电梯系统
1.本技术以日本专利申请2021-109840(申请日:2021年7月1日)为基础,享受该申请的优先权权益。本技术通过参照该申请包含该申请的全部内容。
技术领域
2.本发明的实施方式涉及利用用户的便携式终端进行呼叫登记的电梯系统。
背景技术:3.一般情况下,在建筑物各层的候梯厅设置有用来登记候梯厅呼叫的候梯厅呼叫按钮。当电梯的用户操作候梯厅呼叫按钮时,轿厢对候梯厅呼叫的登记层作出响应。当用户乘入轿厢、操作轿厢操作盘的目的层按钮时,目的层被登记,轿厢移动到该目的层。
4.在此,近年来正在考虑利用用户所持的便携式终端进行呼叫登记的电梯系统。其是这样的系统:预先将用于呼叫登记的应用软件安装到便携式终端中,用户来到任意层的候梯厅时,使用从被称为「信标」的无线信号装置发送的无线电波来启动该应用软件,呼叫轿厢,将用户的目的层登记到该轿厢中。
技术实现要素:5.在上述电梯系统中,通过用户的便携式终端接收信标的无线信号来实现免手动的呼叫登记。但是,在为了重视呼叫登记的响应性能而以短的周期进行搜寻无线信号的动作(扫描)的情况下,便携式终端的电池电量的消耗变大。另一方面,在为了抑制电池电量的消耗而延长了扫描的周期的情况下,有呼叫登记的响应性能降低,用户不能马上乘坐电梯(轿厢)的情况发生。
6.本发明想要解决的课题就是提供通过以适当的定时扫描信标的信号来抑制电池电量的消耗,同时能够确保呼叫登记的响应性能的电梯系统。
7.一个实施方式所涉及的电梯系统中,利用用户所持的便携式终端进行呼叫登记。上述电梯系统具备:控制轿厢的运行的电梯控制装置;设置在任意层的候梯厅、启动预先安装在上述便携式终端中的呼叫登记用的应用软件,同时发送包含候梯厅呼叫的登记所需的信息的无线信号的第1无线信号装置;以及设置在上述轿厢内、发送包含轿厢呼叫登记所需的信息的无线信号的第2无线信号装置。
8.上述便携式终端具备,通过启动上述应用软件在上述候梯厅与上述第1无线信号装置无线连接,从而进行上述候梯厅呼叫的登记处理,在上述轿厢内与上述第2无线信号装置无线连接,从而进行上述轿厢呼叫登记处理的控制部。上述控制部的特征在于:具有以第1周期扫描无线信号的第1扫描模式,以及以被设定为比上述第1周期短的第2周期扫描无线信号的第2扫描模式;基于上述应用软件所具备的上述候梯厅呼叫和上述轿厢呼叫登记模式设定上述第1扫描模式或上述第2扫描模式。
9.根据上述结构的电梯系统,通过以适当的定时扫描信标的信号,能够抑制电池电量的消耗,同时确保呼叫登记的响应性能。
附图说明
10.图1为表示第1实施方式所涉及的电梯系统的结构的图。
11.图2为表示上述电梯系统所具备的电梯控制装置的结构的方框图。
12.图3为表示上述电梯系统所具备的无线信号装置的结构的方框图。
13.图4为表示上述电梯系统中使用的便携式终端的外观结构的一例的图。
14.图5为表示上述便携式终端的功能结构的方框图。
15.图6为表示设置在上述便携式终端中的建筑乘梯表的一例的图。
16.图7为用来说明使用了信标的一般的呼叫登记的图。
17.图8为用来说明扫描模式的图。
18.图9为用来说明第1实施方式中的使用了信标的呼叫登记的图。
19.图10为表示第1实施方式中的扫描模式与呼叫登记之间的关系的图。
20.图11为表示第1实施方式中的电梯系统的处理动作的流程图。
21.图12为用来说明第2实施方式中的使用了信标的呼叫登记的图。
22.图13为表示第2实施方式中的扫描模式与呼叫登记之间的关系的图。
23.图14为表示第2实施方式中的电梯系统的处理动作的流程图。
24.图15为用来说明第3实施方式中的使用了信标的呼叫登记的图。
25.图16为表示第3实施方式中的扫描模式与呼叫登记之间的关系的图。
26.图17为表示第3实施方式中的电梯系统的处理动作的流程图。
27.图18为用来说明第4实施方式中的使用了信标的呼叫登记的图。
28.图19为表示第4实施方式中的扫描模式与呼叫登记之间的关系的图。
29.图20为表示第4实施方式中的电梯系统的处理动作的流程图。
