一种导线自动端子焊接及捆扎装置的制作方法

1.本发明属于导线端子焊接技术领域，特指一种导线自动端子焊接及捆扎装置。


背景技术：

2.在灯饰等彩灯领域，而灯具间连接或者与电源连接时需要用到导线，用的导线也大都为双并线，而导线连接灯具或电源的一端带会焊上端子，从而能便于后期的安装等；而传统在双并线上焊接端子都是通过人工裁切，剥线头、焊接、缠绕、捆扎后进行打包，这样所耗费的人工成本大，且效率不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种结构简单且能对导线进行自动捆扎并对齐进行端子焊接的装置。
4.本发明的目的是这样实现的：一种导线自动端子焊接及捆扎装置,包括底座，还包括
5.导向机构，导向机构设置在底座的一侧，包括进线端与出线端，用与对导线进行导向及定位，
6.余量及拉伸机构，余量及拉伸机构设置在导向机构的出线端方向，
7.自动缠绕机构，自动缠绕机构设置在导向机构的出线端方向，且位于余量及拉伸机构远离导向机构的一侧，
8.捆扎安置机构，捆扎安置机构设置在自动缠绕机构的一侧，且与自动缠绕机构处在同一直线上，
9.取料及捆扎机构，取料及捆扎机构架设在自动缠绕机构与捆扎安置机构的一侧，
10.自动剥线机构，自动剥线机构设置在自动缠绕机构远离取料及捆扎机构的一侧，
11.端子焊接机构，端子焊接机构位于捆扎安置机构的一侧，与自动剥线机构处在同一直线位置上，
12.下料机构，下料机构设置在捆扎安置机构的外侧。
13.导向机构的进线端与外部的成捆的导线筒上的导向一端连接，用于对进入装置中甚至对进入自动缠绕机构上的导线起到良好的导向作用；而余量及拉伸机构将导向机构上的导向拉直自动缠绕机构上，同时为自动剥线机构切断导线前拉伸出一定的剪切余量，从而能便于后期端子焊接机构的焊接；自动缠绕机构用于对导向进行自动缠绕，当缠绕到一定扎数后停止；捆扎安置机构用于放置缠绕好的导线缠绕物，并在导线缠绕物的中部下端穿过一根用于扎紧并固定导线缠绕物的扎线，并驱动扎线的两端向导线缠绕物的中部上端靠拢，其中扎线为外带包塑的金属丝；取料及捆扎机构在自动缠绕机构及捆扎安置机构之前起到良好的承接作用，先将自动缠绕机构上缠绕好的导线缠绕物抓取至捆扎安置机构上，后将捆扎安置机构上位于导线缠绕物上端的扎线的端部夹紧并旋转，将扎线扎在导向缠绕物的中部，并将捆扎好的导线缠绕物带出捆扎安置机构，而自动剥线机构用于对导线
的线头进行拨壳，并裁断导线，并将导向的一端夹住送至端子焊接机构上；端子焊接机构对剥了线头的导线进行端子的焊接。
14.本发明进一步设置为：导向机构包括：
15.导向升降滑台，导向升降滑台设置在底座上，且带有可上下移动的导向托板；
16.导向支撑架，导向支撑架固定设置在导向托板上的一侧，包括导向支撑杆及设置在导向支撑杆上的导向滚轮，导向滚轮与导向托板互为水平设置；
17.导向切缝机构，导向切缝机构固定设置在导向托板的另一侧，包括切缝支撑架，切缝支撑架上设置到切缝驱动缸，切缝驱动缸的驱动端设置有切缝刀片，在切缝支撑架下端设置有切缝支撑块，在切缝支撑块上设置有若干对互为对称设置的切缝二级滚轮，且切缝二级滚轮与导向托板呈垂直设置，并在切缝二级滚轮的两侧设置有若干与导向托板互为水平设置的切缝一级滚轮。
