一种全自动非晶带材卷绕机的制作方法

1.本发明涉及非晶带材涨紧力调节技术领域，特别是涉及一种全自动非晶带材卷绕机。


背景技术：

2.非晶合金，或称为金属玻璃，它是20世纪70年代问世的一种新型材料，是利用急冷技术，将钢液一次成型为厚度为30微米的薄带，得到的固体合金(薄带)是不同于冷轧硅钢材料中原子规则排列的晶体结构。
3.非晶合金本身特性较脆，进行自动化卷绕时，需要控制带材运输时的张力，避免张力过大而造成断裂现象，常规的非晶带材输送结构中，选择传感器来感应带材的张力情况，并通过控制面板，来控制运输带材的电机的转速，从而实现带材无损运输，但是该方案有一定缺陷，其一，电机多次启停操作，会影响设备的使用寿命；其二，设备卷绕效率较低，生产成本较高，为了解决上述技术问题，设计一种新的自动卷绕机是非常有必要的。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动非晶带材卷绕机，具有结构简单、实现涨紧力自动调节，最大限度提高非晶带材输送速度、确保卷绕效率、避免出现拉断现象、确保设备使用寿命、提高经济效益等特点。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动非晶带材卷绕机，包括卷料平台、机身平台和放料架，所述的卷料平台右侧设置有机身平台，所述的机身平台右侧安装有放料架，所述的卷料平台上前后移动安装有卷绕机头，所述的机身平台上设置有输送机台，所述的输送机台前侧左部安装有涨紧力调节装置，所述的涨紧力调节装置右侧安装有纠偏器，所述的纠偏器右侧设置有放料涨力调节装置，所述的放料架上并排安装有两个前后移动的放料装置，所述的放料架上部左端安装有初纠偏感应装置，所述的输送机台后侧设置有控制涨紧力调节装置的控制箱。
6.本技术方案中通过设置放料架和放料装置，方便将非晶带材卷料输送出去，同时设置了放料涨力调节装置确保非晶带材快速运输的同时，避免带材在牵引卷绕时出现张力过大情况，确保带材不会断裂，确保自动卷铁芯操作流畅运行，提高生产效率、确保产品质量，通过设置纠偏器，确保非晶带材运输时不会出现偏移，提高非晶铁芯的质量，同时为了确保卷绕机头在卷绕铁芯时，不会发生非晶带材断裂，在卷绕机头的右侧设置有涨紧力调节装置，涨紧力调节装置能够有效感应并调节非晶带材卷绕时的涨紧力，使得非晶带材的涨紧力恒定，确保卷绕动作顺利，避免出现拉断非晶带材的情况，提高卷绕铁芯的质量。
7.本装置中通过设置两个放料装置，方便设备能够在不停机状态下换料，当一个放料装置完成一个非晶铁芯的收卷动作后，停止该放料装置，同时将非晶带材的接到另一个放料装置上，并启动该放料装置，然后取下料盘，并换上新的带材，通过交替式更换，确保生产效率。
8.作为对本技术方案的一种补充，所述的卷绕机头包括底板、卷料装置和机头尾座，所述的底板前后滑动安装在卷料平台上，所述的底板的上端面后部安装有卷料装置，所述的卷料装置的前侧安装有前后移动的机头尾座。
9.本技术方案中通过设置卷料装置用来收卷非晶带材，使得非晶带材形成一个非晶铁芯，同时通过设置机头尾座用来压住非晶铁芯，使得非晶带材卷绕是运行非常稳定。
10.作为对本技术方案的一种补充，所述的卷料装置包括主轴箱体、拉杆和传动主轴，所述的主轴箱体上部转动安装有呈纵向布置的传动主轴，所述的传动主轴内安装有拉杆，所述的拉杆的后端与位于主轴箱体后部的旋转油缸的主轴相连，所述的传动主轴中部安装有传动轮，所述的主轴箱体下部后端安装有主轴朝前的传动电机，所述的传动轮通过传输带与传动电机的主轴相连，所述的拉杆和传动主轴的前端上安装有扩张式爪盘。