具体实施方式
30.以下参照附图说明实施方式。
31.另外,公开仅仅是一个例子,发明并不受以下的实施方式中记载的内容限定。本领域技术人员可以容易地想到的变形当然包括在公开的范围内。为了使说明更加明确,在附图中,有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施形态进行变更而示意地表示。在多个附图中,有时对对应的组成部分添加相同的参照数字、将详细的说明省略。
32.(第1实施方式)
33.图1为表示第1实施方式所涉及的电梯系统的结构的图。
34.在例如办公大楼等建筑物内设置有电梯11。电梯11具备轿厢12和电梯控制装置13。轿厢12被升降自由地支承在直立设置在井道内的一对导轨上,对候梯厅呼叫或轿厢呼叫作出响应而在各层间移动。
35.「候梯厅呼叫」是指在各层的候梯厅被登记的呼叫信号,包含登记层和目的地方向的信息。「轿厢呼叫」是指在轿厢室内被登记的呼叫信号,包含目的层的信息。如后所述,本系统能够利用用户的便携式终端25登记候梯厅呼叫和轿厢呼叫,不需要候梯厅和轿厢室内的按钮操作(候梯厅按钮23和目的层按钮17的操作)。另外,「轿厢呼叫登记」也叫「目的层的登记」。
36.轿厢门14被开闭自由地安装在轿厢12的出入口,在该轿厢门14的附近设置有轿厢
操作盘15。在轿厢操作盘15上,配设有用于显示轿厢12的当前位置和运行方向等的显示器16,以及包括与建筑物的各层相对应的目的层按钮17、开门按钮18a、关门按钮18b等的各种操作按钮。
37.电梯控制装置13也被称为「控制盘」,被设置在设置于建筑物内最上部的未图示的机房或井道内的上部,进行包括轿厢12的运行控制的整个电梯的控制。
38.另一方面,在各层的候梯厅20,厅门21被开闭自由地安装在轿厢12的到达口,在该厅门21的附近设置有候梯厅操作盘22。当轿厢12到达时,厅门21与轿厢门14一起进行开闭动作。驱动源(门电动机)位于轿厢门14一侧,厅门21与轿厢门14卡合而进行开闭动作。在候梯厅操作盘22上设置有用于使轿厢12对候梯厅20作出响应的候梯厅按钮23。候梯厅按钮23由用来指定用户的目的地方向的上方向按钮和下方向按钮构成(最下层仅由上方向按钮构成,最上层仅由下方向按钮构成)。
39.在此,在本实施方式中,候梯厅20的任意场所设置有例如由蓝牙(bluetooth,注册商标)等构成的无线信号装置27。无线信号装置27作为「候梯厅信标(beacon)」来使用,发送预定频段的无线信号。无线信号装置27的设置场所为例如厅门21付近的墙壁等,但没有特别限定,只要是无线信号能够到达来到候梯厅20的用户(乘客)所持的便携式终端25的范围就可以。
40.无线信号装置27被设置在包含基准层的各层的候梯厅20。无线信号装置27以有线或无线方式与电梯控制装置13和候梯厅操作盘22连接,在电梯11(轿厢12)运行过程中始终打开(on),具有通过预定频段的电波发送候梯厅呼叫的登记所需的信息的功能。上述候梯厅呼叫的登记所需的信息包含「建筑信息」、「当前层」等。
41.并且,在轿厢12内设置有无线信号装置28。无线信号装置28作为「轿厢内信标(beacon)」使用,具有通过预定频段的电波发送轿厢呼叫登记所需的信息的功能。无线信号装置28的设置场所为例如轿厢门14付近的墙壁等,但没有特别限定,只要是无线信号能够到达来到候梯厅20的用户(乘客)所携带的便携式终端25的范围,哪里都可以。无线信号装置28以有线或无线方式与电梯控制装置13和轿厢操作盘15连接,在电梯11(轿厢12)运行过程中始终打开(on),具有通过预定频段的电波发送轿厢呼叫登记所需的信息的功能。上述轿厢呼叫登记所需的信息包含「建筑信息」、「当前层」、「目的地方向」等。
42.用户所持的便携式终端25为一般的便携式电话机、智能手机等。该便携式终端25中预先安装有呼叫登记用的应用软件26。该呼叫登记用的应用软件26是由与电梯11相关的企业开发的,能够从依赖于便携式终端25的os(operating system)的web站点自由地下载。
