一种耐高温绝缘套管夹持举升装置的制作方法

1.本技术涉及耐高温绝缘套管安装辅助装置技术领域，尤其涉及一种耐高温绝缘套管夹持举升装置。


背景技术：

2.耐高温绝缘套管又称防火管，是以高蓬松性无碱玻璃纤维砂编织成管，外层涂覆优质的硅橡胶，不受高温和火焰带来的损坏，其中管筒式套管常用于电线电缆保护，安装后牢靠，不易拆卸，同时具有密封、绝缘、隔热和防潮的效果。
3.随着社会的进步和电力行业的发展，客户对电能表的需求与日俱增，在电力行业中，耐高温绝缘套管主要在为客户安装电能表时用到。但目前，耐高温绝缘套管的安装仍以人力为主，安装时，现场施工人员需手持套管的一端，而大多数情况下耐高温绝缘套管较长，由于杠杆受力问题导致另一端下垂，施工人员需要用力维持套管的平衡或者多增加至少一人在套管另一端或中间用手举着套管以维持平衡，因此，其施工难度大，施工过程耗时耗力，且施工安全性差。并且，大多数情况下，电能表为三相四线表，所以现场要安装的耐高温绝缘套管基本有四个，由于套管直径较大，施工人员每次只能手持一根套管进行施工，大大降低了施工效率。为此，本发明提出一种耐高温绝缘套管夹持举升装置。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种耐高温绝缘套管夹持举升装置，使得能够有效降低施工人员在安装耐高温绝缘套管时的施工难度，提高施工效率，同时，使施工更加安全。
5.有鉴于此，本技术提供了一种耐高温绝缘套管夹持举升装置，包括：支撑模块、电动伸缩模块和自动夹持模块；
6.所述电动伸缩模块安装在所述支撑模块的顶部；
7.所述自动夹持模块设置在所述电动伸缩模块的上方，且所述电动伸缩模块的伸缩端与所述自动夹持模块连接，用于带动所述自动夹持模块进行升降；
8.所述自动夹持模块包括第一夹子、第二夹子以及用于驱动所述第一夹子和所述第二夹子相互靠近实现夹持功能或相互远离实现松开功能的第一驱动电机；
9.所述第一驱动电机驱动连接所述第一夹子和所述第二夹子；
10.所述第一夹子和所述第二夹子的内侧分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器；
11.所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均与所述第一驱动电机电连接，用于在夹持住绝缘套管后，控制所述第一驱动电机停止工作。
12.可选地，所述第一驱动电机通过第一减速齿轮组件驱动连接所述第一夹子和所述第二夹子。
13.可选地，所述第一减速齿轮组件包括半径依次减小的一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮；
14.所述第一驱动电机的输出轴上设置有螺旋杆；
15.所述螺旋杆与所述三级齿轮传动连接；
16.所述三级齿轮与所述二级齿轮传动连接；
17.所述二级齿轮与所述一级齿轮传动连接；
18.所述二级齿轮通过第一连杆与所述第一夹子传动连接；
19.所述一级齿轮通过第二连杆与所述第二夹子传动连接。
20.可选地，所述第一连杆的一端与所述二级齿轮啮合连接，另一端与所述第一夹子螺纹连接；
21.所述第二连杆的一端与所述一级齿轮啮合连接，另一端与所述第二夹子螺纹连接。
22.可选地，所述自动夹持模块内设置有蝴蝶槽；
23.所述一级齿轮中心位置对应设置有用于与所述蝴蝶槽相配合实现防止齿轮过转的蝴蝶状齿轮。
24.可选地，所述电动伸缩模块包括第二驱动电机、丝杆和伸缩管；
25.所述第二驱动电机驱动连接所述丝杆；
26.所述伸缩管设置在所述丝杆上，且所述伸缩管通过螺母与所述丝杆螺纹连接。
27.可选地，所述伸缩管上设置有超声波测距模块和限位开关；
28.所述超声波测距模块与所述限位开关电连接，所述限位开关与所述第二驱动电机电连接，用于在所述超声波测距模块测量的高度达到预设高度时，控制所述第二驱动电机停止工作。
29.可选地，所述第二驱动电机通过第二减速齿轮组件驱动连接所述丝杆；
30.所述第二减速齿轮组件为三级减速齿轮组。
31.可选地，所述支撑模块为三脚支撑底座。
32.可选地，所述三脚支撑底座的支撑脚底部均设置有防滑材料。
33.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本装置包括支撑模块、电动伸缩模块和自动夹持模块，通过自动夹持模块可以自动卡紧耐高温绝缘套管，并且不会将其压缩变形，通过电动伸缩模块可以带动被夹持的耐高温绝缘套管自动伸缩到预设高度，不需要施工人员手持耐高温绝缘套管的同时爬梯子进行安装，大大降低了施工人员在安装耐高温绝缘套管时的施工难度，提高了施工效率，同时，使施工更加安全。
