一种小空间钢结构吊装方法与流程

1.本发明属于吊装工艺技术领域，具体涉及一种小空间钢结构吊装方法。


背景技术：

2.钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接；吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
3.现有技术存在的问题：
4.在槽钢吊装的工作中，传统的吊装装置结构复杂且占地面积大，无法实现在狭小空间内吊装槽钢的工作，且，传统的吊装工艺并没有办法灵活改变槽钢在对应空间的朝向和角度，还是需要人工对槽钢吊装形态进行调整。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种小空间钢结构吊装方法，能够更有利于吊件的移动且吊车体积小，此竖直吊装槽钢的方式更有利于在狭小空间内下降，并且还可灵活调节槽钢在狭小空间的朝向以及吊装角度，另外稳线器的设置还可避免槽钢旋转过度，最后将槽钢向下移动的力转化为固定槽钢的力，大大提高槽钢在竖直吊装时的牢固性。
6.本发明采取的技术方案具体如下：
7.一种小空间钢结构吊装方法，其具体步骤如下；
8.s1：先将吊钢器与槽钢进行组装，将嵌板以及内抵杆嵌入槽钢的开槽内，转动双向螺纹螺杆使双向螺纹螺杆两端的夹板相向而行夹住槽钢，接着转动转盘，使内抵杆两端的贴合轮以及抵块分别贴合槽钢的两侧内壁，再将螺纹吊杆与套管二相组装并用固定螺母固定；
9.s2：将吊车运输到建筑体的顶部，并将吊车移动到需要吊装的位置，接着将吊钩钩住螺纹吊杆的中间，再将两条吊索二的末端分别与槽钢的两端相连接，随后控制辅电机使对应的卷轮二旋转，同时控制主电机使卷轮一旋转，最终将槽钢呈竖直略倾斜状吊起；
10.s3：控制气缸工作使吊架旋转，将槽钢移动到吊装区域的顶部，随后同时启动主电机以及两个辅电机，使槽钢保持竖直形态缓慢下放，竖直状态的槽钢更有利于在狭小工作内移动；
11.s4：当槽钢移动到指定区域内时，启动顶电机，通过齿轮一以及齿轮二的啮合使调向轮带动两侧的撑线杆一同旋转，由于吊索二贯穿撑线杆末端的线孔，因此可带动槽钢发生过偏转，进而改变槽钢的朝向；
12.s5：最后分别控制两个辅电机，使两个卷轮二的旋转方向相反，使对应卷轮二放出或者收卷吊索二，使槽钢从竖直状态向水平状态转变；
13.包括吊车，所述吊车还包括底板，所述底板的上表面一端两侧均固定安装有撑座，
两个所述撑座的内侧转动安装有吊架，所述撑座的顶端均转动安装有气缸，两个所述气缸的输出端分别与所述吊架的两侧外壁转动连接，所述吊架的顶端两侧均固定设置有弧形槽架；
14.所述吊架的顶端中间转动安装有线轮一，所述底板的上表面另一端固定安装有主电机，所述主电机输出端固定安装有卷轮一，所述卷轮一表面缠绕连接有吊索一，所述吊索一绕过所述线轮一的末端固定连接有吊钩；
15.所述吊架的转动组装有调向机构，所述底板的上表面两侧均固定组装有端头收放机构，所述吊索一通过所述吊钩吊装有吊钢器，所述吊钢器内部贯穿组装有槽钢。
16.所述底板的下表面四角均转动安装有移动轮，所述底板下表面位于所述移动轮的内侧均组装有地撑。
17.所述调向机构还包括主梁，所述主梁的两端表面均设置有连架，两个所述连架末端均转动连接在所述吊架的顶端，所述主梁的两端外壁均设置有导销，且两个所述导销分别活动嵌入在两个所述弧形槽架的内部。
18.所述主梁的中间内部转动安装有调向轮，所述调向轮的一端固定安装有齿轮二，所述主梁的表面固定安装有顶电机，所述顶电机输出端固定安装有齿轮一，且所述齿轮一与所述齿轮二相啮合。
19.所述调向轮的另一端两侧外壁均固定连接有撑线杆，所述撑线杆的末端均开设有线孔，且所述撑线杆末端位于所述线孔一侧均转动安装有线轮二，所述撑线杆远离所述齿轮二的表面均固定设置有组装架，所述组装架末端均转动连接有稳线器。
