循环升降机的制作方法

1.本发明涉及输送技术领域，特别涉及一种循环升降机。


背景技术：

2.目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升装置将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的提升装置占地面积较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升机就成了较好的选择。
3.中国专利申请201610764045.5公开了一种垂直提升投送系统。它包括纵向分布的立柱，立柱处沿着立柱走向纵向分布有动力循环链条，送货架的一端固定连接在动力循环链条上；立柱的中心沿着立柱的走向设置有一条凹槽，动力循环链条安装在凹槽内。载具如衣架需人工挂置在送货架上，然后提升至与输送线对接处，送货架上的衣架自动滑入输送线的接驳轨。因此，该垂直提升机无法做到载具自动上架。送货架的上部设置有一活动舌，活动舌靠近立柱的一侧的下缘设有一组活动设滚轮，送货架靠近悬空端的上部设有一送货嘴，送货嘴一端的下缘通过一送货嘴转轴与送货架连接，送货嘴一端靠近上缘处形成一撞击位，送货最另一端呈悬空状，送货嘴以送货嘴转轴为圆心摆动，送货嘴一端连接有一个复位弹簧，立柱的上方设有一定位坡块，该定位坡块突出于立柱设置，定位坡块的内侧与立柱连接，外侧的下缘形成一斜面。送货架提升遇到定位坡块，斜坡通过活动舌上的滚轮推动活动舌向前伸出，去推动送货嘴的后端，使送货嘴围着转轴转动，当斜坡到顶，送货嘴翻转到将货箱倒出，正好送入智能分拣输送线的入口。该垂直提升机通过一个触发机构将送货架上的载具送入输送线，送货架的结构比较复杂，组装困难。


技术实现要素：

4.为实现载具在不同轨道上自动转移，本发明提供一种循环升降机，实现载具自动上架和下架，无需人工操作。
5.本发明提供的循环升降机，包括链条，所述链条上安装有送货架，其特征在于：所述升降机包括自动上架段、自动下架段，在自动上架段设置有自动上架机构，所述链条带动所述送货架从自动上架机构处取走载具，所述自动下架段具有第二链轮，所述链条绕所述第二链轮运行，在自动下架段设置有自动下架机构；
6.所述自动下架机构包括接驳轨，所述接驳轨的输入端具有交接部，所述交接部位于所述送货架自第二链轮最高点向下降段运行的通道上，所述交接部的顶端面自所述第二链轮至所述接驳轨方向向下倾斜，所述交接部的最高点低于所述第二链轮的最高点，且两者之间的高度差大于载具挂钩弯曲部的高度；所述送货架运行至自动下架段时，所述送货架上的载具挂接至所述交接部上。
7.本发明利用移动的送货架从自动上架机构取走载具，实现自动上架，当送货架带着载具移动至第二链轮最高点，由于本发明对载具挂钩弯曲部的高度与交接部与第二链轮高度差的设计，使得载具挂钩可以越过交接部，越过之后，随着送货架的下降，载具挂钩就
会挂在交接部上，载具依靠重力下滑，实现自动下架。
8.交接部既可以与接驳轨一体成型，成为接驳轨的一部分，也可以采用分体设计，所述交接部为安装在所述接驳轨输入端的交接板，采用分体设计可以节约成本，接驳轨采用一般结构的轨道即可，在端部安装上交接板，可以更好地应用于各种场景，特别是对现有提升机的改造。另一方面交接板一端安装在链轮下方的机架上，另一端与接驳轨连接，可提高接驳轨的安装精度。
9.通常来说交接板较窄，而接驳轨较宽，为便于载具挂钩从交接板移动至接驳轨，所述接驳轨与交接板连接的一端的两侧设有倾斜面，实现有序过渡。
10.本发明对交接板的形状没有特别限定，只要交接板底部与载具不会产生干涉即可。在发明优选实施例中，尽可能将交接板的上下方向的宽度做得宽一点，提高整体稳定性，这样就需要在所述交接板的底部设置避让载具的载具避让槽，以免产生干涉。
11.优选地，所述交接板从第二链轮下方穿过安装在机架上，所述交接板上设置有避让第二链轮的链轮避让缺口。