18.导向支撑架上带有多个导向滚轮，包括两端的及对互为上下对称的导向滚轮组及设置在中部的上下交替的导向滚轮；导线水平得从一端的一对导向滚轮的中部进入，后从导向上下交替得导向滚轮上交替绕穿行，再从另一端的一对导向滚轮的中部穿出；后经过导向缝纫机构上的二级滚轮之间穿过，此时的导向与二级滚轮的外环面呈垂直状，后切缝驱动缸驱动切缝刀片在导线的中部即双并线的两个导线的包塑层之间切出缝隙；而导向升降滑台能带动导向支撑架做上下移动，从而能确保导线能均匀得缠绕在伦扎安置机构上。
19.本发明进一步设置为：余量及拉伸机构包括：
20.余量拉伸滑台，余量拉伸滑台设置在底座上，且带有在导向机构与动缠绕机构之间做水平位移的拉伸托板；余量拉伸滑台中可通过丝杆、丝杆螺母及伺服电机配合带动拉伸托板移动，也可通过传动皮带等方式进行移动。
21.余量拉伸缸，余量拉伸缸设置在拉伸托板上；
22.余量拉伸夹持爪，余量拉伸夹持爪在余量拉伸缸的驱动端上。
23.余量拉伸滑台带动余量拉伸夹持爪座一个方向上的水平位移，余量拉伸缸带动余量拉伸夹持爪做另一个方向的位移，从而使余量拉伸夹持爪能进行伸出、缩回及往返位移的十字方向的移动；通过余量拉伸夹持爪将导向的一端拉伸并牵引至自动缠绕机构上，后松开该端的导线头，后再退回，当自动缠绕机构缠绕到一定圈后，再夹住导向的另一端，后拉出一定的余量，再利用自动剥线机构对导向的另一端进行截断。而余量拉伸夹持爪可以为普通的气爪，也可以为其他能实现的机械爪类结构，如铰链机械爪。
24.本发明进一步设置为：自动缠绕机构包括：
25.伺服旋转台，伺服旋转台设置在底座上；
26.夹持座，两个互为对称的夹持座设置在伺服旋转台的上端，且由伺服旋转台带动旋转，包括夹持架，在夹持架的中部固定设置有夹持驱动缸，并在夹持架的上端设置有夹持限位板，夹持限位板的上设置有贯穿的限位孔，在夹持驱动缸的驱动端上设置有穿过限位孔的夹持杆，夹持杆与夹持驱动缸的驱动通过铰链连接；且夹持杆在夹持驱动缸的作用下相对限位孔进行摆对，使得两个夹持座上的夹持杆的端部实现靠拢或远离的运动；
27.缠绕夹持爪，缠绕夹持爪设置伺服旋转台的上端，并位于两个夹持座中一个的外侧。缠绕夹持爪为气爪。
28.伺服旋转台每运行一次后停止时缠绕夹持爪均位于远离导向机构的一侧，通过缠
绕夹持爪将余量拉伸夹持爪拉来的导线的一端夹住，后通过驱动伺服旋转台将导线缠绕再夹持杆上，缠绕一定圈数后停止；其中常态下夹持驱动杆两个驱动夹持杆呈上端远离的状态，当缠绕停止后驱动两个夹持杆呈上端靠拢的状态，从而能便于导线的取出，导线取出钱缠绕夹持爪会松开所夹持的导线端头。
29.本发明进一步设置为：捆扎安置机构包括：
30.捆扎支撑架，捆扎支撑架设置在底座上；
31.捆扎支撑块，在捆扎支撑块设置在捆扎支撑架上，且呈带槽部的凹字形结构，
32.捆扎安置块，捆扎安置块设置在捆扎支撑块上，且捆扎安置块的底部固定设置两侧有相对捆扎支撑块做滑动连接的捆扎支撑杆，并在捆扎支撑杆外套设有两端分别与捆扎支撑块及捆扎支撑杆相抵的捆扎弹簧，并在捆扎安置块的向侧设置有导向部，导向部上端设置有安置槽，
33.捆扎夹持缸，捆扎夹持缸设置在捆扎支撑块的底部且驱动端延伸入捆扎支撑块的槽部内，并在捆扎夹持缸的驱动端设置有一对位于捆扎支撑块的槽部上的捆扎承接爪，通过捆扎夹持缸驱动捆扎承接爪的开合，捆扎承接爪上设置供导向部插入并可上下位移的且夹持槽部，并在捆扎承接爪的端部设置有限位凸块；
34.扎线上料装置，扎线上料装置包括上料支撑架，上料支撑架与捆扎支撑架位于同一直线上，在上料支撑架的上设置有两个上料导向板，上料导向板上形成有贯穿的上料导向孔，并在两个上料导向板之间设置有上料滚轮组，上料滚轮组包括主动上料滚轮和从动上料滚轮，主动上料滚轮由一个电机带动旋转；
