一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置的制作方法

1.本发明涉及岩棉生产技术领域，具体为一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置。


背景技术：

2.岩棉生产是将玄武岩进行软化处理，形成特殊结构的无机纤维材料，将玄武岩矿渣用高熔炉充分融化，在经过高速离心甩丝形成无机棉，形成无机棉后在进行冷却，无机棉形成后并不能直接使用，需要将无机棉加工成岩棉板进行使用，首先向无机棉中添加粘连剂，在通过摆锤法，重复的增加压力，持续增加无机棉的硬度和密度，将密度较大的岩棉材料，进行高温烘干处理，让它结构内部的水分都蒸发出来，以此来保证岩棉板的储存时间，提高产品性能，最后将成型的岩棉进行切割处理，形成不同尺寸规格的岩板。
3.岩棉板具有质量轻、导热系数小、吸热、不燃的特点，岩棉板广泛应用于石油化工、纺织冶金、电力交通、建筑农业等领域，在对岩棉板进行切割处理前，需要将成型的岩棉板放置到切割设备的进料口。
4.目前的转运方式是通过机器手和夹具将岩棉板放置在进料台上，在通过人工或推料设备将堆好岩棉板送入到切割设备内部进行切割，通过人工进行送料效率低并且增加了岩棉板的生产成本，通过推料设备进行送料，需要将推料设备的推动机构复位后才能够进行再次堆料，上料效率较低，不便于对不同高度和长度的岩棉板进行送料，降低了推手装置的适用范围。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置，具备高效的优点，解决了目前的岩棉板推手装置在工作的过程中，不便于对进料台上的岩棉板进行快速循环推料，降低了推手装置的工作效率，不便于对不同长度和高度的岩棉板堆进行推料，降低了推手装置的适用范围的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置，包括底座，所述底座的顶部分别设置有左支撑台和右支撑台；
7.所述左支撑台的顶部固定连接有往复移动机构，所述往复移动机构的左侧固定安装有控制器，所述往复移动机构的右侧滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有左安装座，所述左安装座的左侧通过螺栓固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有左转杆，所述左转杆的表面安装有角度传感器；
8.所述右支撑台的顶部固定连接有滑框，所述滑框的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有右安装座，所述右安装座上转动连接有右转杆，所述右转杆和左转杆相对的一端固定连接有推动机构，所述推动机构的顶部通过螺栓固定连接有连接件；
9.所述往复移动机构包括壳体和减速器，所述减速器的正面通过螺栓固定连接有电机，所述减速器的输出轴通过联轴器固定连接有连杆，所述连杆的后端固定连接有往复丝
杆，所述往复丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述壳体的顶部通过螺栓固定连接有盖板，所述壳体的右侧固定安装有接近传感器；
10.所述推动机构包括基板，所述基板的正面滑动连接有调节板，所述基板的后侧贯穿设置有安装螺栓，所述安装螺栓的正面贯穿调节板并螺纹套设有安装螺母，所述调节板的底部焊接有推框，所述推框内腔的右侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有伸缩调节框。
11.为了便于对左支撑台和右支撑台的底部进行支撑固定，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述底座的顶部焊接有限位管，所述限位管的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部焊接有连接板，所述底座和连接板相对的一侧固定安装有液压缸，所述连接板的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部分别与左支撑台和右支撑台的底部固定连接。
12.为了便于对角度传感器进行安装，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述角度传感器的外表面设置有固定件，所述固定件远离角度传感器的一端与左安装座的右侧固定连接。