11.本技术方案中卷料装置进行运作的时候，首先需要将铁芯内圈骨架安装在扩张式爪盘上，之后启动旋转油缸，旋转油缸带动拉杆，拉杆带动扩张式爪盘的爪块撑开，使得铁芯内圈骨架与扩张式爪盘形成固定，之后进行忒新卷绕操作，启动传动电机，传动电机带动传动主轴转动，传动主轴带动扩张式爪盘转动，从而实现铁芯卷绕。
12.作为对本技术方案的一种补充，所述的扩张式爪盘包括拉杆连接器、爪盘、导向传动轴和前端卷绕盘，所述的拉杆的前端安装有拉杆连接器，所述的拉杆连接器前端与内滑块相连，所述的传动主轴前端安装有导向传动轴，所述的内滑块滑动安装在导向传动轴上，所述的爪盘与导向传动轴后端相连，所述的内滑块周围均匀安装有爪块，所述的爪块和内滑块之间通过斜滑槽进行对接所述的爪盘上安装有前端卷绕盘。
13.本技术方案中通过设置前端卷绕盘，用来方便非晶带材卷后侧进行定位，确保铁芯卷绕整齐，同时也保证非晶铁芯卷绕时旋转稳定，通过将拉杆连接器与内滑块固定，使得拉杆能够带动内滑块在导向传动轴上进行前后移动，通过内滑块的前后移动，使得爪块能够沿着斜滑槽进行扩张和收缩的动作，内滑块上的斜滑槽位的后端朝内滑块中心位置倾斜，使得内滑块后移时，斜面会推动爪块，使得爪块扩张对非晶铁芯内圈骨架进行定位。
14.作为对本技术方案的一种补充，所述的输送机台左侧设置有感应非晶带材的感应器，所述的涨紧力调节装置包括安装座、升降气缸和升降台，所述的安装座安装在输送机台前侧上，所述的安装座中部内安装有呈纵向布置的输送轮，所述的输送轮后端与输送机台内的电机主轴相连，所述的安装座的下端内安装有主轴朝上的升降气缸，所述的升降气缸的主轴上安装有升降台，所述的升降台位于输送轮下侧。
15.本技术方案中通过设置感应器用来检测卷绕机头和涨紧力调节装置之间的涨紧力，当铁芯卷绕涨力小于设定值时，此时设备控制统系自动调节升降气缸气压值，使得升降气缸的主轴上升，增加升降台对非晶带材的压力，从而保证铁芯卷绕时的涨力，确保铁芯卷绕质量，当铁芯卷绕涨力大于设定值时，控制升降气缸进行泄压，使得升降台下移，减少升降台对非晶带材的压力，从而降低非晶带材的涨紧力，避免带材被拉断。
16.上述结构能够在控制箱控制下进行一个恒定的运输状态，从而即提高了非晶带材的输送速度，又避免非晶带材被拉断，同时本装置对升降台和升降气缸的压力进行调节，不需要电机进行停止或启动的重复动作，从而避免设备快速老化，确保设备使用寿命。
17.作为对本技术方案的一种补充，所述的升降台上设置有垫块，通过在升降台上设置垫块，避免升降台对非晶带材产生损伤。
18.作为对本技术方案的一种补充，所述的初纠偏感应装置包括竖直支架、第二导向辊轴和引导滚轮架，所述的竖直支架安装在放料架上，所述的竖直支架前侧上部安装有呈纵向的第二导向辊轴，第二导向辊轴的右侧安装有引导滚轮架，所述的引导滚轮架内安装有呈纵向安装的滚轮，所述的引导滚轮架前端安装有控制滚轮前后移动的调节手轮，所述的引导滚轮架上侧安装有与竖直支架对接的涨紧程度传感器。
19.引导滚轮架的滚轮内设置有中心轴，中心轴前端穿过引导滚轮架并与调节手轮相连，中心轴与引导滚轮架之间形成丝杆连接，使得纠偏位置能够进行调节。
20.作为对本技术方案的一种补充，所述的机头尾座包括尾座、顶针安装座和顶针，所述的尾座与底板之间通过滑轨和滑块结构对接，两者之间设置有锁紧结构，所述的尾座上端安装有呈纵向的顶针安装座，所述的顶针安装座内安装有进行前后移动的内套，所述的顶针安装座的前端内安装有与内套形成螺纹对接的调节螺栓，所述的内套的后端内安装有顶针。
21.作为对本技术方案的一种补充，所述的输送机台的前侧中部设置有定位平台，所述的定位平台的两端上方以及纠偏器的左下侧均设置有第一导向辊轴。
