一种编织袋打包装置的制作方法

1.本发明涉及编织袋的生产技术领域，具体涉及一种编织袋打包装置。


背景技术：

2.编织袋是塑料包装袋的一种，又称为蛇皮袋，广泛应用于肥料、化工产品等物品的包装；其原料一般为聚乙烯、聚丙烯等化学原料。编织袋的生产流程包括将塑料原料挤出拉丝、收卷、圆织、裁袋、印刷、缝底、打包等过程，打包工艺是编织袋生产过程的最后工序。
3.现有技术中，对编织袋包裹进行打包处理时，通常是由人工先将下包裹皮铺设在液压打包机的垫板上，然后将编织袋的袋垛搬到液压打包机的包裹工作台面上，再将上包裹皮铺设在袋垛的上面，接着将包裹皮的四个侧边分别折叠好后，启动液压打包机将松散的编织袋的袋垛压实，然后工人将套有铁扣夹的打包带穿过垫板的凹槽，然后用手拉紧打包带，再用铁钳夹紧铁扣夹，最后剪断打包带，从而完成编织袋包裹的打包过程。上述过程大多是由人工完成的，因而造成整个打包工序效率低下，耗费大量人力成本，而且劳动强度大，已无法满足批量化的编织袋企业的生产需求。
4.如现有技术cn207433979u公开的一种方便调节高度的塑料编织袋生产用打包机，包括底座，所述底座的正面固定连接有控制器，所述底座的一侧与第一螺纹套的一侧固定连接，所述底座的另一侧与第二螺纹套的一侧固定连接，所述底座的顶部与第一压板的底部固定连接，所述第一螺纹套的内壁与第一螺纹杆的表面螺纹连接，所述第一螺纹杆的顶部与第一电机的输出轴固定连接。该方便调节高度的塑料编织袋生产用打包机，通过底座两侧分别固定连接的第一螺纹套和第二螺纹套，配合第一螺纹杆顶部固定连接的第一电机和第二螺纹杆顶部固定连接的第二电机，能够在第一电机和第二电机的带动下上下调节高度，达到了方便调节高度的效果。该编织袋打包机需要人工将束带穿过压板的凹槽，人工拉紧打包带完成打包，打包效率低，劳动强度大。为此，专利cn110606231b公开了一种编织袋打包装置，包括水平滑动设置在机架上的夹爪滑块，夹爪滑块上设置有上夹爪、下夹爪，上夹爪与下夹爪之间能够相互靠近、远离，所述上夹爪、下夹爪均包括至少两根平行的悬臂爪，且悬臂爪平行于夹爪滑块的滑动方向；悬臂爪指向的方向上设置有编织袋支撑件，编织袋支撑件的高度满足上夹爪、下夹爪将堆叠的编织袋夹紧后横向移动至编织袋支撑件上且编织袋支撑件不与悬臂爪干涉；编织袋支撑件上方设置有压紧机构，压紧机构下行，能够从上夹爪相邻的悬臂爪之间的位置压在编织袋上，编织袋在编织袋支撑件上方的移动轨迹周围设置环形打包带。该编织袋打包装置解决了人工打包的过程，提高了打包效率，但是仍然需要人工将编织袋抬起放至下夹爪上，对于稍大规格的编织袋，编织袋跺的重达几十公斤，人工搬运劳动强度大，容易导致安全事故。
5.综上所述，亟需提供一种不仅打包效率高，安全性也高的编织袋打包装置。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种编织袋打包装置，目的在于提高编织袋
的打包效率，提高编织袋打包的安全性，降低人工劳动强度。
7.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
8.一种编织袋打包装置，包括依次设置的堆叠机构、包裹平台、转向机构和打包机，所述堆叠机构设置在编织袋缝底流水线的后端，用于对缝底完成的编织袋进行堆叠；所述包裹平台设置在所述堆叠机构的后端，用于将包裹皮包裹在堆叠完成后的编织袋表面；所述转向机构设置在所述包裹平台的后端，用于将包裹完成的编织袋旋转90
°
；所述打包机设置在所述转向机构的后端，用于对编织袋进行打包捆扎；