43.使用该应用软件26,能够针对多个建筑中的每一个设定用户的乘梯信息。这里所说的「建筑」是指设置了具有本系统的电梯的建筑物。如后所述,用户的乘梯信息包含每个建筑的组名、乘梯层、目的层的信息(参照图6)。
44.当便携式终端25在候梯厅20接收从无线信号装置27发送的无线信号时,启动应用软件26。由此,便携式终端25经由设置在候梯厅20的无线信号装置27进行候梯厅呼叫的登记处理。候梯厅呼叫的登记完毕后,便携式终端25经由设置在轿厢12内的无线信号装置28进行轿厢呼叫登记处理。
45.图2为表示电梯控制装置13的结构的方框图。
46.电梯控制装置13具备控制部31、存储部32和通信部33。控制部31为通过启动程序
执行电梯11运行所需的各种处理的部分,此处具有运行控制部31a、轿厢位置检测部31b、门开闭控制部31c。
47.运行控制部31a进行轿厢12的运行控制。详细为,运行控制部31a基于在候梯厅20被登记的候梯厅呼叫而使轿厢12对用户的乘梯层作出响应,然后使轿厢12向用户的目的层运行。轿厢位置检测部31b检测轿厢12的当前位置。作为检测方法,有例如根据对与曳引机的旋转同步输出的脉冲编码器的脉冲信号进行计数得到的值来计算轿厢12的当前位置等的方法。
48.门开闭控制部31c控制轿厢12到达候梯厅20时的轿厢门14的开闭动作。详细为,在利用未图示的到达检测装置检测到轿厢12到达候梯厅20后,门开闭控制部31c使轿厢门14沿开门方向移动而全开。然后,经过预定时间后,门开闭控制部31c使轿厢门14沿闭门方向移动而全闭。另外,厅门21也与轿厢门14的移动一起沿相同的方向移动。
49.存储部32储存从用户的便携式终端25发送来的候梯厅呼叫和轿厢呼叫的信息。控制部31基于存储在存储部32中的信息进行轿厢12的运行控制。通信部33进行与便携式终端25、电梯控制装置13之间的通信处理。
50.图3为表示无线信号装置27、28的结构的方框图。
51.无线信号装置27和无线信号装置28具备结构基本相同的控制部34和通信部35。控制部34进行与呼叫登记有关的无线信号的处理。通信部35进行预先设定的频段的无线信号的发送/接收处理。
52.图4为表示便携式终端25的外观结构的一例的图。
53.乘客的便携式终端25为例如便携式电话机、智能手机等,由具备通信功能的小型终端装置构成。便携式终端25中安装有上述呼叫登记用的应用软件26。图中的26a为表示安装了应用软件26的图标。如上所述,当便携式终端25从设置在候梯厅20的无线信号装置(候梯厅信标)27接收到预定频段的无线信号时,启动该应用软件26。
54.图5为表示便携式终端25的功能结构的方框图。
55.用户携带的便携式终端25具备输入部41、显示部42、控制部43、声音输入/输出部44、存储部45、gps(global positioning system)模块46、通信部47、电池48等。
56.输入部41由各种键、按钮等构成,进行数据的输入、指示。显示部42由例如lcd构成,进行数据的显示。另外,作为输入部41也可以是例如使用透明的触摸屏、在显示部42的画面上进行数据输入
·
指示的结构。
57.控制部43由cpu构成,通过启动预定程序执行各种功能。控制部43通过启动呼叫登记用的应用软件26进行候梯厅呼叫和轿厢呼叫登记处理。并且,如后所述,控制部43作为信标扫描功能而具有重视节能模式(第1扫描模式)和重视响应性能模式(第2扫描模式)。重视节能模式为以第1周期ta扫描无线信号的模式。重视响应性能模式为以被设定为比第1周期ta短的第2周期tb扫描无线信号的模式。控制部43基于应用软件26的呼叫登记模式设定重视节能模式或重视响应性能模式。
58.声音输入/输出部44由用来输入声音的麦克风和用来输出声音的扬声器构成。存储部45由rom、ram等存储设备构成,存储包含应用软件26在内的各种程序。并且,在该存储部45中设置有建筑乘梯表t1。
59.如图6所示,建筑乘梯表t1中预先存储有使用应用软件26为每个建筑任意设定的
