一种基于物联网的物流车装料设备

文档序号:30733928发布日期:2022-07-13 03:51阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:包括装料平台(1),所述装料平台(1)内开设有上侧开口的呈长方体形状的车体移动凹槽(8),车体移动凹槽(8)内沿其长度方向移动设置有升降车(2),车体移动凹槽(8)内还设置有用于驱动升降车(2)移动的车体移动驱动组件(7),升降车(2)的上侧设置有备用装载框(3)以及用于驱动备用装载框(3)水平移动的框体驱动调节组件(4),升降车(2)用于实现对备用装载框(3)的位置高度进行升降调节,所述装料平台(1)上设置有plc控制器(6);升降车(2)的一侧设置有用于对备用装载框(3)进行推动并限位的推料组件(5),其中推料组件(5)对备用装载框(3)的推动点位置高度与备用装载框(3)升降高度保持一致,在车体移动驱动组件(7)的驱动下,升降车(2)和推料组件(5)可以实现同步移动;其中,框体驱动调节组件(4)还用于实现对备用装载框(3)尺寸大小进行调节以及位置进行固定。2.根据权利要求1所述一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:所述升降车(2)包括呈长方体形状的车体(201),车体(201)的内部开设有上侧开设有升降腔(202),升降腔(202)内上下滑动设置有升降台(203),升降腔(202)的内部底面之间设置有用于驱动升降台(203)上下升降的第一液压缸(204),所述升降台(203)的底部开设有用于嵌设第一液压缸(204)的嵌槽(205),所述plc控制器(6)的输出端电连接至第一液压缸(204)的输入端。3.根据权利要求1所述一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:所述备用装载框(3)包括两个承载底板(301),两个承载底板(301)彼此远离的一侧边沿固定设置有侧挡板(309),两个承载底板(301)彼此靠近的一侧设置有用于对两者之间距离进行调节的导向连接结构,所述承载底板(301)的上侧设置有凸出其表面的上支撑转轮结构,所述承载底板(301)的下侧设置有凸出其表面的下支撑转轮结构,两个承载底板(301)的上侧设置有上垫板(303)。4.根据权利要求3所述一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:所述导向连接结构包括调节滑轴(307),调节滑轴(307)设置有平行分布的若干个,这些调节滑轴(307)的两端分别滑动连接至两个承载底板(301)对应位置开设有的调节滑孔内;所述下支撑转轮结构包括第一下支撑转轮(308)和第二下支撑转轮(311),位于两个承载底板(301)之间的每个所述调节滑轴(307)外侧均通过轴承转动设置有第一下支撑转轮(308),承载底板(301)靠近侧挡板(309)的底侧边沿转动设置有均匀分布的若干个第二下支撑转轮(311);所述上支撑转轮结构包括第一上支撑转轮(302)和第二上支撑转轮(310),第一上支撑转轮(302)设置有若干个,第一上支撑转轮(302)和第一下支撑转轮(308)彼此交错分布,第一上支撑转轮(302)的中轴线处贯穿开设有转动滑孔(306),转动滑孔(306)的两端分别转动滑动连接有转动滑轴(305),两个转动滑轴(305)的端部分别滑动连接至两个承载底板(301)对应位置开设有的第一导向滑孔内,承载底板(301)靠近侧挡板(309)的上侧边沿转动设置有均匀分布的若干个第二上支撑转轮(310),所述上垫板(303)的底侧成型有与第一上支撑转轮(302)和第二上支撑转轮(310)相对应抵接滚动的压条板(304)。5.根据权利要求1所述一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:所述框体驱动调节组件(4)包括沿车体移动凹槽(8)宽度方向对称开设在升降车(2)顶部两侧的电机安装
