一种具有定点送达结构的轴类料仓的制作方法

1.本发明涉及料仓技术领域，具体为一种具有定点送达结构的轴类料仓。


背景技术：

2.料仓主要是对原料进行存储与分离，然后通过机器人抓取并进行后续加工的一种存储用具，目前现有的轴件加工用的轴类料仓仅仅只具备收纳的存储的功能，并不方便对轴件进行分类，灵活性较差，因此，急需一种具有定点送达结构的轴类料仓。
3.现有的轴类料仓存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn208916331u，公开一种通用型轴类料仓，主要包括：机架和料仓，所述机架为方形框架，料仓前端与机架在前的两根立柱为可转动连接，料仓后端与机架在后的两根立柱通过h型支架连接，h型支架上端与料仓后端为可转动连接，h型支架下端与机架在后的两根立柱为可伸缩连接，h型支架与机架在后的两根立柱之间的上层横杆之间设有升降丝杆，所述料仓包括底板和两侧的支撑架，两侧的支撑架下方均设有定位护边，两侧的支撑架之间设有轴向调节丝杆，两侧的定位护边的前端均设有阻挡装置和供料装置，本发明的优点在于可以调整倾斜角度、轴向长度以及分料规格，实现对不同尺寸、不同质量毛坯棒料的供料，通用性强，极大减少设备资金的投入，但是上述公开文件中的轴类料仓主要考虑如何减少设备资金的投入，并没有考虑到现有的轴类料仓并不具有定点送达的功能；
5.2、专利文件cn207943542u，公开了一种自动出料料仓，尤其是一种涉及产品自动化组装生产领域的自动出料料仓。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动出料料仓，包括零件定位桩、零件料仓、直线运动驱动装置、零件承接板、所述零件料仓为中空结构，其底部有出料口，所述零件定位桩上设置有定位平台和凸台，所述零件定位桩位于零件料仓下方，所述零件定位桩安装在直线运动驱动装置前端，所述零件承接板位于零件料仓下方。本发明的自动出料料仓自动化程度高，受人为因素影响小，取件过程流畅，不会出现卡堵，可以提高整体生产效率，能准确快速地将零件逐个从零件料仓中取出，但是上述公开文件中的轴类料仓主要考虑如何能够快速准确地将零件从料仓中取出，并没有考虑到现有的料仓并不方便拆装检修；
6.3、专利文件cn212291862u，公开了一种轴类零件料仓，属于柱头加工设备技术领域。包括定位装置(5)以及设置在定位装置(5)两侧的输送槽 (2)，输送槽(2)的输出端设置与定位装置(5)对接，输送槽(2)的输出端低于输入端倾斜设置，每个输送槽(2)的输出端均设置有阻挡装置。本轴类零件料仓的定位装置两侧的输送槽同时将工件输送至定位装置内，且阻挡装置能够对工件进行阻挡，保证每次只有一个工件进入到定位装置内定位，方便后续机械手准确的抓取并完成上料，通过两个输送槽储料，储料更多，能够保证输送至定位装置上的工件充足，且两侧的输送槽交替送料，送料速度快，大大提高了上料速度，能够同时满足多条生产线的上料需求，但是上述公开文件中的轴类料仓主要考虑如何提高上料速度，并没有考虑到现有轴类料仓的灵活性较差；
7.4、专利文件cn207759657u，公开了一种轴类零件自动化出料系统，尤其是一种涉
及产品自动化组装生产领域的轴类零件自动化出料系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轴类零件自动化出料系统，包括料斗、驱动装置、直线运动导向装置、推板、固定导向板、弹性导向板和控制系统，所述料斗的底板倾斜设置，所述推板设置在料斗底板高度低的一端，所述驱动装置与推板传动连接，所述直线运动导向装置与推板连接，固定导向板和弹性导向板分别设置在推板的两侧，且固定导向板与直线运动导向装置的导向方向平行。本发明的轴类零件自动化出料系统取件过程简单流畅，可以提高整体生产效率，能准确快速地将轴类零件从零件料仓中取出，但是上述公开文件中的轴类料仓主要考虑如何能够将轴类零件从零件料仓中取出，并没有考虑到现有的轴类料仓并不方便移动的问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种具有定点送达结构的轴类料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定点送达结构的轴类料仓，包括料仓箱，所述料仓箱的一侧内壁安装有第一挡板，所述料仓箱的另一侧内壁安装有第二滑套，且第二滑套呈“凹”字形结构；