用户的乘梯信息。乘梯信息中包含用户的乘梯层和目的层的信息。图中的建筑a、b、c为例如居住公寓、总部大楼、分公司大楼等,为设置了用户日常使用的电梯的建筑。而且,上述乘梯信息也可以包含例如系列(日语:
バンク
)等组名。例如在高层建筑中,有时将多个轿厢分为低层系列和高层系列来运行。用户根据自己的目的层乘坐低层系列的轿厢还是高层系列的轿厢。图中的a系列、b系列为例如低层系列和高层系列。
60.gps模块46用于检测当前位置。通信部47为用来与外部之间进行无线通信的通用接口,使利用公共线路网络的远距离无线通信和bluetooth(注册商标)、wi-fi等近程无线通信成为可能。电池48为例如锂离子电池,具有预定的容量,给各部分的动作提供所需的电量。
61.以下将设置在候梯厅20的无线信号装置27称为「候梯厅信标27」、将设置在轿厢12内的无线信号装置28称为「轿厢内信标28」。并且,有时「候梯厅呼叫的登记」也指「目的地方向的登记」、「轿厢呼叫登记」也指「目的层的登记」。
62.图7为用来说明使用了信标的一般的呼叫登记的图,图8为用来说明扫描模式的图。
63.如图7所示,现在,假设用户a携带便携式终端25来到任意层的候梯厅20。便携式终端25中预先下载了呼叫登记用的应用软件26。在候梯厅20设置有候梯厅信标27,在轿厢12内设置有轿厢内信标28。候梯厅呼叫的登记在候梯厅20通过便携式终端25与候梯厅信标27无线连接来进行。轿厢呼叫登记在轿厢12内通过便携式终端25与候梯厅信标27无线连接来进行。
64.在使用蓝牙(bluetooth注册商标)作为候梯厅信标27、轿厢内信标28的情况下,无线电波的有效范围为约10m左右。设置在轿厢12内的轿厢内信标28的有效范围通常能够覆盖整个轿厢内。因此,无论用户a乘坐在轿厢12内的哪个地方,都能接收到轿厢内信标28的信号。另一方面,在设置在候梯厅20的候梯厅信标27的情况下,如果用户a不靠近候梯厅信标27的设置场所,就不能接收到候梯厅信标27的信号。
65.「扫描」是指周期性地接收无线信号的动作。扫描通过app(应用软件26)利用便携式终端25的通信功能执行扫描程序来实现。因此,在扫描动作中消耗电量。在便携式终端25的情况下,由于消耗电池48的电量,因此对用户a来说不合适。
66.在此,如果调整扫描周期(扫描信号的时间间隔),能够抑制电池48的消耗,但呼叫登记的响应性能变差。即,如果像图8所示那样缩短扫描周期,频繁地进行扫描的话,则呼叫登记的响应性能变好,但电池48的功耗变大(扫描定时-a)。另一方面,如果延长扫描周期,则响应性能变差,但能够抑制电池48的功耗(扫描定时-b)。在图8的例子中,进入到有效范围经过2秒后能够作出响应。
67.将扫描定时-a称为重视节能模式、将扫描定时-b称为重视响应性能模式。一般使用重视节能模式。这是因为,当用户a在候梯厅20时,即使连接到候梯厅信标27需要一些时间,但一旦连接成功,就能够将候梯厅呼叫自动地登记到候梯厅操作盘22,将轿厢12叫到候梯厅20。但是,在轿厢12内与候梯厅20相比更要求响应性能。这是因为,在例如多个用户乘梯的情况下,如果连接到轿厢内信标28费时间,则存在在登记用户a的目的层之前,轿厢12向其他的用户的目的层出发了的可能性。
68.这样,电梯需要在候梯厅20和轿厢12内分别进行无线连接,在各个场所要求的响
应性能不同。因此,有必要考虑电池消耗与呼叫登记的响应性能的平衡。
69.图9为用来说明第1实施方式中的使用了信标的呼叫登记的图,图10为表示该实施方式中的扫描模式与呼叫登记之间的关系的图。应用软件26具有「候梯厅呼叫登记模式」和「轿厢呼叫登记模式」作为呼叫登记模式。初始状态下设定为「候梯厅呼叫登记模式」,在登记候梯厅呼叫后由「候梯厅呼叫登记模式」切换成「轿厢呼叫登记模式」。
70.在此,如图9和图10所示,在本系统中,在设定了「候梯厅呼叫登记模式」的情况下,以重视节能模式扫描候梯厅信标27的信号。候梯厅呼叫被登记后,从「候梯厅呼叫登记模式」切换到「轿厢呼叫登记模式」。在「轿厢呼叫登记模式」下,设定为重视响应性能模式,扫描轿厢内信标28的信号。