9.所述堆叠机构包括底座，所述底座两侧设置转移机构，两个转移机构之间设置堆叠平台，所述堆叠平台下方设置若干导向柱，所述底座上方设置若干导向套，所述导向柱在所述导向套内上下移动，所述导向套内部的底部设置弹性部件，所述弹性部件的上端与所述导向柱的下端接触，所述弹性部件的下端与所述导向套的内部底壁接触；
10.所述底座上方设置支柱，所述支柱位于所述堆叠平台下方的中部，所述支柱上表面设置接近开关，所述接近开关的感应端与所述堆叠平台的下表面间隔一定距离，所述距离大于所述接近开关的感应距离；当接近开关感应到堆叠平台时，所述转移机构将所述堆叠平台上的编织袋转移至所述包裹平台上。
11.进一步地，所述转移机构包括立柱，所述立柱能够在所述底座上水平滑动；所述立柱靠近所述堆叠平台的一侧设置上夹爪和下夹爪，所述上夹爪设置于所述下夹爪的正上方，所述上夹爪和所述下夹爪之间能够相互靠近、远离，所述上夹爪和所述下夹爪上均包括至少两根水平设置的悬臂爪；所述堆叠平台上设置若干开口，便于悬臂爪的上下移动。
12.更进一步地，所述立柱的下表面设置t型滑槽，所述底座上设置与所述t型滑槽对应的导轨，所述导轨与所述t型滑槽配合实现所述立柱的水平滑动；所述底座一端设置液压缸，所述液压缸的伸出轴连接所述立柱。
13.更进一步地，所述立柱靠近所述堆叠平台的一侧表面设置t型槽，所述上夹爪上设置与所述t型槽匹配的滑块，所述下夹爪上设置于所述t型槽匹配的滑块；
14.所述立柱的内侧上方设置电机，所述电机的输出轴连接螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述上夹爪和所述下夹爪；且所述螺纹杆与所述上夹爪之间为螺纹配合，所述螺纹杆与所述下夹爪之间为螺纹配合；所述螺纹杆的表面上设置与所述上夹爪配合的第一螺纹，以及与所述下夹爪配合的第二螺纹；
15.所述第一螺纹与所述第二螺纹的螺纹方向相反。
16.更进一步地，所述第一螺纹的螺距与所述第二螺纹的螺距的比值为2：1-3：1。
17.更进一步地，所述上夹爪上设置3根悬臂爪，所述下夹爪上设置3根悬臂爪，并且所述上夹爪上的悬臂爪和所述下夹爪上的悬臂爪在垂直方向上重叠；所述悬臂爪的端部设置圆角。
18.进一步地，所述包裹平台包括包裹底板，所述包裹底板通过若干支腿固定在所述底座上，所述包裹底板上设置若干开口，便于所述悬臂爪的上下移动；所述包裹底板两侧上方设置若干固定座，所述固定座之间设置若干无动力辊。
19.进一步地，所述转向机构包括输送机，所述输送机的上方的一侧设置第一挡板，所述输送机上方的另一侧设置第二挡板；所述第一挡板远离所述输送机进料端的部分为平行于所述输送机的输送方向的平直段，所述第一挡板靠近所述输送机进料端的部分为向外弯
曲的半圆形；所述第二挡板远离所述输送机进料端的部分为平行于所述输送机的输送方向的平直段，所述第二挡板靠近所述输送机进料端的部分为向外弯折的平直段。
20.更进一步地，所述第二挡板向外弯折的平直段与所述输送机进料端之间的距离大于所述第一挡板的半圆形段与所述输送机进料端之间的距离。
21.进一步地，所述弹性部件为弹簧或者弹片。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
23.(1)本发明的打包装置包括堆叠机构、包裹平台、转向机构和打包机，能够与编织袋的缝底流水线实现无缝衔接，无需人工搬运，降低了操作人员的劳动强度，提高了编织袋打包的安全性。并且堆叠机构采用转移机构实现自动转移，利用转向机构实现自动转向，进而编织袋进入打包机实现打包，编织袋的打包过程仅有包裹平台需要人工将包裹皮包覆在编织袋表面，自动化程度高，提高了编织袋的打包效率，实现了编织袋的无堆积作业。
