一种自动化毛巾折叠机的制作方法

1.本发明涉及折巾设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动化毛巾折叠机。


背景技术：

2.在毛巾加工机加工完毛巾后，为了方便运输和后续实用，需要对毛巾进行折叠，但是毛巾在生产封边的时，会粘覆部分的毛屑和断裂的缝针。这会导致后续用户使用体验的下降，还会导致机器因为断裂的缝针受损的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化毛巾折叠机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化毛巾折叠机，包括机架，所述机架上设置有处理机构、清理机构、折叠机构，所述处理机构可将所述清理机构清理后的毛巾送入所述折叠机构中进行折叠；
5.所述清理机构包括清理箱、第一动力源和第一压杆，所述清理箱一侧设置有出风口，所述出风口处连接有风机，所述第一动力源安装于所述机架上，所述第一压杆设置于所述第一动力源的输出端，当至少部分毛巾位于所述清理箱内时，所述第一动力源驱动所述第一压杆朝向毛巾移动，以将毛巾部分压紧在所述清理箱内。
6.本发明在加工毛巾后，可将毛巾先行进行除杂处理，将所述毛巾大部分放置到所述清理箱内，然后通过风机进行清理，从而将毛巾上的毛屑和断裂的缝针分离，保证用户在后续使用体验上有较大的提升，并且也不容易损坏机器，并且本发明中利用了所述第一压杆的设置，可以防止在抽风分离的过程中，毛巾整体被抽入所述风机内，提高了整个机体的稳定性。
7.作为本发明的进一步改进，所述清理箱位于所述处理机构下侧，所述清理箱顶部开口设置，以使毛巾至少部分进入所述清理箱内，所述清理机构还包括设置于所述清理箱内的间隔板和隔栏，所述隔栏设置于所述间隔板和所述清理箱内壁之间，所述隔栏上形成有若干用于出风的小孔，当至少部分毛巾位于所述清理箱内时，至少部分毛巾位于所述间隔板和所述清理箱内壁之间且位于所述隔栏上侧。
8.本发明设置了间隔板，可以在一定程度上改变风道的位置，无论出风口设置在那个地方，直接作用在毛巾处的风道是垂直向下的，这样在一定程度上保证毛巾的垂直度和平整度，并且所述隔栏的设置，在不影响出风方向的情况下，还能够防止毛巾掉落至所述清理箱中卷入风机内的情况，提高了折叠机的使用安全性。
9.作为本发明的进一步改进，所述清理机构还包括第二动力源和第一挡板，所述第二动力源位于所述机架或所述清理箱上，所述第一挡板安装于所述第二动力源的输出端，所述第二动力源用于驱动所述第一挡板移动，所述第一挡板的移动行程与所述出风口具有位置重合，以使开启或关闭所述出风口。
10.在实际生产加工中，如果通过启停风机来控制吸附状态和停止吸附状态的切换，势必会导致风力产生的滞后性和风机的易损，本发明设置了所述第一挡板和驱动所述第一挡板移动的第二动力源，通过所述第一挡板来控制所述出风口的开启和关闭，很好的解决了上述两个问题。
11.作为本发明的进一步改进，所述清理机构还包括第三动力源和第二挡板，所述第三动力源位于所述机架上，所述清理箱的一侧开口设置，所述第二挡板设置于所述清理箱一侧开口处，所述第三动力源的输出端与所述第二挡板连接，所述第三动力源用于驱动所述第二挡板运动，以使打开或关闭所述清理箱一侧的开口。
12.本发明设置了第二挡板和第三动力源，这样本发明在实际生产中，如果需要通过机器自动放置至所述清理箱时，开启所述第二挡板，毛巾部分可以从一侧直接送入所述清理箱中进行清理，方便了毛巾的放置流程。
13.作为本发明的进一步改进，所述机架上还设置有拿取机构，所述拿取机构包括挂板、第四动力源和第二压杆，所述挂板一侧形成有装入毛巾的夹取槽，且所述夹取槽延伸至所述挂板的一侧，所述第二压杆位于所述夹取槽内，所述第四动力源设置于所述挂板上，且所述第四动力源的输出端进入所述夹取槽内，所述第二压杆安装于所述第四动力源的输出端，所述第四动力源用于驱动所述第二压杆于所述移动，以使所述第二压杆与所述挂板之间形成夹取毛巾的夹持力。
