一种用于待剥漆电感的上料装置和剥漆机的制作方法

1.本发明属于电感元件处理设备技术领域，具体而言，涉及一种用于待剥漆电感的上料装置和剥漆机。


背景技术：

2.电感等产品在生产制程绕线结束后需要对电极引脚位置进行剥漆作业以便后续工序作业，其产品尺寸较小，上工序来料为无序排列散料。
3.在去除电感电极上的绝缘漆之前，需要让电感等产品能有序放在工作台上。然而传统的剥漆机上料机构对电感产品的上料效率较低，或者上料无序从而影响了后续的剥漆质量。


技术实现要素：

4.本发明提出一种用于待剥漆电感的上料装置，包括整形模块、传输模块、阻挡模块、放置模块和驱动模块；
5.所述整形模块与所述传输模块的第一端固定连接，用于放置待剥漆电感；
6.所述传输模块从第一端接收从所述整形模块传输的所述待剥漆电感，并将所述待剥漆电感从第一端移动到第二端；
7.所述阻挡模块设置在所述传输模块的第二端，并在所述驱动模块的驱动下在第一方向上运动，当所述阻挡模块运动到第一位置时，阻止所述待剥漆电感的移动，当所述阻挡模块运动到第二位置时，允许所述待剥漆电感的移动；
8.所述放置模块处于所述阻挡模块的下方，用于接受从传输模块传输过来的待剥漆电感，并在所述驱动模块的第一驱动下运动，使传输过来的所述待剥漆电感在所述放置模块上有序排列；
9.所述整形模块、所述传输模块和所述阻挡模块还在所述驱动模块进行第二驱动下在第二方向上运动，从而使所述阻挡模块靠近或远离所述放置模块。
10.在其中一个实施例中，所述放置模块设有使处于所述放置模块上的所述待剥漆电感固定的电感固定单元。
11.在其中一个实施例中，所述电感固定单元为磁性吸附单元。
12.在其中一个实施例中，所述放置模块在所述驱动模块的第一驱动下转动；当所述阻挡模块运动周期性地从第一位置运动到第二位置，从而使所述待剥漆电感在所述放置模块上呈圆形排列。
13.在其中一个实施例中，所述阻挡模块在所述阻挡模块在第二方向上运动到初始上料位置后，在所述第一方向上从所述第一位置运动到第二位置后，保持处于第二位置预设时长后，恢复到所述第一位置，并从所述初始上料位置向第二方向移动预设距离后，再次在所述第一方向上从所述第一位置运动到第二位置，从而使所述待剥漆电感在所述放置模块上呈圆形排列，并铺满所述待剥漆电感。
14.在其中一个实施例中，所述初始上料位置和所述放置模块在第一方向上的投影重合。
15.在其中一个实施例中，所述阻挡模块包括顶针，所述驱动模块通过驱动气缸来使所述顶针在所述第一方向上的运动。
16.在其中一个实施例中，所述整形模块在所述驱动模块的第三驱动下震动，对处于所述整形模块上的所述待剥漆电感进行整形；
17.所述传输模块设有用于放置所述待剥漆电感的凹槽，所述待剥漆电感在推力下从所述整形模块依次进入所述传输模块，并从所述传输模块的所述第一端移动到所述第二端。
18.在其中一个实施例中，所述上料装置还包括与所述放置模块连接的胶轮转动模块；
19.所述驱动模块包括位于所述整形模块的下方的整形驱动电机和位于所述胶轮转动模块的下方的胶轮驱动电机，所述整形驱动电机用于驱动所述整形模块、所述传输模块和所述阻挡模块在所述驱动在所述第二方向上运动，所述胶轮驱动电机通过驱动所述胶轮转动模块的转动来使所述放置模块转动。
20.在其中一个实施例中，提供了一种剥漆机，所述剥漆机包括本技术任一实施例所述的上料装置。
21.上述的上料装置通过整形模块、传输模块、阻挡模块、放置模块和驱动模块之间的配合，可以将整形模块上的无序电感最终便捷高效地传输到了放置模块上，使电感在放置模块上形成一粒一粒且有序地排列，便于对电感进行后续的剥漆处理。其中，整形模块20、传输模块30、阻挡模块40三者通过同步运动来靠近或远离放置模块，而放置模块50也可以进行第二运动，这样，在阻挡模块40靠近放置模块50的时候，放置模块50通过第二运动使得传输到其上的电感可以被有序排列。