35.扎线截断机构，扎线截断机构包括设置在上料支撑架靠捆扎支撑架一侧的截断驱动缸，并在截断驱动缸的驱动端上设置有截断刀片。
36.捆扎安置块用于安置导线缠绕物，安置槽用于放置扎线，当取料及捆扎机构抓住导线缠绕物反之在捆扎安置块上后会同时下压捆扎安置孔，使得捆扎安置孔下移，使得导向部移入夹持槽部的下端，后驱动捆扎夹持杆带动捆扎承接爪驱动抓住导向缠绕物，并将扎线的两端向导向缠绕物中部上端靠拢；由与设置了限位凸块，使得导向缠绕物的中部再限位凸块及捆扎弹簧的弹力下抵在捆扎安置块与限位凸块之间，从而能便于捆扎。扎线上料构用与对扎线进行上料及阶段，而上料导向孔与未被下压的捆扎安置块上的安置槽同轴设置，从而使得扎线能进入安置槽，后被切断，而进入安置槽的扎线与导向缠绕物呈垂直关系，从而能便于扎进导向缠绕物的中部。
37.本发明进一步设置为：取料及捆扎机构包括
38.取料及捆扎滑台，取料及捆扎滑台带有取料托板，且位于自动缠绕机构与捆扎安置机构的一侧，取料及捆扎滑台可通过丝杆、丝杆螺母及伺服电机配合带动取料托板移动，也可通过传动皮带等方式进行移动；
39.取料垂直夹持缸，取料垂直夹持缸设置在取料托板上且位于靠自动缠绕机构的一侧，且其驱动端带有取料支撑板，
40.取料夹持爪，取料夹持爪朝下设置在取料垂直夹持缸的端部，且由取料垂直夹持缸带动上下位移；
41.捆扎垂直夹持缸，捆扎垂直驱动缸设置在取料托板上且位于靠近捆扎安置机构的一侧，且其驱动端带有捆扎支撑板，
42.捆扎夹持爪，捆扎夹持爪设置在捆扎垂直夹持缸的端部且由捆扎垂直夹持缸带动上下移动，且捆扎夹持爪朝下设置；而取料夹持爪及捆扎夹持爪可以为普通气爪，也可为铰链机械爪。
43.捆扎旋转电机，捆扎旋转电机设置在捆扎横向安置板上，且捆扎旋转电机带动捆扎夹持爪的驱动端旋转，捆扎旋转电机的驱动端配合轴承或套筒等的配合实现旋转。
44.取料及捆扎滑台上的取料托板可以为一块结构用与安置取料垂直夹持缸及捆扎垂直夹持缸，也可为两块分体式的且同步运动的托板用与安置取料垂直夹持缸及捆扎垂直夹持缸；取料垂直夹持缸及取料夹持爪用于将自动缠绕机构上的导向缠绕物取下，后将导向缠绕物送至捆扎安置块，通过下压捆扎安置块，使得导线缠绕物抵在捆扎安置块与限位凸块之间；后通过捆扎垂直夹持缸及捆扎夹爪夹住位于导向缠绕物中部上端的扎线，并进行旋转，从而使得扎线对导向缠绕物进行捆扎；旋转移动圈数后捆扎夹持爪停止旋转后上移将扎线及导向缠绕物取出，此时的捆扎夹持爪为松开状态，捆扎安置块再捆扎弹簧的弹力下复位。
45.本发明进一步设置为：自动剥线机构包括：
46.上线机构，上线机构包括上线滑台，上线滑台上设置有上线托板，上线托板上上下驱动缸，上线驱动缸的驱动端上设置有上线夹持爪，上线夹持爪可以为普通气爪可也铰链机械爪；
47.剥线头机构，剥线头机构剥线固定板，在剥线固定板上设置有驱动端朝向线头夹持缸方向设置的剥壳水平位移缸，并在剥壳水平位移缸的驱动端上设置有剥壳爪，剥壳爪上设置有剥壳刀片，
48.剥线辅助机构，剥线辅助机构用与在自动剥线机构与端子焊接机构之间起衔接作用，包括辅助支撑架，在辅助支撑架的一侧上端设置有驱动端朝下的剪切驱动缸，在剪切驱动缸的驱动端上设置有电动剪刀，且电动剪刀处在导向机构的出线端上侧；并在辅助支撑架的上端设置有辅助滑台，辅助滑台上带有辅助托板，在辅助托板上设置有辅助垂直缸，并在辅助垂直缸的驱动端上设置有辅助夹持爪，辅助夹持爪可以为普通气爪，可以为铰链机械爪。
