一种服装加工用服装自动折叠装置

1.本发明涉及服装加工设备技术领域，尤其涉及一种服装加工用服装自动折叠装置。


背景技术：

2.服装生产泛指纺织业中的服装生产加工过程，包含设计、裁剪、缝纫、尺寸定型及包装等过程，在服装生产的过程中需要用到多种加工设备来对服装进行生产加工，衣服在制作完成后，我们需要对衣服进行检查和有序折叠，确保每件衣服的质量达标，然后进行包装，最后再根据客户的订单进行发货。
3.在服装折叠之前需要对服装进行整平、去毛和去灰尘作业，进而在服装折叠后，避免了服装褶皱，也保证了服装的洁净，且传统的服装折叠结构复杂，不便于服装包装作业，从而缺少一个能够适用于不同服装，对服装进行整平、去毛和去灰尘作业，且折叠简单便于服装包装设备。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种服装加工用服装自动折叠装置，以解决上述所提到的技术问题。
5.本发明实施例采用下述技术方案：包括整平去毛装置、折叠箱体、高度调节装置、位置转换装置和折叠装置，所述位置转换装置呈水平设置，所述折叠箱体设置在位置转换装置上，所述高度调节装置设置在位置转换装置上，所述整平去毛装置设置在高度调节装置上，所述折叠装置设置在位置转换装置上，所述折叠装置包括折叠组件、推送组件和包装组件，所述折叠组件设置在位置转换装置上，所述推送组件设置在折叠组件的侧端，所述包装组件设置在推送组件的对侧本装置。
6.进一步的，所述整平去毛装置包括整平去毛面板、整平去毛架、整平去毛电机、整平去毛螺杆、整平去毛柱、整平去毛套栓和整平去毛滚轮，所述整平去毛面板设置在高度调节装置上，所述整平去毛面板上设有一个驱动槽和两个滑动槽，所述整平去毛架设置在整平去毛面板上，所述整平去毛电机设置在整平去毛架上且输出端穿过整平去毛面板上的驱动槽，所述整平去毛螺杆位于驱动槽内且连接在整平去毛电机的输出端上与驱动槽为转动连接，所述整平去毛柱的两端位于对应的滑动槽内且为滑动配合，所述整平去毛柱套栓套设在整平去毛螺杆上且与整平去毛螺杆为螺纹连接，所述整平去毛套栓的下端连接在整平去毛柱上，所述整平去毛滚轮设置在整平去毛柱上且为转动连接，所述整平去毛滚轮为拆卸式设置在整平去毛柱上。
7.进一步的，所述位置转换装置包括位置转换面板、位置转换电机、位置转换柱、位置转换齿条、位置转换齿轮和位置转换滑块，所述位置转换面板呈水平设置，所述位置转换面板上设有两个滑动凹槽和一个驱动凹槽，所述位置转换柱设置在驱动凹槽内且为滑动配合，所述位置转换齿条设置在位置转换柱上，所述位置转换电机设置在位置转换面板上且
位于位置转换柱的侧端，所述位置转换齿轮设置在位置转换电机的输出端上且与位置转换齿条啮合，所述位置转换滑块设有两个，两个所述位置转换滑块对称设置在两个滑动凹槽内且均为滑动配合，所述折叠箱体设置在位置转换柱和两个位置转换滑块的上端。
8.进一步的，所述高度调节装置包括高度调节液压缸和高度调节伸缩杆，所述高度调节液压缸设有两个，两个所述高度调节液压缸对称设置在位置转换面板上，所述高度调节伸缩杆设有若干个，若干个所述高度调节伸缩杆分别设置在位置转换面板上，所述整平去毛面板设置在两个所述高度调节液压缸的输出端和若干个高度调节伸缩杆的上端。
9.进一步的，所述折叠组件包括折叠电机、折叠轴、折叠柱、传动柱、折叠杆、传动杆、折叠板和折叠块，所述折叠箱体上设有若干个折叠槽，所述折叠箱体内部为空心设置，所述折叠电机设置在折叠箱体的内部，所述折叠轴设置在折叠电机的输出端上且一端连接在折叠箱体的内侧壁上与折叠箱体为转动连接，所述折叠柱设有两个，两个所述折叠柱对称设置在折叠轴上，所述折叠杆穿过两个所述折叠柱的一端且为转动连接，所述传动柱设有两个，两个所述传动柱对称套设在折叠杆上且均为转动连接，所述传动杆穿过两个所述传动柱的一端且为转动连接，所述折叠板的下端套设在传动柱上，所述折叠块设有若干个，若干个所述折叠块为两组设置且两个为一组对称设置在折叠板上，若干个所述折叠块的一端分别穿过对应的折叠槽。