14.毛巾在生产完毕后需要自动运输时，通过所述拿取机构可以实现毛巾是挂在所述挂板上的，且所述挂板中形成有一侧开口的夹取槽，这样可以在装载毛巾时，将所述夹取槽的开口对准毛巾，然后通过第一移动组件驱动挂板直接伸入毛巾底部，进行拿取，并且利用设置的所述第二压杆，可以将毛巾部分直接压紧在所述挂板上，保证后续运输时的稳定性。
15.作为本发明的进一步改进，所述拿取机构还包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于驱动所述挂板沿水平第一方向移动，所述第二移动组件用于驱动所述挂板沿水平第二方向移动，所述第一移动方向与所述第二移动方向相互垂直，当所述第一移动组件驱动所述挂板沿所述第一方向移动时，所述挂板可带动毛巾沿所述清理箱一侧的开口进入所述清理箱，当所述第二移动组件驱动所述挂板沿所述第二方向移动时，所述挂板可带动部分毛巾铺设至所述处理机构处。
16.通过所述第一移动组件的设置，可以方便对毛巾的拿取和方便毛巾的部分伸入所述清理箱内，而所述第二移动组件可以方便毛巾部分放置到所述放置板上进行处理。
17.作为本发明的进一步改进，所述处理机构包括折板、第五动力源、推送组件和水平设置的放置板，所述放置板位于所述挂板和所述清理箱之间，所述第五动力源设置于所述放置板上，且所述折板安装于所述第五动力源的输出端，所述第五动力源可带动所述折板转动，以使将所述放置板上的部分毛巾一角翻折，所述推送组件设置于所述放置板上，所述推送组件可将毛巾推送至所述折叠机构中。
18.本发明设置了折板，通过所述折板可以将毛巾的一角折叠起来，这样在后续折叠机构折叠完毕后，毛巾的折叠后的一角是始终朝向的，在用户实用的过程中，直接抓起毛巾折叠的一角即可将毛巾整体展开，提高了用户的使用体验，并且通过所述推送组件的设置，可以将毛巾直接送入折叠机构中，进行下一步工序处理。
19.作为本发明的进一步改进，所述折叠机构包括第一运输组件、第二运输组件、第三
运输组件、第四运输组件、第五运输组件、第六运输组件、第一折叠组件和第二折叠组件，当毛巾进入所述折叠机构时，毛巾依次通过所述第一运输组件、所述第一折叠组件、所述第二运输组组件、所述第三运输组件、所述第四运输组件、所述第二折叠组件、所述第五运输组件、所述第六运输组件经过若干次折叠运输至所述按压机构处。
20.多个运输组件的设置，可以形成有多个运输方向，方便在占用较少的空间下，对毛巾进行运输，并且可以方便配合几个折叠组件对毛巾进行折叠。
21.作为本发明的进一步改进，所述按压机构包括压紧组件，所述压紧组件包括第六动力源和按压板，所述第六动力源设置于所述机架上，所述按压板设置于所述第六动力源的输出端，所述第六动力源可驱动所述按压板沿垂直方向升降，以使将折叠后的毛巾压紧。
22.在毛巾生产折叠后，通常毛巾折叠处会形成一定高度较高的折角，这会导致折叠后的毛巾整体较为蓬松，不利于后续工序的包装和运输，而所述压紧组件的设置，很好的解决了该技术问题，可以将折叠后的毛巾进行压平。
23.作为本发明的进一步改进，所述按压机构还包括传送组件、转动板和第七动力源，所述第七动力源设置于所述机架上，所述转动板安装于所述第七动力源的输出端且对准所述折叠机构，所述传送组件设置于所述转动板的一侧，当毛巾从所述折叠机构运送至所述转动板时，所述第七动力源驱动所述转动板转动，以使毛巾放至所述传送组件上，当所述传送组件上叠放有若干个毛巾时，所述传送组件带动叠放的若干个毛巾运输至所述压紧组件处。
24.相较于每次压紧一个毛巾的按压方式，本发明设计了转动板和第七动力源，可以将折叠好的毛巾先行通过转动板进行叠放，使得压紧组件可以一次按压多块毛巾，提高了按压机构的按压效率。
