第一报警模块发出报警。
24.本实施例中，通过设置第一rfid射频电子标签、rfid扫描器和第一报警模块，当机器人在进行配送的过程中，在电梯内对第一rfid射频电子标签进行扫描后当rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息相匹配，机器人正常配送，当rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息不匹配，机器人停止配送，并通过第一报警模块发出报警，并重新进行目标楼层的输入，从而有效的避免了机器人在配送时出现出错楼层的情况。
25.实施例2参照图2，一种避免机器人出错楼层的控制方法，包括：（1）、硬件的设置：c、电梯rfid射频电子标签的设置：在电梯的内部设置第一rfid射频电子标签；电梯内部的每个第一rfid射频电子标签的信息与每个楼层的信息相匹配。
26.b、楼层rfid射频电子标签的设置：在各个楼层的电梯门出口处设置该楼层所对应的第二rfid射频电子标签；各个楼层内第二rfid射频电子标签与电梯内部设置的楼层所对应的第一rfid射频电子标签信息相匹配。
27.c、rfid扫描器的设置：在机器人的外部设置rfid扫描器，并将rfid扫描器与机器人中心控制模块信号连接；机器人外部rfid扫描器的高度与电梯内第一rfid射频电子标签和楼层内第二rfid射频电子标签的高度相同。
28.d、楼层信息的录入：将各个楼层的布局、三维图纸和面积等信息录入机器人中心控制模块；e、报警装置的设置：在机器人的内部设置有与机器人远程控制终端信号连接的第一报警模块和第二报警模块，其中第一报警模块和第二报警模块均与机器人中心控制模块信号连接；（2）、控制方法：s1、机器人获取目标楼层信息：控制人员利用远程控制终端，并通过物联网无线通信技术将配送楼层信息传递给机器人内部的信号接收器，信号接收器通过数据转换模块将信号传递给机器人的中心控制模块；s2、第一rfid射频电子标签的扫描：机器人通过rfid扫描器对电梯内部的各个第一rfid射频电子标签进行扫描，直至扫描至目标楼层所对应的第一rfid射频电子标签；s3、第一rfid射频电子标签对比；第一对比结果显示rfid扫描器扫描的第一rfid射频电子标签信息与目标楼层信息相匹配，机器人中心控制模块控制机器人正常配送；s4、控制电梯；rfid扫描器将扫描的目标楼层所对应的第一rfid射频电子标签信息传递至远程控制终端，远程控制终端控制电梯运行至该楼层；s5、第二rfid射频电子标签的扫描：电梯门开启，机器人出电梯后，再次通过rfid扫描器对该楼层电梯外的第二rfid射频电子标签进行扫描；s6、综合对比：机器人中心控制模块将rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息进行对比，得到第二对比结果。
29.第二对比结果显示rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息相匹配，机器人中心控制模块控制机器人正常配送，第二对比结果显示rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息不匹配，机器人中心控制模块控制机器人终止配送，并通过第二报警模块发出出错楼层报警。
30.本实施例中，通过设置第二rfid射频电子标签、rfid扫描器和第二报警模块，当机器人出电梯，正常进入配送的楼层内时，通过rfid扫描器对该楼层的第二rfid射频电子标签进行扫描，rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息相匹配后，机器人正常配送，rfid扫描器扫描的第二rfid射频电子标签信息与扫描的第一rfid射频电子标签以及目标楼层的信息不匹配，机器人终止配送，并通过第二报警模块发出出错楼层报警，提醒相关人员进行纠正操作，避免了出现送错物品的情况。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。