22.作为对本技术方案的一种补充，所述的放料涨力调节装置包括可回复弹性支架以及辊轴，所述的可回复弹性支架一端转动安装在输送机台上，且输送机台内设置有控制可回复弹性支架回复的弹性轴，所述的可回复弹性支架的另一端上安装有辊轴。
23.本技术方案中通过设置放料涨力调节装置用来控制放料装置的放料涨力，放料涨力调节装置上的可回复弹性支架以及辊轴会通过弹性轴来恒定该部位非晶带材的涨力。
24.有益效果：本发明涉及一种全自动非晶带材卷绕机，通过设置卷绕机头，设置了涨紧力调节装置确保非晶铁芯快带卷绕，确保铁芯卷绕的涨力并实现自动调节涨力，确保自动卷铁芯操作流畅运行，提高生产效率、确保产品质量，通过设置纠偏器，确保非晶带材运输时不会出现偏移，提高非晶铁芯的质量，同时为了确保收卷装置在卷绕铁芯时，不会发生非晶带材断裂，在放料装置之前设置有放料涨力调节装置，放料涨力调节装置能够有效控制放料的涨力，从而避免放料装置放料涨力过大而造成非晶带材断裂或者放料装置放料涨力过小而造成非晶带材松弛降低纠偏功能，从而导致生产效率低下，具有结构简单、实现涨紧力自动调节，最大限度提高非晶带材输送速度、确保卷绕效率、避免出现拉断现象、确保设备使用寿命、提高经济效益等特点。
附图说明
25.图1是本发明的结构视图；
26.图2是本发明所述的纠偏器处的结构视图；
27.图3是本发明所述的卷绕机头的结构视图；
28.图4是本发明所述的涨紧力调节装置的结构视图；
29.图5是本发明所述的初纠偏感应装置的结构视图；
30.图6是本发明所述的卷料装置的结构视图；
31.图7是本发明所述的扩张式爪盘的结构视图；
32.图8是本发明所述的机头尾座的结构视图。
33.图示：1、卷料平台，2、机身平台，3、输送机台，4、控制箱，5、放料架，6、初纠偏感应
装置，7、放料装置，8、卷绕机头，9、涨紧力调节装置，10、纠偏器，11、定位平台，12、放料涨力调节装置，13、第一导向辊轴，14、底板，15、机头尾座，16、卷料装置，17、安装座，18、输送轮，19、升降台，20、升降气缸，21、竖直支架，22、第二导向辊轴，23、涨紧程度传感器，24、引导滚轮架，25、调节手轮，26、旋转油缸，27、拉杆，28、传动主轴，29、传动电机，30、传动轮，31、前端卷绕盘，32、爪块，33、内滑块，34、导向传动轴，35、爪盘，36、尾座，37、顶针安装座，38、内套，39、顶针，40、调节螺栓，41、拉杆连接器，42、主轴箱体，43、扩张式爪盘，44、感应器。
具体实施方式
34.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
35.本发明的实施方式涉及一种全自动非晶带材卷绕机，如图1和2所示，包括卷料平台1、机身平台2和放料架5，所述的卷料平台1右侧设置有机身平台2，所述的机身平台2右侧安装有放料架5，所述的卷料平台1上前后移动安装有卷绕机头8，所述的机身平台2上设置有输送机台3，所述的输送机台3前侧左部安装有涨紧力调节装置9，所述的涨紧力调节装置9右侧安装有纠偏器10，所述的纠偏器10右侧设置有放料涨力调节装置12，所述的放料架5上并排安装有两个前后移动的放料装置7，所述的放料架5上部左端安装有初纠偏感应装置6，所述的输送机台3后侧设置有控制涨紧力调节装置9的控制箱4。
36.本技术方案中通过设置放料架5和放料装置7，方便将非晶带材卷料输送出去，同时设置了放料涨力调节装置12确保非晶带材快速运输的同时，避免带材在牵引卷绕时出现张力过大情况，确保带材不会断裂，确保自动卷铁芯操作流畅运行，提高生产效率、确保产品质量，通过设置纠偏器，确保非晶带材运输时不会出现偏移，提高非晶铁芯的质量，同时为了确保卷绕机头8在卷绕铁芯时，不会发生非晶带材断裂，在卷绕机头8的右侧设置有涨紧力调节装置9，涨紧力调节装置9能够有效感应并调节非晶带材卷绕时的涨紧力，使得非晶带材的涨紧力恒定，确保卷绕动作顺利，避免出现拉断非晶带材的情况，提高卷绕铁芯的质量。