24.(2)本发明的堆叠平台下方设置若干导向柱，底座上方设置若干导向套，导向柱在导向套内能够上下移动，并在导向套内部的底部设置弹性部件，弹性部件的上端与导向柱的下端接触，弹性部件的下端与导向套的内部底壁接触；利用弹性部件的回弹力支撑堆叠平台，在编织袋堆叠过程中，由于编织袋的重力使得堆叠平台逐渐缓慢的下降，进而堆叠平台上的编织袋的上表面逐渐下降，进而对于利用旋转闸板实现编织袋堆叠的现有技术，能够减少编织袋堆叠的偏移，提高编织袋堆叠的平整度。
25.(3)本发明的包裹平台采用无动力辊支撑编织袋，在操作人员将包裹皮包覆在编织袋表面后，仅需要较小的推力即可将编织袋推入后端的转向机构上，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图。
27.图2为本发明的俯视图。
28.图3为所述堆叠机构的左视图。
29.图4为所述转移机构的结构示意图。
30.图5为所述包裹平台的结构示意图。
31.图6为所述转向机构的俯视图。
32.附图标记说明：
33.1-堆叠机构，11-底座，12-转移机构，13-堆叠平台，14-导向柱，15-导向套，16-支柱，17-接近开关，18-导轨，19-液压缸，
34.1201-立柱，1202-上夹爪，1203-下夹爪，1204-电机，1205-螺纹杆，
35.2-包裹平台，201-包裹底板，202-支腿，203-固定座，204-无动力辊，
36.3-转向机构，301-输送机，302-第一挡板，303-第二挡板，
37.4-打包机。
具体实施方式
38.下面将结合附图说明对本发明的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本发明的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
39.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.如图1和图2所示，本发明提供一种编织袋打包装置，包括依次设置的堆叠机构1、包裹平台2、转向机构3和打包机4，所述堆叠机构1设置在编织袋缝底流水线的后端，用于对缝底完成的编织袋进行堆叠；所述包裹平台2设置在所述堆叠机构1的后端，用于将包裹皮包裹在堆叠完成后的编织袋表面；所述转向机构3设置在所述包裹平台2的后端，用于将包裹完成的编织袋旋转90
°
；所述打包机4设置在所述转向机构3的后端，用于对编织袋进行打包捆扎，本发明中的打包机采用全自动打包机，如mh-101a诺邦打包机，也可以采用其他型号的自动打包机，自动打包机的结构为现有技术，在此不做赘述；
41.如图3所示，所述堆叠机构1包括底座11，所述底座11两侧设置转移机构12，两个转移机构12之间设置堆叠平台13，所述堆叠平台13下方设置若干导向柱14，所述底座11上方设置若干导向套15，所述导向柱14在所述导向套15内上下移动，所述导向套15内部的底部设置弹性部件，所述弹性部件的上端与所述导向柱14的下端接触，所述弹性部件的下端与所述导向套15的内部底壁接触；
42.所述底座11上方设置支柱16，所述支柱16位于所述堆叠平台13下方的中部，所述支柱16上表面设置接近开关17，所述接近开关17的感应端与所述堆叠平台13的下表面间隔一定距离，所述距离大于所述接近开关17的感应距离；当接近开关17感应到堆叠平台13时，所述转移机构12将所述堆叠平台13上的编织袋转移至所述包裹平台2上。