49.电动剪刀在余量及拉伸机构拉出移动余量的导线后将导线靠导向机构的一侧剪断，且剪短的位置刚好位于双并线经过导向切缝机构在两个导线的包塑层之间的缝隙处；上线机械爪抓住余量及拉伸机构拉出的导向的另一端，通过上线托板在剥线头机构及导向机构之间往返，将导线的一端送至剥线头机构上进行剥线头；后通过辅助夹持爪移至端子焊接机构
50.本发明进一步设置为：端子焊接机构包括静音端子机，辅助夹持爪将经剥线头机构剥壳的导线一段夹持住并送至静音端子机上；
51.还包括拉扯机构，所述的拉扯机构位于端子焊接机构靠捆扎安置机构的一侧上，拉扯机构包括拉扯支撑板，再拉扯支撑板上设置有拉扯驱动缸，再拉扯驱动杆的驱动端设置有拉扯气爪，拉扯气爪常态下未松开状态，且拉扯气爪的开口朝向导向机构方向，且拉扯驱动缸常态下去伸出状态。
52.其中上线机构与取料夹持爪同步位移，导线的剥线头及焊接端子在取料夹持爪下压及捆扎夹持爪进行捆扎的过程中完成；
53.通过静音端子机对辅助气爪夹持来的导向进行端子的焊接，在辅助气爪送来导线后拉扯机构时拉取气爪会驱动夹住送来的导线，再静音端子机焊接好端子后，拉扯驱动缸会驱动，将位于静音端子机上的导线端头拉出静音端子机。
54.本发明进一步设置为：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制电路及控制器，装置的动作由控制器编程控制。
55.通过控制柜的设置能确保设备整体的自动化控制，进而减少人工的投入。
56.本发明进一步设置为：还包括下料机构，下料机构包括
57.下料导向缸，下料导向缸设置在底座上，且驱动端朝远离下料机构的一侧设置，
58.下料驱动板，在下料导向缸的驱动端上设置有下料驱动板，
59.下料承接板，在下料驱动板的一端铰链连接有下料承接板，
60.下料承接缸，下料承接缸设置在下料驱动板连接下料导向缸驱动端的一侧端面上，且下料承接缸的驱动端与下料承接板通过连杆进行连接，下料承接板再下料承接缸的带动下做与下料驱动板垂直或水平的动作。
61.通过下料导向缸及下料承接缸的配合，将捆扎好且焊接了端子的导线捆扎物送出装置。
附图说明
62.图1是本发明第一个视角的结构示意图；
63.图2是本发明第二个视角的结构示意图；
64.图3是本发明第三个视角的结构示意图；
65.图4是本发明第四个视角的结构示意图；
66.图5是本发明第五个视角的结构示意图；
67.图6是本发明第六个视角的结构示意图；
68.图7是本发明第七个视角的结构示意图；
69.图8是本发明第八个视角的结构示意图；
70.附图中标记及相应的部件名称：1-底座、10-导向机构、11-导向升降滑台、12-导向支撑架、13-导向滚轮、14-切缝刀片、15-切缝二级滚轮、16-切缝驱动缸、20-余量及拉伸机构、21-余量拉伸滑台、22-余量拉伸缸、23-余量拉伸夹持爪、30-自动缠绕机构、31-伺服旋转台、32-夹持架、33-夹持驱动缸、34-夹持杆、35-缠绕夹持爪、40-捆扎安置机构、41-捆扎支撑块、42-捆扎安置块、43-捆扎弹簧、44-导向部、45-安置槽、46-捆扎夹持缸、47-捆扎承接爪、48-夹持槽部、49-限位凸块、50-料导向板、51-上料滚轮组、52-截断驱动缸、53-截断刀片、60-取料及捆扎机构、61-取料及捆扎滑台、62-取料垂直夹持缸、63-取料夹持爪、64-捆扎垂直夹持缸、65-捆扎夹持爪、66-捆扎旋转电机、70-自动剥线机构、71-上线滑台、72-上线驱动缸、73-上线夹持爪、74-剥壳水平位移缸、75-剥壳爪、76-剪切驱动缸、77-电动剪刀、78-有辅助滑台、79-辅助夹持爪、80-端子焊接机构、81-静音端子机、82-拉扯驱动缸、83-拉扯气爪、90-下料机构、91-下料导向缸、92-下料驱动板、93-下料承接板、94-下料承接缸。
