基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统的制作方法

1.本发明属于建筑安全系统技术领域，尤其涉及基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统。


背景技术：

2.塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(高)(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。在塔吊群工作过程中，需要地上的工作人员手持对讲机与塔吊上作业人员进行沟通，但是地面人员存在视角偏差，使得塔吊在作业时安全性不高，尤其是在塔吊群体作业时，极容易发生碰撞。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中，在塔吊群工作过程中，需要地上的工作人员手持对讲机与塔吊上作业人员进行沟通，但是地面人员存在视角偏差，使得塔吊在作业时安全性不高，尤其是在塔吊群体作业时，极容易发生碰撞的问题，而提出的基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统，包括中央主控系统、传输模块、调度模块、预警模块、处理模块、计算模块，所述中央主控系统设置于计算机上，计算机包括位于塔吊内部的第一主机以及与地面人员连接的第二主机；
6.所述中央主控系统通过网络信号与传输模块、计算模块、调度模块、预警模块以及处理模块连接；
7.所述中央主控系统包括管理员的访问权限以及登录端，所述访问权限包括密码验证，密码输入数值保持与在中央主控系统预设的数值一样才能进入中央主控系统，若不一致则无法进入，访问权限还包括锁定单元，设定密码错误次数，当达到设定错误竖数值后，锁紧单元会将访问权限锁定，则无法进入中央主控系统，中央主控系统中，设定锁定时间，当锁定时间达到后可再次输入密码进入中央主控系统。
8.优选的，登录端包括管理员设置的登录账号以及登录密码，登录账号与相应的登录密码匹配可以进入中央主控系统，中央主控系统包括日志记录，对不同账号登录后的操作内容进行记录，日志记录可设定保存时间，当保存时间到达后自动删除日志记录。
9.优选的，传输模块包括指令接收、指令更正以及指令传递，指令结构与指令更正在第一主机与第二主机之间进行信息传递，指令更正包括指令撤回并且重新输入指令，且重新出入的指令不会影响指令发出的顺序，指令更正包括排序调整，对发出的多道指令进行重新顺序排列，也可锁定顺序排列，锁定后无法调整已发出的指令顺序。
10.优选的，计算模块包括对塔吊自身高度、长度进行计算，并且将数值传递至中央主控系统，进行系统记录，计算模块包括独立的系统检测单元，系统检测单元实时对塔吊的旋
转、移动方向进行判定。
11.优选的，预警模块包括计算数值对比，将系统记录下的塔吊长、宽进行对比，并将不合理的塔吊进行显示，对塔吊进行长、宽更改，直至符合安全作业后才可进行作业。
12.优选的，调度模块包括安装施工场地面积设定坐标轴，并且按照坐标轴设立上料、下料位置，塔吊按照规定路径作业，在坐标轴显示的上料、下料位置工作。
13.优选的，若塔吊超出坐标轴上设定位置作业时，触发预警模块，预警模块包括塔吊工作记录的核对，工作记录不符合规定时，触发系统弹窗，第一主机、第二主机同时接收危险弹窗提示，当触发系统弹窗时，塔吊内以及地下操作室均会发出警报，警报采用蜂鸣器。
14.优选的，处理模块包括对中央主控系统内的发出的活接收的指令、信息记录的功能，并且将次工作内容进行记录，并打包发送至日志记录单元。