43.本发明的打包装置包括堆叠机构1、包裹平台2、转向机构3和打包机4，能够与编织袋的缝底流水线实现无缝衔接，无需人工搬运，降低了操作人员的劳动强度，提高了编织袋打包的安全性。并且堆叠机构1采用转移机构12实现自动转移，利用转向机构3实现自动转向，进而编织袋进入打包机实现打包，编织袋的打包过程仅有包裹平台需要人工将包裹皮包覆在编织袋表面，自动化程度高，提高了编织袋的打包效率，实现了编织袋的无堆积作业
44.进一步地，如图4所示，所述转移机构12包括立柱1201，所述立柱1201能够在所述底座11上水平滑动；所述立柱1201靠近所述堆叠平台13的一侧设置上夹爪1202和下夹爪1203，所述上夹爪1202设置于所述下夹爪1203的正上方，所述上夹爪1202和所述下夹爪1203之间能够相互靠近、远离，所述上夹爪1202和所述下夹爪1203上均包括至少两根水平设置的悬臂爪；所述堆叠平台13上设置若干开口，便于悬臂爪的上下移动。利用上夹爪1202和下夹爪1203的相互靠近，能够将堆叠的编织袋夹紧，然后立柱1201的水平滑动带动编织袋移动，实现编织袋的转移；当编织袋被转移至包裹平台2上时，上夹爪1202和下夹爪1203相互远离，将编织袋放置包裹平台2上。
45.更进一步地，所述立柱1201的下表面设置水平的t型滑槽，所述底座11上设置与所述t型滑槽对应的导轨18，所述导轨18与所述t型滑槽配合实现所述立柱1201的水平滑动；所述底座11一端设置液压缸19，所述液压缸19的伸出轴连接所述立柱1201。
46.更进一步地，所述立柱1201靠近所述堆叠平台13的一侧表面设置竖直的t型槽，所述上夹爪1202上设置与所述t型槽匹配的滑块，所述下夹爪1203上设置于所述t型槽匹配的
滑块；所述立柱1201的内侧上方设置电机1204，电机1204通过l型支架固定在立柱1201上，电机1204的出轴朝下设置；所述电机1204的输出轴连接螺纹杆1205，所述螺纹杆1205穿过所述上夹爪1202和所述下夹爪1203；且所述螺纹杆1205与所述上夹爪1202之间为螺纹配合，所述螺纹杆1205与所述下夹爪1203之间为螺纹配合；所述螺纹杆1205的表面上设置与所述上夹爪1202配合的第一螺纹，以及与所述下夹爪1203配合的第二螺纹；
47.所述第一螺纹与所述第二螺纹的螺纹方向相反。电机1204驱动螺纹杆1205旋转，螺纹杆1205带动上夹爪1202和下夹爪1203上下移动，由于第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反，因此，上夹爪1202和下夹爪1203的移动方向相反，实现上夹爪1202和下夹爪1203的相互靠近和远离。
48.更进一步地，所述第一螺纹的螺距与所述第二螺纹的螺距的比值为2：1-3：1。第一螺纹的总长度大于第二螺纹的总长度，一方面节省堆叠平台13下方的空间，另一方面，增加第一螺纹的长度，避免编织袋与上夹爪1202之间发生干涉。第一螺纹的总长度和第二螺纹的总长度可以根据编织袋的宽度进行调整。
49.更进一步地，所述上夹爪1202上设置3根悬臂爪，所述下夹爪1203上设置3根悬臂爪，并且所述上夹爪1202上的悬臂爪和所述下夹爪1203上的悬臂爪在垂直方向上重叠；所述悬臂爪的端部设置圆角，避免悬臂爪的前端刮破编织袋。
50.进一步地，如图5所示，所述包裹平台2包括包裹底板201，所述包裹底板201通过若干支腿202固定在所述底座11上，所述包裹底板201上设置若干开口，便于所述悬臂爪的上下移动；所述包裹底板201两侧上方设置若干固定座203，所述固定座203之间设置若干无动力辊204。