具体实施方式
71.下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—8：
72.实施例一
73.一种导线自动端子焊接及捆扎装置,包括底座1，还包括
74.导向机构10，导向机构10设置在底座1的一侧，包括进线端与出线端，用与对导线进行导向及定位，
75.余量及拉伸机构20，余量及拉伸机构20设置在导向机构10的出线端方向，
76.自动缠绕机构30，自动缠绕机构30设置在导向机构10的出线端方向，且位于余量及拉伸机构20远离导向机构10的一侧，
77.捆扎安置机构40，捆扎安置机构40设置在自动缠绕机构30的一侧，且与自动缠绕机构30处在同一直线上，
78.取料及捆扎机构60，取料及捆扎机构60架设在自动缠绕机构30与捆扎安置机构40的一侧，
79.自动剥线机构70，自动剥线机构70设置在自动缠绕机构30远离取料及捆扎机构60的一侧，
80.端子焊接机构80，端子焊接机构80位于捆扎安置机构40的一侧，与自动剥线机构70处在同一直线位置上，
81.下料机构90，下料机构90设置在捆扎安置机构40的外侧。
82.导向机构10的进线端与外部的成捆的导线筒上的导向一端连接，用于对进入装置中甚至对进入自动缠绕机构30上的导线起到良好的导向作用；而余量及拉伸机构20将导向机构10上的导向拉直自动缠绕机构30上，同时为自动剥线机构70切断导线前拉伸出一定的剪切余量，从而能便于后期端子焊接机构80的焊接；自动缠绕机构30用于对导向进行自动缠绕，当缠绕到一定扎数后停止；捆扎安置机构40用于放置缠绕好的导线缠绕物，并在导线缠绕物的中部下端穿过一根用于扎紧并固定导线缠绕物的扎线，并驱动扎线的两端向导线缠绕物的中部上端靠拢，其中扎线为外带包塑的金属丝；取料及捆扎机构60在自动缠绕机构30及捆扎安置机构40之前起到良好的承接作用，先将自动缠绕机构30上缠绕好的导线缠绕物抓取至捆扎安置机构40上，后将捆扎安置机构40上位于导线缠绕物上端的扎线的端部夹紧并旋转，将扎线扎在导向缠绕物的中部，并将捆扎好的导线缠绕物带出捆扎安置机构40，而自动剥线机构70用于对导线的线头进行拨壳，并裁断导线，并将导向的一端夹住送至端子焊接机构80上；端子焊接机构80对剥了线头的导线进行端子的焊接。
83.实施例二
84.在实施例一的基础上经一步设置为：导向机构10包括：
85.导向升降滑台11，导向升降滑台11设置在底座1上，且带有可上下移动的导向托板；
86.导向支撑架12，导向支撑架12固定设置在导向托板上的一侧，包括导向支撑杆及设置在导向支撑杆上的导向滚轮13，导向滚轮13与导向托板互为水平设置；
87.导向切缝机构，导向切缝机构固定设置在导向托板的另一侧，包括切缝支撑架，切缝支撑架上设置到切缝驱动缸16，切缝驱动缸16的驱动端设置有切缝刀片14，在切缝支撑架下端设置有切缝支撑块，在切缝支撑块上设置有若干对互为对称设置的切缝二级滚轮
15，且切缝二级滚轮15与导向托板呈垂直设置，并在切缝二级滚轮15的两侧设置有若干与导向托板互为水平设置的切缝一级滚轮。