13.为了便于滑块在滑框的顶部移动，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述滑框的顶部开设有与滑块配合使用的t形槽。
14.为了便于对往复丝杆的后端进行支撑，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述往复丝杆的后端贯穿至壳体的内腔并与其内腔的后侧通过轴承转动连接。
15.为了便于对移动的螺母座进行限位，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述螺母座的外表面与壳体的内壁滑动连接，所述螺母座的顶部与盖板的底部滑动连接。
16.为了便于螺母座带动滑板在壳体的右侧移动，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述滑板的左侧与螺母座的右侧固定连接，所述壳体的右侧开设有滑动腔，所述滑板与滑动腔的内壁滑动连接。
17.为了便于把调节板固定在基板的不同位置，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述基板上开设有多个安装孔，所述安装螺栓与安装孔的内壁滑动连接。
18.为了便于对调节板进行限位，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述基板正面的左右两侧均设置有限位条，所述调节板的左右两侧与限位条相对的一侧滑动连接。
19.为了便于对底座进行安装，作为本发明的一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置优选的，所述底座上焊接有安装件，且安装件上开设有通孔。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.1、本发明通过左支撑台、步进电机、左安装座、往复移动机构、右支撑台、右转杆、右安装座、滑框、液压缸、滑块、连接件、推动机构、控制器、左转杆、固定件和滑板的配合使用，解决了目前的岩棉板推手装置在工作的过程中，不便于对进料台上的岩棉板进行快速循环推料，降低了推手装置的工作效率，不便于对不同长度和高度的岩棉板堆进行推料，降低了推手装置的适用范围的问题。
22.2、本发明通过滑杆和限位管的配合使用，能够便于对移动的连接板进行限位防止其晃动，通过设置液压缸，能够便于对左支撑台和右支撑台的使用高度进行调节，通过设置往复移动机构，能够便于带动左转杆和推动机构移动，对进料台上堆垛的物料进行推送，通过设置步进电机，能够便于带动推动机构转动，使推动机构能够在进料台上有岩棉板的情况下复位。
附图说明
23.图1为本发明轴测图；
24.图2为本发明左视图；
25.图3为本发明图1中a的放大图；
26.图4为本发明滑座和滑块结构示意图；
27.图5为本发明往复移动机构爆炸图；
28.图6为本发明推动机构爆炸图。
29.图中：1、底座；2、限位管；3、左支撑台；4、步进电机；5、左安装座；6、往复移动机构；61、壳体；62、往复丝杆；63、螺母座；64、连杆；65、减速器；66、电机；67、滑动腔；68、盖板；69、接近传感器；7、右支撑台；8、右转杆；9、右安装座；10、滑框；11、连接板；12、立柱；13、液压缸；14、滑杆；15、滑块；16、连接件；17、推动机构；171、基板；172、安装螺母；173、限位条；174、调节板；175、电动伸缩杆；176、推框；177、伸缩调节框；178、安装螺栓；18、控制器；19、左转杆；20、固定件；21、滑板；22、角度传感器。
具体实施方式
30.请参阅图1-图6，一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置，包括底座1，底座1的顶部分别设置有左支撑台3和右支撑台7；
31.左支撑台3的顶部固定连接有往复移动机构6，往复移动机构6的左侧固定安装有控制器18，往复移动机构6的右侧滑动连接有滑板21，滑板21的顶部固定连接有左安装座5，左安装座5的左侧通过螺栓固定安装有步进电机4，步进电机4的输出轴固定连接有左转杆19，左转杆19的表面安装有角度传感器22；