37.本装置中通过设置两个放料装置7，方便设备能够在不停机状态下换料，当一个放料装置7完成一个非晶铁芯的收卷动作后，停止该放料装置7，同时将非晶带材的接到另一个放料装置7上，并启动该放料装置，然后取下料盘，并换上新的带材，通过交替式更换，确保生产效率。
38.如图3所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的卷绕机头8包括底板14、卷料装置16和机头尾座15，所述的底板14前后滑动安装在卷料平台1上，所述的底板14的上端面后部安装有卷料装置16，所述的卷料装置16的前侧安装有前后移动的机头尾座15。
39.本技术方案中通过设置卷料装置16用来收卷非晶带材，使得非晶带材形成一个非晶铁芯，同时通过设置机头尾座15用来压住非晶铁芯，使得非晶带材卷绕是运行非常稳定。
40.如图6所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的卷料装置16包括主轴箱体42、拉杆27和传动主轴28，所述的主轴箱体42上部转动安装有呈纵向布置的传动主轴28，所述的传动主轴28内安装有拉杆27，所述的拉杆27的后端与位于主轴箱体42后部的旋转油缸26
的主轴相连，所述的传动主轴28中部安装有传动轮30，所述的主轴箱体42下部后端安装有主轴朝前的传动电机29，所述的传动轮30通过传输带与传动电机29的主轴相连，所述的拉杆27和传动主轴28的前端上安装有扩张式爪盘43。
41.本技术方案中卷料装置进行运作的时候，首先需要将铁芯内圈骨架安装在扩张式爪盘43上，之后启动旋转油缸26，旋转油缸26带动拉杆27，拉杆27带动扩张式爪盘43的爪块撑开，使得铁芯内圈骨架与扩张式爪盘43形成固定，之后进行忒新卷绕操作，启动传动电机29，传动电机29带动传动主轴28转动，传动主轴28带动扩张式爪盘43转动，从而实现铁芯卷绕。
42.如图7所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的扩张式爪盘43包括拉杆连接器41、爪盘35、导向传动轴34和前端卷绕盘31，所述的拉杆27的前端安装有拉杆连接器41，所述的拉杆连接器41前端与内滑块33相连，所述的传动主轴28前端安装有导向传动轴34，所述的内滑块33滑动安装在导向传动轴34上，所述的爪盘35与导向传动轴34后端相连，所述的内滑块33周围均匀安装有爪块32，所述的爪块32和内滑块33之间通过斜滑槽进行对接所述的爪盘35上安装有前端卷绕盘31。
43.本技术方案中通过设置前端卷绕盘31，用来方便非晶带材卷后侧进行定位，确保铁芯卷绕整齐，同时也保证非晶铁芯卷绕时旋转稳定，通过将拉杆连接器41与内滑块33固定，使得拉杆27能够带动内滑块33在导向传动轴34上进行前后移动，通过内滑块33的前后移动，使得爪块32能够沿着斜滑槽进行扩张和收缩的动作，内滑块33上的斜滑槽位的后端朝内滑块中心位置倾斜，使得内滑块33后移时，斜面会推动爪块32，使得爪块32扩张对非晶铁芯内圈骨架进行定位。
44.如图4所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的输送机台3左侧设置有感应非晶带材的感应器44，所述的涨紧力调节装置9包括安装座17、升降气缸20和升降台19，所述的安装座17安装在输送机台3前侧上，所述的安装座17中部内安装有呈纵向布置的输送轮18，所述的输送轮18后端与输送机台3内的电机主轴相连，所述的安装座17的下端内安装有主轴朝上的升降气缸20，所述的升降气缸20的主轴上安装有升降台19，所述的升降台19位于输送轮18下侧。
