一种基于电气控制的桥式起重机用钢丝绳提升机构的制作方法

1.本发明属于起重机设备技术领域，具体为一种基于电气控制的桥式起重机用钢丝绳提升机构。


背景技术：

2.电气控制的桥式起重机是通过电气原件组合，实现控制横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成，其中提升机构在进行工作过程中起到主要作用，而常见的提升机构通常是钢丝绳电动葫芦组成，这种钢丝绳提升机构具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，电动葫芦主要通过伺服电机来控制钢丝绳的收放，已达到提升、运输、下放重物的作用。
3.但现有技术中的钢丝绳提升机构在使用过程中还存在如下不足：首先，目前的电动葫芦机对钢丝绳的绕设过程容易出现钢丝绳集中缠绕在卷筒的某一局部，卷绕过程不够均匀、有序，很容易产生卷筒局部过宽或均布过窄，影响绕线质量和之后的放线平稳度，不利于电动葫芦的正常工作；其次，为了防止钢丝绳在长期使用过程中出现生锈、摩擦损伤的情况，一般都会在钢丝绳表面涂抹润滑油，但在一些工作环境较为恶劣的场合，对钢丝绳进行润滑的过程中反而会产生不利的影响，例如在木材机械加工厂、或者一些灰尘较大的加工厂，极易受到灰尘、木屑、金属屑等碎屑的干扰，一旦钢丝绳表面的润滑油中混杂着、木屑、金属屑等杂物时，钢丝绳表面的润滑油将变得干燥、甚至结块，不仅起不到润滑作用，甚至在钢丝绳进行收卷时加剧磨损，反而会影响到电动葫芦的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于电气控制的桥式起重机用钢丝绳提升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电气控制的桥式起重机用钢丝绳提升机构，包括壳体，壳体的上部固定连接有行走机构，壳体的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端固定连接有与壳体活动套接的卷筒，卷筒的侧面缠绕有钢丝绳，钢丝绳的底部活动套接有吊钩总成，所述卷筒的一端固定连接有与壳体活动套接的转轴，所述壳体一侧的内部开设有空腔，所述转轴的一端固定连接有位于空腔内部的第一齿轮，所述空腔的中部活动套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的底部啮合有与空腔活动套接的第三齿轮，所述第三齿轮的一端固定连接有线轮，所述线轮的外表面固定连接有连接绳，所述壳体的底部开设有滑槽，所述滑槽的中部滑动套接有导向块，所述钢丝绳从导向块中部通孔穿过，所述导向块一侧的中部与连接绳的另一端固定连接，所述导向块一端中部的外侧固定连接有连接弹簧的一端，所述连接弹簧的另一端与滑槽的一端固
定连接，且导向块中部通孔的两端均设置有一圈滚珠。
6.优选的，所述导向块的另一侧固定连接有连接块，所述连接块远离导向块的一端固定连接有波纹管，所述波纹管的一端与滑槽的另一端固定连接，所述波纹管内腔一端的中部固定连接有滤网，所述波纹管内腔的中部固定连接有弹性薄膜，所述滤网的一端与弹性薄膜固定连接，所述导向块的内部开设有第一连接通道，所述第一连接通道的一侧通过连接块内部开设的一组贯穿孔与波纹管内部相连通，所述导向块的内部固定连接有吸油环，所述吸油环内部开设有与第一连接通道相连通的吸油孔。
7.优选的，所述第一连接通道的下方设置有开设在导向块内部的第二连接通道，所述第二连接通道的一侧通过连接块内部开设的另一组贯穿孔与波纹管内部相连通，所述导向块的内部固定连接有处于吸油环下方的套筒，所述套筒的内部固定安装有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接有与套筒活动套接的出油环，所述出油环的内部开设有出油孔，所述出油环靠近钢丝绳的一端固定连接有环形海绵。
8.优选的，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第二齿轮的直径小于第三齿轮的直径。
9.优选的，所述波纹管内部填充有润滑油，且波纹管内部被滤网和弹性薄膜分为上下两部分，所述弹性薄膜为不可渗透薄膜。