32.右支撑台7的顶部固定连接有滑框10，滑框10的内壁滑动连接有滑块15，滑块15的顶部固定连接有右安装座9，右安装座9上转动连接有右转杆8，右转杆8和左转杆19相对的一端固定连接有推动机构17，推动机构17的顶部通过螺栓固定连接有连接件16；
33.往复移动机构6包括壳体61和减速器65，减速器65的正面通过螺栓固定连接有电机66，减速器65的输出轴通过联轴器固定连接有连杆64，连杆64的后端固定连接有往复丝杆62，往复丝杆62的表面螺纹套设有螺母座63，壳体61的顶部通过螺栓固定连接有盖板68，壳体61的右侧固定安装有接近传感器69；
34.推动机构17包括基板171，基板171的正面滑动连接有调节板174，基板171的后侧贯穿设置有安装螺栓178，安装螺栓178的正面贯穿调节板174并螺纹套设有安装螺母172，调节板174的底部焊接有推框176，推框176内腔的右侧固定安装有电动伸缩杆175，电动伸缩杆175的左端固定连接有伸缩调节框177。
35.本实施例中：机器手通过夹具拿持岩棉板，并把岩棉板放置在进料台上，进料台位
于推动机构17的底部，岩棉板堆垛在进料台的顶部，当堆垛完成后，通过控制器18启动往复移动机构6，电机66的输出轴带动减速器65工作，减速器65的输出轴带动往复丝杆62旋转，往复丝杆62带动螺母座63向后移动，螺母座63通过滑板21带动左安装座5移动，左安装座5带动左转杆19和推动机构17移动，推动机构17把岩棉板向后推，使岩棉板进入到加工设备的内部，推动机构17推料的过程中，继续在进料台上进行堆料，当滑板21移动至后侧的接近传感器69正面时，接近传感器69对滑板21进行检测，并把检测信号传输至控制器18内，控制器18控制步进电机4工作，步进电机4带动左转杆19旋转，左转杆19带动推动机构17转动，使推动机构17向前转动55
°
，左侧的推动机构17通过连接件16带动右侧的推动机构17同步转动，右转杆8和右安装座9对右侧的推动机构17进行支撑，角度传感器22对左转杆19的转动角度进行检测，并检测信号传输至控制器18内，当转动角度达到55
°
时关闭步进电机4，推动机构17转动的过程中，往复丝杆62继续旋转并通过螺母座63带动推动机构17复位，当前侧的接近传感器69检测到滑板21时，控制器18控制步进电机4的转轴复位，步进电机4通过左转杆19带动推动机构17复位，使推动机构17由倾斜状态转变为竖直状态，能够对进料台上堆垛的岩棉板进行再次推料；
36.当需要对不同长度的岩棉板进行推料时，启动电动伸缩杆175，电动伸缩杆175带动伸缩调节框177在推框176的内壁滑动，来对推动机构17底部的长度进行调节，当需要对不同高度的岩棉板堆进行推料时，启动液压缸13，液压缸13带动连接板11移动，连接板11带动左支撑台3和右支撑台7移动，对推动机构17的高度进行调节，调节完成后，通过安装螺栓178和安装螺母172对调节板174进行再次固定，使推框176和伸缩调节框177的底部与进料台的顶部接触。
37.作为本发明的一种技术优化方案，底座1的顶部焊接有限位管2，限位管2的内壁滑动连接有滑杆14，滑杆14的顶部焊接有连接板11，底座1和连接板11相对的一侧固定安装有液压缸13，连接板11的顶部固定连接有立柱12，立柱12的顶部分别与左支撑台3和右支撑台7的底部固定连接。
38.本实施例中：液压缸13带动连接板11移动的过程中，连接板11带动滑杆14在限位管2的内壁滑动，限位管2和滑杆14对移动的连接板11进行限位，防止连接板11移动的过程中晃动，通过设置立柱12，能够便于把左支撑台3和右支撑台7固定在连接板11的顶部。
39.作为本发明的一种技术优化方案，角度传感器22的外表面设置有固定件20，固定件20远离角度传感器22的一端与左安装座5的右侧固定连接。
40.本实施例中：左转杆19旋转的过程中角度传感器22对左转杆19的转动角度进行检测，固定件20把角度传感器22固定在左安装座5的右侧，防止角度传感器22跟随左转杆19转动。
41.作为本发明的一种技术优化方案，滑框10的顶部开设有与滑块15配合使用的t形槽。
42.本实施例中：通过在滑框10的顶部开设t形槽，能够便于滑块15在滑框10的顶部滑动时，对滑块15进行限位，防止滑块15上下移动。
43.作为本发明的一种技术优化方案，往复丝杆62的后端贯穿至壳体61的内腔并与其内腔的后侧通过轴承转动连接。
44.本实施例中：往复丝杆62旋转的过程中，壳体61对往复丝杆62的后端进行支撑，使