10.进一步的，所述推送组件包括推送架、推送座、推送气缸和推送板，所述推送架设置在位置转换面板上，所述推送座设置在推送架上，所述推送气缸设置在推送座上且输出端穿过推送架，所述推送板设置在推送气缸的输出端上。
11.进一步的，所述包装组件包括包装架、包装座、包装气缸和包装支架，所述包装架设置在位置转换面板上，所述包装座设置在包装架上，所述包装气缸设置在包装座上且输出端穿过包装架，所述包装支架设置在包装气缸的输出端上，所述包装支架的两个端口均为钩形，所述包装支架与推送板为同一水平设置。
12.进一步的，所述整平去毛面板上设有配合板，所述配合板的下端设有两个配合块，若干个所述折叠块的尺寸与两个所述配合块尺寸相互匹配。
13.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14.其一，本装置在对服装进行折叠之前，首先将所需服装平摊放置到折叠面板的上端，这时，根据服装的厚度来通过高度调节装置运行带动整平去毛装置向服装的方向运动，从而带动整平去毛滚轮贴合在折叠面板上端的服装上，再通过整平去毛电机运行带动整平去毛电机输出端上的整平去毛螺杆在整平去毛面板上的驱动槽内转动，整平去毛螺杆转动带动整平去毛套栓运动，整平去毛套栓运动带动整平去毛柱在两个滑动槽内运动，从而带动整平去毛滚轮在服装上进行滚动移动，从而实现对折叠面板上的服装进行整平作业，避免了服装在折叠时产生褶皱，在整平去毛滚轮对服装进行整平、去毛或者洁净时，通过高度调节装置来调节配合所需服装与整平去毛滚轮的距离；通过整平去毛滚轮为拆卸式设置在整平去毛柱上，因此在需要对服装进行去毛和洁净作业时，通过将整平去毛滚轮拆卸下来，再将整平去毛滚轮的外侧套上具有粘性产品，再将整平去毛滚轮安装好，这时，通过高度调节装置运行带动整平去毛滚轮贴合在折叠面板上端的服装上，再通过整平去毛电机运行带动整平去毛滚轮在服装上进行滚动移动，从而实现对折叠面板上的服装进行去毛和洁净作业，保证了服装的洁净，且通过高度调节装置运动来调节所需距离能够适用于不同服装。
15.其二，本装置由于整平去毛装置和高度调节装置位置的阻挡，造成了在服装放置到折叠面板上和取走时，会产生视角阻碍和操作不便的因素，同时在整平去毛装置的长时间运行后，整平去毛滚轮可能会有松动掉落的风险，因此在视角阻碍和操作不便的因素下，需要将折叠面板移动出整平去毛装置和高度调节装置位置的阻挡位置，这时通过位置转换电机运行带动位置转换电机输出端上的位置转换齿轮转动，位置转换齿轮轴带动位置转换齿条移动，位置转换齿条移动带动位置转换柱在驱动凹槽内向远离整平去毛装置和高度调节装置的位置运动，两个位置转换滑块配合运动，从而带动折叠面板运动出整平去毛装置和高度调节装置位置的阻挡位置，从而在服装放置到折叠面板上时，视野开阔操作便捷，且也避免了在整平去毛装置的下方进行放置服装，降低了安全隐患。
16.其三，本装置当对服装进行折叠作业时，将已经整平、去毛和去灰尘完成的服装，通过位置转换装置运行带动到所需服装折叠位置，这时通过折叠电机运行带动若干个折叠块在若干个折叠槽内向上进行运动，从而将位于折叠箱体上的服装进行顶起，再通过将所需包装袋的入口进行向外折叠一部分，使得包装袋的入口折叠部分能够正好套设在包装支架的两个端口钩形处，此时包装气缸运行带动包装气缸输出端上的包装支架移动到服装的侧端，使得包装袋正好位于所需包装位置，接着通过高度调节装置运行带动整平去毛面板上的配合板向下运动，从而带动两个配合板向下运动，此时的服装形状为m形，然后通过推送气缸运行带动推送板向m形服装的方向进行运动，从而使得推送板推动m形服装正好其推送到包装袋内，此时位于包装袋的服装处于m形对叠状态，再通过包装气缸运行带动包装袋回到原来位置即可，从而实现服装折叠，且包装作业，改变了传统服装的折叠和包装方式，本装置结构简单，便于广泛使用。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明的立体结构示意图一；
