一种电梯轿厢运行监测装置及方法与流程

1.本发明涉及电梯监测技术领域，尤其是一种电梯轿厢运行监测装置及方法。


背景技术：

2.电梯作为楼宇中的交通工具，故障也多发。当对乘客投诉的电梯故障进行调查时，常受证据缺乏的困扰。现场虽然有监控视频，但是缺乏电梯运行方面的数据，无法全面复现故障时轿厢的运行状态，证据不足导致责任不清，结论无法使人信服。虽然电梯控制板的接口可以输出电梯的运行状态等许多信息。但是因为厂家的技术封锁以及接口标准的不统一，这些信息并不容易获取，且获取的数据与监控视频的对应性不足。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种电梯轿厢运行监测装置及方法，可以实时监测并记录电梯轿厢运行状态，通过监测数据可复现电梯故障前的状态，可为电梯故障调查及事故处理提供客观公正的记录数据。
4.第一方面
5.本发明提供了一种电梯轿厢运行监测装置，所述监测装置设置在所述轿厢上；所述监测装置包括：
6.自动安平平台，用于使平台表面保持水平状态；
7.激光测距模块，设置在所述自动安平平台上，用于测量所述轿厢与井道参考点之间的实时距离；
8.存储模块，存储有各楼层相对参考点的距离表；
9.中央处理模块，与所述激光测距模块、所述存储模块分别连接；用于根据所述轿厢与井道参考点之间的实时距离计算得到轿厢的所述位置和电梯运行速度；还用于根据所述所处位置和所述距离表计算得到轿厢所处的楼层以及平层误差。
10.优选地，所述中央处理模块还用于计算所述平层误差是否大于预设误差，若是，中央处理模块产生报警信号。
11.优选地，还包括轿门监测传感器，与所述中央处理模块连接，用于检测轿门的开关门状态。
12.优选地，还包括红外传感器，与所述中央处理模块连接，用于检测轿厢内是否有人员进入。
13.优选地，还包括摄像头，与所述中央处理模块连接，用于拍摄轿厢内的视频图像。
14.优选地，所述中央处理模块包括字符叠加器，用于将所述轿厢所处的楼层、平层误差和电梯运行速度叠加到所述视频图像上。
15.优选地，所述测量轿厢与井道参考点之间的实时距离具体包括：
16.激光测距模块发出射到井道中参考点的激光，并根据接收到的反射激光计算所述轿厢与井道参考点之间的实时距离。
17.优选地，还包括传输模块，与所述中央处理模块连接，用于将所述轿厢所处的楼层以及平层误差发送至监控后台。
18.第二方面
19.本发明提供了一种电梯轿厢运行监测方法，基于第一方面所述的一种电梯轿厢运行监测装置，包括以下步骤：
20.实时测量并记录所述轿厢与井道参考点之间的实时距离；当电梯停靠时，记录轿厢与所述井道参考点之间的第一距离；
21.根据所述各楼层相对参考点的距离表和所述第一距离，获取轿厢停靠的楼层；
22.将所述轿厢停靠的楼层发送至监控后台。
23.优选地，所述各楼层相对参考点的距离表的获取方法包括：
24.将轿厢停靠在端站；
25.预先向所述监测装置输入轿厢准备顺序停靠的楼层号；
26.通过轿厢按钮选层使轿厢运行并依次停靠所述楼层号对应的楼层；
27.记录轿厢停靠时轿厢相对井道参考点之间的距离，生成所述各楼层相对参考点的距离表。
28.本发明的有益效果为：
29.通过激光测距装置实时监测轿厢运行时的速度、轿厢所处位置，通过轿门上加装的位置传感器监测轿厢门的开关状态，通过轿厢内的红外传感器监测轿厢内是否有乘客，通过摄像头记录轿厢内的乘客行为及声响。上述监测数据除了存储在装置存储器中，还可以通过无线传输发送到监控终端。当电梯出现困人等故障时可以及时自动告警，通过监测数据可复现电梯故障前的状态，可为电梯故障调查及事故处理提供客观公正的记录数据，实现类似飞机黑匣子的功能。且本发明不需要与电梯的控制主板连接，仅通过检测装置自身的传感器进行测量，直接获取电梯轿厢的各种状态，适应性广，安装简单快捷，不涉及对电梯的改造，监测数据与图像叠加呈现，数据直观。监测装置和电梯的控制部分无连接，能安全高效的获取电梯轿厢状态和数据，为监控后台及事故调查提供可信数据。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