51.编织袋被转移至包裹平台2之前，人工在包裹平台2上放置包裹皮，包裹皮用于包裹编织袋，防止编织袋捆扎之后出现勒痕影响外观。当编织袋被转移至包裹平台2上之后，人工将包裹皮翻折将编织袋包裹，再将包裹皮两端进行简易包扎。由于编织袋被转移之后，上夹爪1202和下夹爪1203需要移动至堆叠机构1处，下夹爪1203需要从包裹平台2和堆叠平台13下方移动，因此，包裹平台2下方靠近堆叠平台13的两个支腿202，其间距需要避让下夹爪1203的移动轨迹；堆叠平台13下方靠近包裹平台2的两个导向套15，其间距同样需要避让下夹爪1203的移动轨迹。
52.进一步地，如图6所示，所述转向机构3包括输送机301，本发明中使用的输送机301为皮带输送机，皮带输送机为现有技术，其结构在此不做赘述。所述输送机301的上方的一侧设置第一挡板302，所述输送机301上方的另一侧设置第二挡板303；所述第一挡板302远离所述输送机301进料端的部分为平行于所述输送机301的输送方向的平直段，所述第一挡板302靠近所述输送机301进料端的部分为向外弯曲的半圆形；所述第二挡板303远离所述输送机301进料端的部分为平行于所述输送机301的输送方向的平直段，所述第二挡板303靠近所述输送机301进料端的部分为向外弯折的平直段。
53.所述第二挡板303向外弯折的平直段与所述输送机301进料端之间的距离大于所述第一挡板302的半圆形段与所述输送机301进料端之间的距离。当编织袋以宽度方向与输送带的输送方向平行的方式被输送时，编织袋先接触到第一挡板302，由于第一挡板302阻挡编织袋一端的移动，因此，编织袋在输送带的驱动下，编织袋的另一端移动，形成以第一挡板与编织袋的接触点为圆心开始旋转，直至编织袋旋转90
°
后编织袋全部进入第一挡板
302和第二挡板303之间的输送带上，实现编织袋的转向。
54.进一步地，导向套15内的弹性部件为弹簧或者弹片，本实施例中，弹性部件为弹簧。
55.本发明的工作原理为：
56.编织袋缝底完成之后，通过现有技术中的翻转板将编织袋一个一个的堆叠在堆叠平台13上，编织袋在堆叠过程中，重量逐渐增加，进而在编织袋的重力作用下堆叠平台13克服导向套15内的弹簧作用，开始下移，使得编织袋最上层表面下降，进而翻转板的翻转角度增大，使得编织袋被堆叠时与水平方向的夹角减小，进而有效减少编织袋堆叠的偏移，提高编织袋堆叠的平整度。当堆叠平台13继续下降至与接近开关17的距离达到或者小于接近开关17的感应距离时，电机1204启动，驱动上夹爪1202和下夹爪1203相互靠近，将编织袋夹紧；然后液压缸19启动驱动立柱1201移动至包裹平台2；电机1204反转将编织袋放置包裹平台2上，液压缸19驱动立柱1201返回至初始位置。同时，堆叠平台13上编织袋被转移后，堆叠平台13在导向套15内的弹簧作用下恢复至初始状态。
57.编织袋在包裹平台2上进行包裹后，人工将编织袋推至转向机构3的输送机301上，由于包裹平台2上采用无动力辊204，因此，人工可以很容易的将编织袋推至输送机301上。之后编织袋在输送机301上在第一挡板302和第二挡板303的作用下进行转向，转向后的编织袋其长度方向与输送带的输送方向平行，编织袋在输送带的输送下，被输送至打包机4进行打包，如果需要在编织袋上打包多道，操作人员可以根据编织袋的移动位置控制打包机4的打包操作。
58.以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。