附图说明
22.图1为一个实施例中的上料装置在第一视角下的结构示意图；
23.图2为一个实施例中的上料装置在第二视角下的结构示意图；
24.图3为一个实施例中整形模块、传输模块、阻挡模块和放置模块相配合的结构示意图；
25.图4为一个实施例中包含多个放置模块之间相配合的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定。此外本发明所提到的方向和位置用语，例如“上”、“中”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”、“第一方向”、“第二方向”等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。
28.在一个实施例中，结合图1所示，提供了一种上料装置，该上料装置可用于剥漆机上，用于上料待剥漆的电感等产品。其中，该上料装置包括基座 10和承载在基座10上的整形模块20、传输模块30、阻挡模块40、放置模块50和驱动模块60。待剥漆电感的大小相对均匀，呈颗粒状。
29.其中，基座10可为大致平整的平板。整形模块20与传输模块30的第一端固定连接，其用于放置待剥漆电感等产品。整形模块20可设有凹槽或容纳腔，电感等产品可盛放于该凹槽或容纳腔内，其主体呈圆柱状或大致圆柱状，比如为圆盘状或圆筒状，也可以为方形、五边形、六边形等等任意适合放置电感产品的形状。整形模块20可以在驱动模块60的驱动下按照一定频率震动，从而对其上的电感进行整形。
30.以垂直或基本垂直于基座10所在平面(或称为“水平面”)的方向为第一方向(或称为“高度”方向或“上下方向”)，从整形模块20向传输模块 30延伸的方向作为第二方向为例进行说明。整形模块20主体在第一方向上的高度小于其在与基座10所在平面的方向的长度或宽度，该凹槽或容纳腔的深度较浅，这样有利于将整形模块20内的电感产品推出或抓取出至传输模块30内。
31.整形模块20的边缘与传输模块30的第一端固定连接，可选地，整形模块20与传输模块30的连接处可设有缺口，该缺口与传输模块30相连通，以便于将将整形模块20内的电感产品从该缺口处推出或抓取出至传输模块 30内。传输模块30可以通过整形模块20外壁上的缺口与整形模块20固定连接。
32.传输模块30具有细长状主体，其从第一端接收从整形模块20传输的待剥漆电感，并将待剥漆电感从第一端移动到第二端。传输模块30从第一端沿第二方向延伸至第二端，该第二方向与基座10所在平面基本平行或呈一个较小的夹角，该夹角可为0～30
°
范围内的任意合适的夹角，比如可为1
°
、 2
°
、5
°
、8
°
、10
°
、15
°
、20
°
、25
°
、28
°
、30
°
等，第一端与第二端的高度基本持平或第一端略高于第二端，以便于其上的电感产品从在重力作用下从第一端移动到第二端。
33.传输模块30的主体可以是履带传输组件，也可以沿细长主体排列放置电感的其他形式的组件，比如可为设有凹槽的组件。传输模块30可以主动或被动地传输待剥漆电感，比如可以通过履带来传输位于其上的电感，也可以通过其他组件对其上的电感进行推动，从而实现对电感的传输。
34.在一个实施例中，传输模块30设有用于放置待剥漆电感的凹槽，待剥漆电感在推力下从整形模块20依次进入传输模块30，并从传输模块30的第一端移动到第二端。