19.图2为本发明的立体结构示意图二；
20.图3为本发明中平去毛装置的立体结构示意图；
21.图4为本发明中高度调节装置和平去毛装置的立体结构示意图；
22.图5为本发明中位置转换装置的立体结构示意图；
23.图6为本发明中折叠组件的立体结构示意图；
24.图7为本发明中折叠箱体剖开结构示意图；
25.图8为本发明中推送组件和包装组件的立体结构示意图；
26.图9为本发明中服装折叠第一状态的立体结构示意图；
27.图10为本发明中服装折叠第一状态的立体结构示意图。
28.附图标记
29.整平去毛装置1、折叠箱体11、折叠槽111、整平去毛面板12、配合板121、配合块122、整平去毛架13、整平去毛电机14、整平去毛螺杆15、整平去毛柱16、整平去毛套栓17、整平去毛滚轮18、位置转换装置2、位置转换面板21、位置转换电机22、位置转换柱23、位置转换齿条24、位置转换齿轮25、位置转换滑块26、高度调节装置3、高度调节液压缸31、高度调
节伸缩杆32、折叠装置4、折叠组件41、折叠电机411、折叠轴412、折叠柱413、传动柱414、折叠杆415、传动杆416、折叠板417、折叠块418、推送组件42、推送架421、推送座422、推送气缸423、推送板424、包装组件43、包装架431、包装座432、包装气缸433、包装支架434。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
32.本发明实施例提供一种服装加工用服装自动折叠装置，包括整平去毛装置1、折叠箱体11、高度调节装置3、位置转换装置2和折叠装置4，所述位置转换装置2呈水平设置，所述折叠箱体11设置在位置转换装置2上，所述高度调节装置3设置在位置转换装置2上，所述整平去毛装置1设置在高度调节装置3上，所述折叠装置4设置在位置转换装置2上，所述折叠装置4包括折叠组件41、推送组件42和包装组件43，所述折叠组件41设置在位置转换装置2上，所述推送组件42设置在折叠组件41的侧端，所述包装组件43设置在推送组件42的对侧本装置，本装置能够在服装折叠之前对服装进行整平、去毛和去灰尘作业，避免了在服装折叠后服装褶皱，也保证了服装的洁净，且适用于不同服装，同时，改变了传统的服装折叠和包装方式。
33.优选的，所述整平去毛装置1包括整平去毛面板12、整平去毛架13、整平去毛电机14、整平去毛螺杆15、整平去毛柱16、整平去毛套栓17和整平去毛滚轮18，所述整平去毛面板12设置在高度调节装置3上，所述整平去毛面板12上设有一个驱动槽和两个滑动槽，所述整平去毛架13设置在整平去毛面板12上，所述整平去毛电机14设置在整平去毛架13上且输出端穿过整平去毛面板12上的驱动槽，所述整平去毛螺杆15位于驱动槽内且连接在整平去毛电机14的输出端上与驱动槽为转动连接，所述整平去毛柱16的两端位于对应的滑动槽内且为滑动配合，所述整平去毛柱16套栓套设在整平去毛螺杆15上且与整平去毛螺杆15为螺纹连接，所述整平去毛套栓17的下端连接在整平去毛柱16上，所述整平去毛滚轮18设置在整平去毛柱16上且为转动连接，所述整平去毛滚轮18为拆卸式设置在整平去毛柱16上，在对服装进