71.在图10的例子中,重视节能模式的扫描间隔为3秒。重视响应性能模式的扫描间隔为1秒。因此,当用户a进入到候梯厅信标27的有效范围时,利用重视节能模式进行间隔3秒的扫描。在登记候梯厅呼叫后,切换到重视响应性能模式。由此,当用户a进入到轿厢内信标28的有效范围时,利用重视响应性能模式进行间隔1秒的扫描。另外,在利用「轿厢呼叫登记模式」完成轿厢呼叫登记(目的层的登记)后,回到「候梯厅呼叫登记模式」,以重视节能模式变成后台状态(待机状态)。
72.接着对第1实施方式的动作进行说明。
73.图11为表示第1实施方式中的电梯系统的处理动作的流程图,主要示出了用户的便携式终端25(控制部43)的处理。
74.现在,假定用户携带便携式终端25来到了预先对每个建筑设定好的乘梯层。便携式终端25中预先安装有呼叫登记用的应用软件26。在初始状态下,设定为「候梯厅呼叫登记模式」(步骤s11)。
75.「候梯厅呼叫登记模式」时,便携式终端25所具备的控制部43以重视节能模式扫描候梯厅信标27的信号(步骤s12)。详细为,控制部43控制通信部47的扫描动作以便以第1周期ta扫描从候梯厅信标27产生的无线信号。第1周期ta为例如间隔3秒。
76.在接收到候梯厅信标27的信号后(步骤s13的是),控制部43通过候梯厅信标27来执行候梯厅呼叫的登记处理(步骤s14)。详细为,控制部43基于从候梯厅信标27发送的建筑信息,从图6的建筑乘梯表t1读出与当前的建筑相对应的用户的乘梯信息(组、乘梯层、目的层)。控制部43经由候梯厅信标27或未图示的接入点将用户的乘梯信息发送给电梯控制装置13。由此,由电梯控制装置13将用户的目的地方向(上方向或下方向)作为候梯厅呼叫登记到候梯厅操作盘22中。
77.候梯厅呼叫的登记完毕后,从「候梯厅呼叫登记模式」切换到「轿厢呼叫登记模式」(步骤s15)。「轿厢呼叫登记模式」时,控制部43以重视响应性能模式来扫描轿厢内信标28的信号(步骤s16)。详细为,控制部43控制通信部47的扫描动作以便以第2周期tb扫描从轿厢内信标28产生的信号。第2周期tb为例如间隔1秒(ta>tb)。
78.接收到轿厢内信标28的信号后(步骤s17的是),控制部43通过轿厢内信标28执行轿厢呼叫登记处理(步骤s18)。详细为,从轿厢内信标28发送包含轿厢12的当前层、目的地方向等的运行信息。在目的层登记模式下,便携式终端25将app设定的用户的乘梯信息与从轿厢内信标28发送的轿厢12的运行信息进行比较。如图6所示,app设定的用户的乘梯信息储存在每个建筑的建筑乘梯表t1中。如果两者的信息一致,则便携式终端25通过轿厢内信
标28或未图示的接入点将用户的目的层发送给电梯控制装置13。由此,用户的目的层被作为轿厢呼叫登记到轿厢12的轿厢操作盘15中。
79.这样,根据第1实施方式,「候梯厅呼叫登记模式」时以重视节能模式扫描候梯厅信标的无线信号,「轿厢呼叫登记模式」时以重视响应性能模式扫描轿厢内信标的无线信号。由此,一直到用户在候梯厅登记候梯厅呼叫为止,能够利用重视节能模式来抑制电池的功耗。另一方面,在登记候梯厅呼叫后,利用重视响应性能模式来改善轿厢呼叫的响应性能。因此,在用户乘坐轿厢之际,能够在轿厢关门出发之前可靠地登记用户的目的层。
80.(第2实施方式)
81.接着对第2实施方式进行说明。
82.在上述第1实施方式中,假定在登记候梯厅呼叫后,用户乘坐到轿厢内,从重视节能模式切换成重视响应性能模式。但是,实际上即使候梯厅呼叫被登记,轿厢也不一定立即到达候梯厅。例如,如果在轿厢位于远离候梯厅呼叫的登记层的场所的情况下、在中途层登记了其他的呼叫,到轿厢到达为止需要花费时间。因此,如果刚登记候梯厅呼叫后立即切换成了重视响应性能模式,则在此期间的功耗是浪费的。在第2实施方式中,鉴于这一点,采用在登记候梯厅呼叫后、轿厢靠近候梯厅呼叫的登记层时从重视节能模式切换到重视响应性能模式的结构。