10.所述第二滑套的内部滑动安装有第二挡板，所述第一挡板的外表面滑动安装有第一滑套，所述第一滑套和第二挡板相互靠近的表面安装有滑板，且滑板呈倾斜状态；
11.所述滑板的顶部贯穿设置有四组等距布置的槽孔，且槽孔的直径从左往右依次增大。
12.优选的，所述料仓箱的顶部贯穿设置有置物孔，料仓箱的顶部贯穿设置有对称布置的插槽，两组插槽的内部均嵌合安装有插块，两组插块的顶部安装有进料斗，进料斗的顶部和料仓箱的顶部均贯穿设置有对称布置的插孔，插孔的内部嵌合安装有螺纹杆，进料斗的内表面安装有第一海绵垫。
13.优选的，所述料仓箱的正面安装有储物箱，储物箱的前壁安装有四组等距布置的电动推杆，四组电动推杆的输出端均贯穿料仓箱的正面安装有置物块，置物块的背面嵌合安装有第二电磁铁，料仓箱的前壁安装有承载板，且承载板的一侧外壁与料仓箱的一侧内壁相连接，承载板的顶部放置有储物框，储物框的正面安装有铁块，且铁块的正面与第二电磁铁的背面相吸合，料仓箱的底壁安装有四组等距布置的液压伸缩杆，四组液压伸缩杆的顶部安装有置物板，且置物板呈“l”字形，料仓箱的顶部贯穿设置有第二槽口。
14.优选的，所述料仓箱的底部四角处均安装有支撑柱，且支撑柱的截面呈倒“t”字形结构，前后两组支撑柱相互靠近的表面安装有支撑板，支撑板的顶部贯穿设置有均匀布置的连接孔，其中两组连接孔的内部滑动安装有连接杆，连接杆的底部均安装有防滑底脚，两组连接杆相互靠近的表面安装有横板，中间一组连接孔的内部螺纹连接有螺杆。
15.优选的，所述进料斗呈喇叭状，插孔和插槽呈间隔布置，插孔和插槽均位于置物孔的外侧；
16.四组槽孔分别位于四组储物框的正上方，液压伸缩杆位于承载板的后方，置物板与承载板的高度相平齐，第二槽口位于置物孔的侧后方；
17.螺杆的底部通过轴件与横板的顶部相连接，螺杆的顶部安装有转杆。
18.优选的，所述料仓箱的正面贯穿设置有第一槽口，且第一槽口位于储物箱的上方，料仓箱的两侧外壁均内嵌安装有第一电磁铁。
19.优选的，其中一组所述第一电磁铁的外表面吸合有连接板，且连接板为铁性材质制成，连接板的呈“l”字形，连接板的一侧外壁设置有置物槽，置物槽的内部嵌合安装有铁质插板，且铁质插板的一侧外壁与另一组第一电磁铁的第一外壁相贴合。
20.优选的，所述储物框的内表面安装有第二海绵垫，第二海绵垫的两侧内壁通过螺栓安装有拉板，且拉板的呈倒“l”字形。
21.优选的，该轴类料仓的工作步骤如下：
22.s1、在使用该轴类料仓前，首先将该料仓箱移动至所需位置处，接着转动转杆，从而带动螺杆转动，接着就能够带动横板向下移动，直至使连接杆底部的防滑底脚与地面相接触，从而在一定程度上能够有效提高该料仓箱使用时间稳定性；
23.s2、然后将插块插入插槽的内部，并通过螺栓将进料斗安装在料仓箱的顶部；
24.s3、在使用过程中，通过传送带或人工将轴件放入进料斗的内部，接着轴件会通过置物孔滑动掉落在滑板的内部；
25.s4、在需要使用轴件时，启动储物箱内相对应位置处的电动推杆，并给第二电磁铁通电，使其能够带动置物块上的第二电磁铁与储物框上的铁块吸合，接着储物框会在电动推杆的推动下移动至置物板上。
26.优选的，在所述步骤s2中，还包括如下步骤：
27.s21、接着分别使第一挡板和第二滑套对准料仓箱内的第一滑套和第二挡板，并向内推动滑板，从而使滑板能够被安装在料仓箱的内部，给第一电磁铁通电，接着使连接板与其中一组第一电磁铁吸合，接着将铁质插板插入置物槽的内部，并使其与另外一组第一电磁铁吸合，接着就能够通过连接板来对第一槽口进行遮挡；
28.在所述步骤s3中，还包括如下步骤：