槽(410),两个电机安装槽(410)内均设置有第一电机(408),每个第一电机(408)的外侧均固定设置有电机安装框(409),位于两个电机安装槽(410)之间的升降车(2)顶侧内部固定设置有双轴电动伸缩杆(401),双轴电动伸缩杆(401)的两个推杆(407)轴向与车体移动凹槽(8)的宽度方向一致,且两个推杆(407)的头端分别延伸至两个电机安装槽(410)内与电机安装框(409)彼此固定连接,每个推杆(407)的两侧均设置有以其为中心对称分布的两个第二导向杆(411),两个第二导向杆(411)的一端固定连接至电机安装槽(410)内壁上,两个第二导向杆(411)的另一端滑动连接至电机安装框(409)对应位置开设有的第二导向滑孔内,位于两个电机安装槽(410)之间的装料平台(1)上侧表面开设有两个调节滑槽(402),两个调节滑槽(402)分别与对应的电机安装槽(410)彼此连通,第一电机(408)的输出轴端连接有轮轴的一端,轮轴的另一端穿过调节滑槽(402)固定连接有齿轮(405),备用装载框(3)的外侧固定设置有与齿轮(405)配合啮合的齿条(406),调节滑槽(402)内分别固定设置有第一导向杆(404)和滑动设置有外拨滑杆(403),外拨滑杆(403)内贯穿开设有与第一导向杆(404)配合滑动的穿孔,两个外拨滑杆(403)彼此靠近的一端上侧固定设置有凸出升降车(2)上表面的卡块,两个外拨滑杆(403)彼此远离的一端下侧固定连接有连杆的一端,连杆的另一端通过螺栓固定设置在推杆(407)上,plc控制器(6)的输出端电连接至第一电机(408)的输入端。6.根据权利要求1所述一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:所述推料组件(5)包括两个对称分布在车体移动凹槽(8)宽度方向两侧的第三导向杆(501),两个第三导向杆(501)的轴向彼此平行,车体移动凹槽(8)沿其长度方向的两端设置有支撑限位块(509),两个支撑限位块(509)均固定设置在装料平台(1)的上侧,所述第三导向杆(501)的两端分别固定连接至两个支撑限位块(509)上,每个第三导向杆(501)上均滑动设置有水平滑块(502),两个水平滑块(502)彼此靠近的一端均上下滑动设置有升降滑杆(504),两个升降滑杆(504)的下端通过横杆彼此固定连接,横杆的上侧中部位置固定连接有l型连杆(503)的一端,l型连杆(503)的另一端固定连接至升降车(2)的顶部,两个升降滑杆(504)的顶端之间彼此固定连接有液压缸安装座板(507),液压缸安装座板(507)上固定设置有第二液压缸(506),第二液压缸(506)的推杆头端朝向升降车(2)并固定连接有推板(508),第二液压缸(506)的推杆两侧设置有以其为中心对称分布的两个第四导向杆(505),两个第四导向杆(505)的一端固定连接至推板(508)上,两个第四导向杆(505)的另一端与液压缸安装座板(507)彼此滑动连接。7.根据权利要求6所述一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:所述支撑限位块(509)的横截面形状呈直角梯形,支撑限位块(509)的斜面朝向远离车体移动凹槽(8)的一侧。8.根据权利要求1所述一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:所述车体移动驱动组件(7)包括两个平行分布的轮轨(7a),两个轮轨(7a)固定设置在车体移动凹槽(8)的内部底面,轮轨(7a)的横截面形状呈上窄下宽的等腰梯形,所述升降车(2)的下侧四角处均设置有移动轮(7d),每个移动轮(7d)的外侧沿其圆周方向开设有与轮轨(7a)配合的环形凹槽,两个轮轨(7a)之间设置有丝杠(7c),丝杠(7c)的两端转动连接至车体移动凹槽(8)内壁上,其中一个丝杠(7c)的一端由固定安装在装料平台(1)内的第二电机(7e)驱动转动,升降车(2)的下侧中部位置固定设置有与丝杠(7c)配合螺纹连接的螺纹套(7b)。
9.根据权利要求1所述一种基于物联网的物流车装料设备,其特征在于:所述升降台(203)的上部两侧开设有卡接槽(9)。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的物流车装料设备,包括装料平台,所述装料平台内开设有上侧开口的呈长方体形状的车体移动凹槽,车体移动凹槽内沿其长度方向移动设置有升降车,车体移动凹槽内还设置有用于驱动升降车移动的车体移动驱动组件,升降车的上侧设置有备用装载框以及用于驱动备用装载框水平移动的框体驱动调节组件,升降车用于实现对备用装载框的位置高度进行升降调节,工作人员可以预先将货品装载到备用装载框内进行堆叠,在物流车到之后,可以配合升降车、框体驱动调节组件、推料组件和车体移动驱动组件等实现将装载货品完毕的备用装载框整体装入物流车内,大大提高了对物流车的装料效率。物流车的装料效率。物流车的装料效率。


技术研发人员:李可心 张卫民 张亚琼 陆光耀 李柯 胡宽辉 王子琪 孔芹
受保护的技术使用者:郑州铁路职业技术学院
技术研发日:2022.05.24
技术公布日:2022/7/12
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