83.图12为用来说明第2实施方式中的使用了信标的呼叫登记的图,图13为表示该实施方式中的扫描模式与呼叫登记之间的关系的图。与上述第1实施方式同样,「候梯厅呼叫登记模式」的信标扫描以重视节能模式来进行、「轿厢呼叫登记模式」的信标扫描以重视响应性能模式来进行。
84.如图12和图13所示,呼叫登记用的应用软件26具有与轿厢呼叫登记有关的「轿厢呼叫待机模式」和「轿厢呼叫登记模式」。候梯厅呼叫被登记后,从「候梯厅呼叫登记模式」切换成「轿厢呼叫待机模式」。「轿厢呼叫待机模式」为用来与轿厢12的运行状态相对应,将轿厢呼叫登记待机的模式,一直到轿厢12靠近候梯厅呼叫的登记层为止的期间内持续此模式。
85.当轿厢12靠近候梯厅呼叫的登记层时,「轿厢呼叫待机模式」被解除,切换成「轿厢呼叫登记模式」。「轿厢12靠近候梯厅呼叫的登记层时」是指具体根据来自电梯控制装置13的指示,从候梯厅信标27发送到达预报信号的时刻。在电梯控制装置13中,当检测到轿厢12的当前位置、靠近候梯厅呼叫的登记层时,使未图示的灯点亮,同时从候梯厅信标27发送到达预报信号。此时,便携式终端25的信标扫描功能为重视节能模式。因此,将该到达预报信号作为触发,进行向「轿厢呼叫登记模式」的切换,同时设定重视响应性能模式。由此,在一直到轿厢12到达的期间内,维持重视节能模式,能够抑制不必要的功耗。另外,利用「轿厢呼叫登记模式」完成轿厢呼叫登记(目的层的登记)后,回到「候梯厅呼叫登记模式」,以重视节能模式变成后台状态(待机状态)。
86.接着对第2实施方式的动作进行说明。
87.图14为表示第2实施方式中的电梯系统的处理动作的流程图,主要示出了用户的便携式终端25(控制部43)的处理。另外,在图14中,对与图10的流程图相同的部分添加同一步骤,此处仅对不同的处理部分进行说明。
88.在初始状态下,设定为「候梯厅呼叫登记模式」,便携式终端25所具备的控制部43
以重视节能模式接收到候梯厅信标27的信号时,执行候梯厅呼叫的登记处理(步骤s11~s14)。
89.在此,在第2实施方式中,候梯厅呼叫的登记完毕后,从「候梯厅呼叫登记模式」切换成「轿厢呼叫待机模式」(步骤s21)。如上所述,「轿厢呼叫待机模式」为用来与轿厢12的运行状态相对应使轿厢呼叫登记待机的模式,在一直到轿厢12靠近候梯厅呼叫的登记层的期间内持续此模式。轿厢12靠近候梯厅呼叫的登记层后,未图示的灯点亮,同时从候梯厅信标27发送到达预报信号。控制部43在以重视节能模式接收到到达预报信号后(步骤s22的是),从「轿厢呼叫待机模式」切换成「轿厢呼叫登记模式」(步骤s16),伴随于此,设定重视响应性能模式(步骤s17)。
90.此后,与上述第1实施方式同样,控制部43在以重视响应性能模式接收到轿厢内信标28的信号时,执行轿厢呼叫登记处理(步骤s17~s18)。
91.这样,根据第2实施方式,在登记候梯厅呼叫后、轿厢靠近候梯厅呼叫的登记层时,从重视节能模式切换成重视响应性能模式。由此,能够抑制一直到轿厢到达期间的电池电量的消耗,在轿厢到达后,能够利用重视响应性能模式与轿厢内信标无线连接,能够快速地登记轿厢呼叫。
92.(第3实施方式)
93.接着,对第3实施方式进行说明。
94.在第3实施方式中,采用了在候梯厅信标的前面设置另外的候梯厅信标作为追加信标,将该追加信标的信号作为触发,进行从重视节能模式向重视响应性能模式的切换的结构。即,构成为通过接收追加信标的信号来检测用户正走向轿厢的状况,提前切换成重视响应性能模式来登记候梯厅呼叫。
95.图15为用来说明第3实施方式中的使用了信标的呼叫登记的图,图16为表示该实施方式中的扫描模式与呼叫登记之间的关系的图。与上述第1实施方式的不同点是,在候梯厅信标27的前面设置有另外的候梯厅信标作为追加信标60。