29.s31、由于滑板呈一定的倾斜状态，落入的轴件会在重力的作用下在滑板上滑动。当经过的槽孔的孔径由小变大时，不同尺寸大小的轴件会落入相对应大小的槽孔内，最后落入储物框内的第二海绵垫上，不仅能够将轴件定点送达至储物框的内部，且还能够根据实际需要对轴件进行分类；
30.在所述步骤s4中，还包括如下步骤：
31.s41、然后启动液压伸缩杆，从而能够带动置物板上的储物框向上移动，并延伸出第二槽口，接着就能够通过抓取装置来抓取储物框上的拉板，接着就能够将储物框取出，从而在一定程度上能够提高该料仓箱的整体实用性和灵活性。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
33.1、本发明通过安装有料仓箱、滑板和槽孔，将轴件放入进料斗内，接着就能够通过置物孔落入滑板内，由于滑板呈一定的倾斜角度，此时轴件会在重力的作用下在滑板上滑动，且在经过不同孔径大小的槽孔后，依次通过槽孔落入相对应的储物框内，不仅能够根据实际需要对轴件进行分类操作，且在一定程度上还能够实现将轴件定点送达储物框的目的。
34.2、本发明通过安装有置物孔、插孔、进料斗、插槽、插块和第一海绵垫，使插块与插槽嵌合，接着就能够将进料斗安装在置物孔的内部，接着将螺栓拧入插孔的内部，接着就能
够实现对进料斗的安装操作，在使用过程中，轴件就可以通过进料斗内的第一海绵块滑落进置物孔的内部。
35.3、本发明通过安装有储物箱、电动推杆、置物块、第二电磁铁、承载板、储物框、液压伸缩杆、置物板和第二槽口，当需要拿取料仓箱内的轴件时，启动电动推杆，并给第二电磁铁通电，使其能够与储物框上的铁块吸合，接着就可以通过电动推杆将储物框推送至置物板上，然后启动液压伸缩杆，从而能够带动储物框延伸出第二槽口，进而方便取料。
36.4、本发明通过安装有支撑柱、支撑板、连接孔、连接杆、防滑底脚和螺杆，将该料仓箱推动至合适位置后，转动转杆，从而带动螺杆转动，接着就能够带动横板上下移动，直至使其能够带动连接杆底部的防滑底脚与地面相接触为止，从而在一定程度上能够提高该料仓箱使用时的稳定性。
附图说明
37.图1为本发明的整体结构示意图；
38.图2为本发明的连接板的组装结构示意图；
39.图3为本发明的进料斗的组装结构示意图；
40.图4为本发明的滑板的组装结构示意图；
41.图5为本发明的液压伸缩杆和置物板的组装结构示意图；
42.图6为本发明的储物框的组装结构示意图；
43.图7为本发明的储物箱的平面组装结构示意图；
44.图8为本发明的滑板的平面组装结构示意图；
45.图9为本发明的工作流程图。
46.图中：1、料仓箱；2、第一挡板；3、第一滑套；4、第二滑套；5、第二挡板；6、滑板；7、槽孔；8、第一槽口；9、连接板；10、置物槽；11、铁质插板；12、第一电磁铁；13、置物孔；14、插孔；15、进料斗；16、插槽； 17、插块；18、第一海绵垫；19、储物箱；20、电动推杆；21、置物块；22、第二电磁铁；23、承载板；24、储物框；25、液压伸缩杆；26、置物板；27、第二槽口；28、支撑柱；29、支撑板；30、连接孔；31、连接杆；32、防滑底脚；33、螺杆；34、第二海绵垫。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.请参阅图4和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有定点送达结构的轴类料仓，包括料仓箱1和第一槽口8，料仓箱1的一侧内壁安装有第一挡板 2，料仓箱1的另一侧内壁安装有第二滑套4，且第二滑套4呈“凹”字形结构，第二滑套4的内部滑动安装有第二挡板5，第一挡板2的外表面滑动安装有第一滑套3，第一滑套3和第二挡板5相互靠近的表面安装有滑板6，且滑板6呈倾斜状态，滑板6的顶部贯穿设置有四组等距布置的槽孔7，且槽孔7 的直径从左往右依次增大。
