技术特征：
1.一种玻璃储片机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有可水平输送玻璃的输送装置(2)、可抬升输送装置(2)上的玻璃或使其复位至输送装置(2)上的升降装置(3)、可检测玻璃是否位于设定的抬升高度或输送装置(2)上的检测装置(4)、可接收检测装置(4)发送的信号并控制输送装置(2)和升降装置(3)运行动作的plc控制系统。2.根据权利要求1所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的检测装置(4)包括设置于机架(1)上的传感器和设置于升降装置(3)上可与其同步升降的检测片(42)，所述的传感器可感应检测片(42)的位置并发送信号至plc控制系统。3.根据权利要求2所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的传感器包括光电传感器(41)或距离传感器。4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的升降装置(3)包括多个设置于机架(1)上位于输送装置(2)上方的主动辊(31)、多个设置于机架(1)上位于输送装置(2)下方的从动辊(32)、多个设置于主动辊(31)上的主动轮(33)、多个设置于从动辊(32)上的从动轮(34)、多根啮合于主动轮(33)和从动轮(34)上的输送链条(35)、多个套设于输送链条(35)上可与其同步升降的升降杆(36)、多个垂直设置于升降杆(36)上用于抬升或放下玻璃的固定杆(37)、设置于机架(1)上可驱动多个主动辊(31)转动的第一驱动机构(38)、设置于第一驱动机构(38)输出端的同步机构(39)，所述的同步机构(39)可带动多个主动辊(31)同步转动。5.根据权利要求4所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的同步机构(39)包括设置于第一驱动机构(38)输出端的驱动轮(391)、设置于多个主动辊(31)上的同步轮(392)、啮合于驱动轮(391)和多个同步轮(392)上的传动带。6.根据权利要求4所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的输送装置(2)设有供输送链条(35)、升降杆(36)以及固定杆(37)升降活动的让位空间，所述的升降杆(36)上升至设定高度时，所述的固定杆(37)高度可高于输送装置(2)高度，所述的升降杆(36)下落至设定高度时，所述的固定杆(37)高度等于或低于输送装置(2)高度。7.根据权利要求1或2或3所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的输送装置(2)包括多个设置于机架(1)上相互平行的输送辊(21)、可驱动输送辊(21)转动的第二驱动机构(22)，所述的输送辊(21)端部设有同步齿轮(23)，所述的同步齿轮(23)上设有可使其同步转动的同步带。8.一种基于权利要求1或2或3所述玻璃储片机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、玻璃储片机通电，plc控制系统控制输送装置(2)输送玻璃；s2、检测装置(4)检测玻璃所处位置，若检测到玻璃，则发送对应位置信号至plc控制系统，若检测玻璃不存在，则继续检测等待；s3、plc控制系统收到玻璃位置信号，根据输送装置(2)启停状态判断是否需要抬升玻璃存储，若输送装置(2)处于停止运行状态，则需要存储，即控制升降装置(3)抬升玻璃，若输送装置(2)处于运行状态则不需要存储，即继续输送玻璃，重复上述步骤；s4、升降装置(3)抬升玻璃，检测装置(4)检测到该玻璃位置位于设定高度后发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制输送装置(2)重新输送下一片玻璃，升降装置(3)在设定高度保持静止，直至检测装置(4)检测到输送装置(2)上无玻璃输送时，plc控制系统控制输
送装置(2)暂停运行，然后控制升降装置(3)向下运动复位，输送装置(2)重新启动输送复位后的玻璃，输送完成后，重复上述步骤。9.根据权利要求8所述玻璃储片机的控制方法，其特征在于：所述的s3中所述的plc控制系统收到输送装置(2)处于停止运行状态信号达到设定时间后，控制升降装置(3)抬升玻璃。10.根据权利要求8所述玻璃储片机的控制方法，其特征在于：所述的s4中所述的plc控制系统收到输送装置(2)上无玻璃状态信号超过设定时间后，控制输送装置(2)暂停运行且升降装置(3)复位。
技术总结
本发明提供了一种玻璃储片机及其控制方法，属于玻璃深加工技术领域，解决了现有技术储片与放片切换效果不佳的问题。本发明包括机架，所述的机架上设有可水平输送玻璃的输送装置、可抬升输送装置上的玻璃或使其复位至输送装置上的升降装置、可检测玻璃是否位于设定的抬升高度或输送装置上的检测装置、可接收检测装置发送的信号并控制输送装置和升降装置运行动作的PLC控制系统。本发明利用检测装置来检测玻璃位置，并配合PLC控制系统实现了玻璃的自动储片和放片，可精准且快速地切换玻璃储存和输送两种状态，提升了运行效率，减少了造价成本，降低了操作要求；通过在输送装置上设置让位空间，保证升降装置抬升玻璃时不与输送装置所干涉。装置所干涉。装置所干涉。
技术研发人员：汪舒生 王洪达 胡海强 洪诚 王学远 黄其斌 许雷斌 占阳阳 尹栗 张鼎
受保护的技术使用者：中建材智能自动化研究院有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/7/5