12.优选地，所述接驳轨上设置有插槽，所述交接板插在所述插槽中，方便两者之间对接安装。
13.优选地，所述接驳轨倾斜设置，在所述接驳轨上设置有挡点。
14.本发明的自动上架机构包括导轨，所述导轨向其输出端方向向下倾斜，所述导轨的输出端可转动地设置有挡板，所述挡板上的凸起伸出所述导轨的上表面，所述挡板的自由端位于所述送货架的下降通道中，当所述送货架向下移动，所述送货架推动所述挡板向下转动，从而使得所述挡板上的凸起与所述导轨的上表面齐平或低于导轨的上表面，所述挡板上的载具落到所述送货架上，所述挡板上还设置有促使所述挡板复位的复位弹簧。
15.载具在倾斜导轨上被挡板上的凸起阻挡，当送货架向下移动时与挡板抵触，会推动挡板向下转动，挡板上的凸起解除对载具的阻挡而对载具放行，载具在倾斜导轨上依靠重力下滑，落到送货架上，实现自动上架。
16.为进一步提升稳定性，确保载具下落过程中能够准确落到送货架上，本发明所述导轨的输出端设置有延伸部，所述延伸部具有供所述送货架通过的避让槽，挡板放行载具后，载具沿着延伸部移动，而送货架会继续向下移动，这样送货架就会移动至载具的下方，当载具移动至延伸部自由端并脱离延伸部后，就可以稳定地掉落到送货架上。
17.为了使得送货架更好地推动挡板，本发明在挡板自由端设置连接块，用送货架推动连接块代替直接推动挡板，增加了接触面。本发明所述避让槽后端设置有固定块，所述挡板可转动地安装在所述固定块上，所述挡板的自由端设置有连接块，所述复位弹簧分别连接所述连接块、固定块；所述送货架推动所述连接块从而促使所述挡板转动。
18.送货架对挡板的作用力较大，为避免复位时挡板回弹过度，本发明在所述固定块上设置有限制所述挡板复位时转动行程的限位凸起；还可以在所述延伸部设置有限位槽，所述连接块的侧部具有限位件，该限位件插在所述限位槽中，限位件与限位槽配合也起到限制转动行程的作用。
19.优选地，所述挡板的数量为2块，分别设置在所述固定块、连接块的两侧。
20.本发明在所述自动上架段具有第一链轮，所述链条绕所述第一链轮运行；所述自动上架机构包括导轨，所述导轨的输出端设置有供送货架通过的避让槽，在所述避让槽处，
所述导轨上设置有挡点，当所述送货架向上移动时，所述送货架取走停在挡点处的载具；所述导轨的位置低于所述第一链轮，所述载具包括竖直部和载具本体，所述挡点处至所述第一链轮最高点的垂直距离小于等于所述载具的竖直部的高度。
21.本发明将导轨设置在链条的提升段，上升中的送货架可以直接将导轨上的载具取走。无论是空载具还是挂载有物品的载具，在提升过程中，都容易与导轨产生干涉，本发明巧妙地利用挡点至第一链轮最高点的距离与载具竖直部的高度之间的关系，避免了干涉。如果该距离大于载具竖直部高度，则在提升过程中，载具本体会撞到导轨下部且由于需要继续提升，两者干涉严重无法运行，该距离等于载具竖直部高度，虽然会碰撞，但碰撞后送货架进入下降阶段，载具随之下行，不影响整体运行，优选该距离小于载具竖直部高度，此时不会碰撞。
22.优选地，所述导轨的输出端设置有延伸部，所述避让槽、挡点设置在所述延伸部，延伸部可以与导轨一体化设计，也可以采用分体设计，优选分体，这样不用改变导轨的结构。
23.优选地，在所述避让槽的两侧分别设置1个挡点。
24.为避免在下降段时载具碰到导轨，在所述第一链轮处，所述链条的下降段被牵引至向所述第一链轮外侧斜向设置，这样载具在链条带动下，倾斜下降。
25.优选地，所述导轨为倾斜导轨，向所述导轨的输出端方向向下倾斜，载具可以依靠重力滑道挡点处。
26.优选地，所述导轨上设置有放行机构，所述放行机构设置有第二载具检测装置，所述第二载具检测装置用于检测放行机构处是否有载具。
27.优选地，所述链条安装在链条导轨中，对应于所述导轨输出端，所述链条导轨的两侧设置有限位块。
28.优选地，所述限位块通过连接板安装在所述链条导轨上；所述导轨安装在第一支撑件上，所述第一支撑件与所述连接板连接。