20.所述稳线器还包括外管体，所述外管体的一端固定连接有套管一，所述套管一与所述组装架末端构成转动连接，所述外管体内部活动插入有内杆，所述内杆远离所述套管一的一端固定连接有线管，所述内杆另一端位于所述外管体的内部设置有挡板，所述内杆外表面位于所述外管体的内部套设有弹簧。
21.所述端头收放机构还包括辅电机，两个所述辅电机分别固定安装在所述底板的上表面两侧，所述辅电机一端均固定组装有传动箱，所述传动箱的一侧均转动安装有卷轮二，所述卷轮二表面均缠绕连接有吊索二，两个所述吊索二的末端分别与所述槽钢的两端相连接；
22.所述吊索二绕过所述线轮二并依次贯穿于所述线孔以及所述线管。
23.所述吊钢器还包括嵌板，两个所述嵌板分别活动嵌入所述槽钢的两侧开槽内，所述嵌板外壁中心均阻尼转动安装有转盘，所述嵌板内壁中心转动安装有内抵杆，且所述内抵杆与所述转盘固定连接，所述内抵杆一端转动安装有贴合轮，所述内抵杆另一端固定设置有抵块，所述贴合轮以及所述抵块分别贴合所述槽钢的两侧内壁。
24.所述嵌板内壁一侧转动安装有内齿轮，所述内抵杆外壁一侧固定设置有齿条，所述内齿轮与所述齿条相啮合，所述贴合轮与所述内齿轮通过两侧套设的传动链传动连接。
25.所述嵌板外壁两端均转动安装有双向螺纹螺杆，所述双向螺纹螺杆一端均固定设置有六角端，所述双向螺纹螺杆外表面两端均活动套设有螺管，所述螺管外壁均设置有夹板；
26.所述嵌板外壁中间固定连接有连杆，所述连杆末端均焊接有套管二，两个所述套管二内部贯穿插入有螺纹吊杆，所述螺纹吊杆的两端均螺接有固定螺母，所述吊钩钩住所
述螺纹吊杆的中间段。
27.本发明取得的技术效果为：
28.(1)本发明，移动轮用于使底板移动，而放下地撑后，便可固定吊车，在吊装过程中，控制气缸工作使吊架旋转，活动式的吊架更有利于吊件的移动，该吊车结构简单占地空间小，移动便捷。
29.(2)本发明，将槽钢呈竖直略倾斜状吊起，再槽钢下降到指定区域内，吊索一与两根吊索二都将放出，使槽钢保持竖直形态缓慢下放，此吊装方式相较于传统大型吊装结构，竖直状态的槽钢更有利于在狭小空间内下降。
30.(3)本发明，启动顶电机，使调向轮带动两侧的撑线杆一同旋转，通过吊索二的牵扯可带动槽钢一同偏转，最终实现改变槽钢的朝向，该调向机构的设置，能够使槽钢在狭小的空间改变自身朝向，更有利于钢架构的组装工作，另外，调向机构组装在吊架的顶部，结构简单体积小。
31.(4)本发明，调向机构带动槽钢旋转的过程中，两个吊索二将会扩展开，此时内杆将会带动挡板在外管体内移动，并同时挤压弹簧，弹簧的设置能够吸收吊索二扩展时所受到的离心力，具有缓冲减震的效果，避免槽钢旋转过度，且同时可使吊索二快速复原。
32.(5)本发明，分别控制两个辅电机，使两个卷轮二的旋转方向相反，使对应卷轮二放出或者收卷吊索二，使槽钢从竖直状态向水平状态转变，实现在狭小空间内改变槽钢的吊装角度。
33.(6)本发明，槽钢与吊钢器组装之后，当槽钢处于竖直状态时，槽钢将具有向下移动的趋势，此时槽钢与吊钢器之间会发生细小的相对移动，此时贴合轮将与槽钢内壁接触并发生旋转，经过一系列传动之后，另一端的抵块会进一步挤压槽钢的内壁，进而增加抵块与槽钢之间的挤压力，从而增大抵块与槽钢之间的摩擦，槽钢向下移动的趋势越大，抵块对槽钢内壁的挤压也会越大，最终降低槽钢脱离吊钢器的可能性，将槽钢向下移动的力转化为固定槽钢的力，大大提高槽钢在竖直吊装时的牢固性。
附图说明
34.图1是本发明的实施例所提供的主视立体图；
35.图2是本发明的实施例所提供的后视立体图；
36.图3是本发明的实施例所提供的吊车的结构图；
37.图4是本发明的实施例所提供的调向机构与端头收放机构的组装结构图；
38.图5是本发明的实施例所提供的调向机构的结构图；
39.图6是本发明的实施例所提供的稳线器的结构图；
40.图7是本发明的实施例所提供的吊钢器的结构图；
41.图8是本发明的实施例所提供的槽钢与吊钢器的组装结构图。
42.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
