电梯平层控制系统、控制方法以及控制装置与流程

1.本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯平层控制系统、一种电梯平层控制方法以及一种电梯平层控制装置。


背景技术：

2.人们在现代城市生活中，通过电梯在建筑物内部进行上下移动，随着电梯越来越多地应用在各个建筑，电梯行业的竞争越来越大，因此对电梯的各个方面都提出了更高的要求，例如更高的空间利用率、更低的采购成本以及更高的安全性。
3.电梯在运行过程中，需要在建筑物内的不同楼层进行移动，因此准确确定电梯达到目的楼层非常重要，现有的平层感应方式是通过在井道中导轨每个对应楼层平层位置安装槽型光电或磁感应开关，与安装于电梯轿厢顶部的隔磁板配合来判断轿厢是否处于平层位置，在确定到达目的楼层后，电梯开关门以允许乘客的进入和离去。然而在实际应用过程中，技术人员发现现有技术至少存在如下技术问题：
4.一方面，在每个楼层均设置对应的槽型光电传感器或磁感应开关，导致了实现平层功能的成本较高，同时需要在每个楼层的井道内占用一定空间；
5.另一方面，当井道内某一楼层的隔磁板安装位置与实际平层位置相差较大时，电梯运行至该楼层停靠，则会出现轿厢高于或低于楼层地坎的问题，此时往往需要技术人员前往井道进行处理，因此费时费力，且存在安全隐患。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯平层控制系统、控制方法以及控制装置，通过利用门球与电梯楼层以及平层位置之间的精确对应关系，采用新的电梯平层控制系统以及对应的电梯平层控制方法，实现了更低的电梯采购成本、更高的电梯平层精确性以及更高的电梯使用安全性。
7.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯平层控制系统，所述控制系统包括：轿门门刀，设置于电梯轿门上；门球，设置于电梯层门上；门球传感装置，设置于所述轿门门刀上并与电梯控制系统电连接，所述门球传感装置用于获取门球传感信息，并将所述门球传感信息发生至所述电梯控制系统；所述电梯控制系统，用于基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，并生成对应的电梯控制指令。
8.优选地，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述第一传感装置和所述第二传感装置在垂直方向上的投影重合且配置于所述轿门门刀的不同位置；在所述电梯到达平层位置时，所述门球的上表面触发所述第一传感装置的上传感信号，所述门球的下表面触发所述第二传感装置的下传感信号；所述基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，包括：判断是否同时获取到所述上传感信号和所述下传感信号；若是，确定所述电梯达到平层位置。
9.相应的，本发明实施例还提供一种电梯平层控制方法，应用于本发明提供的电梯
平层控制系统，所述电梯平层控制系统包括门球传感装置，所述方法包括：判断电梯是否处于运行状态；在所述电梯处于所述运行状态的情况下，判断是否获取到所述门球传感装置的门球传感信息；在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层；在当前楼层到达所述目的楼层的情况下，基于所述门球传感信号确定是否到达平层位置。
10.优选地，所述在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层，包括：确定启动楼层和目的楼层；基于所述目的楼层和所述启动楼层确定运行楼层数；在获取到所述门球传感信息的情况下，计算当前移动楼层数；判断当前移动楼层数是否达到所述运行楼层数；若是，确定当前楼层到达所述目的楼层。
11.优选地，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述传感信号包括第一传感信号和第二传感信号，所述基于所述传感信号确定进入平层位置，包括：判断是否同时获取到所述第一传感信号和所述第二传感信号；若是，则确定到达平层位置。