10.优选的，所述第一连接通道通过连接块内部的一组贯穿孔与波纹管内部的上方空间相连通，且与第一连接通道连接的贯穿孔内部设置有止回阀，且止回阀的单向导流方向为由吸油孔至波纹管内部。
11.优选的，所述出油孔的内部设置有单向导流方向为由套筒内部至环形海绵一侧的单向阀，四组所述环形海绵能够在互相接触时组成一个完整的环状。
12.本发明的有益效果如下：
13.1、本发明通过三组齿轮、连接绳、连接弹簧、导向块的设置，能够通过直径依次增大的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的配合能够进行减速，使连接绳拉动导向块左右移动的过程中能够配合钢丝绳的收放卷速度，能够确保钢丝绳均匀，笔直的向下放绳，而且能够保证钢丝绳收绳过程中，均匀、有序的缠绕在卷筒上，避免钢丝绳集中缠绕在卷筒的某一局部，造成钢丝绳之间摩擦增大，降低钢丝绳的使用寿命。
14.2、本发明通过导向块、波纹管、吸油环、出油环的设置，不仅能够在放绳的过程中，因波纹管内部形成负压，导致与第一连接通道连接的贯穿孔内部设置的止回阀打开，能够将钢丝绳上的润滑油吸收进波纹管的内部，从而减少甚至避免沾附有润滑油的钢丝绳吸附工作环境中的碎屑、杂物等，并且能够使润滑油在自身重力作用下穿过滤网进入波纹管下方空间，这样，不仅能够保证在收绳时润滑油顺利从正压的波纹管中挤出，通过环形海绵对钢丝绳进行涂抹润滑油，而且能够对其进行过滤，确保收卷进入的钢丝绳表面涂抹的润滑油洁净，进一步确保钢丝绳之间的摩擦较小，避免钢丝绳受到摩擦损伤。
附图说明
15.图1为本发明结构整体外观示意图；
16.图2为本发明结构导向块安装示意图；
17.图3为本发明结构整体示意图；
18.图4为本发明结构a处放大图；
19.图5为本发明结构环形海绵分布示意图。
20.图中：1、壳体；2、行走机构；3、伺服电机；4、卷筒；5、钢丝绳；6、吊钩总成；7、转轴；8、第一齿轮；9、空腔；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、线轮；13、连接绳；14、滑槽；15、导向块；16、连接弹簧；17、滚珠；18、连接块；181、贯穿孔；19、波纹管；20、滤网；21、弹性薄膜；22、第一连接通道；23、吸油环；231、吸油孔；24、第二连接通道；25、套筒；26、复位弹簧；27、出油环；28、出油孔；29、环形海绵。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1至图4所示，本发明实施例中，一种基于电气控制的桥式起重机用钢丝绳提升机构，包括壳体1，壳体1的上部固定连接有行走机构2，壳体1的一侧固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴端固定连接有与壳体1活动套接的卷筒4，卷筒4的侧面缠绕有钢丝绳5，钢丝绳5的底部活动套接有吊钩总成6，卷筒4的一端固定连接有与壳体1活动套接的转轴7，壳体1一侧的内部开设有空腔9，转轴7的一端固定连接有位于空腔9内部的第一齿轮8，空腔9的中部活动套接有与第一齿轮8啮合的第二齿轮10，第二齿轮10的底部啮合有与空腔9活动套接的第三齿轮11，第三齿轮11的一端固定连接有线轮12，线轮12的外表面固定连接有连接绳13，壳体1的底部开设有滑槽14，滑槽14的中部滑动套接有导向块15，钢丝绳5从导向块15中部通孔穿过，导向块15一侧的中部与连接绳13的另一端固定连接，导向块15一端中部的外侧固定连接有连接弹簧16的一端，连接弹簧16的另一端与滑槽14的一端固定连接，且导向块15中部通孔的两端均设置有一圈滚珠17。
23.如图3至4所示，导向块15的另一侧固定连接有连接块18，连接块18远离导向块15的一端固定连接有波纹管19，波纹管19的一端与滑槽14的另一端固定连接，波纹管19内腔一端的中部固定连接有滤网20，波纹管19内腔的中部固定连接有弹性薄膜21，滤网20的一端与弹性薄膜21固定连接，波纹管19内部填充有润滑油，且波纹管19内部被滤网20和弹性薄膜21分为上下两部分，弹性薄膜21为不可渗透薄膜，导向块15的内部开设有第一连接通道22，第一连接通道22的一侧通过连接块18内部开设的一组贯穿孔181与波纹管19内部相连通，导向块15的内部固定连接有吸油环23，吸油环23内部开设有与第一连接通道22相连通的吸油孔231。
