技术特征：
1.一种定柱式悬臂起重机，包括升降支柱(1)，所述升降支柱(1)的上端安装有传动座(2)，所述传动座(2)的上端安装有偏转座(4)，所述偏转座(4)的前端安装有起重力臂(5)，所述起重力臂(5)的下端安装有导轨(16)，所述导轨(16)上安装有轨道小车(6)，且轨道小车(6)与导轨(16)传动连接，所述轨道小车(6)的下端安装有起重机构(7)；其特征在于：还包括：多节液压杆(8)，其安装在所述起重机构(7)两侧的下端；防风台(9)，其设置在两侧所述多节液压杆(8)的输出端之间，所述防风台(9)两侧通过连接板(31)与多节液压杆(8)的输出端固定连接钢丝绳绕卷机构(29)，其安装在所述起重机构(7)的内部，所述钢丝绳绕卷机构(29)的下端设置有钢丝绳(30)，钢丝绳(30)设置有四个，且四个钢丝绳(30)的一端均绕卷于钢丝绳绕卷机构(29)的内部，所述钢丝绳(30)的一端与钢丝绳绕卷机构(29)的连接处安装有拉力传感器，四个所述钢丝绳(30)的一端均贯穿并延伸至防风台(9)的下端，且安装有吊座(10)，所述吊座(10)的下端安装有吊钩(11)。2.根据权利要求1所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述钢丝绳(30)与防风台(9)的连接处设置有绳股缺陷检测器(32)，且绳股缺陷检测器(32)与防风台(9)固定连接，所述绳股缺陷检测器(32)的内部设置有多组感应线圈。3.根据权利要求2所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述升降支柱(1)包含有底座(24)和伸缩节(25)，所述伸缩节(25)设置有三个，且三个伸缩节(25)等距组合在底座(24)的上方，所述伸缩节(25)内部的中间位置处安装有液压伸缩杆(26)，三个所述伸缩节(25)的连接处均安装有轴承盘(28)。4.根据权利要求3所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述液压伸缩杆(26)的四周均设置有从动伸缩杆(27)，且从动伸缩杆(27)设置有四个。5.根据权利要求4所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述传动座(2)后端的下方安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端贯穿并延伸至传动座(2)的内部，且安装有主动齿轮(201)，所述偏转座(4)的底端安装有从动齿轮(202)，从动齿轮(202)设置在传动座(2)的内部，且与主动齿轮(201)啮合传动连接。6.根据权利要求5所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述起重力臂(5)包含有左第一臂架(12)、右第一臂架(13)和第二臂架(15)，所述左第一臂架(12)和右第一臂架(13)对称设置，且左第一臂架(12)和右第一臂架(13)之间安装有臂架液压缸(19)，所述臂架液压缸(19)的后端与偏转座(4)固定连接，所述第二臂架(15)的后端设置有定位端头(17)，且第二臂架(15)通过定位端头(17)与左第一臂架(12)和右第一臂架(13)的前端连接，所述定位端头(17)与左第一臂架(12)和右第一臂架(13)的连接处设置有卡槽(18)，所述臂架液压缸(19)的输出端与定位端头(17)传动连接，所述臂架液压缸(19)后端的上方和下方均安装有第一双向液压缸(20)，且第一双向液压缸(20)的两个输出端分别与左第一臂架(12)和右第一臂架(13)传动连接。7.根据权利要求6所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述臂架液压缸(19)前端的上方和下方均安装有第二双向液压缸(22)，且第二双向液压缸(22)的两个输出端分别与左第一臂架(12)和右第一臂架(13)传动连接，所述第一双向液压缸(20)和第二双向液压缸(22)均通过安装片(21)与臂架液压缸(19)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述第二双向液压缸(22)前端的外壁上安装有多节伸缩导柱(23)，且多节伸缩导柱(23)的一端与定位端头(17)的后端面固定连接。9.根据权利要求8所述的一种定柱式悬臂起重机，其特征在于：所述偏转座(4)前端的两侧均安装有导向板(401)，且导向板(401)与偏转座(4)焊接连接，两侧所述导向板(401)的外壁上均设置有两个通孔(402)，所述左第一臂架(12)和右第一臂架(13)的外壁上均安装有导柱(14)，且导柱(14)与通孔(402)滑动连接，所述通孔(402)与导柱(14)的连接处安装有直线轴承(403)。10.根据权利要求9所述的一种定柱式悬臂起重机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：根据需求驱动升降支柱(1)内的液压伸缩杆(26)，带动三节伸缩节(25)升降，调节定柱至适宜高度；步骤二：将货物移动至起重力臂(5)下方，由终端向起重机构(7)发送信号，驱动钢丝绳绕卷机构(29)下放钢丝绳(30)；步骤三：钢丝绳(30)下放的同时，穿过防风台(9)上的绳股缺陷检测器(32)，绳股缺陷检测器(32)内置多组感应线圈，感应线圈可产生多组轴向涡流，由轴向涡流检测出钢丝绳(30)内是否存在断丝，当感应到断丝存在，感应线圈及时向终端发出信号，止停起吊；步骤四：当钢丝绳(30)下放完毕且检测无风险后，终端继续向起重机构(7)发送信号，驱动机构两侧的多节液压杆(8)运行，控制多节液压杆(8)带动防风台(9)下移至钢丝绳(30)下放距离一半的位置；步骤五：多节液压杆(8)运行完毕后，将底部吊钩(11)钩挂在货物上，之后由终端继续向起重机构(7)发送信号，驱动多节液压杆(8)和钢丝绳绕卷机构(29)同步收缩，始终保持防风台(9)位于钢丝绳(30)一半的位置；步骤六：移动时，由轨道小车(6)带动吊钩(11)上的货物沿起重力臂(5)方向移动，而步进电机(3)在齿轮传动作用下带动起重力臂(5)偏转，直至货物到达放料位置后，由钢丝绳绕卷机构(29)下放钢丝绳(30)放料；步骤七：起吊完毕后，驱动起重力臂(5)内的第一双向液压缸(20)和第二双向液压缸(22)，带动左第一臂架(12)和右第一臂架(13)向两侧展开，之后臂架液压缸(19)收缩，带动第二臂架(15)收纳至左第一臂架(12)和右第一臂架(13)之间，以降低起重力臂(5)长度，同时升降支柱(1)内的多组液压伸缩杆(26)收缩，使多组伸缩节(25)层层嵌套，降低起重机高度，提高后续检修、移动便捷度。
技术总结
本发明公开了一种定柱式悬臂起重机及其使用方法，涉及定柱式悬臂起重机技术领域，为解决现有装置的吊运机构结构单一，钢丝绳下放时抗风性不佳，绳股易在风力作用下大幅晃动，影响起重稳定性的问题。多节液压杆，其安装在所述起重机构两侧的下端；防风台，其设置在两侧所述多节液压杆的输出端之间，所述防风台两侧通过连接板与多节液压杆的输出端固定连接钢丝绳绕卷机构，其安装在所述起重机构的内部，所述钢丝绳绕卷机构的下端设置有钢丝绳，钢丝绳设置有四个，且四个钢丝绳的一端均绕卷于钢丝绳绕卷机构的内部，所述钢丝绳的一端与钢丝绳绕卷机构的连接处安装有拉力传感器。钢丝绳绕卷机构的连接处安装有拉力传感器。钢丝绳绕卷机构的连接处安装有拉力传感器。
技术研发人员：伏喜斌 张金梅 郑祥盘 黄国钦 邹志坚 徐火力 黄学斌
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/10/13