12.优选地，所述方法还包括：在当前楼层不满足所述预设楼层条件的情况下，判断当前楼层的下一楼层是否为所述目的楼层；若是，生成第一减速控制指令，以控制电梯执行第一减速操作；在当前楼层满足所述预设楼层条件的情况下：若确定未到达所述平层位置，生成第二减速控制指令，以控制电梯执行第二减速操作，所述第二减速控制指令对应的目的速度小于所述第一减速控制指令对应的目的速度；若确定到达所述平层位置，生成停车控制指令，以控制电梯执行停车操作。
13.相应的，本发明实施例还提供一种电梯平层控制装置，应用于本发明提供的电梯平层控制系统，所述电梯平层控制系统包括门球传感装置，所述装置包括：第一判断单元，用于判断电梯是否处于运行状态；第二判断单元，用于在所述电梯处于所述运行状态的情况下，判断是否获取到所述门球传感装置的门球传感信息；第三判断单元，用于在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层；平层确定单元，用于在当前楼层到达所述目的楼层的情况下，基于所述门球传感信号确定是否到达平层位置。
14.优选地，所述第三判断单元具体用于：确定启动楼层和目的楼层；基于所述目的楼层和所述启动楼层确定运行楼层数；在获取到所述门球传感信息的情况下，计算当前移动楼层数；判断当前移动楼层数是否达到所述运行楼层数；若是，确定当前楼层到达所述目的楼层。
15.优选地，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述传感信号包括第一传感信号和第二传感信号，所述平层确定单元具体用于：判断是否同时获取到所述第一传感信号和所述第二传感信号；若是，则确定到达平层位置。
16.优选地，所述装置还包括减速控制单元，所述减速控制单元具体用于：在当前楼层不满足所述预设楼层条件的情况下，判断当前楼层的下一楼层是否为所述目的楼层；若是，生成第一减速控制指令，以控制电梯执行第一减速操作；在当前楼层满足所述预设楼层条件的情况下：若确定未到达所述平层位置，生成第二减速控制指令，以控制电梯执行第二减速操作，所述第二减速控制指令对应的目的速度小于所述第一减速控制指令对应的目的速度；所述平层确定单元还用于：在确定到达所述平层位置的情况下，生成停车控制指令，以控制电梯执行停车操作。
17.通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
18.通过对现有电梯平层控制系统进行改进，采用配置于轿门门刀上的门球传感装置
结合每个楼层的门球替换现有的隔磁板以及磁传感器，从而大大降低了平层控制过程中的实现成本，提高了平层控制精确性，提高了电梯运行安全性；
19.另一方面，根据门球传感信号控制电梯在平层之前提前进行减速控制以提高在平层控制过程中的用户体验，有效避免了平层停车过程中的抖动感或失重/超重感，满足了更高的用户体验需求。
20.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
22.图1是本发明实施例提供的电梯平层控制系统的结构示意图；
23.图2是本发明另一实施例提供的电梯平层控制系统的结构示意图；
24.图3是本发明实施例提供的电梯平层控制方法的具体实现流程图；
25.图4是本发明实施例提供的电梯平层控制方法中判断当前楼层是否到达目的楼层的具体实现流程图；
26.图5是本发明实施例提供的电梯平层控制装置的结构示意图。
27.附图标记说明
28.100轿门门刀
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200门球
29.300门球传感装置
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301第一传感装置
30.302第二传感装置
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400电梯控制系统
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
32.本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