25.本发明的有益效果：本发明在加工毛巾后，可将毛巾先行进行除杂处理，将所述毛巾大部分放置到所述清理箱内，然后通过风机进行清理，从而将毛巾上的毛屑和断裂的缝针分离，保证用户在后续使用体验上有较大的提升，并且也不容易损坏机器，并且本发明中利用了所述第一压杆的设置，可以防止在抽风分离的过程中，毛巾整体被抽入所述风机内，提高了整个机体的稳定性。
附图说明
26.图1是本发明的立体结构示意图；
27.图2是本发明图1中后侧的立体结构示意图；
28.图3是本发明拿取机构和清理机构的立体示意图；
29.图4是本发明图3中仰视立体示意图；
30.图5是本发明处理机构的立体示意图；
31.图6是本发明图5的仰视图；
32.图7是本发明处理机构和拿取机构的安装立体示意图；
33.图8是本发明折叠机构的左视图；
34.图9是本发明折叠机构的右视图；
35.图10是本发明折叠机构的正视图；
36.图11是本发明图9折叠机构的部分运输方向图；
37.图12是本发明图10折叠机构的部分运输方向图；
38.图13是本发明滚筒的安装示意图；
39.图14是本发明按压机构的立体示意图。
40.附图标记：1、机架；2、清理机构；201、清理箱；21、出风口；22、第一压杆；23、第一动力源；24、第一挡板；25、第二动力源；26、第二挡板；27、第三动力源；28、拆卸板；291、间隔板；292、隔栏；3、处理机构；31、放置板；32、推送组件；321、塞板；33、折板；34、第五动力源；35、气泵；4、拿取机构；41、挂板；42、第二压杆；43、第四动力源；44、移动架；45、第一移动组件；46、第二移动组件；5、折叠机构；51、第一运输组件；52、第二运输组件；53、第三运输组件；54、第四运输组件；55、第五运输组件；551、滚筒；56、第六运输组件；57、第一折叠组件；58、第二折叠组件；59、导向板；6、按压机构；61、压紧组件；611、第六动力源；612、按压板；62、传送组件；63、阻隔组件；631、阻隔板；64、第七动力源；65、导向筒；66、转动板；7、毛巾。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
42.本实施例的一种自动化毛巾折叠机，包括机架1，所述机架1上设置有处理机构3、清理机构2、折叠机构5，所述处理机构3可将所述清理机构2清理后的毛巾7送入所述折叠机构5中进行折叠；
43.所述清理机构2包括清理箱201、第一动力源23和第一压杆22，所述清理箱201一侧设置有出风口21，所述出风口21处连接有风机，所述第一动力源23安装于所述机架1上，所述第一压杆22设置于所述第一动力源23的输出端，当至少部分毛巾7位于所述清理箱201内时，所述第一动力源23驱动所述第一压杆22朝向毛巾7移动，以将毛巾7部分压紧在所述清理箱201内，这里的部分压紧值得是所述第一压杆22接触的部分，而毛巾7位于所述清理箱201的部分是保持垂直放松状态的。
44.具体的，风机的设置可以根据空间安排进行选择，并且可以通过软管将风机与出风口21进行连接。
45.具体的，所述第一动力源23包括但不限于气缸、液压缸等。
46.具体的，如附图3所示，所述清理机构2设置于所述处理机构3下侧，而所述折叠机构5设置于所述处理结构一侧，且两者高度大致相同，方便毛巾7送入所述折叠机构5。
47.在一个实施例中，所述清理箱201位于所述处理机构3下侧，所述清理箱201顶部开口设置，以使毛巾7至少部分进入所述清理箱201内，所述清理机构2还包括设置于所述清理箱201内的间隔板291和隔栏292，所述隔栏292设置于所述间隔板291和所述清理箱201内壁之间，所述隔栏292上形成有若干用于出风的小孔，当至少部分毛巾7位于所述清理箱201内时，至少部分毛巾7位于所述间隔板291和所述清理箱201内壁之间且位于所述隔栏292上侧。