43.1、吊车；101、底板；102、移动轮；103、地撑；104、主电机；105、卷轮一；106、吊索一；107、吊钩；108、撑座；109、吊架；110、气缸；111、弧形槽架；112、线轮一；2、调向机构；201、主梁；202、连架；203、导销；204、顶电机；205、齿轮一；206、调向轮；207、齿轮二；208、撑线杆；209、线孔；210、线轮二；211、组装架；3、稳线器；301、外管体；302、套管一；303、内杆；304、线
管；305、挡板；306、弹簧；4、端头收放机构；401、辅电机；402、传动箱；403、卷轮二；404、吊索二；5、槽钢；6、吊钢器；601、嵌板；602、双向螺纹螺杆；603、六角端；604、夹板；605、螺管；606、连杆；607、套管二；608、螺纹吊杆；609、固定螺母；610、转盘；611、内抵杆；612、贴合轮；613、抵块；614、齿条；615、内齿轮；616、传动链。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
45.如图1-8所示，一种小空间钢结构吊装方法，其具体步骤如下；
46.s1：先将吊钢器6与槽钢5进行组装，将嵌板601以及内抵杆611嵌入槽钢5的开槽内，转动双向螺纹螺杆602使双向螺纹螺杆602两端的夹板604相向而行夹住槽钢5，接着转动转盘610，使内抵杆611两端的贴合轮612以及抵块613分别贴合槽钢5的两侧内壁，再将螺纹吊杆608与套管二607相组装并用固定螺母609固定；
47.s2：将吊车1运输到建筑体的顶部，并将吊车1移动到需要吊装的位置，接着将吊钩107钩住螺纹吊杆608的中间，再将两条吊索二404的末端分别与槽钢5的两端相连接，随后控制辅电机401使对应的卷轮二403旋转，同时控制主电机104使卷轮一105旋转，最终将槽钢5呈竖直略倾斜状吊起；
48.s3：控制气缸110工作使吊架109旋转，将槽钢5移动到吊装区域的顶部，随后同时启动主电机104以及两个辅电机401，使槽钢5保持竖直形态缓慢下放，竖直状态的槽钢5更有利于在狭小工作内移动；
49.s4：当槽钢5移动到指定区域内时，启动顶电机204，通过齿轮一205以及齿轮二207的啮合使调向轮206带动两侧的撑线杆208一同旋转，由于吊索二404贯穿撑线杆208末端的线孔209，因此可带动槽钢5发生过偏转，进而改变槽钢5的朝向；
50.s5：最后分别控制两个辅电机401，使两个卷轮二403的旋转方向相反，使对应卷轮二403放出或者收卷吊索二404，使槽钢5从竖直状态向水平状态转变。
51.实施例一：
52.包括吊车1；
53.参照附图1-3，吊车1还包括底板101，底板101的下表面四角均转动安装有移动轮102，底板101下表面位于移动轮102的内侧均组装有地撑103，底板101的上表面一端两侧均固定安装有撑座108，两个撑座108的内侧转动安装有吊架109，撑座108的顶端均转动安装有气缸110，两个气缸110的输出端分别与吊架109的两侧外壁转动连接，吊架109的顶端两侧均固定设置有弧形槽架111，吊架109的顶端中间转动安装有线轮一112，底板101的上表面另一端固定安装有主电机104，主电机104输出端固定安装有卷轮一105，卷轮一105表面缠绕连接有吊索一106，吊索一106绕过线轮一112的末端固定连接有吊钩107。
54.本发明的工作原理为：将吊车1运输到建筑体的顶部，并将吊车1移动到需要吊装的位置，其中移动轮102用于使底板101移动，而放下地撑103后，便可固定吊车1，在吊装过程中，控制气缸110工作使吊架109旋转，活动式的吊架109更有利于吊件的移动，该吊车1结构简单占地空间小，移动便捷。
55.实施例二：
56.参照附图4，吊架109的转动组装有调向机构2，吊索一106通过吊钩107吊装有吊钢器6，吊钢器6内部贯穿组装有槽钢5。
