一种容器转移装置

1.本发明涉及容器转移技术领域，特别涉及一种容器转移装置。


背景技术：

2.容器是指用以容纳物料并以壳体为主的基本装置。常用作储存设备或其他化工设备的外壳。主要由壳体、封头、接管、法兰和支座组成。对容器的基本要求是：满足工艺需要；保证操作安全，包括具有足够的强度、刚度以及密封性；耐腐蚀，具有一定的使用寿命；便于制造、安装、维修和使用；成本低，材料节省，尤其要节约不锈钢和有色金属等贵重材料。容器在化工生产中应用广泛，按压力分有真空、常压、外压的压力容器，压力容器又可分低压、中压、高压及超高压容器；按温度分有常温、低温及高温容器；按筒体结构分有单层容器和多层容器；按工艺用途分有储存、分离、反应及换热容器；按厚度分有薄壁和厚壁容器。
3.在容器转移过程中，薄壁容器以及常见的玻璃容器容易受到夹具挤压而变形或破碎，从而导致财产损失，并且现有的转移装置在使用过程中无法适应不同直径大小的容器，需要频繁更换夹具。
4.为此，我们提出一种容器转移装置。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种容器转移装置，能够适应不同直径大小的容器，并且能够避免夹碎容器，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.一种容器转移装置，包括输送架，还包括可拆卸安装在输送架内部的驱动组件和可拆卸安装在驱动组件端部可调节角度的调节组件，所述调节组件的端部可拆卸安装有敞口锥形筒，所述输送架的顶部构造有贯穿输送架顶部的纵向滑槽和与纵向滑槽连通的分料槽，所述输送架的侧壁可拆卸安装有导料框，所述导料框的顶部构造有落料槽；
8.所述敞口锥形筒的内周可拆卸安装有限位框，所述限位框的表面构造有矩形凹槽，且矩形凹槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的外周螺纹连接有滑移块，所述限位框的端部可拆卸安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述丝杆的外周螺纹连接有位于矩形凹槽内的滑移块，所述滑移块的顶部可拆卸安装有弧形的夹持板。
9.进一步地，所述驱动组件包括驱动轮、连接柱、驱动电机和可拆卸安装盘，所述输送架的侧壁构造有回形凹槽，且回形凹槽内设置有等间距分布的连接柱，所述连接柱之间通过链条相互连接，且连接柱的内部可拆卸安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部可拆卸安装有位于回形凹槽内的驱动轮，所述连接柱的端部可拆卸安装有可拆卸安装盘，驱动电机的输出轴带动驱动轮在回形凹槽内滚动，并带动通过链条连接的连接柱在回形凹槽内移动。
10.进一步地，所述调节组件包括转动柱、连接座、角度调节电机和延伸柱，所述转动柱可拆卸安装在可拆卸安装盘的侧壁，所述转动柱的端部转动连接有连接座，所述连接座
可拆卸安装在延伸柱的端部，且延伸柱的端部构造有电机槽，且电机槽内可拆卸安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与转动柱的端部固定连接，所述延伸柱的内部可拆卸安装有与角度调节电机电性连接的陀螺仪，在陀螺仪的作用下能够检测延伸柱的水平度，并通过角度调节电机和转动柱改变敞口锥形筒的角度，以便控制容器在转移过程中始终保持同一角度。
11.进一步地，所述夹持板的内周构造有环形阵列分布的柱状槽，且柱状槽内可拆卸安装有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的端部可拆卸安装有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的表面可拆卸安装有压力传感器，使用时在延伸柱的内部加装plc控制器，并根据转移容器的特点设定压力设定值，压力传感器用于监测夹持板与容器之间的夹持力大小，当夹持力达到设定值时，即使断开伺服电机的电源，避免伺服电机继续工作使得夹持板的间距缩小而夹伤容器。
12.进一步地，所述导料框的底部可拆卸安装有可拆卸的安装块，所述可拆卸的安装块的侧壁可拆卸安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部可拆卸安装有端杆，所述端杆的顶部可拆卸安装有托板，且拖板的顶部构造为弧形，在电动伸缩杆、端杆和托板的作用下，能够托住从落料槽中落下的容器，并能够辅助容器的下降和角度变换。
13.进一步地，所述导料框的表面构造有斜面，且导料框设置在输送架靠近敞口锥形筒的一侧。
14.进一步地，所述限位框的端部延伸至敞口锥形筒的外侧。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置的驱动组件和调节组件，能够沿回形凹槽方向往复移动容器，并且在转移过程中能够控制容器的水平角度，保持转移过程中容器角度不发生改变，方便对容器进行操作；通过设置的敞口锥形筒和限位框，在转移容器过程中，能够随时调节夹持板之间的距离，从而适应不同直径大小的容器，并且能够缓慢夹住容器，避免将容器夹伤变形，适应性更强，且安全性更高；通过设置的导料框和电动伸缩杆，能够辅助托住引导容器，方便将容器引导至敞口锥形筒处进行夹持转移。