88.导向支撑架12上带有多个导向滚轮13，包括两端的及对互为上下对称的导向滚轮13组及设置在中部的上下交替的导向滚轮13；导线水平得从一端的一对导向滚轮13的中部进入，后从导向上下交替得导向滚轮13上交替绕穿行，再从另一端的一对导向滚轮13的中部穿出；后经过导向缝纫机构上的二级滚轮之间穿过，此时的导向与二级滚轮的外环面呈垂直状，后切缝驱动缸16驱动切缝刀片14在导线的中部即双并线的两个导线的包塑层之间切出缝隙；而导向升降滑台11能带动导向支撑架12做上下移动，从而能确保导线能均匀得缠绕在伦扎安置机构上。
89.实施例三
90.在实施例二的基础上经一步设置为：余量及拉伸机构20包括：
91.余量拉伸滑台21，余量拉伸滑台21设置在底座1上，且带有在导向机构10与动缠绕机构之间做水平位移的拉伸托板；余量拉伸滑台21中可通过丝杆、丝杆螺母及伺服电机配合带动拉伸托板移动，也可通过传动皮带等方式进行移动。
92.余量拉伸缸22，余量拉伸缸22设置在拉伸托板上；
93.余量拉伸夹持爪23，余量拉伸夹持爪23在余量拉伸缸22的驱动端上。
94.余量拉伸滑台21带动余量拉伸夹持爪23座一个方向上的水平位移，余量拉伸缸22带动余量拉伸夹持爪23做另一个方向的位移，从而使余量拉伸夹持爪23能进行伸出、缩回及往返位移的十字方向的移动；通过余量拉伸夹持爪23将导向的一端拉伸并牵引至自动缠绕机构30上，后松开该端的导线头，后再退回，当自动缠绕机构30缠绕到一定圈后，再夹住导向的另一端，后拉出一定的余量，再利用自动剥线机构70对导向的另一端进行截断。而余量拉伸夹持爪23可以为普通的气爪，也可以为其他能实现的机械爪类结构，如铰链机械爪。
95.实施例四
96.在实施例三的基础上经一步设置为：自动缠绕机构30包括：
97.伺服旋转台31，伺服旋转台31设置在底座1上；
98.夹持座，两个互为对称的夹持座设置在伺服旋转台31的上端，且由伺服旋转台31带动旋转，包括夹持架32，在夹持架32的中部固定设置有夹持驱动缸33，并在夹持架32的上端设置有夹持限位板，夹持限位板的上设置有贯穿的限位孔，在夹持驱动缸33的驱动端上设置有穿过限位孔的夹持杆34，夹持杆34与夹持驱动缸33的驱动通过铰链连接；且夹持杆34在夹持驱动缸33的作用下相对限位孔进行摆对，使得两个夹持座上的夹持杆34的端部实现靠拢或远离的运动；
99.缠绕夹持爪35，缠绕夹持爪35设置伺服旋转台31的上端，并位于两个夹持座中一个的外侧。缠绕夹持爪35为气爪。
100.伺服旋转台31每运行一次后停止时缠绕夹持爪35均位于远离导向机构10的一侧，通过缠绕夹持爪35将余量拉伸夹持爪23拉来的导线的一端夹住，后通过驱动伺服旋转台31将导线缠绕再夹持杆34上，缠绕一定圈数后停止；其中常态下夹持驱动杆两个驱动夹持杆34呈上端远离的状态，当缠绕停止后驱动两个夹持杆34呈上端靠拢的状态，从而能便于导线的取出，导线取出钱缠绕夹持爪35会松开所夹持的导线端头。
101.实施例五
102.在实施例四的基础上经一步设置为：捆扎安置机构40包括：
103.捆扎支撑架，捆扎支撑架设置在底座1上；
104.捆扎支撑块41，在捆扎支撑块41设置在捆扎支撑架上，且呈带槽部的凹字形结构，
105.捆扎安置块42，捆扎安置块42设置在捆扎支撑块41上，且捆扎安置块42的底部固定设置两侧有相对捆扎支撑块41做滑动连接的捆扎支撑杆，并在捆扎支撑杆外套设有两端分别与捆扎支撑块41及捆扎支撑杆相抵的捆扎弹簧43，并在捆扎安置块42的向侧设置有导向部44，导向部44上端设置有安置槽45，
106.捆扎夹持缸46，捆扎夹持缸46设置在捆扎支撑块41的底部且驱动端延伸入捆扎支撑块41的槽部内，并在捆扎夹持缸46的驱动端设置有一对位于捆扎支撑块41的槽部上的捆扎承接爪47，通过捆扎夹持缸46驱动捆扎承接爪47的开合，捆扎承接爪47上设置供导向部44插入并可上下位移的且夹持槽部48，并在捆扎承接爪47的端部设置有限位凸块48；