往复丝杆62能够稳定旋转。
45.作为本发明的一种技术优化方案，螺母座63的外表面与壳体61的内壁滑动连接，螺母座63的顶部与盖板68的底部滑动连接。
46.本实施例中：往复丝杆62带动螺母座63移动的过程中，螺母座63的外表面分别与壳体61和盖板68滑动连接，能够便于对螺母座63进行限位，防止螺母座63移动的过程中自转。
47.作为本发明的一种技术优化方案，滑板21的左侧与螺母座63的右侧固定连接，壳体61的右侧开设有滑动腔67，滑板21与滑动腔67的内壁滑动连接。
48.本实施例中：通过在壳体61的右侧开设滑动腔67，能够便于螺母座63带动滑板21在壳体61的右侧滑动，滑板21与滑动腔67的内部滑动连接，能够对滑板21进行限位，防止滑板21移动的过程晃动。
49.作为本发明的一种技术优化方案，基板171上开设有多个安装孔，安装螺栓178与安装孔的内壁滑动连接。
50.本实施例中：通过在基板171上开设多个安装孔，能够便于把调节板174固定在基板171的不同位置，来对推动机构17的推料高度进行调节，安装螺栓178的直径与安装孔的内径相适配，能够便于把安装螺栓178穿过安装孔。
51.作为本发明的一种技术优化方案，基板171正面的左右两侧均设置有限位条173，调节板174的左右两侧与限位条173相对的一侧滑动连接。
52.本实施例中：调节板174的左右两侧与限位条173相对的一侧滑动连接，在基板171的正面移动调节板174时，对调节板174进行限位，便于安装螺栓178穿过调节板174对其进行固定。
53.作为本发明的一种技术优化方案，底座1上焊接有安装件，且安装件上开设有通孔。
54.本实施例中：在底座1上设置有开设通孔的安装件，能够把底座1安装在地基上对其进行固定。
55.一种岩棉生产用高效循环推料的推手装置的使用方法，包括以下步骤：
56.1)机器手通过夹具拿持岩棉板，并把岩棉板放置在进料台上，进料台位于推动机构17的底部，岩棉板堆垛在进料台的顶部，当堆垛完成后，通过控制器18启动往复移动机构6；
57.2)电机66的输出轴带动减速器65工作，减速器65的输出轴带动往复丝杆62旋转，往复丝杆62带动螺母座63向后移动，螺母座63通过滑板21带动左安装座5移动，左安装座5带动左转杆19和推动机构17移动，推动机构17把岩棉板向后推，使岩棉板进入到加工设备的内部；
58.3)推动机构17推料的过程中，继续在进料台上进行堆料，当滑板21移动至后侧的接近传感器69正面时，接近传感器69对滑板21进行检测，并把检测信号传输至控制器18内，控制器18控制步进电机4工作，步进电机4带动左转杆19旋转，左转杆19带动推动机构17转动，使推动机构17向前转动55
°
，左侧的推动机构17通过连接件16带动右侧的推动机构17同步转动，右转杆8和右安装座9对右侧的推动机构17进行支撑，角度传感器22对左转杆19的转动角度进行检测，并检测信号传输至控制器18内，当转动角度达到55
°
时关闭步进电机4；
59.4)推动机构17转动的过程中，往复丝杆62继续旋转并通过螺母座63带动推动机构17复位，当前侧的接近传感器69检测到滑板21时，控制器18控制步进电机4的转轴复位，步进电机4通过左转杆19带动推动机构17复位，使推动机构17由倾斜状态转变为竖直状态，能够对进料台上堆垛的岩棉板进行再次推料；
60.5)当需要对不同长度的岩棉板进行推料时，启动电动伸缩杆175，电动伸缩杆175带动伸缩调节框177在推框176的内壁滑动，来对推动机构17底部的长度进行调节；
61.6)当需要对不同高度的岩棉板堆进行推料时，启动液压缸13，液压缸13带动连接板11移动，连接板11带动左支撑台3和右支撑台7移动，对推动机构17的高度进行调节，调节完成后，通过安装螺栓178和安装螺母172对调节板174进行再次固定，使推框176和伸缩调节框177的底部与进料台的顶部接触。
62.综上所述：该岩棉生产用高效循环推料的推手装置，通过左支撑台3、步进电机4、左安装座5、往复移动机构6、右支撑台7、右转杆8、右安装座9、滑框10、液压缸13、滑块15、连接件16、推动机构17、控制器18、左转杆19、固定件20和滑板21的配合使用，解决了目前的岩棉板推手装置在工作的过程中，不便于对进料台上的岩棉板进行快速循环推料，降低了推手装置的工作效率，不便于对不同长度和高度的岩棉板堆进行推料，降低了推手装置的适用范围的问题。