48.具体的，如附图3-4所示，所述清理箱201的形状为上侧宽度较小，下侧宽度较大的形状，整体一侧截面呈梯形设置，这样设置的好处是，所述清理箱201上侧的开口尺寸较小，
容易形成风速较快的气流，方便对毛巾7上的杂物进行吹除，而所述清理箱201下侧尺寸较大，方便对后续间隔板291和风道的安装。
49.在一个实施例中，所述清理机构2还包括第二动力源25和第一挡板24，所述第二动力源25位于所述机架1或所述清理箱201上，所述第一挡板24安装于所述第二动力源25的输出端，所述第二动力源25用于驱动所述第一挡板24移动，所述第一挡板24的移动行程与所述出风口21具有位置重合，以使开启或关闭所述出风口21。
50.具体的，如附图3所示，所述出风口21设置在所述清理箱201一侧，而所述出风口21与所述清理箱201之间形成有一个容纳第一挡板24移动的空间，方便所述第一挡板24打开或关闭所述出风口21。
51.具体的，所述第二动力源25包括但不限于气缸、液压缸等。
52.在一个实施例中，所述清理机构2还包括第三动力源27和第二挡板26，所述第三动力源27位于所述机架1上，所述清理箱201的一侧开口设置，所述第二挡板26设置于所述清理箱201一侧开口处，所述第三动力源27的输出端与所述第二挡板26连接，所述第三动力源27用于驱动所述第二挡板26运动，以使打开或关闭所述清理箱201一侧的开口。
53.具体的，所述第二挡板26和所述清理箱201一侧可采用铰接的方式进行安装。
54.具体的，所述第二挡板26和所述清理箱201一侧可采用滑动的方式进行安装，例如滑槽安装等。
55.在一个实施例中，所述第三动力源27采用液压缸、气缸等直线动力源，在该实施例下，所述第三动力源27可驱动所述第二挡板26沿所述清理箱201一侧开口处移动，通过平移的方式对所述清理箱201一侧开口的打开和关闭。
56.在一个实施例中，所述第三动力源27采用液压缸、气缸等直线动力源，在该实施例下，所述第三动力源27的安装端和输出端均采用铰接设置或至少一端采用铰接设置，这样在打开和关闭所述第二挡板26时，所述第二挡板26可以正常转动。
57.在一个实施例下，所述第三动力源27采用电机等转动动力源，直接安装在所述第二挡板26铰接处即可。
58.在一个实施例中，所述清理箱201的一侧设置有拆卸板28，所述拆卸板28对准所述清理箱201底部，拆卸板28与所述清理箱201活动连接(包括但不限于滑动连接、铰接等方式，只需要打开所述清理箱201即可)，通过打开所述拆卸板28即可对堆积在清理箱201底部和所述隔栏292上的残留物进行拿取。
59.在一个实施例中，所述机架1上还设置有拿取机构4，所述拿取机构4包括挂板41、第四动力源43和第二压杆42，所述挂板41一侧形成有装入毛巾7的夹取槽，且所述夹取槽延伸至所述挂板41的一侧，所述第二压杆42位于所述夹取槽内，所述第四动力源43设置于所述挂板41上，且所述第四动力源43的输出端进入所述夹取槽内，所述第二压杆42安装于所述第四动力源43的输出端，所述第四动力源43用于驱动所述第二压杆42于所述移动，以使所述第二压杆42与所述挂板41之间形成夹取毛巾7的夹持力。
60.在一个实施例中，所述第四动力源43采用液压缸或气缸等直线动力源，如附图3所示，所述第四动力源43设置于所述挂板41的顶部。
61.在一个实施例中，所述拿取机构4还包括第一移动组件45和第二移动组件46，所述第一移动组件45用于驱动所述挂板41沿水平第一方向移动，所述第二移动组件46用于驱动
所述挂板41沿水平第二方向移动，所述第一移动方向与所述第二移动方向相互垂直，当所述第一移动组件45驱动所述挂板41沿所述第一方向移动时，所述挂板41可带动毛巾7沿所述清理箱201一侧的开口进入所述清理箱201，当所述第二移动组件46驱动所述挂板41沿所述第二方向移动时，所述挂板41可带动部分毛巾7铺设至所述处理机构3处。