附图说明
34.图1为本技术实施例中耐高温绝缘套管夹持举升装置的结构示意图；
35.图2为本技术实施例中支撑模块的结构示意图；
36.图3为本技术实施例中电动伸缩模块的结构示意图；
37.图4为本技术实施例中自动夹持模块的结构示意图；
38.图5为本技术实施例中超声波测距模块的原理图；
39.图6为本技术实施例中超声波测距模块的电路图；
40.其中，附图标记为：
41.1-支撑模块，2-电动伸缩模块，3-自动夹持模块，4-超声波测距模块，5-限位开关，
6-蝴蝶槽，21-第二驱动电机，22-三级减速齿轮组，23-丝杆，24-螺母，25-伸缩管，31-第一驱动电机，32-螺旋杆，33-三级齿轮，34-二级齿轮，35-一级齿轮，36-第一夹子，37-第二夹子，38-第一压力传感器，39-第二压力传感器。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.本技术提供了一种耐高温绝缘套管夹持举升装置的一个实施例，具体请参阅图1和图4。
46.本实施例中的耐高温绝缘套管夹持举升装置包括：支撑模块1、电动伸缩模块2和自动夹持模块3，电动伸缩模块2安装在支撑模块1的顶部，自动夹持模块3设置在电动伸缩模块2的上方，且电动伸缩模块2的伸缩端与自动夹持模块3连接，用于带动自动夹持模块3进行升降；自动夹持模块3包括第一夹子36、第二夹子37以及用于驱动第一夹子36和第二夹子37相互靠近实现夹持功能或相互远离实现松开功能的第一驱动电机31，第一驱动电机31驱动连接第一夹子36和第二夹子37，第一夹子36和第二夹子37的内侧分别设置有第一压力传感器38和第二压力传感器39，第一压力传感器38和第二压力传感器39均与第一驱动电机31电连接，用于在夹持住绝缘套管后，控制第一驱动电机31停止工作。
47.需要说明的是：本装置包括支撑模块1、电动伸缩模块2和自动夹持模块3，通过自动夹持模块3可以自动卡紧耐高温绝缘套管，并且不会将其压缩变形，通过电动伸缩模块2可以带动被夹持的耐高温绝缘套管自动伸缩到预设高度，不需要施工人员手持耐高温绝缘套管的同时爬梯子进行安装，大大降低了施工人员在安装耐高温绝缘套管时的施工难度，提高了施工效率，同时，使施工更加安全。
48.以上为本技术实施例提供的一种耐高温绝缘套管夹持举升装置的实施例一，以下为本技术实施例提供的一种耐高温绝缘套管夹持举升装置的实施例二，具体请参阅图1至图6。
49.本实施例中的耐高温绝缘套管夹持举升装置包括：支撑模块1、电动伸缩模块2和自动夹持模块3，电动伸缩模块2安装在支撑模块1的顶部，自动夹持模块3设置在电动伸缩模块2的上方，且电动伸缩模块2的伸缩端与自动夹持模块3连接，用于带动自动夹持模块3
进行升降；自动夹持模块3包括第一夹子36、第二夹子37以及用于驱动第一夹子36和第二夹子37相互靠近实现夹持功能或相互远离实现松开功能的第一驱动电机31，第一驱动电机31驱动连接第一夹子36和第二夹子37，第一夹子36和第二夹子37的内侧分别设置有第一压力传感器38和第二压力传感器39，第一压力传感器38和第二压力传感器39均与第一驱动电机31电连接，用于在夹持住绝缘套管后，控制第一驱动电机31停止工作。
50.需要说明的是：通过在第一夹子36和第二夹子37的内侧分别设置第一压力传感器38和第二压力传感器39，可以实现第一夹子36和第二夹子37的自动夹紧和停止，在使用方便的同时，可以确保第一驱动电机31及时停止工作，以防止因过度夹紧而损坏耐高温绝缘套管，并且，通过将第一压力传感器38和第二压力传感器39分别设置在第一夹子36和第二夹子37的内侧，可以防止一侧夹紧，另一侧松动的现象，当第一夹子36和第二夹子37向内收紧并夹住物体后，第一夹子36和第二夹子37所受的压力会分别传递至第一压力传感器38和第二压力传感器39处，当第一压力传感器38和第二压力传感器39检测到的压力均到达预设强度时，将电信号传递至第一驱动电机31，控制第一驱动电机31停止工作，使第一夹子36和第二夹子37不再继续夹紧，从而保护耐高温绝缘套管不被损坏。
51.可以理解的是，第一夹子36和第二夹子37的尺寸可以设计的足够大，使其张开宽度可以满足四根耐高温绝缘套管的直径和，以方便施工人员一次性施工。
52.第一驱动电机31通过第一减速齿轮组件驱动连接第一夹子36和第二夹子37。