29.优选地，所述送货架与供所述链条环绕的链轮的表面垂直。
30.优选地，所述送货架的外周设置有一个环形槽，或者沿所述送货架长度方向间隔设置多个环形槽。送货架固定在链条上，不会相对转动，当链条到达链轮处进行转向时，载具的挂钩与送货架之间产生相对转动，由于是环形结构的槽，挂钩始终在槽内，不会掉落。
31.本发明通过设置自动上架机构和自动下架机构，可以将载具在不同轨道之间转移。自动上架机构、自动下架机构可以采用一高一低的形式，将载具从低处提升至高处，或者从高处转运至低处，也可以在同一高度，实现同一高度的轨道之间的载具转移。
附图说明
32.图1为本发明的结构示意图；
33.图2为本发明上架机构一的结构示意图；
34.图3为本发明上架机构一的侧视图；
35.图4为本发明上架处链条导轨的结构示意图；
36.图5为本发明循环链条及送货架的结构示意图；
37.图6为本发明上架机构一的倾斜导轨处部件的结构示意图；
38.图7为本发明上架机构一的倾斜导轨延伸部以及挡板的装配图；
39.图8为本发明图7的爆炸图；
40.图9为本发明下架机构的结构示意图；
41.图10为本发明下架机构载具运行至圆弧段最高点时的状态图；
42.图11为本发明下架机构载具正好受交接板支撑时的状态图；
43.图12为本发明下架机构载具受交接板支撑送货架与载具分离时的状态图；
44.图13为本发明交接板的结构示意图；
45.图14为本发明倾斜接驳轨的结构示意图；
46.图15为本发明上架机构二的结构示意图；
47.图16为本发明图15的主视图；
48.图17为本发明上架机构二的倾斜导轨处部件的结构示意图；
49.图18为本发明载具的结构示意图。
50.图中：1-机架；2-链条；3-链轮；3.1-第一链轮；3.2-第二链轮；4-送货架；4.1-环形槽；5-链条导轨；6-耐磨条；7-限位块；8-连接板；
51.10-自动上架机构；11-导轨；11.1-延伸部；11.2-挡点；11.3-限位槽；12-挡板； 13-复位弹簧；14-固定块；14.1-销轴；14.2-限位凸起；15-连接块；15.1-限位件； 16-第一载具检测装置；17-放行机构；18-第二载具检测装置；19-第一支撑件；
52.20-自动下架机构；21-交接板；21.1-链轮避让缺口；21.2-顶端面；21.3-载具避让槽；22-接驳轨；22.1-插槽；22.2-挡点；22.3-倾斜面；23-满检检测装置；24
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第二支撑件；
53.30-载具；30.1-竖直部；30.2-载具本体。
具体实施方式
54.如图1所示，本发明提供一种能自动上架、自动下架的循环升降机。包括机架1、链条2。机架1上设置有多个链轮3(链轮包括主动链轮、从动链轮、变向链轮、张紧链轮)，其中一个链轮3与电机连接，链条2绕设在链轮3上，由链轮驱动做循环运动。图1中的链条2在链轮3的导向下，不仅在竖向上分布，也在横向上分布。
55.如图5所示，链条2上安装有送货架4，该送货架4与链轮的平面相垂直，从而使得载具挂在送货架上不管是提升段还是下降段都不会倾覆。送货架4的外周沿其长度方向间隔设有环形槽4.1，载具的挂钩挂在环形槽4.1中，避免载具脱落。
56.如图1、4所示，还包括链条导轨5，链条导轨5中设置有耐磨条6，竖直段的链条2设置在耐磨条6中。
57.如图1所示，循环升降机一高一低的设有自动上架机构10和自动下架机构 20，载具在高处自动上架，在低处自动下架，实现载具从高处向低处转移。也可以在低处设置自动上架机构，在高处设置自动下架机构，实现载具从低处向高处转移。自动上架机构、自动下架机构还可以等高度设置，实现载具在同一高度的不同轨道之间转移。
58.实施例1：
59.如图2、3所示，自动上架机构设置在下降段，自动上架机构与链轮之间没有特定的位置高低要求。