45.本技术方案中通过设置感应器用来检测卷绕机头8和涨紧力调节装置9之间的涨紧力，当铁芯卷绕涨力小于设定值时，此时设备控制统系自动调节升降气缸20气压值，使得升降气缸20的主轴上升，增加升降台19对非晶带材的压力，从而保证铁芯卷绕时的涨力，确保铁芯卷绕质量，当铁芯卷绕涨力大于设定值时，控制升降气缸20进行泄压，使得升降台下移，减少升降台对非晶带材的压力，从而降低非晶带材的涨紧力，避免带材被拉断。
46.上述结构能够在控制箱控制下进行一个恒定的运输状态，从而即提高了非晶带材的输送速度，又避免非晶带材被拉断，同时本装置对升降台和升降气缸的压力进行调节，不需要电机进行停止或启动的重复动作，从而避免设备快速老化，确保设备使用寿命。
47.作为对本技术方案的一种补充，所述的升降台19上设置有垫块，通过在升降台上设置垫块，避免升降台对非晶带材产生损伤。
48.如图5所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的初纠偏感应装置6包括竖直支架21、第二导向辊轴22和引导滚轮架24，所述的竖直支架21安装在放料架5上，所述的竖直支架21前侧上部安装有呈纵向的第二导向辊轴22，第二导向辊轴22的右侧安装有引导滚轮
架24，所述的引导滚轮架24内安装有呈纵向安装的滚轮，所述的引导滚轮架24前端安装有控制滚轮前后移动的调节手轮25，所述的引导滚轮架24上侧安装有与竖直支架21对接的涨紧程度传感器23。
49.引导滚轮架24的滚轮内设置有中心轴，中心轴前端穿过引导滚轮架24并与调节手轮25相连，中心轴与引导滚轮架24之间形成丝杆连接，使得纠偏位置能够进行调节。
50.如图8所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的机头尾座15包括尾座36、顶针安装座37和顶针39，所述的尾座36与底板14之间通过滑轨和滑块结构对接，两者之间设置有锁紧结构，所述的尾座36上端安装有呈纵向的顶针安装座37，所述的顶针安装座37内安装有进行前后移动的内套38，所述的顶针安装座37的前端内安装有与内套38形成螺纹对接的调节螺栓40，所述的内套38的后端内安装有顶针39。
51.作为对本技术方案的一种补充，所述的输送机台3的前侧中部设置有定位平台11，所述的定位平台11的两端上方以及纠偏器10的左下侧均设置有第一导向辊轴13。
52.作为对本技术方案的一种补充，所述的放料涨力调节装置12包括可回复弹性支架以及辊轴，所述的可回复弹性支架一端转动安装在输送机台3上，且输送机台3内设置有控制可回复弹性支架回复的弹性轴，所述的可回复弹性支架的另一端上安装有辊轴。
53.本技术方案中通过设置放料涨力调节装置12用来控制放料装置7的放料涨力，放料涨力调节装置12上的可回复弹性支架以及辊轴会通过弹性轴来恒定该部位非晶带材的涨力。
54.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
55.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
57.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
58.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
59.以上对本技术所提供的一种全自动非晶带材卷绕机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。