51.进一步，在使用前，首先将第一挡板2和第二滑套4分别对准第一滑套3 和第二挡板5，接着就能够将滑板6安装在料仓箱1的内部，接着将连接板9 与料仓箱1一侧外壁上的第一电磁铁12吸合，接着将铁质插板11插入置物槽10的内部，并给另一组第一电磁铁12通电，使其能够与铁质插板11吸合，在使用该轴类料仓时，通过传送带或人工将轴件放入进料斗15的内部，接着轴件会掉落在滑板6的内部，由于滑板6呈一定的倾斜状态，此时落入滑板6 内的轴件会在重力的作用下在滑板6上滑动，直至经过槽孔7后，会根据孔径的大小使得相似直径的轴件会落入承载板23上的储物框24内，不仅能够将轴件定点送达到储物框24的内部，且还能够根据轴件的大小对轴件进行分类，从而在一定程度上能够提高该轴类料仓使用时的实用性。
52.请参阅图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种具有定点送达结构的轴类料仓，包括置物孔13和连接板9，料仓箱1的顶部贯穿设置有置物孔13，料仓箱1的顶部贯穿设置有对称布置的插槽16，两组插槽16的内部均嵌合安装有插块17，两组插块17的顶部安装有进料斗15，进料斗15的顶部和料仓箱1的顶部均贯穿设置有对称布置的插孔14，插孔14的内部嵌合安装有螺纹杆，进料斗15的内表面安装有第一海绵垫18，料仓箱1的正面贯穿设置有第一槽口8，且第一槽口8位于储物箱19的上方，料仓箱1的两侧外壁均内嵌安装有第一电磁铁12，其中一组第一电磁铁12的外表面吸合有连接板9，且连接板9为铁性材质制成，连接板9的呈“l”字形，连接板9的一侧外壁设置有置物槽10，置物槽10的内部嵌合安装有铁质插板11，且铁质插板11的一侧外壁与另一组第一电磁铁12的第一外壁相贴合，进料斗15呈喇叭状，插孔14和插槽16呈间隔布置，插孔14和插槽16均位于置物孔13的外侧。
53.进一步，在使用前，可以将插块17插入插槽16的内部，并将螺栓拧入插孔14的内部，接着就可以通过螺栓来将进料斗15固定在置物孔13内，给第一电磁铁12断电，接着就能够使第一电磁铁12不再与铁质插板11和连接板9吸合，然后就可以向一侧拉动铁质插板11，使其不再与置物槽10嵌合，接着就能够露出料仓箱1正面的第一槽口8，从而能够为后续滑板6的拆装提供一定的便利。
54.请参阅图5、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种具有定点送达结构的轴类料仓，包括储物箱19和第二海绵垫34，料仓箱1的正面安装有储物箱19，储物箱19的前壁安装有四组等距布置的电动推杆20，四组电动推杆20的输出端均贯穿料仓箱1的正面安装有置物块21，置物块21的背面嵌合安装有第二电磁铁22，料仓箱1的前壁安装有承载板23，且承载板23的一侧外壁与料仓箱1的一侧内壁相连接，承载板23的顶部放置有储物框24，储物框24的正面安装有铁块，且铁块的正面与第二电磁铁22的背面相吸合，料仓箱1的底壁安装
有四组等距布置的液压伸缩杆25，四组液压伸缩杆25的顶部安装有置物板26，且置物板26呈“l”字形，料仓箱1的顶部贯穿设置有第二槽口27，储物框24的内表面安装有第二海绵垫34，第二海绵垫34的两侧内壁通过螺栓安装有拉板，且拉板的呈倒“l”字形，四组槽孔7分别位于四组储物框24的正上方，液压伸缩杆25位于承载板23的后方，置物板26 与承载板23的高度相平齐，第二槽口27位于置物孔13的侧后方。
55.进一步，当需要使用该料仓箱1内的轴件时，根据实际需要启动储物箱 19内相对应的电动推杆20，接着就能够带动置物块21与储物框24上的铁块贴合，与此同时给第二电磁铁22通电，接着就能够使其与铁块吸合，并能够推动储物框24在承载板23上移动，并随着电动推杆20的推动，能够带动储物框24位于置物板26上，然后给第二电磁铁22断电，接着启动液压伸缩杆 25，从而能够带动置物板26向上移动，直至使其能够带动储物框24延伸出第二槽口27的内部，接着就可以通过抓取工具抓取储物框24上的拉板，并更换上新的储物框24，然后再次启动液压伸缩杆25，从而能够带动储物框24 向下移动，接着给第二电磁铁22通电，使其与储物框24上的铁块吸合，接着就能够在电动推杆20的作用下使储物框24回到初始位置。