107.扎线上料装置，扎线上料装置包括上料支撑架，上料支撑架与捆扎支撑架位于同一直线上，在上料支撑架的上设置有两个上料导向板50，上料导向板50上形成有贯穿的上料导向孔，并在两个上料导向板50之间设置有上料滚轮组51，上料滚轮组51包括主动上料滚轮和从动上料滚轮，主动上料滚轮由一个电机带动旋转；
108.扎线截断机构，扎线截断机构包括设置在上料支撑架靠捆扎支撑架一侧的截断驱动缸52，并在截断驱动缸52的驱动端上设置有截断刀片53。
109.捆扎安置块42用于安置导线缠绕物，安置槽45用于放置扎线，当取料及捆扎机构60抓住导线缠绕物反之在捆扎安置块42上后会同时下压捆扎安置孔，使得捆扎安置孔下移，使得导向部44移入夹持槽部48的下端，后驱动捆扎夹持杆34带动捆扎承接爪47驱动抓住导向缠绕物，并将扎线的两端向导向缠绕物中部上端靠拢；由与设置了限位凸块48，使得导向缠绕物的中部再限位凸块48及捆扎弹簧43的弹力下抵在捆扎安置块42与限位凸块48之间，从而能便于捆扎。扎线上料构用与对扎线进行上料及阶段，而上料导向孔与未被下压的捆扎安置块42上的安置槽45同轴设置，从而使得扎线能进入安置槽45，后被切断，而进入安置槽45的扎线与导向缠绕物呈垂直关系，从而能便于扎进导向缠绕物的中部。
110.实施例六
111.在实施例五的基础上经一步设置为：取料及捆扎机构60包括
112.取料及捆扎滑台61，取料及捆扎滑台61带有取料托板，且位于自动缠绕机构30与捆扎安置机构40的一侧，取料及捆扎滑台61可通过丝杆、丝杆螺母及伺服电机配合带动取料托板移动，也可通过传动皮带等方式进行移动；
113.取料垂直夹持缸62，取料垂直夹持缸62设置在取料托板上且位于靠自动缠绕机构30的一侧，且其驱动端带有取料支撑板，
114.取料夹持爪63，取料夹持爪63朝下设置在取料垂直夹持缸62的端部，且由取料垂直夹持缸62带动上下位移；
115.捆扎垂直夹持缸64，捆扎垂直驱动缸设置在取料托板上且位于靠近捆扎安置机构40的一侧，且其驱动端带有捆扎支撑板，
116.捆扎夹持爪65，捆扎夹持爪65设置在捆扎垂直夹持缸64的端部且由捆扎垂直夹持缸64带动上下移动，且捆扎夹持爪65朝下设置；而取料夹持爪63及捆扎夹持爪65可以为普通气爪，也可为铰链机械爪。
117.捆扎旋转电机66，捆扎旋转电机66设置在捆扎横向安置板上，且捆扎旋转电机66带动捆扎夹持爪65的驱动端旋转，捆扎旋转电机66的驱动端配合轴承或套筒等的配合实现旋转。
118.取料及捆扎滑台61上的取料托板可以为一块结构用与安置取料垂直夹持缸62及捆扎垂直夹持缸64，也可为两块分体式的且同步运动的托板用与安置取料垂直夹持缸62及捆扎垂直夹持缸64；取料垂直夹持缸62及取料夹持爪63用于将自动缠绕机构30上的导向缠绕物取下，后将导向缠绕物送至捆扎安置块42，通过下压捆扎安置块42，使得导线缠绕物抵在捆扎安置块42与限位凸块48之间；后通过捆扎垂直夹持缸64及捆扎夹爪夹住位于导向缠绕物中部上端的扎线，并进行旋转，从而使得扎线对导向缠绕物进行捆扎；旋转移动圈数后捆扎夹持爪65停止旋转后上移将扎线及导向缠绕物取出，此时的捆扎夹持爪65为松开状态，捆扎安置块42再捆扎弹簧43的弹力下复位。
119.实施例七
120.在实施例六的基础上经一步设置为：自动剥线机构70包括：