33.为了降低现有电梯的采购成本，提高电梯的使用安全性，对现有的电梯平层控制系统进行改进，以替换目前在井道的每个平层位置安装的隔磁板以及电梯轿厢上的磁感应装置等部件，下面对本发明实施例进行具体描述。
34.请参见图1，本发明实施例提供一种电梯平层控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
35.轿门门刀100，设置于电梯轿门(未示出)上；
36.门球200，设置于电梯层门(未示出)上；
37.门球传感装置300，设置于所述轿门门刀100上并与电梯控制系统400电连接，所述
门球传感装置300用于获取门球传感信息，并将所述门球传感信息发生至所述电梯控制系统400；
38.所述电梯控制系统400，用于基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，并生成对应的电梯控制指令。
39.在一种可能的实施方式中，对现有的电梯轿门进行改进，在现有的电梯轿门上配置额外的门球传感装置300，例如该门球传感装置300为光电传感器、磁传感装置以及超声波传感器中的任意一种，通过该门球传感装置300对前方的门球200进行检测，电梯在运行过程中，门球200并未进入电梯轿门的门刀所面向的范围内，因此此时门球传感装置300无法检测到门球，因此可以输出无门球遮挡的门球传感信息，并将该门球传感信息实时传输至所连接的电梯控制系统400，当然，电梯控制系统400也可以以实时侦听电位变化的方式，确定门球传感装置300是否检测到门球200，而不必实时传输门球传感信息。
40.在某一时刻，电梯控制系统400确定门球传感装置300检测到门球传感信息，即确定检测门球200进入轿门门刀100所面对的范围内，因此确定电梯到达平层位置，并生成对应的电梯控制指令，例如生成对应的停车控制指令。
41.在本发明实施例中，通过对电梯平层控制系统进行改进，去除现有电梯中在每个楼层安装的隔磁板以及对应的磁感应传感器等部件，而采用在轿门门刀上配置门球传感装置300，并利用电梯在运行过程中门球200将穿过轿门门刀，且当电梯位于平层位置时，电梯轿厢与门球200之间的相对位置固定的原理，对电梯运行过程中门球200的位置进行检测，以实现对电梯平层位置的精确确定，从而实现了在大大减少电梯采购成本，尤其针对高楼层电梯所降低的采购成本越多，同时技术人员不再需要进入井道对每个楼层的平层感应部件进行检修，因此有效提高了电梯使用的安全性。
42.然而在实际应用过程中，由于安装机械误差和硬件的单体误差，每个楼层层门和轿门实际平层位置会各有不同，具体体现在门球和门刀的相对位置会出现各个楼层的偏差，因此为了进一步提高电梯平层的精确性，对电梯平层检测系统进行进一步的优化。
43.请参见图2，在本发明实施例中，所述门球传感装置300包括第一传感装置301和第二传感装置302，所述第一传感装置301和所述第二传感装置302在所述轿门门刀100的垂直方向上位于不同位置；在所述电梯到达平层位置时，所述门球200的上表面触发所述第一传感装置301的上传感信号，所述门球200的下表面触发所述第二传感装置302的下传感信号；所述基于所述门球传感信息确定电梯是否到达平层位置，包括：判断是否同时获取到所述上传感信号和所述下传感信号；若是，确定所述电梯达到平层位置。
44.在一种可能的实施方式中，为了进一步提高平层控制的精确性，保证电梯在每个楼层的平层均位于精确的平层位置，因此在轿门门刀100上设置两个门球传感器，具体的为位于同一投影位置但不同高度的第一传感装置301和第二传感装置302，在设置的过程中，可以将第一传感装置301设置在门球200的上表面位置，以保证在电梯平层停梯时，门球200的上表面能够触发第一传感装置301的上传感信号，例如该第一传感装置301和第二传感装置302均为磁传感装置，门球200为各层站厅门门头上标配的橡胶滚球。同时，将第二传感装置302设置在门球200的下表面位置，以保证电梯在平层停梯时门球200的下表面能够触发第二传感装置302的下传感信号，需要说明的是，上述门球200可以为针对层门的其中一个门球，也可以为层门的所有门球，当针对层门的所有门球时，上述门球的上表面指最上面的
门球的上表面，上述门球的下表面指最下面的门球的下表面。