35.阻挡模块40设置在传输模块30的第二端，并在驱动模块60的驱动下在第一方向上运动，当阻挡模块40运动到第一位置时，阻止待剥漆电感的移动，当阻挡模块40运动到第二位置时，允许待剥漆电感的移动。
36.阻挡模块40可以高于、低于第二端部分的传输模块30，也可以与第二端部分的传输模块30持平。当阻挡模块40高于第二端部分的传输模块30 时，在第一位置时，阻挡模块40的阻挡部分末端与传输模块30接触或接近接触，从而阻挡电感移动，在第二位置时，其阻
挡部分末端处于传输模块30 上方，从而使电感可以从阻挡模块40下面通过而进入放置模块50。
37.当阻挡模块40低于第二端部分的传输模块30时，则其在第一位置时，阻挡模块40的阻挡部分末端处于传输模块30上方，从而阻挡电感移动，当在第二位置时，阻挡模块40的阻挡部分末端则处于传输模块30的下方，从而使电感可以从传输模块30上进入放置模块50。
38.阻挡模块40可以通过一个大致l型的支撑件45与驱动模块60连接，该l型支撑件件45的竖直部分与驱动模块60连接，水平部分与阻挡模块40 连接，通过驱动模块60通过驱动该l型支撑件件45在第二方向上的运动而带动阻挡模块40的运动。具体地，其水平部分从竖直部分连接处水平延伸，并在远离竖直部分的一端转折向靠近传输模块第二端方向水平延伸，阻挡模块40设置在其延伸部的端部，并处于传输模块30第二端的上方。l型支撑件件45处于传输模块30的后方。
39.在一个实施例中，阻挡模块40包括顶针，该顶针可以被驱动模块60驱动从而进行上下移动。具体地，可被驱动模块60通过驱动气缸来带动顶针的上下移动。
40.放置模块50处于阻挡模块40的下方，用于接受从传输模块30传输过来的待剥漆电感，并在驱动模块60的第一驱动下运动，使传输过来的待剥漆电感在放置模块50上有序排列。放置模块50可以是水平旋转运动，或者在水平面做第一方向运动或垂直于第一方向运动，从而使得不同时刻传输过来的电感落入放置模块50不同的位置。
41.放置模块50的数量可以包括一个或多个，比如可为1个、2个、3个、 4个5个、6个、10个等任意合适范围的数量，每个放置模块50的整体形状与整形模块20类似，比如为圆盘状，当其为圆盘状时，其可以做旋转运动。放置模块50的表面积小于整形模块20的表面积，这样在整形模块20加满电感时，可以有序放满多个放置模块50。
42.整形模块20、传输模块30和阻挡模块40还在驱动模块60进行第二驱动下在第二方向上运动，三者在第二方向上可以进行同步运动，从而使阻挡模块40靠近或远离放置模块50，从而实现将电感有序地放置在放置模块50 上，并且在需要放置时，将传输模块30靠近放置模块50进行电感有序放置，在放置模块50放满电感时，传输模块30可以离开放置模块50一定的距离，便于对放置模块50上的电感进行后续处理。
43.本技术所提供的上料装置，通过整形模块20、传输模块30、阻挡模块 40、放置模块50和驱动模块60之间的配合，可以将整形模块20上的无序电感最终便捷高效地传输到了放置模块50上，使电感在放置模块50上形成一粒一粒且有序地排列，便于对电感进行后续的剥漆处理。其中，整形模块 20、传输模块30、阻挡模块40三者通过同步运动来靠近或远离放置模块，而放置模块50也可以进行第二运动，这样，在阻挡模块40靠近放置模块50 的时候，放置模块50通过第二运动使得传输到其上的电感可以被有序排列。
44.在一个实施例中，所述放置模块50设有使处于所述放置模块50上的所述待剥漆电感固定的电感固定单元。其中，该电感固定单元可以是放置模块 50表面上设定的与电感大小相适配的凹槽，从而使得电感在掉落入该凹槽中不易活动，从而形成对电感的固定。