行折叠之前，首先将所需服装平摊放置到折叠箱体11的上端，这时，根据服装的厚度来通过高度调节装置3运行带动整平去毛装置1向服装的方向运动，从而带动整平去毛滚轮18贴合在折叠箱体11上端的服装上，再通过整平去毛电机14运行带动整平去毛电机14输出端上的整平去毛螺杆15在整平去毛面板12上的驱动槽内转动，整平去毛螺杆15转动带动整平去毛套栓17运动，整平去毛套栓17运动带动整平去毛柱16在两个滑动槽内运动，从而带动整平去毛滚轮18在服装上进行滚动移动，从而实现对折叠箱体11上的服装进行整平作业，避免了服装在折叠时产生褶皱，在整平去毛滚轮18对服装进行整平、去毛或者洁净时，通过高度调节装置3来调节配合所需服装与整平去毛滚轮18的距离；通过整平去毛滚轮18为拆卸式设置在整平去毛柱16上，因此在需要对服装进行去毛和洁净作业时，通过将整平去毛滚轮18拆卸下来，再将整平去毛滚轮18的外侧套上具有粘性产品，再将整平去毛滚轮18安装好，这时，通过高度调节装置3运行带动整平去毛滚轮18贴合在折叠箱体11上端的服
装上，再通过整平去毛电机14运行带动整平去毛滚轮18在服装上进行滚动移动，从而实现对折叠箱体11上的服装进行去毛和洁净作业，保证了服装的洁净，且通过高度调节装置3运动来调节所需距离能够适用于不同服装。
34.优选的，所述位置转换装置2包括位置转换面板21、位置转换电机22、位置转换柱23、位置转换齿条24、位置转换齿轮25和位置转换滑块26，所述位置转换面板21呈水平设置，所述位置转换面板21上设有两个滑动凹槽和一个驱动凹槽，所述位置转换柱23设置在驱动凹槽内且为滑动配合，所述位置转换齿条24设置在位置转换柱23上，所述位置转换电机22设置在位置转换面板21上且位于位置转换柱23的侧端，所述位置转换齿轮25设置在位置转换电机22的输出端上且与位置转换齿条24啮合，所述位置转换滑块26设有两个，两个所述位置转换滑块26对称设置在两个滑动凹槽内且均为滑动配合，所述折叠箱体11设置在位置转换柱23和两个位置转换滑块26的上端，由于整平去毛装置1和高度调节装置3位置的阻挡，造成了在服装放置到折叠箱体11上和取走时，会产生视角阻碍和操作不便的因素，同时在整平去毛装置1的长时间运行后，整平去毛滚轮18可能会有松动掉落的风险，因此在视角阻碍和操作不便的因素下，需要将折叠箱体11移动出整平去毛装置1和高度调节装置3位置的阻挡位置，这时通过位置转换电机22运行带动位置转换电机22输出端上的位置转换齿轮25转动，位置转换齿轮25轴带动位置转换齿条24移动，位置转换齿条24移动带动位置转换柱23在驱动凹槽内向远离整平去毛装置1和高度调节装置3的位置运动，两个位置转换滑块26配合运动，从而带动折叠箱体11运动出整平去毛装置1和高度调节装置3位置的阻挡位置，从而在服装放置到折叠箱体11上时，视野开阔操作便捷，且也避免了在整平去毛装置1的下方进行放置服装，降低了安全隐患；通过位置转换装置2能够带动折叠组件41进行运动到所需折叠位置。
35.优选的，所述高度调节装置3包括高度调节液压缸31和高度调节伸缩杆32，所述高度调节液压缸31设有两个，两个所述高度调节液压缸31对称设置在位置转换面板21上，所述高度调节伸缩杆32设有若干个，若干个所述高度调节伸缩杆32分别设置在位置转换面板21上，所述整平去毛面板12设置在两个所述高度调节液压缸31的输出端和若干个高度调节伸缩杆32的上端，当对整平去毛装置1进行高度调节时，通过两个高度调节液压缸31运行带动对整平去毛装置1进行高度调节，若干个所述高度调节伸缩杆32配合运行。