62.在一个实施例中，所述第一移动组件45包括电机、皮带轮件，所述皮带轮件中的皮带底部设置一个移动架44，通过所述皮带轮件带动移动架44平移。
63.在一个实施例中，所述第二移动组件46包括电机、皮带轮件，且第二移动组件46是安装在所述移动架44上的，所述挂板41直接安装在所述第二移动组件46中的皮带轮件上，从而完成对所述挂板41的移动。
64.在对毛巾7裁切和封边后，毛巾7是铺设在加工机器上的，通过所述第一移动组件45驱动所述挂板41移动至毛巾7处，所述挂板41中夹取槽的下侧部分伸入毛巾7底部，然后通过所述第四动力源43对位于所述夹取槽内的毛巾7部分进行夹持，然后通过第一移动组件45带动挂板41和毛巾7复位，在这过程中，毛巾7脱离裁切封边机后，会挂在所述挂板41上，其中毛巾7的两端均是保持垂直向下的状态，这里需要注意的是，毛巾7朝向所述处理机构3一侧面的长度是大于背离所述处理机构3一侧面的长度的，而只有毛巾7朝向所述处理机构3一侧面是在清理过程位于所述清理箱201中的，这是为了保证毛巾7的大部分均可在所述清理箱201中进行清洁，在毛巾7从所述清理箱201一侧卡扣进入所述清理箱201后，所述第二移动组件46驱动所述挂板41朝向处理机构3上方水平移动，在移动的过程中，所述挂板41上第二压杆42解除对毛巾7的挤压，此时背离所述处理机构3的毛巾7部分沿着所述挂板41铺设至所述放置板31上。
65.在一个实施例中，所述处理机构3包括折板33、第五动力源34、推送组件32和水平设置的放置板31，所述放置板31位于所述挂板41和所述清理箱201之间，所述第五动力源34设置于所述放置板31上，且所述折板33安装于所述第五动力源34的输出端，所述第五动力源34可带动所述折板33转动，以使将所述放置板31上的部分毛巾7一角翻折，所述推送组件32设置于所述放置板31上，所述推送组件32可将毛巾7推送至所述折叠机构5中。
66.具体的，所述第五动力源34设置为电机，所述折板33与所述放置板31之间可采用铰接的方式连接，所述第五动力源34的输出端与对应的铰接轴连接。
67.在一个实施例中，所述推送组件32包括塞板321和驱动塞板321移动的气缸等动力源，所述塞板321位于所述放置板31的底部，且所述塞板321对准所述第一运输组件51，通过所述气缸驱动所述塞板321移动，从而毛巾7位于所述放置板31和所述清理箱201连接处的部分抵接，从而将这部分先送入第一运输组件51，从而第一运输组件51可将毛巾7进行传送，毛巾7的后续部分也会随着第一运输组件51进行输送，同时还对毛巾7完成了第一次折叠。
68.在一个实施例中，所述处理机构3包括气泵35，所述气泵35位于所述放置板31上，所述气泵35的出气端可安装有气管，气管对准所述放置板31顶部，通过气泵35的设置，可以将放置板31上侧的毛巾7部分进行喷气清洁。
69.在一个实施例中，所述折叠机构5包括第一运输组件51、第二运输组件52、第三运输组件53、第四运输组件54、第五运输组件55、第六运输组件56、第一折叠组件57和第二折叠组件58，当毛巾7进入所述折叠机构5时，毛巾7依次通过所述第一运输组件51、所述第一
折叠组件57、所述第二运输组组件、所述第三运输组件53、所述第四运输组件54、所述第二折叠组件58、所述第五运输组件55、所述第六运输组件56经过若干次折叠运输至所述按压机构6处。
70.具体的，如附图8-12所示，若干所述运输组件均是由皮带和电机驱动的。
71.具体的，若干折叠组件均包括气缸和下压板，所述气缸驱动所述下压板移动，可与毛巾7待折叠处抵接，从而使得毛巾7沿所述下压板弯折。