45.该电感固定单元还可为磁性吸附单元，其可为设定在放置模块50表面上或表面下的一层磁片，该磁片可以将电感吸附固定。通过设定固定单元，可以将有序排列的电感进行固定，便于后续进行剥漆处理。
46.在一个实施例中，所述放置模块50在所述驱动模块60的第一驱动下转动；当所述阻挡模块40运动周期性地从第一位置运动到第二位置，从而使所述待剥漆电感在所述放置模块50上呈圆形排列。
47.具体地，在将电感传输到放置模块50上之前，阻挡模块40位于第一位置，以阻挡电感传输，在传输模块30达到上料位置并准备上料后，电机驱动阻挡模块40从第一位置运动到第二位置，从而允许电感传输到放置模块 50。同时，放置模块50进行转动，每颗电感掉落在放置模块50不同位置上，在所述放置模块50上呈圆形排列，待电感排满一圈之后，阻挡模块40又从第二位置移动到第一位置，且驱动模块60驱动阻挡模块40和传输模块30 移动到另外一个上料位置，并重复上述动作，从而又完成一圈电感的放置。通过连续几个周期性地活动，从而将电感在放置模块50上铺满。每个周期的时间与电感大小、放置模块50的面积、电感传输速度、放置模块50转动的速度相关。
48.在一个实施例中，放置模块50上可以铺设一圈或多圈电感，所铺设的圈数根据放置模块50的面积、电感的面积等因素而定。比如可以铺设2圈、 3圈、4圈、5圈、6圈、7圈、8圈、10圈、15圈、20圈等任意合适的圈数或圈数范围，每圈之间存在一定的间距。
49.同样地，上料位置也具有多个，铺设的第一圈时的上料位置为初始上料位置，相邻上料位置之间的间距基本相同。上料位置和放置模块50在第一方向上的投影重合，从而使得电感可以正常掉落在放置模块50上。
50.在一个实施例中，阻挡模块40在第二方向上运动到初始上料位置后，在所述第一方向上从所述第一位置运动到第二位置后，保持处于第二位置预设时长后，恢复到所述第一位置，并从所述初始上料位置向第二方向移动预设距离后，再次在所述第一方向上从所述第一位置运动到第二位置，从而使所述待剥漆电感在所述放置模块50上呈圆形排列，并铺满所述待剥漆电感。
51.其中，初始上料位置可以为放置模块50正上方或接近正上方的位置，这样，可以从内向外进行有序放置电感。初始上料位置还可以为处于放置模块50边缘的位置，这样即是从外箱内进行有序放置电感。
52.在一个实施例中，上料装置还包括与所述放置模块50连接的胶轮转动模块55；所述驱动模块60包括位于所述整形模块20的下方的整形驱动电机 61和位于所述胶轮转动模块55的下方的胶轮驱动电机62，所述整形驱动电机61用于驱动所述整形模块20、所述传输模块30和所述阻挡模块40在所述驱动在所述第二方向上运动，所述胶轮驱动电机62通过驱动所述胶轮转动模块55的转动来使所述放置模块50转动。
53.具体地，整形驱动电机61可以驱动整形模块20进行震动从而对其上的电感进行初步整形，此外还可以驱动整形模块20、传输模块30和阻挡模块 40在第二方向上同步运动，从而靠近放置模块50或远离放置模块50，驱动模块60还可以驱动位于阻挡模块40下方的气缸从而来带动阻挡模块40进行上下移动，从而允许或阻挡传输模块30上的电感移动到放置模块50上，位于放置模块50下方的胶轮驱动电机62通过驱动胶轮转动模块55，胶轮转动模块55在摩擦力的作用下带动放置模块50转动。
54.在一个实施例中，当整形模块20上放置了待剥漆电感后，整形驱动电机61可对整形模块20进行震动，从而使其上的待剥漆电感进行初步整形。震动停止后，通过其他部件将其上的电感移动到传输模块30上的凹槽内，处于凹槽内的电感被其后的电感推动向放置模
块50移动，并被暂时存储在传输模块30上。