36.优选的，所述折叠组件41包括折叠电机411、折叠轴412、折叠柱413、传动柱414、折叠杆415、传动杆416、折叠板417和折叠块418，所述折叠箱体11上设有若干个折叠槽111，所述折叠箱体11内部为空心设置，所述折叠电机411设置在折叠箱体11的内部，所述折叠轴412设置在折叠电机411的输出端上且一端连接在折叠箱体11的内侧壁上与折叠箱体11为转动连接，所述折叠柱413设有两个，两个所述折叠柱413对称设置在折叠轴412上，所述折叠杆415穿过两个所述折叠柱413的一端且为转动连接，所述传动柱414设有两个，两个所述传动柱414对称套设在折叠杆415上且均为转动连接，所述传动杆416穿过两个所述传动柱414的一端且为转动连接，所述折叠板417的下端套设在传动柱414上，所述折叠块418设有若干个，若干个所述折叠块418为两组设置且两个为一组对称设置在折叠板417上，若干个所述折叠块418的一端分别穿过对应的折叠槽111，通过折叠电机411运行带动折叠电机411输出端上的折叠轴412转动，折叠轴412转动带动两个折叠柱413转动。两个折叠柱413转动带动折叠杆415上的两个传动柱414运动，两个传动柱414运动带动传动柱414运动，传动柱
414运动带动折叠板417运动，折叠板417运动带动折叠块418在折叠槽111内运动，通过折叠槽111能够限定折叠块418进行上下运动，从而便于后续折叠作业。
37.优选的，所述推送组件42包括推送架421、推送座422、推送气缸423和推送板424，所述推送架421设置在位置转换面板21上，所述推送座422设置在推送架421上，所述推送气缸423设置在推送座422上且输出端穿过推送架421，所述推送板424设置在推送气缸423的输出端上，通过推送气缸423运行那个带动推送气缸423输出端上的推送板424进行左右运动，从而便于后续服装折叠作业。
38.优选的，所述包装组件43包括包装架431、包装座432、包装气缸433和包装支架434，所述包装架431设置在位置转换面板21上，所述包装座432设置在包装架431上，所述包装气缸433设置在包装座432上且输出端穿过包装架431，所述包装支架434设置在包装气缸433的输出端上，所述包装支架434的两个端口均为钩形，所述包装支架434与推送板424为同一水平设置，通过包装气缸433运行能够带动包装气缸433输出端上的包装支架434进行左右移动，从而便于后续服装包装作业。
39.优选的，所述整平去毛面板12上设有配合板121，所述配合板121的下端设有两个配合块122，若干个所述折叠块418的尺寸与两个所述配合块122尺寸相互匹配，当对服装进行折叠作业时，将已经整平、去毛和去灰尘完成的服装，通过位置转换装置2运行带动到所需服装折叠位置，如图2所示，这时通过折叠电机411运行带动若干个折叠块418在若干个折叠槽111内向上进行运动，从而将位于折叠箱体11上的服装进行顶起，再通过将所需包装袋的入口进行向外折叠一部分，使得包装袋的入口折叠部分能够正好套设在包装支架434的两个端口钩形处，此时包装气缸433运行带动包装气缸433输出端上的包装支架434移动到服装的侧端，使得包装袋正好位于所需包装位置，接着通过高度调节装置3运行带动整平去毛面板12上的配合板121向下运动，从而带动两个配合板121向下运动，此时的服装形状为m形，如图10所述，然后通过推送气缸423运行带动推送板424向m形服装的方向进行运动，从而使得推送板424推动m形服装正好其推送到包装袋内，此时位于包装袋的服装处于m形对叠状态，再通过包装气缸433运行带动包装袋回到原来位置即可，从而实现服装折叠，且包装作业，改变了传统服装的折叠和包装方式，本装置结构简单，便于广泛使用。
40.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。