附图说明
16.图1为本发明一种容器转移装置的结构示意图。
17.图2为本发明一种容器转移装置的输送架的剖视图。
18.图3为本发明一种容器转移装置的敞口锥形筒的剖视图。
19.图4为本发明一种容器转移装置的夹持板的剖视图。
20.图5为本发明一种容器转移装置的导料框的剖视图。
21.图中：1、输送架；2、驱动轮；3、连接柱；4、驱动电机；5、安装盘；6、转动柱；7、连接座；8、角度调节电机；9、延伸柱；10、陀螺仪；11、敞口锥形筒；12、伺服电机；13、限位框；14、丝杆；15、滑移块；16、夹持板；17、微型伸缩杆；18、橡胶缓冲垫；19、纵向滑槽；20、分料槽；21、导料框；22、落料槽；23、安装块；24、电动伸缩杆；25、端杆。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.如图1-5所示，一种容器转移装置，包括输送架1，还包括可拆卸安装在输送架1内部的驱动组件和可拆卸安装在驱动组件端部可调节角度的调节组件，所述调节组件的端部可拆卸安装有敞口锥形筒11，所述输送架1的顶部构造有贯穿输送架1顶部的纵向滑槽19和与纵向滑槽19连通的分料槽20，所述输送架1的侧壁可拆卸安装有导料框21，所述导料框21的顶部构造有落料槽22；所述导料框21的表面构造有斜面，且导料框21设置在输送架1靠近敞口锥形筒11的一侧。
24.为了适应不同直径大小的容器，提高转移装置的适应性，并且在容器转移过程中的角度不会发生改变，如图1、图3和图4所示，所述敞口锥形筒11的内周可拆卸安装有限位框13，所述限位框13的表面构造有矩形凹槽，且矩形凹槽内转动连接有丝杆14，所述丝杆14的外周螺纹连接有滑移块15，所述限位框13的端部可拆卸安装有伺服电机12，所述伺服电机12的输出轴与丝杆14的端部固定连接，所述丝杆14的外周螺纹连接有位于矩形凹槽内的滑移块15，所述滑移块15的顶部可拆卸安装有弧形的夹持板16；所述调节组件包括转动柱6、连接座7、角度调节电机8和延伸柱9，所述转动柱6可拆卸安装在可拆卸安装盘5的侧壁，所述转动柱6的端部转动连接有连接座7，所述连接座7可拆卸安装在延伸柱9的端部，且延伸柱9的端部构造有电机槽，且电机槽内可拆卸安装有角度调节电机8，所述角度调节电机8的输出轴与转动柱6的端部固定连接，所述延伸柱9的内部可拆卸安装有与角度调节电机8电性连接的陀螺仪10，在陀螺仪10的作用下能够检测延伸柱9的水平度，并通过角度调节电机8和转动柱6改变敞口锥形筒11的角度，以便控制容器在转移过程中始终保持同一角度；所述夹持板16的内周构造有环形阵列分布的柱状槽，且柱状槽内可拆卸安装有微型伸缩杆17，所述微型伸缩杆17的端部可拆卸安装有橡胶缓冲垫18，所述橡胶缓冲垫18的表面可拆卸安装有压力传感器，使用时在延伸柱9的内部加装plc控制器，并根据转移容器的特点设定压力设定值，压力传感器用于监测夹持板16与容器之间的夹持力大小，当夹持力达到设定值时，即使断开伺服电机12的电源，避免伺服电机12继续工作使得夹持板16的间距缩小而夹伤容器；所述限位框13的端部延伸至敞口锥形筒11的外侧。
25.为了带动容器沿回形凹槽方向往复移动，如图2所示，所述驱动组件包括驱动轮2、连接柱3、驱动电机4和可拆卸安装盘5，所述输送架1的侧壁构造有回形凹槽，且回形凹槽内设置有等间距分布的连接柱3，所述连接柱3之间通过链条相互连接，且连接柱3的内部可拆卸安装有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴端部可拆卸安装有位于回形凹槽内的驱动轮2，所述连接柱3的端部可拆卸安装有可拆卸安装盘5，驱动电机4的输出轴带动驱动轮2在回形凹槽内滚动，并带动通过链条连接的连接柱3在回形凹槽内移动。
26.为了引导容器下降至敞口锥形筒11的高度，如图1和图5所示，所述导料框21的底部可拆卸安装有可拆卸的安装块23，所述可拆卸的安装块23的侧壁可拆卸安装有电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24的端部可拆卸安装有端杆25，所述端杆25的顶部可拆卸安装有托板，且拖板的顶部构造为弧形，在电动伸缩杆24、端杆25和托板的作用下，能够托住从落料槽22中落下的容器，并能够辅助容器的下降和角度变换。
27.需要说明的是，本发明为一种容器转移装置，在使用前在纵向滑槽19内和分料槽20内加装输送带，输送带用于带动容器从纵向滑槽19移动至分料槽20中，并从输送架1的顶部落入导料框21中，容器穿过落料槽22后在端杆25和托板的作用下立在落料槽22中，随后电动伸缩杆24缓慢收缩，容器的底部向敞口锥形筒11一侧缓慢倾斜并趋于水平状，随后伺
服电机12的输出轴带动丝杆14转动，丝杆14外周的滑移块15在矩形凹槽内移动，带动夹持板16向敞口锥形筒11的外侧移动，直至夹持板16贴合容器外周，随后反向启动伺服电机12，滑移块15朝相反方向移动后夹持板16将容器夹紧，并根据压力传感器和plc控制器即使断开伺服电机12的电源，防止夹持板16继续收缩夹伤容器，随后驱动电机4的输出轴带动驱动轮2在回形凹槽内转动，带动容器沿回形凹槽方向转移。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。