45.此时，在运行过程中，为了保证电梯的平层精确性，实时监控是否同时获取到上述上传感信号和下传感信号，若是，则可以确定电梯当前位置处于最佳平层位置，即确定电梯达到平层位置，此时电梯控制系统400可以生成对应的停车控制指令。
46.在本发明实施例中，通过根据电梯层门的门球200与电梯平层位置存在绝对相关性的特点，基于配置于轿门门刀100上的门球传感装置300对门球200的检测信号，进一步，根据对门球200的上表面和下表面位置的精确检测，来确定是否达到平层位置，从而实现了对电梯达到平层位置的精确检测，进一步提高了电梯平层的精确性。
47.下面对本发明实施例提供的电梯平层控制方法进行具体说明。
48.请参见图3，本发明实施例提供一种电梯平层控制方法，应用于本发明实施例提供的电梯平层控制系统，所述电梯平层控制系统包括门球传感装置300，所述方法包括：
49.s10)判断电梯是否处于运行状态；
50.s20)在所述电梯处于所述运行状态的情况下，判断是否获取到所述门球传感装置300的门球传感信息；
51.s30)在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层；
52.s40)在当前楼层到达所述目的楼层的情况下，基于所述门球传感信号确定是否到达平层位置。
53.在一种可能的实施方式中，通过利用在轿门门刀上设置的门球传感装置300来精确检测电梯是否达到平层位置，然而在实际应用过程中，一方面，若门球传感装置300处于24小时运行状态，则将导致能耗的大大增加以及零部件使用寿命的降低；另一方面在电梯未运行时，也可能因井道中的杂物而导致门球传感装置300的误触发，因此为了进一步提高控制精确性，电梯控制系统400实时监控电梯是否处于运行状态。
54.在确定电梯处于运行状态的情况下，实时判断是否获取到门球传感装置的门球传感信息，由于在电梯运行过程中，每个楼层的厅门均配置有对应的门球200，因此在达到目的层之前，电梯轿门将穿过上述楼层的门球200，即此时门球传感装置300也会检测到对应的门球传感信息，因此为了避免误操作，同时提高对电梯运行控制的精确性，在获取到门球传感信息后，进一步根据该门球传感信息判断是否到达目的楼层。
55.请参见图4，在本发明实施例中，所述在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层，包括：
56.s31)确定启动楼层和目的楼层；
57.s32)基于所述目的楼层和所述启动楼层确定运行楼层数；
58.s33)在获取到所述门球传感信息的情况下，计算当前移动楼层数；
59.s34)判断当前移动楼层数是否达到所述运行楼层数；
60.s35)若是，确定当前楼层到达所述目的楼层。
61.在一种可能的实施方式中，在电梯开始运行后，首先获取启动楼层和目的楼层，例如在一种实施例中，电梯从第3楼开始启动，并将向上运行至第8楼，因此根据上述目的楼层和启动楼层可以确定运行楼层数为5层楼，此时根据上述门球传感信息来判断是否经过一个楼层，例如在经过第4楼时，获取到门球传感信息，而此时可以确定当前移动楼层数为1层楼，因此还未达到上述运行楼层数，因此继续监控门球传感信息，在另一时刻，根据当前检
测到的门球传感信息确定当前移动楼层数达到该运行楼层数，因此确定当前楼层到达该目的楼层。
62.在本发明实施例中，通过对现有的电梯控制方法进行改进，利用门球200与楼层的一一对应关系以及门球200与平层位置的精确对应关系，一方面可以根据对门球200的检测信息来确定当前运行的楼层数或当前所在楼层；另一方面可以根据对门球200的精确位置检测来确定电梯轿厢当前是否达到精确的平层位置，相比于现有的电梯平层控制系统，大大降低了平层控制所需要的成本，提高了平层精确性，同时有效降低对平层控制系统进行维护时的安全性。
63.在本发明实施例中，所述门球传感装置300包括第一传感装置301和第二传感装置302，所述传感信号包括第一传感信号和第二传感信号，所述基于所述传感信号确定进入平层位置，包括：判断是否同时获取到所述第一传感信号和所述第二传感信号；若是，则确定到达平层位置。