24.如图3至4所示，第一连接通道22的下方设置有开设在导向块15内部的第二连接通道24，第二连接通道24的一侧通过连接块18内部开设的另一组贯穿孔181与波纹管19内部相连通，导向块15的内部固定连接有处于吸油环23下方的套筒25，四组套筒25在导向块15内部呈等圆周发布，套筒25的内部固定安装有复位弹簧26的一端，复位弹簧26的另一端固定连接有与套筒25活动套接的出油环27，出油环27的内部开设有出油孔28，出油环27靠近钢丝绳5的一端固定连接有环形海绵29。
25.其中，第一齿轮8的直径小于第二齿轮10的直径，第二齿轮10的直径小于第三齿轮
11的直径，由于钢丝绳5是紧密缠绕在卷筒4的侧面，因此，钢丝绳5收放卷过程中，卷筒4旋转一周时，钢丝绳5仅仅横向移动较小的距离，故通过直径依次增大的第一齿轮8、第二齿轮10、第三齿轮11的配合能够进行减速，使得连接绳13拉动导向块15左右移动的过程中能够配合钢丝绳5的收放卷速度，不仅能够确保钢丝绳5均匀，笔直的向下放绳，而且能够保证钢丝绳5收绳过程中，均匀、有序的缠绕在卷筒4上，避免钢丝绳5集中缠绕在卷筒4的某一局部，造成钢丝绳5之间摩擦增大，降低钢丝绳5的使用寿命。
26.其中，第一连接通道22通过连接块18内部的一组贯穿孔181与波纹管19内部的上方空间相连通，第二连接通道24通过连接块18内部的另一组贯穿孔181与波纹管19内部的下方空间相连通，且与第一连接通道22连接的贯穿孔181内部设置有止回阀，且止回阀的单向导流方向为由吸油孔231至波纹管19内部，在放绳的过程中，由于导向块15向右侧移动，因此波纹管19内部形成负压，导致与第一连接通道22连接的贯穿孔181内部设置的止回阀打开，能够将钢丝绳5上的润滑油吸收进波纹管19的内部，并使润滑油在自身重力作用下穿过滤网20进入波纹管19下方空间。
27.其中，出油孔28的内部设置有单向导流方向为由套筒25内部至环形海绵29一侧的单向阀，四组环形海绵29能够在互相接触时组成一个完整的环状，能够保证在收绳时，润滑油顺利从正压的波纹管19中挤出，而且能够对其进行过滤，确保收卷进入的钢丝绳5表面涂抹的润滑油洁净，进一步确保钢丝绳5之间的摩擦较小，避免钢丝绳5受到摩擦损伤。
28.工作原理及使用流程：
29.在工作过程中，若伺服电机3正转放绳进行工作时，首先，卷筒4带动转轴7同步旋转，通过第一齿轮8、第二齿轮10、第三齿轮11的配合带动线轮12对连接绳13进行收卷，从而使连接绳13克服连接弹簧16的弹力拉动导向块15缓慢向右侧移动，能够确保钢丝绳5出绳时均匀，笔直的向下放绳，同时，向右侧运动的导向块15还会拉动波纹管19进行伸长，从而在波纹管19产生负压，负压第一连接通道22产生吸力，对穿过导向块15中部正在向下放绳的钢丝绳5表面残留的润滑油进行吸收，能够减少甚至清除下放的钢丝绳5表面的润滑油，避免钢丝绳5在下放过程中沾附灰尘、碎屑等杂质；
30.若伺服电机3反转收绳，进行吊起货物或者完工收起钢丝绳5时，同理，卷筒4会带动转轴7反向同步旋转，再次通过第一齿轮8、第二齿轮10、第三齿轮11的配合带动线轮12对连接绳13进行放卷，从而使导向块15在连接弹簧16的回弹找一下带动导向块15缓慢向左侧移动，能够确保钢丝绳5收绳过程中，均匀、有序的缠绕在卷筒4上，避免钢丝绳5集中缠绕在卷筒4的某一局部，造成钢丝绳5之间摩擦增大，降低钢丝绳5的使用寿命，同时，向左侧运动的导向块15还会挤压波纹管19，使其内部压力增大，从而使波纹管19底部的润滑油从第二连接通道24中被挤出，润滑油在压力作用下流向套筒25内部，润滑油产生挤压力将作用在出油环27和单向阀上，此时润滑油首先推动四组出油环27克服复位弹簧26的弹力向钢丝绳5靠近，直至四组环形海绵29与钢丝绳5接触，并形成环状，此时随着持续的收绳，润滑油产生上压力将打开压力单向阀，从而导致润滑油从出油孔28流到环形海绵29内部，实现对收绳的钢丝绳5进行润滑，使得收绳时的钢丝绳5表面涂抹有润滑油，能够减小卷筒4上部缠绕的钢丝绳5之间的摩擦，提高钢丝绳5的使用寿命，并且能够将钢丝绳5在工作过程中沾染的灰尘碎屑进行清除，进一步对钢丝绳5产生有利影响。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。