96.如图15所示,假设候梯厅信标27的有效范围为e1时,追加信标60设置在用户a进入有效范围e1的前面(远离轿厢12的方向)。追加信标60不具有接收功能,仅仅是发送信号的一般的信标。因此,可以是电池式。假设追加信标60的有效范围为e2。应用软件26作为呼叫登记模式而具有「候梯厅呼叫登记模式」和「轿厢呼叫登记模式」。在初始状态下为「候梯厅呼叫登记模式」,便携式终端25的信标扫描功能设定为重视节能模式。
97.如图16所示,当用户a进入到追加信标60的有效范围e2、便携式终端25接收到追加信标60的信号时,从重视节能模式切换成重视响应性能模式。此时,为「候梯厅呼叫登记模式」。因此,在用户a进入到候梯厅信标27的有效范围e1后,便携式终端25以重视响应性能模式接收候梯厅信标27的信号,进行候梯厅呼叫的登记。另外,候梯厅呼叫的登记也可以在仅接收到候梯厅信标27的信号的时候进行。
98.并且,候梯厅呼叫的登记完毕后,切换成「轿厢呼叫登记模式」。「轿厢呼叫登记模式」时也维持重视响应性能模式。因此,在用户a乘梯到轿厢12内后,便携式终端25以重视响应性能模式接收轿厢内信标28的信号,进行轿厢呼叫登记。利用「轿厢呼叫登记模式」完成轿厢呼叫登记(目的层的登记)后,回到「候梯厅呼叫登记模式」,以重视节能模式变成后台状态(待机状态)。
99.接着对第3实施方式的动作进行说明。
100.图17为表示第3实施方式中的电梯系统的处理动作的流程图,主要示出了用户的便携式终端25(控制部43)的处理。另外,在图17中,对与图10的流程图相同的部分添加同一步骤,此处仅对不同的处理部分进行说明。
101.在初始状态下,设定为「候梯厅呼叫登记模式」(步骤s11)。在候梯厅信标27的前面设置有追加信标60。「候梯厅呼叫登记模式」时,便携式终端25所具备的控制部43以重视节能模式扫描追加信标60的信号(步骤s31)。详细为,控制部43控制通信部47的扫描动作以便以第1周期ta扫描从追加信标60产生的无线信号。第1周期ta为例如间隔3秒。
102.接收到追加信标60的信号后(步骤s32的是),控制部43判定为用户正走向轿厢12,从重视节能模式切换成重视响应性能模式,扫描候梯厅信标27的信号(步骤s33)。详细为,控制部43控制通信部47的扫描动作以便以第2周期tb扫描从候梯厅信标27产生的无线信号。第2周期tb为例如间隔1秒。
103.此处,在以重视响应性能模式仅接收到候梯厅信标27的信号的情况下(步骤s13的是),控制部43通过候梯厅信标27进行候梯厅呼叫的登记(步骤s14)。此后,与上述第1实施方式同样,在登记候梯厅呼叫后,切换成「轿厢呼叫登记模式」。此时,由于已经设定为重视响应性能模式,因此控制部43以重视响应性能模式接收轿厢内信标28的信号,进行轿厢呼叫登记处理(步骤s15~s18)。
104.这样,根据第3实施方式,将设置在候梯厅信标前面的追加信标的信号作为触发,进行从重视节能模式向重视响应性能模式的切换。因此,在用户正走向轿厢的情况下,能够利用重视响应性能模式与候梯厅信标无线连接,能够快速地登记候梯厅呼叫。这种情况下,由于一直到便携式终端接收到追加信标的信号为止,设定为重视节能模式,因此,在用户位于远离候梯厅的场所的情况下,能够抑制电池电量的消耗。
105.(第4实施方式)
106.接着对第4实施方式进行说明。
107.第4实施方式采用了这样的结构:在与上述第3实施方式同样、在候梯厅信标的前面设置另外的候梯厅信标作为追加信标的结构中,在便携式终端接收到追加信标的信号后,在接收到候梯厅信标的信号时的定时进行从重视节能模式向重视响应性能模式的切换。
108.图18为用来说明第4实施方式中的使用了信标的呼叫登记的图,图19为表示该实施方式中的扫描模式与呼叫登记之间的关系的图。与上述第3实施方式同样,在候梯厅信标27的前面设置有另外的候梯厅信标作为追加信标60。
109.如图18所示,追加信标60设置在用户a进入到有效范围e1的前面(远离轿厢12的方向)。追加信标60不具有接收功能,为仅发送信号的一般的信标,具有有效范围e2。在上述第3实施方式中,当用户a进入到追加信标60的有效范围e2、便携式终端25接收到追加信标60的信号时,从重视节能模式切换成重视响应性能模式。但是,由于追加信标60的设置场所远离轿厢12,因此在接收到追加信标60的信号的时刻,不一定用户a就乘梯到轿厢12中。例如,可以考虑用户a没有从追加信标60的设置场所走向轿厢12而是返回的情况。
