一种臂式起重机的制作方法

1.本发明涉及臂式起重机技术领域，具体为一种臂式起重机。


背景技术：

2.传统的臂式起重机当小车需要进行维修或保养时，一般均需要人工爬高后进行操作处理，一方面高处操作难度较高，并且不便于维修，另一方面存在较大的安全隐患，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种臂式起重机，主梁和连接梁通过铰链相连，同时上端通过连接板和螺栓进行固定连接，当需要对小车进行保养或维修时，可将主梁放下，从而便于对小车进行维修保养，且降低了发生高空坠落的风险，内移动轮与主梁顶部内侧的上端面相连，外移动轮与主梁顶部外侧的下端面相连，可使小车勾住主梁，避免主梁放下且位于倾斜状态时脱轨，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种臂式起重机，包括立柱、桥架及小车；
5.所述立柱底端设置有固定板；
6.所述桥架包括主梁、连接梁、电机壳体及支撑架，所述主梁有两个，两个所述主梁一端均通过铰链与连接梁一端相连，所述铰链分别与主梁及连接梁的下端相连，所述主梁和连接梁的上端通过连接板相连，所述连接板分别通过螺栓与主梁及连接梁相连，所述连接梁远离主梁一端与电机壳体相连，所述电机壳体内部设置有减速电机，所述减速电机的输出轴与立柱顶端相连，两个所述主梁远离连接梁一端通过端梁相连，所述连接梁下表面与支撑架上表面相连，所述支撑架下表面与连接块相连，所述连接块设置于环体一端，所述环体套设于立柱；
7.所述小车包括主轴及行走机构，所述主轴两端分别设置有行走机构，所述行走机构包括外板体、内板体、间隔套、驱动电机及转向机，所述内板体和外板体之间通过间隔套相连，所述间隔套与主轴相连，所述内板体下端设置有内移动轮，所述外板体的下端设置有外移动轮，所述内移动轮与主梁顶部内侧的上端面相连，所述外移动轮与主梁顶部外侧的下端面相连，所述驱动电机设置于外板体的外侧，所述转向机设置于外板体的内侧，所述驱动电机和转向机相连，所述转向机两端的下表面均设置有驱动轮轴，所述驱动轮轴底端与驱动轮相连，所述驱动轮与主梁外侧相连，所述主轴的中间位置设置有电葫芦。
8.优选的，本发明提供的一种臂式起重机，其中，所述主梁上表面的两端分别设置有限位块，保证小车的移动位置。
9.优选的，本发明提供的一种臂式起重机，其中，所述连接梁靠近主梁一端的两侧分别设置有液压缸，所述液压缸的输出端通过轴销与主梁两侧相连，以实现主梁的升降。
10.优选的，本发明提供的一种臂式起重机，其中，所述主梁及连接梁结构一致且均由
上板、下板及腹板构成，所述上板和下板平行布置且所述上板和下板之间通过腹板相连，所述腹板内侧均设置有若干第一加强板，该结构便于主梁及连接梁的连接，并且结构简单，可直接采用工型钢。
11.优选的，本发明提供的一种臂式起重机，其中，所述内移动轮活动设置于上板上表面，所述外移动轮活动设置于上板下表面，保证小车不会脱轨，并提高稳定性。
12.优选的，本发明提供的一种臂式起重机，其中，所述主梁靠近连接梁一端以及连接梁靠近主梁一端的上表面均贯穿开设有螺孔，所述连接板两端均贯穿开设有连接孔，所述连接板两端所开的连接孔与主梁上端及连接梁上端的螺孔分别对应并通过螺栓，以实现连接板和主梁及连接梁相连，并且便于连接板的安装和拆卸。
13.优选的，本发明提供的一种臂式起重机，其中，所述主梁靠近连接梁一端以及连接梁靠近主梁一端的下表面均贯穿开设有螺孔，所述铰链的两端均贯穿开设有连接孔，所述铰链两端所开的连接孔与主梁下端及连接梁下端的螺孔分别对应并通过螺栓，以实现铰链和主梁及连接梁相连。
14.优选的，本发明提供的一种臂式起重机，其中，所述支撑架包括上支撑板、下支撑板、支撑杆及第二加强板，所述上支撑板和下支撑板之间通过支撑杆相连，所述支撑杆外侧设置有第二加强板，所述第二加强板顶端与上支撑板下表面相连，所述第二加强板底端与下支撑板下表面相连，保证支撑架的强度和稳定性。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.(1)主梁和连接梁通过铰链相连，同时上端通过连接板和螺栓进行固定连接，当需要对小车进行保养或维修时，可将主梁放下，从而便于对小车进行维修保养，且降低了发生高空坠落的风险。
17.(2)内移动轮与主梁顶部内侧的上端面相连，外移动轮与主梁顶部外侧的下端面相连，可使小车勾住主梁，避免主梁放下且位于倾斜状态时脱轨。
18.(3)支撑架底端与环体一端的连接块相连，当主梁转动式时，大大提高了主梁的稳定性。
19.(4)主梁通过连接梁与电机外壳相连，电机外壳内部设置有减速电机并通过减速电机与立柱相连，可实现主梁的360
°
转动，并且小车可沿主梁移动，从而大大提高工作范围。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为附图1中标识a处放大结构示意图；
22.图3为俯视结构示意图；
23.图4为小车和主梁的结构以及位置关系示意图；
24.图5为外板体的结构示意图；
25.图6为支撑架的结构示意图；
26.图7为本发明的主梁放下状态示意图。
27.图中：立柱1、固定板2、主梁3、连接梁4、电机壳体5、支撑架6、铰链7、连接板8、端梁9、连接块10、环体11、主轴12、外板体13、内板体14、间隔套15、驱动电机16、转向机17、内移