60.导轨11倾斜设置，向其输出端方向向下倾斜，导轨11的输出端可转动的安装有挡
板12，挡板12的中部设有凸起，伸出导轨11，从而对载具进行阻挡。挡板12的自由端伸向链条2，且位于送货架4的下降通道中。送货架4向下运动，悬空端与挡板12的自由端相抵触，从而促使挡板12向下转动，挡板12的凸起藏入导轨11中(凸起与倾斜导轨表面齐平或低于倾斜导轨表面)，放行载具，载具依靠重力顺势滑至送货架4上。导轨11与挡板12之间设有复位弹簧13，送货架4继续向下运动与挡板12分离后，挡板12依靠复位弹簧13复位，其凸起伸出倾斜导轨对载具进行阻挡。
61.具体的，如图6、7、8所述，导轨11的输出端连接有延伸部11.1，延伸部与导轨11可以是一体，也可以分体的。延伸部11.1开设有竖直贯穿的避让槽，避让槽中设有固定块14，两块挡板12一端通过销轴14.1可转动的安装在固定块 14两侧，两块挡板12的自由端通过螺钉(即限位件15.1)安装在连接块15的两侧，固定块14与连接块15之间连接有复位弹簧13。送货架4向下运动时，从避让槽穿过，与连接块15抵触，从而促使挡板转动。固定块14的两侧设有限位凸起14.2，挡板12受复位弹簧13的弹性力持续的向上转动，限位凸起14.2 限制了挡板12复位时的转动行程。延伸部设置有限位槽11.3，限位件15.1的端部插在限位槽11.3中，限位槽11.3与限位件15.1配合，同样起到限制挡板12 复位时的转动行程的作用。需要指出的是，图8中的示出的延伸部在避让槽的两侧形成2块板状结构，本发明在一些应用场景中，延伸部可以仅具有一侧板状结构，当仅设置一侧板状结构时，延伸部与送货架移动通道错开就不会阻碍送货架，就自然形成了本发明中供送货架通过的避让槽。
62.如图6所示，挡板12阻挡载具处安装有第一载具检测装置16，用于检测挡板12阻挡处是否停有载具，导轨5的上游安装有放行机构17，放行机构17处安装有第二载具检测装置18，用于检测放行机构17处是否有载具。当第一载具检测装置16检测到挡板阻挡处无载具，第二载具检测装置18检测到放行机构 17处有载具时，控制放行机构放行一个载具至挡板阻挡处。也可以不设置第一载具检测装置16，放行机构17处有载具的时候，间隔一段时间放行一个载具到挡板12的凸起处，放行的间隔时间大于等于两个送货架的间距除以链条的运行速度。
63.如图4所示，上架处，即导轨11输出端相对应处，送货架通道的两侧设有限位块7，挂衣架时容易产生摆动，限位块起到防护作用。限位块7通过连接板 8安装在链条导轨5两侧，导轨11安装在l型的第一支撑件19上，第一支撑件 19与其中一个连接板连接，从而提高装配精度和整体刚性。
64.如图9、10、11、12、13所示，自动下架机构设置在第二链轮3.2最高点与下降段交接处，位于送货架自第二链轮3.2最高点向下降段运行的通道上，交接板21的位置低于第二链轮3.2的最高点。自动下架机构包括设置在第二链轮3.2 最高点下方的交接板21，该交接板21一端与机架1连接，另一端与接驳轨22 连接。该交接板21与机架1连接的一端从第二链轮3.2下方穿过，交接板上设有避让链轮的链轮避让缺口21.1。交接板21顶端设置为在第二链轮3.2至接驳轨方向向下倾斜的顶端面21.2，交接板21的下端设有避让载具的载具避让槽21.3。交接板21的最高点低于第二链轮3.2的最高点，且两点之间的高度差需大于载具挂钩弯曲部的高度h1(如图18所示，弯曲部高度指载具挂钩端点(自由端) 至载具挂钩最高点的高度差)。如图10所示，由于两点之间的高度差需大于载具挂钩弯曲部的高度，从而使得载具挂钩能越过交接板21的顶端，顺利完成交接。结合图10、11、12，送货架4沿链轮向下降段运行时，在第二链轮3.2的高点，载具挂钩越过交接板21顶端，使载具挂钩位于交接板21的