64.在本发明实施例中，所述方法还包括：在当前楼层不满足所述预设楼层条件的情况下，判断当前楼层的下一楼层是否为所述目的楼层；若是，生成第一减速控制指令，以控制电梯执行第一减速操作；在当前楼层满足所述预设楼层条件的情况下：若确定未到达所述平层位置，生成第二减速控制指令，以控制电梯执行第二减速操作，所述第二减速控制指令对应的目的速度小于所述第一减速控制指令对应的目的速度；若确定到达所述平层位置，生成停车控制指令，以控制电梯执行停车操作。
65.为了进一步提高对电梯控制的精确性，提高电梯在平层过程中的用户体验，避免急刹或运行速度快速降低对用户造成的影响。在一种可能的实施方式中，在通过门球传感信息确定当前楼层不满足预设楼层条件的情况下，即当前电梯并未进入目的楼层，则进一步判断当前楼层的下一楼层是否为目的楼层，例如在一种实施例中，电梯从第12楼出发，将向下运行至5楼，在运行过程中，电梯实时监控当前运行的楼层，在某一时刻，电梯运行至第6楼时，根据门球传感信息确定当前楼层的下一楼层为目的楼层(第5楼)，因此电梯控制系统400立即生成第一减速控制指令，以控制电梯降低运行速度，例如将运行速度从1m/s降低至0.5m/s，在另一时刻，进一步根据门球传感信息确定当前楼层满足该预设楼层条件，例如在采用两个传感器对门球200进行检测的过程中，当获取到第一传感器的门球传感信息则可以确定电梯已经运行至目的楼层的范围，而此时可以确定电梯尚未达到平层位置，因此立即生成第二减速控制指令，以控制电梯进一步降低运行速度，例如将运行速度从0.5m/s降低至0.1m/s，在第三时刻，同时检测到第一传感信号和第二传感信号，即此时确定电梯到达平层位置，因此立即生成停车控制指令，以控制电梯停靠在该平层位置。
66.在本发明实施例中，通过根据对每个层站一一对应的门球200进行检测，从而实现对电梯运行楼层的精确检测以及平层位置的精确检测，有效提高了平层控制的精确性，同时可以去除现有电梯在平层过程中在每个楼层设置的平层传感部件，因此大大降低了电梯的采购成本，提高了电梯的市场竞争力，同时技术人员可以直接在电梯轿厢内对门球传感装置进行检修，而不必再进入井道对每个楼层的平层传感部件进行检修，因此还提高了电梯使用、检修过程中的安全性。
67.下面结合附图对本发明实施例所提供的电梯平层控制装置进行说明。
68.请参见图5，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯平层控制装置，应用
于本发明提供的电梯平层控制系统，所述电梯平层控制系统包括门球传感装置，所述装置包括：第一判断单元，用于判断电梯是否处于运行状态；第二判断单元，用于在所述电梯处于所述运行状态的情况下，判断是否获取到所述门球传感装置的门球传感信息；第三判断单元，用于在获取到所述门球传感信息的情况下，判断当前楼层是否到达目的楼层；平层确定单元，用于在当前楼层到达所述目的楼层的情况下，基于所述门球传感信号确定是否到达平层位置。
69.在本发明实施例中，所述第三判断单元具体用于：确定启动楼层和目的楼层；基于所述目的楼层和所述启动楼层确定运行楼层数；在获取到所述门球传感信息的情况下，计算当前移动楼层数；判断当前移动楼层数是否达到所述运行楼层数；若是，确定当前楼层到达所述目的楼层。
70.在本发明实施例中，所述门球传感装置包括第一传感装置和第二传感装置，所述传感信号包括第一传感信号和第二传感信号，所述平层确定单元具体用于：判断是否同时获取到所述第一传感信号和所述第二传感信号；若是，则确定到达平层位置。
71.在本发明实施例中，所述装置还包括减速控制单元，所述减速控制单元具体用于：在当前楼层不满足所述预设楼层条件的情况下，判断当前楼层的下一楼层是否为所述目的楼层；若是，生成第一减速控制指令，以控制电梯执行第一减速操作；在当前楼层满足所述预设楼层条件的情况下：若确定未到达所述平层位置，生成第二减速控制指令，以控制电梯执行第二减速操作，所述第二减速控制指令对应的目的速度小于所述第一减速控制指令对应的目的速度；所述平层确定单元还用于：若确定到达所述平层位置，生成停车控制指令，以控制电梯执行停车操作。
72.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
73.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
74.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。