31.图1为本发明实施例一种电梯轿厢运行监测装置的结构示意图；
32.图2为本发明实施例一种电梯轿厢运行监测方法的流程示意图；
33.图3为本发明实施例距离表的获取方法的流程示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
36.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
37.还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
38.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0039]
需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0040]
本发明提供了一种电梯轿厢运行监测装置，监测装置设置在轿厢上。具体地，监测装置可直接安装在电梯轿厢的顶部或底部。如图1所示，监测装置包括：
[0041]
自动安平平台，用于使平台表面保持水平状态；
[0042]
激光测距模块，设置在自动安平平台上，用于测量轿厢与井道参考点之间的实时距离；
[0043]
存储模块，存储有各楼层相对参考点的距离表；
[0044]
中央处理模块，与激光测距模块、存储模块分别连接；用于根据轿厢与井道参考点之间的实时距离计算得到轿厢的所处位置和电梯运行速度；还用于根据所处位置和距离表计算得到轿厢所处的楼层以及平层误差。
[0045]
本发明实施例中，自动安平平台选用市面上购买的平台，自动安平平台能自动使平台上表面保持水平状态。激光模块安装在自动安平平台上，使得发出的激光与水平面垂直。中央处理模块可选用常见的微处理器。激光测距模块可以直接测量轿厢与井道参考点之间的距离，实时测量单位时间内距离的变化，就可计算出轿厢的速度。
[0046]
监测装置安装在轿厢上时，调节安装位置，使得装置的上表面处于水平状态，激光测距模块发出的激光与水平面垂直射到井道中的参考点上，运行时即使轿厢有倾斜，自动安平平台会自动修正，使得激光模块发出的激光依然与水平面垂直，保证距离测量的准确。
[0047]
其中，各楼层相对参考点的距离表可通过自学习获得，各楼层相对参考点的距离表的获取方法包括：
[0048]
将轿厢停靠在端站；
[0049]
预先向中央处理模块输入轿厢准备顺序停靠的楼层号；
[0050]
通过轿厢按钮选层使轿厢运行并依次停靠楼层号对应的楼层；
[0051]
并记录轿厢停靠时轿厢相对井道参考点之间的距离，生成各楼层相对参考点的距离表。
[0052]
激光测距装置可实时测量轿厢与井道参考点之间的实时距离并发送至中央处理模块，中央处理模块计算得到轿厢运行时的所处位置和速度。通过本发明实施例的监测装
置，不需要与电梯的控制主板连接，可直接获取电梯轿厢所处的楼层以及平层误差。
[0053]
测量轿厢与井道参考点之间的实时距离具体包括：
[0054]
激光测距模块发出射到井道中参考点的激光，并根据接收到的反射激光计算轿厢与井道参考点之间的实时距离。其中，参考点可设置在井道顶部和底部。
[0055]
中央处理模块还用于计算平层误差是否大于预设误差，若是，中央处理模块产生报警信号。
[0056]
本发明实施例中，若平层误差大于预设误差，说明该层平层误差较大，可向后台发送告警信息通知维修人员处理，提高了便捷性和安全性。
[0057]
监测装置还包括轿门监测传感器，与中央处理模块连接，用于检测轿门的开关门状态。轿门监测传感器可采用设置在轿门上的位置传感器，位置传感器可采用光电、磁开关、霍尔等类型。通过轿门上安装的位置传感器感知轿门的开闭状态，此开闭状态信息可发送至监控后台。
[0058]