上方，送货架4继续向下运行，载具挂钩接触交接板21的顶端，此时，载具挂钩受交接板1支撑，送货架继续向下运行与载具挂钩分离，载具沿交接板21向下倾斜的顶端面滑至接驳轨22上。
65.如图14所示，接驳轨22与交接板21连接一端设有竖直的插槽22.1，交接板21的另一端插入该插槽22.1中。接驳轨22与交接板21连接一端两侧设有倾斜面。接驳轨22倾斜设置，倾斜的接驳轨22的低点设有挡点22.2。接驳轨22 上设有满检检测装置23，满检检测装置23持续检测到信号说明接驳轨已经存满载具，应停止提升机工作，避免继续下架载具。
66.以上描述的交接板21与接驳轨为分体设计，也可以将交接板21作为接驳轨的一部分，即，在接驳轨输入端具有交接部，交接部的结构与交接板21相同。也可以是省略交接板8，接驳轨5的端部即为交接部，延伸至链轮3的下方。
67.接驳轨5安装在l型的第二支撑件24上，第二支撑件24与机架1连接，从而提高装配精度和整体刚性。
68.倾斜导轨11、倾斜接驳轨22均可以与水平输送线的导轨连接，实现不同水平输送线的导轨上的载具的转移。
69.实施例2：
70.本实施例的自动下架机构与实施例1相同，自动上架机构与实施例1不同。
71.如图15、16、17所示，自动上架机构位于提升段及第一链轮3.1连接处，导轨11的位置低于该第一链轮3.1。导轨11朝向链条2，导轨11的输出端设置有竖直贯穿的避让槽，该避让槽处一侧或两侧设有挡点11.2，对载具进行阻挡。挡点11.2位于送货架4的提升通道两侧。送货架4向上运动，悬空端由下往上从避让槽穿过，从而将挡点11.2处的载具取走挂置在送货架4上。
72.结合图16、18，挡点11.2处至第一链轮3.1最高点的垂直距离h应小于或等于载具30的竖直部30.1的高度h2。如果两者相等，当链条转动至第一链轮 3.1最高点时，挂置在送货架上的载具本体30.2会碰到导轨底部，随后链条转动到下降段，载具跟着下降，不影响整体运行。如果h小于高度h2，当链条转动至第一链轮最高点时，载具本体不会碰到导轨底部。这两种情形都可以避免载具提升至第一链轮最高点时，载具本体与导轨产生干涉而影响运行。图18中示出的载具是衣架，竖直部就是我们通常看到的衣架杆，载具本体30.2就是衣架，载具还可以是吊篮等其他结构的载具，不再一一说明。如图16所示，在下降段，自第一链轮最高点，链条向第一链轮外侧倾斜设置，从而使得链条自最高点倾斜向下，送货架4从导轨11取走载具后，经第一链轮最高点后倾斜向下运行，使载具远离导轨11，避免继续向上运行与导轨产生干涉，在图16中，中部靠下的位置为变向链轮，链条2可绕在变向链轮上，利用变向链轮轮将链条牵引至向第一链轮3.1的外侧斜向设置，链条2就可以倾斜向下移动了。
73.具体的，如图6所示，导轨5的输出端连接有延伸部5.1，延伸部与导轨5 可以是一体，也可以分体的。避让槽、挡点设置在延伸部5.1。需要指出的是，图6中的示出的延伸部在避让槽的两侧形成2块板状结构，本发明在一些应用场景中，延伸部可以仅具有一侧板状结构，当仅设置一侧板状结构时，延伸部与送货架移动通道错开就不会阻碍送货架，就自然形成了本发明中供送货架通过的避让槽。
74.如图17所示，导轨11倾斜设置，载具可以依靠重力下滑到挡点11.2处。挡点11.2的上游安装有放行机构17，放行机构17处安装有第二载具检测装置 18，用于检测放行机构17
处是否有载具。第二载具检测装置18检测到放行机构 17处有载具时，控制放行机构间隔一定时间放行一个载具至挡点11.2处，放行的间隔时间必须满足放行载具时挡点11.2处的载具已被送货架4取走，放行的间隔时间大于等于两个送货架的间距除以链条的运行速度。
75.结合图4，上架处，即导轨11输出端相对应处，送货架通道的两侧设有限位块7，限位块7通过连接板8安装在链条导轨5两侧，导轨11安装在l型的第一支撑件19上，第一支撑件19与其中一个连接板连接，从而提高装配精度和整体刚性。