57.参照附图5，调向机构2还包括主梁201，主梁201的两端表面均设置有连架202，两个连架202末端均转动连接在吊架109的顶端，主梁201的两端外壁均设置有导销203，且两个导销203分别活动嵌入在两个弧形槽架111的内部，控制气缸110工作使吊架109旋转，此时通过连架202与吊架109的转动连接，主梁201与吊架109之间也会发生相对转动，导销203将在弧形槽架111的内部移动。
58.参照附图5，主梁201的中间内部转动安装有调向轮206，调向轮206的一端固定安装有齿轮二207，主梁201的表面固定安装有顶电机204，顶电机204输出端固定安装有齿轮一205，且齿轮一205与齿轮二207相啮合，调向轮206的另一端两侧外壁均固定连接有撑线杆208，撑线杆208的末端均开设有线孔209，且撑线杆208末端位于线孔209一侧均转动安装有线轮二210，撑线杆208远离齿轮二207的表面均固定设置有组装架211，当槽钢5下降到指定区域内时，启动顶电机204，通过齿轮一205以及齿轮二207的啮合传动，使调向轮206带动两侧的撑线杆208一同旋转，由于吊索二404贯穿撑线杆208末端的线孔209，因此撑线杆208的旋转可通过吊索二404的牵扯带动槽钢5一同偏转，从而实现改变槽钢5的朝向。
59.参照附图4，底板101的上表面两侧均固定组装有端头收放机构4，端头收放机构4还包括辅电机401，两个辅电机401分别固定安装在底板101的上表面两侧，辅电机401一端均固定组装有传动箱402，传动箱402的一侧均转动安装有卷轮二403，卷轮二403表面均缠绕连接有吊索二404，两个吊索二404的末端分别与槽钢5的两端相连接，吊索二404绕过线轮二210并贯穿于线孔209。
60.本发明的工作原理为：首先，将槽钢5与吊钢器6进行组装，再将吊钩107与吊钢器6进行连接，再将两条吊索二404的末端分别与槽钢5的两端相连接，其中吊索二404绕过线轮二210并贯穿于线孔209，在吊起槽钢5的工作中，控制辅电机401使对应的卷轮二403旋转，两个卷轮二403旋转方向相同，但其中一个卷轮二403的旋转次数要多于另一个卷轮二403，与此同时，控制主电机104使卷轮一105旋转，最终将槽钢5呈竖直略倾斜状吊起，接着使吊车1移动到需要吊装的位置；
61.接着，控制气缸110工作使吊架109旋转，此时槽钢5会移动到吊装区域的顶部，过程中，主梁201与吊架109之间也会发生相对转动，导销203将在弧形槽架111的内部移动，当需要下放槽钢5时，同时控制两个辅电机401使对应的卷轮二403旋转，且同时控制主电机104使卷轮一105旋转，吊索一106与吊索二404都将放出，使槽钢5保持竖直形态缓慢下放，此吊装方式相较于传统大型吊装结构，竖直状态的槽钢5更有利于在狭小空间内移动；
62.紧接着，当槽钢5下降到指定区域内时，启动顶电机204，通过齿轮一205以及齿轮二207的啮合传动，使调向轮206带动两侧的撑线杆208一同旋转，由于吊索二404贯穿撑线杆208末端的线孔209，因此撑线杆208的旋转可通过吊索二404的牵扯带动槽钢5一同偏转，从而实现改变槽钢5的朝向，调向机构2的设置，能够使槽钢5在狭小的空间改变自身朝向，更有利于钢架构的组装工作，另外，调向机构2组装在吊架109的顶部，结构简单体积小；
63.最后，分别控制两个辅电机401，使两个卷轮二403的旋转方向相反，使对应卷轮二403放出或者收卷吊索二404，使槽钢5从竖直状态向水平状态转变，实现在狭小空间内改变
槽钢5的吊装角度。
64.实施例三：
65.参照附图6，组装架211末端均转动连接有稳线器3，稳线器3还包括外管体301，外管体301的一端固定连接有套管一302，套管一302与组装架211末端构成转动连接，外管体301内部活动插入有内杆303，内杆303远离套管一302的一端固定连接有线管304，内杆303另一端位于外管体301的内部设置有挡板305，内杆303外表面位于外管体301的内部套设有弹簧306，吊索二404贯穿于线管304，槽钢5旋转的过程中，由于旋转产生的离心力，两个吊索二404将会扩展开，由于吊索二404贯穿线管304，因此当吊索二404扩展时，内杆303将会带动挡板305在外管体301内移动，并同时挤压弹簧306。