55.处于传输模块30第二端处的阻挡模块40包括顶针，其在气缸的作用下顶出并位于第一位置，整形驱动电机61将整形模块20、传输模块30、阻挡模块40一起在第一方向运动，从而使阻挡模块40移动到初始上料位置，该初始上料位置可为靠近圆盘状的放置模块50的圆心位置。
56.阻挡模块40包括顶针，在阻挡模块40就位之后，顶针在气缸作用下缩回，从第一位置移动到第二位置，处于传输模块30第二端处的电感在后面电感的推动下一粒粒掉落在放置模块50上，在电感掉落的同时，放置模块 50在胶轮驱动电机62通过驱动所述胶轮转动模块55的转动下进行转动，同时在放置模块50表面铺设有磁片，这样掉落在放置模块50上的电感被磁片所吸附而固定，并按一定方向一粒一粒的摆放而不会产生移动。当摆满一圈之后，胶轮转动模块55停止转动，完成一个周期。
57.此后，整形模块、传输模块30、阻挡模块40在被驱动后退一定距离，到达第二个上料位置，再重复上面的过程，直到电感在放置模块50上摆满了第二圈，形成第二个周期。如此循环，直到放置模块50上摆满了预设圈数的电感或者整形模块20内的电感已经传输完毕，完成所有上料动作。
58.可选地，放置模块50上可以摆放3～8圈的电感，比如可以摆放4圈或5 圈电感。
59.本技术提供的上料装置，通过整形模块20、传输模块30、阻挡模块40、放置模块50和驱动模块60之间的同步运作，可以快速便捷地将无序电感在放置模块50上简单高效地摆放并固定，从而为后续的剥漆处理提供便利。比如可被激光剥漆机进行剥漆处理，其中，激光在去除电感等产品正负电极上的绝缘漆时，会有一定的冲击力，通过磁片的吸附作用，从而可以防止电感跳动，被固定在工作台上。
60.在一个实施例中，如图4所示，上料装置包括多个传输模块50，比如其数量可以是1个、2个、3个、4个、5个、6个、8个、10个等任意合适的个数或个数范围，各放置模块可以被回转器56带动并围绕回转器56进行同步旋转，并被旋转至不同的位置。回转器可为凸轮回转器。
61.以放置模块的数量为n时，凸轮回转器可每次转动360/n度，从而带动每个放置模块的旋转，形成放置模块之间位置的交换。以放置模块的数量为 4个为例，凸轮回转器可每次转动90
°
，从而带动4个放置模块每个均同时转动90
°
，从而形成放置模块的位置交换。同样地，放置模块的数量为3个时，则凸轮回转器可以单次转动120
°
，为5个时，则单次转动72
°
，为6 个时，则转动60
°
。
62.在一个实施例中，放置模块的数量至少包括三个，当其中一个放置模块处于第一回转位置时，其中第二个放置模块处于第二回转位置，其中第三个放置模块处于第三回转位置。位于第一回转位置的放置模块50与胶轮转动模块55相接触，并在胶轮转动模块55的带动下在第一回转位置进行旋转来将电感进行有序放置。
63.当一个放置模块在第一回转位置有序放满了电感之后，可以被旋转至第二回转位置，在该第二回转位置上的电感被进行剥漆，剥漆完毕后，其继续被旋转至第三回转位置，并在第三回转位置将剥漆后的电感进行回收存储。本实施例中，放置模块在回转器的带动下，在不同的位置具有不同的作用，其在第一回转位置下，可以在自身旋转的同时接收电感并进行有序排列，在第二回转位置下可以作为剥漆的承载治具，在第三回转位置下又可以
作为收料的承载治具，实现了一物多用。且由于多个放置模块被回转器同步带动旋转，故而多个放置模块是同步进行工作，即上料、剥漆、收料可以在放置模块上同步进行，进一步提高了上料机构的工作效率。
64.在一个实施例中，提供了一种剥漆机，该剥漆机包括上述任一实施例中的上料装置。其中，该剥漆机可为激光剥漆机。
65.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。