53.具体的，如图4所示，第一减速齿轮组件包括半径依次减小的一级齿轮35、二级齿轮34和三级齿轮33，第一驱动电机31的输出轴上设置有螺旋杆32，螺旋杆32与三级齿轮33传动连接，三级齿轮33与二级齿轮34传动连接，二级齿轮34与一级齿轮35传动连接，二级齿轮34通过第一连杆与第一夹子36传动连接，一级齿轮35通过第二连杆与第二夹子37传动连接。
54.需要说明的是：通过设置半径依次减小的一级齿轮35、二级齿轮34和三级齿轮33，能够使齿轮转速逐级降低，从而实现逐级减速功能，以保证第一夹子36和第二夹子37的收缩速度不会过快。工作时，第一驱动电机31启动，带动螺旋杆32进行旋转运动，螺旋杆32通过齿条带动三级齿轮33旋转，三级齿轮33带动二级齿轮34旋转，二级齿轮34带动一级齿轮35旋转，此时，二级齿轮34和一级齿轮35均向内旋转从而带动第一连杆和第二连杆向内收缩，进而带动第一夹子36和第二夹子37向内收紧，最终夹住物体。
55.第一连杆的一端与二级齿轮34啮合连接，另一端与第一夹子36螺纹连接；第二连杆的一端与一级齿轮35啮合连接，另一端与第二夹子37螺纹连接。
56.可以理解的是，第一连杆和第二连杆分别与第一夹子36和第二夹子37螺纹连接，可以完美契合，起到防滑固定作用，使夹子固定效果更好。
57.自动夹持模块3内设置有蝴蝶槽6，一级齿轮35中心位置对应设置有用于与蝴蝶槽6相配合实现防止齿轮过转的蝴蝶状齿轮。具体的，蝴蝶槽6两侧对称设置有卡口，蝴蝶状齿轮位于蝴蝶槽6内，且蝴蝶状齿轮与蝴蝶槽6间留有约15
°
的间隔裕度，当蝴蝶状齿轮转到15
°
裕度时，蝴蝶槽6的卡口将卡住蝴蝶状齿轮，从而起到防止齿轮过转的作用。
58.如图3所示，电动伸缩模块2包括第二驱动电机21、丝杆23和伸缩管25，第二驱动电机21驱动连接丝杆23，伸缩管25设置在丝杆23上，且伸缩管25通过螺母24与丝杆23螺纹连接。具体的，螺母24与丝杆23螺纹连接，伸缩管25与螺母24固定连接，随着丝杆23的回转运
动，螺母24可以按照对应规格的规程转化成直线运动，与螺母24固定连接的伸缩管25也跟随螺母24实现直线伸缩。
59.伸缩管25上设置有超声波测距模块4和限位开关5，超声波测距模块4与限位开关5电连接，限位开关5与第二驱动电机21电连接，工作时，伸缩管25不断伸长，当超声波测距模块4测量的高度达到预设高度时，将电信号传递至限位开关5，限位开关5开启，第二驱动电机21自动停止。具体的，正常工作时，限位开关5的触头断开，当超声波测距模块4将电信号传递至限位开关5时，开关触头闭合，与第二驱动电机21连接的导线短路，使第二驱动电机21停止工作，伸缩管25不再上升。
60.需要说明的是：超声波测距模块4主要为一个超声波测距传感器，传感器内部安装有超声波发射器、超声波接收器和控制电路，如图5所示，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；若有信号返回，则通过io口echo输出一个高电平，同时开启定时器计时，当此口重新变为低电平时就可以读定时器的值，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。而测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2＝((float)t/58.0)，从而可以实现测距原理。具体的，如图6所示，超声波发射器与电平转换芯片连接，输出高电平，再经过单片机进行逻辑处理，最后经过运算放大器放大信号，输入到超声波接收器内。
61.如图3所示，第二驱动电机21通过第二减速齿轮组件驱动连接丝杆23，第二减速齿轮组件为三级减速齿轮组22，三级减速齿轮组22由三种不同半径的齿轮相接而成，实现三级减速，保证速度不至于过快。
62.如图2所示，支撑模块1位于装置底端，用来维持装置平衡，保持稳定，支撑模块1可以为三脚支撑底座，由于三角形结构具有稳定性，可以满足恶劣施工环境下稳定性的要求。
63.可以理解的是，为了使三脚支撑底座可以适应复杂的作业环境，可以将三脚支撑底座设置为可伸缩结构，即可以调整三角支撑底座的高度和宽度，适用性更强。
64.三脚支撑底座的支撑脚底部均设置有防滑材料，可进一步增大与施工地面的摩擦力，保证整个装置的稳定。具体的，防滑材料可以为防滑布。可以理解的是，也可以通过在三脚支撑底座的支撑脚底部设置防滑结构来实现防滑功能，在此不做限定。
65.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。