动轮18、外移动轮19、驱动轮轴20、驱动轮21、电葫芦22、限位块23、上板24、下板25、腹板26、第一加强板27、液压缸28、上支撑板601、下支撑板602、支撑杆603、第二加强板604。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；
29.需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种臂式起重机，包括立柱1、桥架及小车；立柱1底端设置有固定板2；桥架包括主梁3、连接梁4、电机壳体5及支撑架6，主梁3有两个，两个主梁3一端均通过铰链7与连接梁4一端相连，铰链7分别与主梁3及连接梁4的下端相连，连接梁4靠近主梁3一端的两侧分别设置有液压缸28，液压缸28的输出端通过轴销与主梁3两侧相连，主梁3靠近连接梁4一端以及连接梁4靠近主梁3一端的下表面均贯穿开设有螺孔，铰链7的两端均贯穿开设有连接孔，铰链7两端所开的连接孔与主梁3下端及连接梁4下端的螺孔分别对应并通过螺栓，主梁3和连接梁4的上端通过连接板8相连，连接板8分别通过螺栓与主梁3及连接梁4相连，主梁3靠近连接梁4一端以及连接梁4靠近主梁3一端的上表面均贯穿开设有螺孔，连接板8两端均贯穿开设有连接孔，连接板8两端所开的连接孔与主梁3上端及连接梁4上端的螺孔分别对应并通过螺栓，连接梁4远离主梁3一端与电机壳体5相连，电机壳体5内部设置有减速电机，减速电机的输出轴与立柱1顶端相连，两个主梁3远离连接梁4一端通过端梁9相连，连接梁4下表面与支撑架6上表面相连，支撑架6下表面与连接块10相连，连接块10设置于环体11一端，环体11套设于立柱1，主梁3上表面的两端分别设置有限位块23；小车包括主轴12及行走机构，主轴12两端分别设置有行走机构，行走机构包括外板体13、内板体14、间隔套15、驱动电机16及转向机17，内板体14和外板体13之间通过间隔套15相连，间隔套15与主轴12相连，内板体14下端设置有内移动轮18，外板体13的下端设置有外移动轮19，内移动轮18与主梁3顶部内侧的上端面相连，外移动轮19与主梁3顶部外侧的下端面相连，驱动电机16设置于外板体13的外侧，转向机17设置于外板体13的内侧，驱动电机16和转向机17相连，转向机17两端的下表面均设置有驱动轮轴20，驱动轮轴20底端与驱动轮21相连，驱动轮21与主梁3外侧相连，主轴12的中间位置设置有电葫芦22。
31.主梁3及连接梁4结构一致且均由上板24、下板25及腹板26构成，上板24和下板25平行布置且上板24和下板25之间通过腹板26相连，腹板26内侧均设置有若干第一加强板27，内移动轮18活动设置于上板24上表面，外移动轮19活动设置于上板24下表面。
32.支撑架6包括上支撑板601、下支撑板602、支撑杆603及第二加强板604，上支撑板601和下支撑板602之间通过支撑杆603相连，支撑杆603外侧设置有第二加强板604，第二加强板604顶端与上支撑板601下表面相连，第二加强板604底端与下支撑板602下表面相连。
33.安装方法及使用原理：首先将两根主梁3一端通过端梁9相连，接着将主梁3远离端
梁9一端的底部与铰链7相连，并将铰链7另一端与连接梁4相连，两根连接梁4远离主梁3一端均与电机壳体5相连，随后将环体11一端的连接块10与支撑架6底部相连，并将环体11套在立柱1上，随后将支撑架6顶部与连接梁4下表面相连，同时将电机壳体5内部的减速电机的输出轴与立柱1顶端相连，完成桥架与立柱1的连接。接着将小车两端分别通过行走机构与主梁3相连，并使外移动轮19与主梁3的上板24下表面相连，内移动轮18与主梁3的上板24上表面相连，驱动轮21与主梁3的上板24的外侧相接，通过驱动电机16和转向机17，实现驱动轮轴20的转动，从而电动驱动轮21转动，从而实现小车的行走。接着将主梁3顶起，并通过连接板8及螺栓将主梁3和连接梁4的上表面相连，完成安装。使用时，通过驱动电机16控制小车沿主梁3进行横移，通过减速电机带动主梁3的绕立柱1转动，从而实现小车做圆周运动，通过电葫芦22进行货物的起重。当需要对小车进行保养或维修时，可将连接板8拆除，通过液压缸28使主梁3远离铰链7一端下降至地面，同时控制小车靠近地面，从而进行保养或维修，如图7所示。本发明结构合理，主梁3和连接梁4通过铰链7相连，同时上端通过连接板8和螺栓进行固定连接，当需要对小车进行保养或维修时，可将主梁3放下，从而便于对小车进行维修保养，且降低了发生高空坠落的风险；内移动轮18与主梁3顶部内侧的上端面相连，外移动轮19与主梁3顶部外侧的下端面相连，可使小车勾住主梁3，避免主梁3放下且位于倾斜状态时脱轨；支撑架6底端与环体11一端的连接块10相连，当主梁3转动式时，大大提高了主梁3的稳定性；主梁3通过连接梁4与电机外壳相连，电机外壳内部设置有减速电机并通过减速电机与立柱1相连，可实现主梁3的360
°
转动，并且小车可沿主梁3移动，从而大大提高工作范围。
34.本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
35.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。