72.具体的，毛巾7的输送方向如附图11、12所示，先通过第一运输组件51对送入其中的毛巾7进行水平运输，其中第一运输组件51包括上下两组皮带轮，对毛巾7运输的同时还有部分压紧功能，然后毛巾7运动至第一运输组件51和第二运输组件52之间，而所述第一折叠组件57位于所述第一运输组件51和第二运输组件52交界处的上方，然后第一折叠组件57中的下压板将毛巾7塞入所述第一运输组件51和第三运输组件53之间，毛巾7折叠且向下移动，而所述第二运输组件52是部分对准所述第一运输组件51和第二运输组件52交界处的下方，当毛巾7需要弯折处对准第二运输组件52和第一运输组件51铰接处时，可以通过第二运输组件52的反转和所述第一运输组件51产生卷入力，将毛巾7折叠一侧的同时，送入所述第二运输组件52和所述第一运输组件51之间，毛巾7完全进入所述第二运输组件52和所述第一运输组件51之间后，所述第二运输组件52正转，同时保证第一运输组件51的转动方向与第二运输组件52转动方向相反，从而将毛巾7输送至所述第三运输组件53和所述第四运输组件54之间，所述第二折叠组件58位于所述第四运输组件54下侧，当第四运输组件54将毛巾7移动至对准第二折叠组件58时，所述第二折叠组件58中的下压板向上移动，将毛巾7送入所述第六运输组件56和所述第五运输组件55之间，再次运输和折叠。
73.在一个实施例中，所述第五运输组件55包括滚筒551，所述滚筒551的直径大于所述皮带轮的直径，且与所述滚筒551与所述第五运输组件55中的皮带紧贴，使得所述第五运输组件55和所述第六运输组件56在所述滚筒551的铰接处，可产生较大的压紧力，可以对折叠后的毛巾7再压紧。
74.在一个实施例中，所述第五运输组件55的一侧设置有导向板59，所述导向板59的上端对准所述第五运输组件55，所述导向板59的下端对准所述转动板66。
75.在一个实施例中，所述按压机构6包括压紧组件61，所述压紧组件61包括第六动力源611和按压板612，所述第六动力源611设置于所述机架1上，所述按压板612设置于所述第六动力源611的输出端，所述第六动力源611可驱动所述按压板612沿垂直方向升降，以使将折叠后的毛巾7压紧。
76.具体的，所述第六动力源611包括但不限于气缸、液压缸等。
77.在一个实施例中，所述按压机构6还包括传送组件62、转动板66和第七动力源64，所述第七动力源64设置于所述机架1上，所述转动板66安装于所述第七动力源64的输出端且对准所述折叠机构5，所述传送组件62设置于所述转动板66的一侧，当毛巾7从所述折叠机构5运送至所述转动板66时，所述第七动力源64驱动所述转动板66转动，以使毛巾7放至所述传送组件62上，当所述传送组件62上叠放有若干个毛巾7时，所述传送组件62带动叠放的若干个毛巾7运输至所述压紧组件61处。
78.具体的，所述第六动力源611包括但不限于电机等。
79.具体的，所述传送组件62包括皮带、皮带轮和对应的电机，所述压紧组件61位于所
述传送的上侧。
80.在一个实施例中，所述导向板59下侧设置有导向筒65，所述导向筒65与所述机架1之间是铰接的，所述机架1上设置有驱动导向筒65转动的电机，通过电机驱动导向筒65转动，可以使得所述导向板59滑落下的毛巾7更好的运动至所述转动板66上。
81.在一个实施例中，所述按压机构6还包括阻隔组件63，所述阻隔组件63包括组隔板和驱动阻隔板631升降的气缸，所述阻隔板631位于所述按压板612与所述转动板66之间，且设置方向与按压板612是垂直的，所述阻隔板631是防止两叠毛巾7间隔过进，在传送组件62运输毛巾7时，所述阻隔板631运动至所述传送组件62处，可将毛巾7进行抵接，防止毛巾7跟随传送组件62运动。
82.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。