121.上线机构，上线机构包括上线滑台71，上线滑台71上设置有上线托板，上线托板上上下驱动缸，上线驱动缸72的驱动端上设置有上线夹持爪73，上线夹持爪73可以为普通气爪可也铰链机械爪；
122.剥线头机构，剥线头机构剥线固定板，在剥线固定板上设置有驱动端朝向线头夹持缸方向设置的剥壳水平位移缸74，并在剥壳水平位移缸74的驱动端上设置有剥壳爪75，剥壳爪75上设置有剥壳刀片，
123.剥线辅助机构，剥线辅助机构用与在自动剥线机构70与端子焊接机构80之间起衔接作用，包括辅助支撑架，在辅助支撑架的一侧上端设置有驱动端朝下的剪切驱动缸76，在剪切驱动缸76的驱动端上设置有电动剪刀77，且电动剪刀77处在导向机构10的出线端上侧；并在辅助支撑架的上端设置有辅助滑台78，辅助滑台上带有辅助托板，在辅助托板上设置有辅助垂直缸，并在辅助垂直缸的驱动端上设置有辅助夹持爪79，辅助夹持爪79可以为普通气爪，可以为铰链机械爪。
124.电动剪刀77在余量及拉伸机构20拉出移动余量的导线后将导线靠导向机构10的一侧剪断，且剪短的位置刚好位于双并线经过导向切缝机构在两个导线的包塑层之间的缝隙处；上线机械爪抓住余量及拉伸机构20拉出的导向的另一端，通过上线托板在剥线头机构及导向机构10之间往返，将导线的一端送至剥线头机构上进行剥线头；后通过辅助夹持爪79移至端子焊接机构80
125.实施例八
126.在实施例七的基础上经一步设置为：端子焊接机构80包括静音端子机81，辅助夹持爪79将经剥线头机构剥壳的导线一段夹持住并送至静音端子机81上；
127.还包括拉扯机构，所述的拉扯机构位于端子焊接机构80靠捆扎安置机构40的一侧上，拉扯机构包括拉扯支撑板，再拉扯支撑板上设置有拉扯驱动缸82，再拉扯驱动杆的驱动端设置有拉扯气爪83，拉扯气爪83常态下未松开状态，且拉扯气爪83的开口朝向导向机构10方向，且拉扯驱动缸82常态下去伸出状态。
128.其中上线机构与取料夹持爪63同步位移，导线的剥线头及焊接端子在取料夹持爪63下压及捆扎夹持爪65进行捆扎的过程中完成；
129.通过静音端子机81对辅助气爪夹持来的导向进行端子的焊接，在辅助气爪送来导线后拉扯机构时拉取气爪会驱动夹住送来的导线，再静音端子机81焊接好端子后，拉扯驱动缸82会驱动，将位于静音端子机81上的导线端头拉出静音端子机81。
130.实施例九
131.在实施例八的基础上经一步设置为：还包括外设的控制柜，控制柜内设置有控制电路及控制器，装置的动作由控制器编程控制。
132.通过控制柜的设置能确保设备整体的自动化控制，进而减少人工的投入。
133.实施例十
134.在实施例九的基础上经一步设置为：：还包括下料机构90，下料机构90包括
135.下料导向缸91，下料导向缸91设置在底座1上，且驱动端朝远离下料机构90的一侧设置，
136.下料驱动板92，在下料导向缸91的驱动端上设置有下料驱动板92，
137.下料承接板93，在下料驱动板92的一端铰链连接有下料承接板93，
138.下料承接缸94，下料承接缸94设置在下料驱动板92连接下料导向缸91驱动端的一侧端面上，且下料承接缸94的驱动端与下料承接板93通过连杆进行连接，下料承接板93再下料承接缸94的带动下做与下料驱动板92垂直或水平的动作。
139.通过下料导向缸91及下料承接缸94的配合，将捆扎好且焊接了端子的导线捆扎物送出装置。
140.上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。