56.请参阅图1和图9，本发明提供的一种实施例：一种具有定点送达结构的轴类料仓，包括支撑柱28和防滑底脚32，料仓箱1的底部四角处均安装有支撑柱28，且支撑柱28的截面呈倒“t”字形结构，前后两组支撑柱28相互靠近的表面安装有支撑板29，支撑板29的顶部贯穿设置有均匀布置的连接孔 30，其中两组连接孔30的内部滑动安装有连接杆31，连接杆31的底部均安装有防滑底脚32，两组连接杆31相互靠近的表面安装有横板，中间一组连接孔30的内部螺纹连接有螺杆33，螺杆33的底部通过轴件与横板的顶部相连接，螺杆33的顶部安装有转杆。
57.进一步，在使用前，根据需要将该轴类料仓移动至所需位置处，并转动转杆，从而能够带动螺杆33在中间一组连接孔30内转动，由于螺杆33与横板之间通过轴件连接，随着螺杆33的转动，能够带动横板上下移动，在此过程中，连接杆31会在另外两组连接孔30内滑动，直至使螺杆33能够带动连接杆31底部的防滑底脚32与地面贴合为止，从而在一定程度上能够有效提高该轴类料仓使用时的稳定性。
58.进一步，该轴类料仓的工作步骤如下：
59.s1、在使用该轴类料仓前，首先将该料仓箱1移动至所需位置处，接着转动转杆，从而带动螺杆33转动，接着就能够带动横板向下移动，直至使连接杆31底部的防滑底脚32与地面相接触，从而在一定程度上能够有效提高该料仓箱1使用时间稳定性；
60.s2、然后将插块17插入插槽16的内部，并通过螺栓将进料斗15安装在料仓箱1的顶部；
61.s3、在使用过程中，通过传送带或人工将轴件放入进料斗15的内部，接着轴件会通过置物孔13滑动掉落在滑板6的内部；
62.s4、在需要使用轴件时，启动储物箱19内相对应位置处的电动推杆20，并给第二电磁铁22通电，使其能够带动置物块21上的第二电磁铁22与储物框24上的铁块吸合，接着储物框24会在电动推杆20的推动下移动至置物板 26上。
63.在步骤s2中，还包括如下步骤：
64.s21、接着分别使第一挡板2和第二滑套4对准料仓箱1内的第一滑套3 和第二挡板
5，并向内推动滑板6，从而使滑板6能够被安装在料仓箱1的内部，给第一电磁铁12通电，接着使连接板9与其中一组第一电磁铁12吸合，接着将铁质插板11插入置物槽10的内部，并使其与另外一组第一电磁铁12 吸合，接着就能够通过连接板9来对第一槽口8进行遮挡；
65.在步骤s3中，还包括如下步骤：
66.s31、由于滑板6呈一定的倾斜状态，落入的轴件会在重力的作用下在滑板6上滑动。当经过的槽孔7的孔径由小变大时，不同尺寸大小的轴件会落入相对应大小的槽孔7内，最后落入储物框24内的第二海绵垫34上，不仅能够将轴件定点送达至储物框24的内部，且还能够根据实际需要对轴件进行分类；
67.在步骤s4中，还包括如下步骤：
68.s41、然后启动液压伸缩杆25，从而能够带动置物板26上的储物框24向上移动，并延伸出第二槽口27，接着就能够通过抓取装置来抓取储物框24上的拉板，接着就能够将储物框24取出，从而在一定程度上能够提高该料仓箱 1的整体实用性和灵活性。
69.工作原理：将插块17插入插槽16的内部，并通过螺栓将进料斗15安装在料仓箱1的顶部，接着推动滑板6，从而使滑板6能够被安装在料仓箱1的内部，给第一电磁铁12通电，接着使连接板9与其中一组第一电磁铁12吸合，再将铁质插板11插入置物槽10的内部，从而使其能够与另外一组第一电磁铁12吸合即可；
70.在使用过程中，将轴件放入进料斗15的内部，接着轴件会通过置物孔13 滑动掉落在滑板6的内部，由于滑板6呈一定的倾斜状态，落入的轴件会在重力的作用下在滑板6上滑动，在经过不同孔径大小的槽孔7后，不同直径大小的轴件会分别落入相对应的储物框24中；
71.在需要使用轴件时，启动电动推杆20，接着储物框24会在电动推杆20 的推动下移动至置物板26上，然后启动液压伸缩杆25，从而能够带动置物板 26上的储物框24向上移动，直至延伸出第二槽口27即可。
72.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。