110.因此,在第4实施方式中,在便携式终端25接收到追加信标60的信号后、接收到原本的候梯厅信标27的信号时,从重视节能模式切换成重视响应性能模式。由此,如图19所
示,能够在用户a在追加信标60的有效范围e2与候梯厅信标27的有效范围e1重叠的区域、确实走向轿厢12的情况下,切换成重视响应性能模式,进行候梯厅呼叫的登记。另外,候梯厅呼叫的登记也可以在仅接收到候梯厅信标27的信号的时候进行。
111.并且,候梯厅呼叫的登记完毕后,切换成「轿厢呼叫登记模式」。在「轿厢呼叫登记模式」时也维持重视响应性能模式。因此,在用户a乘梯到轿厢12内后,便携式终端25以重视响应性能模式接收轿厢内信标28的信号,进行轿厢呼叫登记。利用「轿厢呼叫登记模式」完成轿厢呼叫登记(目的层的登记)后,回到「候梯厅呼叫登记模式」,以重视节能模式变成后台状态(待机状态)。
112.接着对第4实施方式的动作进行说明。
113.图20为表示第4实施方式中的电梯系统的处理动作的流程图,主要示出了用户的便携式终端25(控制部43)的处理。另外,在图20中,对于与图10的流程图相同的部分添加同一步骤,此处仅对不同的处理部分进行说明。
114.在初始状态下,设定为「候梯厅呼叫登记模式」(步骤s11)。在候梯厅信标27的前面设置有追加信标60。在此,在第4实施方式中,在「候梯厅呼叫登记模式」时,便携式终端25所具备的控制部43以重视节能模式扫描追加信标60的信号(步骤s41)。详细为,控制部43控制通信部47的扫描动作以便以第1周期ta扫描从追加信标60产生的无线信号。第1周期ta为例如间隔3秒。
115.在接收追加信标60的信号后(步骤s42的是),控制部43以重视节能模式扫描候梯厅信标27的信号(步骤s43)。在接收到候梯厅信标27的信号的情况下,即,在继追加信标60之后接收到候梯厅信标27的信号的情况下(步骤s44的是),控制部43判定为用户确实从追加信标60的设置场所走向轿厢12,从重视节能模式切换成重视响应性能模式(步骤s45)。详细为,控制部43控制通信部47的扫描动作以便以第2周期tb扫描从候梯厅信标27产生的无线信号。第2周期tb为例如间隔1秒。
116.在此,在以重视响应性能模式仅接收到候梯厅信标27的信号的情况下,控制部43通过候梯厅信标27进行候梯厅呼叫的登记(步骤s14)。此后,与上述第1实施方式同样,在登记候梯厅呼叫后,切换成「轿厢呼叫登记模式」。此时,由于已经设定为重视响应性能模式,因此控制部43以重视响应性能模式接收轿厢内信标28的信号,进行轿厢呼叫登记处理(步骤s15~s18)。
117.这样,根据第4实施方式,在继设置在候梯厅信标的前面的追加信标的信号之后也接收到候梯厅信标的信号时,进行从重视节能模式向重视响应性能模式的切换。因此,在用户确实从追加信标的设置场所走向轿厢的情况下,利用重视响应性能模式与候梯厅信标无线连接,能够快速地登记候梯厅呼叫。这种情况下,由于一直到便携式终端接收到追加信标和候梯厅信标两者的信号为止被设定为重视节能模式,因此在用户位于远离候梯厅的场所的情况下能够抑制电池电量的消耗。
118.根据以上叙述过的至少一个实施方式,能够提供通过以适当的定时扫描信标的信号,能够抑制电池电量的消耗、同时能够确保呼叫登记的响应性能的电梯系统。
119.另外,虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式只是作为例子提出,并非限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他种种方式实施,在不超出发明宗旨的范围内能够进行种种省略、替换和变更。这些实施方式及其变形,包含在发明的范围和宗旨
内,同时包含在权利要求的范围中记载的发明及其均等的范围内。