66.本发明的工作原理为：调向机构2带动槽钢5旋转的过程中，由于旋转产生的离心力，两个吊索二404将会扩展开，由于吊索二404贯穿线管304，因此当吊索二404扩展时，内杆303将会带动挡板305在外管体301内移动，并同时挤压弹簧306，弹簧306的设置能够吸收吊索二404扩展时所受到的离心力，具有缓冲减震的效果，避免槽钢5旋转过度，且同时可使吊索二404快速复原。
67.实施例四：
68.参照附图8，吊钢器6还包括嵌板601，两个嵌板601分别活动嵌入槽钢5的两侧开槽内，嵌板601外壁中心均阻尼转动安装有转盘610，嵌板601内壁中心转动安装有内抵杆611，且内抵杆611与转盘610固定连接，内抵杆611一端转动安装有贴合轮612，内抵杆611另一端固定设置有抵块613，贴合轮612以及抵块613分别贴合槽钢5的两侧内壁，嵌板601内壁一侧转动安装有内齿轮615，内抵杆611外壁一侧固定设置有齿条614，内齿轮615与齿条614相啮合，贴合轮612与内齿轮615通过两侧套设的传动链616传动连接，当槽钢5处于竖直状态时，槽钢5将具有向下移动的趋势，此时槽钢5与吊钢器6之间会发生细小的相对移动，移动过程中，贴合轮612与槽钢5内壁接触会同时发生旋转，经过传动链616的传动可带动内齿轮615旋转，又由于内齿轮615与齿条614相啮合，此时内抵杆611将被带动发生偏转，而内抵杆611另一端的抵块613会进一步挤压槽钢5的内壁，进而增加抵块613与槽钢5之间的挤压力，从而增大抵块613与槽钢5之间的摩擦。
69.参照附图7，嵌板601外壁两端均转动安装有双向螺纹螺杆602，双向螺纹螺杆602一端均固定设置有六角端603，双向螺纹螺杆602外表面两端均活动套设有螺管605，螺管605外壁均设置有夹板604，在槽钢5与吊钢器6的组装工作中，先将嵌板601以及内抵杆611嵌入槽钢5的开槽内，接着利用扳手转动双向螺纹螺杆602，使双向螺纹螺杆602两端的夹板604相向而行并夹住槽钢5，从而完成槽钢5与吊钢器6之间的固定工作。
70.参照附图7，嵌板601外壁中间固定连接有连杆606，连杆606末端均焊接有套管二607，两个套管二607内部贯穿插入有螺纹吊杆608，螺纹吊杆608的两端均螺接有固定螺母609，吊钩107钩住螺纹吊杆608的中间段，将螺纹吊杆608与两个套管二607相组装并用固定螺母609固定，最后将吊钩107钩住螺纹吊杆608的中间，便可实现吊装槽钢5的工作。
71.本发明的工作原理为：首先，在槽钢5与吊钢器6的组装工作中，先将嵌板601以及内抵杆611嵌入槽钢5的开槽内，接着利用扳手转动双向螺纹螺杆602，使双向螺纹螺杆602两端的夹板604相向而行并夹住槽钢5，从而完成槽钢5与吊钢器6之间的固定工作，紧接着将螺纹吊杆608与两个套管二607相组装并用固定螺母609固定，最后将吊钩107钩住螺纹吊
杆608的中间，便可实现吊装槽钢5的工作；
72.另外，接着转动转盘610，使内抵杆611两端的贴合轮612以及抵块613分别贴合槽钢5的两侧内壁，当槽钢5处于竖直状态时，槽钢5将具有向下移动的趋势，此时槽钢5与吊钢器6之间会发生细小的相对移动，移动过程中，贴合轮612与槽钢5内壁接触会同时发生旋转，经过传动链616的传动可带动内齿轮615旋转，又由于内齿轮615与齿条614相啮合，此时内抵杆611将被带动发生偏转，而内抵杆611另一端的抵块613会进一步挤压槽钢5的内壁，进而增加抵块613与槽钢5之间的挤压力，从而增大抵块613与槽钢5之间的摩擦，槽钢5向下移动的趋势越大，抵块613对槽钢5内壁的挤压也会越大，最终降低槽钢5脱离吊钢器6的可能性，将槽钢5向下移动的力转化为固定槽钢5的力，大大提高槽钢5在竖直吊装时的牢固性。
73.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。