15.综上所述，本发明的技术效果和优点：该基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统，通过计算模块与预警模块对塔吊进行尺寸计算，按照塔吊群的分布规划出合理的高低差，有效避免塔高因尺寸问题发生碰撞，并且依靠调度模块在施工现场建立坐标轴，使得塔吊群体作业时，也可按照坐标方位进行工作，无需地面人员、塔吊驾驶员频繁沟通，提升施工便捷性，使得塔吊的取料上料均在合理安全的范围内，满足安全使用的条件，并且塔吊操作记录均被记载收录，方便日后查找，对塔吊作业规范起到很好限制作用。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为传输模块结构框图；
18.图3为计算模块结构框图；
19.图4为预警模块结构框图；
20.图5为调度模块结构框图。
21.图中：1、中央主控系统；2、传输模块；3、调度模块；4、预警模块；5、处理模块；6、计算模块。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-图5，基于计算机视觉检测的群塔作业防碰撞系统，包括中央主控系统1、传输模块2、调度模块3、预警模块4、处理模块5、计算模块6，所述中央主控系统1设置于计算机上，计算机包括位于塔吊内部的第一主机以及与地面人员连接的第二主机；
24.所述中央主控系统1通过网络信号与传输模块2、计算模块6、调度模块3、预警模块4以及处理模块5连接；
25.所述中央主控系统1包括管理员的访问权限以及登录端，所述访问权限包括密码验证，密码输入数值保持与在中央主控系统1预设的数值一样才能进入中央主控系统1，若不一致则无法进入，访问权限还包括锁定单元，设定密码错误次数，当达到设定错误竖数值后，锁紧单元会将访问权限锁定，则无法进入中央主控系统1，中央主控系统1中，设定锁定时间，当锁定时间达到后可再次输入密码进入中央主控系统1。
26.登录端包括管理员设置的登录账号以及登录密码，登录账号与相应的登录密码匹配可以进入中央主控系统1，中央主控系统1包括日志记录，对不同账号登录后的操作内容进行记录，日志记录可设定保存时间，当保存时间到达后自动删除日志记录。
27.传输模块2包括指令接收、指令更正以及指令传递，指令结构与指令更正在第一主机与第二主机之间进行信息传递，指令更正包括指令撤回并且重新输入指令，且重新出入的指令不会影响指令发出的顺序，指令更正包括排序调整，对发出的多道指令进行重新顺序排列，也可锁定顺序排列，锁定后无法调整已发出的指令顺序。
28.计算模块6包括对塔吊自身高度、长度进行计算，并且将数值传递至中央主控系统1，进行系统记录，计算模块6包括独立的系统检测单元，系统检测单元实时对塔吊的旋转、移动方向进行判定。
29.预警模块4包括计算数值对比，将系统记录下的塔吊长、宽进行对比，并将不合理的塔吊进行显示，对塔吊进行长、宽更改，直至符合安全作业后才可进行作业。调度模块3包括安装施工场地面积设定坐标轴，并且按照坐标轴设立上料、下料位置，塔吊按照规定路径作业，在坐标轴显示的上料、下料位置工作。若塔吊超出坐标轴上设定位置作业时，触发预警模块4，预警模块4包括塔吊工作记录的核对，工作记录不符合规定时，触发系统弹窗，第一主机、第二主机同时接收危险弹窗提示，当触发系统弹窗时，塔吊内以及地下操作室均会发出警报，警报采用蜂鸣器。处理模块5包括对中央主控系统1内的发出的活接收的指令、信息记录的功能，并且将次工作内容进行记录，并打包发送至日志记录单元。
30.工作原理：在使用时，中央主控系统1为服务器，管理人员包括地面对接人员以及塔吊驾驶员，当两者的账号、密码匹配时可进入服务器进行操作，地面人员按照建筑场地的面积设定坐标轴，并且在坐标轴上设定上料、下料点，塔吊驾驶员按照设定位置进行施工作业，并且通过传输模块2直接与地面进行沟通；
31.同时计算模块6会根据塔吊长、宽竖直设定安全范围，并且通过第一主机、第二主机显示，由塔吊驾驶员、地面对接人员同时查看，避免塔吊群作业时平凡的计算安全距离，有效提升作业效率，通过预警模块4对塔吊作业时的记录分析，塔吊的上料、下料以及旋转均在安全范围内，并且会对超出作业范围的塔吊进行提醒，避免安全事故的发生。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。