电梯停靠后，电梯轿门进行水平方向的开关门运动，通过对轿门开关门状态的检测，可监控电梯的开关门状态信息，提高了监控的全面性。
[0059]
监测装置还包括红外传感器，与中央处理模块连接，用于检测轿厢内是否有人员进入。本发明实施例可通过红外传感器监控人员进入情况，提高了安全性。
[0060]
监测装置还包括摄像头，与中央处理模块连接，用于拍摄轿厢内的视频图像。在本发明实施例中，可通过摄像头实时监控电梯内状态。
[0061]
中央处理模块包括字符叠加器，用于将轿厢所处的楼层、平层误差、开关门状态、电梯运行速度叠加到视频图像上，提高了便捷性。
[0062]
存储模块还可以存储轿厢所处的楼层以及平层误差、开关门状态、电梯运行速度、是否有人员进入、视频图像、叠加楼层及平层误差后的视频图像等。
[0063]
监测装置还包括传输模块，与中央处理模块连接，用于将轿厢所处的楼层以及平层误差发送至监控后台。传输模块包括但不限于蓝牙模块、gprs和wifi模块。
[0064]
中央处理模块还用于检测轿厢停止在两层楼中间的第一停止时间，若第一停止时间大于第一预设停止时间且红外传感器检测到轿厢有人时，中央处理模块判定电梯困人并发出困人报警信号；中央处理模块还用于检测轿厢停靠在某楼层且轿门未开的第二停止时间，若第二停止时间大于第二预设停止时间且红外传感器检测到轿厢有人时，中央处理模块判定电梯困人并发出困人报警信号。
[0065]
本发明实施例中，将电梯开到下端站(优选下端站)停靠，通过手机wifi/蓝牙和监测装置的传输模块通信，进入自学习模式，设置好停靠的每个层站的楼层号。然后在轿厢的内选面板选择所有可停靠的楼层，使电梯逐层停靠。停靠时，登记每次停靠时监测装置与井道参考点之间的距离，以此作为该楼层与井道参考点之间的垂直距离。运行到上端站停靠后，在监测装置内建立各楼层相对井道参考点之间的垂直距离表。
[0066]
基于以上所述的一种电梯轿厢运行监测装置，本发明实施例还提供了一种电梯轿厢运行监测方法，如图2所示，包括以下步骤：
[0067]
实时测量并记录轿厢与井道参考点之间的实时距离；当电梯停靠时，记录轿厢与井道参考点之间的第一距离；
[0068]
根据各楼层相对参考点的距离表和第一距离，获取轿厢停靠的楼层；
[0069]
将轿厢停靠的楼层发送至监控后台。
[0070]
其中，各楼层相对参考点的距离表可通过自学习获得，如图3所示，各楼层相对参考点的距离表的获取方法包括：
[0071]
将轿厢停靠在端站；
[0072]
预先向监测装置输入轿厢准备顺序停靠的楼层号；
[0073]
通过轿厢按钮选层使轿厢运行并依次停靠楼层号对应的楼层；
[0074]
并记录轿厢停靠时轿厢相对井道参考点之间的距离，生成各楼层相对参考点的距离表。
[0075]
获取距离表后，以后电梯停靠时，测量轿厢与参考点的距离，与该电梯各层站与参考点的距离表比较即可得知轿厢所处的楼层以及平层误差。
[0076]
本发明实施例提供的一种电梯轿厢运行监测装置及方法，通过激光测距装置实时监测轿厢运行时的速度、轿厢所处位置，通过轿门上加装的位置传感器监测轿厢门的开关状态，通过轿厢内的红外传感器监测轿厢内是否有乘客，通过摄像头记录轿厢内的乘客行为及声响。上述监测数据除了存储在装置存储器中，还可以通过无线传输发送到监控终端。当电梯出现困人等故障时可以及时自动告警，通过监测数据可复现电梯故障前的状态，可为电梯故障调查及事故处理提供客观公正的记录数据，实现类似飞机黑匣子的功能。且本发明实施例不需要与电梯的控制主板连接，仅通过监测装置自身的传感器进行测量，直接获取电梯轿厢的各种状态，适应性广，安装简单快捷，不涉及对电梯的改造，监测数据与图像叠加呈现，数据直观。监测装置和电梯的控制部分无连接，能安全高效的获取电梯轿厢状态和数据，为监控后台及事故调查提供可信数据。
[0077]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。