打包袋搬运及收口装置的制作方法

本技术属于打包，尤其涉及一种打包袋搬运及收口装置。

背景技术：

1、目前的物流中转场内，经过分拣后的小件快递会分散在不同的格口，并收集在各个编织袋中，操作人员需在多个格口中往返，将空编织袋搬运至各格口并撑开编织袋，当编织袋装满后还需要手动用扎带将编织袋扎紧，这种人工操作方式的作业效率较低，并且需要花费大量的人力，导致人员工作强度大。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种打包袋搬运及收口装置，以解决现有技术存在的作业效率低且操作人员劳动强度大的问题。

2、本技术实施例提供的打包袋搬运及收口装置包括机架、储袋机构、取撑机构和收口机构，所述机架沿第一水平方向设有储袋区、接货区和收口区，所述接货区位于所述储袋区与所述收口区之间；所述储袋机构设置在所述储袋区，所述储袋机构用于存放空打包袋；所述取撑机构可沿所述第一水平方向移动地设置在所述机架上，所述取撑机构用于将所述储袋机构上的打包袋搬运至所述接货区并撑开打包袋的袋口；所述收口机构设置在所述收口区，所述收口机构用于收拢位于所述接货区的打包袋袋口。

3、可选的，所述收口机构包括第一收拢杆组件和第一收口驱动件，所述第一收口驱动件能驱动所述第一收拢杆组件沿所述第一水平方向移动，以将打包袋的袋口沿所述第一水平方向收拢；第二收拢杆组件和第二收口驱动件，所述第二收口驱动件能驱动所述第二收拢杆组件沿第二水平方向移动，以将打包袋的袋口沿所述第二水平方向收拢，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

4、可选的，所述第一收拢杆组件包括沿竖直方向排列的至少两个第一收拢杆，所述第一收拢杆包括沿所述第二水平方向延伸的第一收拢部和连接所述第一收口驱动件输出端的连接部；所述第二收拢杆组件包括两组第二收拢杆，两组所述第二收拢杆沿所述第二水平方向间隔设置，每组所述第二收拢杆包括沿竖直方向排列的至少两个第二收拢杆，所述第二收拢杆包括沿所述第二水平方向延伸的第二收拢部和沿所述第一水平方向延伸的第三收拢部，所述第三收拢部连接所述第二收口驱动件的输出端，两组所述第二收拢杆的所述第三收拢部相向设置，所述第二收口驱动件能驱动两组所述第二收拢杆沿所述第二水平方向相互靠近和相互远离，所述第二收拢部与所述第一收拢部沿所述第一水平方向间隔设置。

5、可选的，所述收口机构还包括第三收口驱动件，所述第三收口驱动件能驱动所述第二收拢杆组件沿所述第一水平方向移动。

6、可选的，所述收口机构还包括底座、第一移动座和两个第二移动座，所述第一移动座和所述第三收口驱动件均设置在所述底座上，所述第三收口驱动件的输出端连接所述第一移动座，并能驱动所述第一移动座沿所述第一水平方向移动；所述第二收口驱动件和两个所述第二移动座均设置在所述第一移动座上，所述第二收口驱动件能驱动两个所述第二移动座沿所述第二水平方向相互靠近和相互远离，两组所述第二收拢杆分别设置在两个所述第二移动座上，所述第一收口驱动件和所述第一收拢杆组件设置在其中一个所述第二移动座上。

7、可选的，所述收口机构还包括第一收口传动组件，所述第一收口传动组件包括收口主动轮、收口被动轮和收口同步带，所述收口主动轮和所述收口被动轮沿所述第一水平方向排列，所述收口同步带绕设在所述收口主动轮和所述收口被动轮上，所述第三收口驱动件能驱动所述收口主动轮转动，所述第一移动座连接所述收口同步带。

8、可选的，所述收口机构还包括第二收口传动组件，所述第二收口传动组件包括沿所述第二水平方向延伸的收口丝杠和螺纹套设在所述收口丝杠上的两个收口活动件，两个所述收口活动件的螺纹旋向相反，两个所述收口活动件分别连接两个所述第二移动座，所述第二收口驱动件能驱动所述收口丝杠转动。

9、可选的，所述收口机构还包括第一收口导向组件，所述第一收口导向组件包括第一收口导轨和第一收口滑块，所述第一收口导轨在所述底座上沿所述第一水平方向延伸，所述第一收口滑块滑动配合在所述第一收口导轨上，所述第一收口滑块连接所述第一移动座。

10、可选的，所述收口机构还包括第二收口导向组件，所述第二收口导向组件包括第二收口导轨和第二收口滑块，所述第二收口导轨在所述第一移动座上沿所述第二水平方向延伸，所述第二收口滑块滑动配合在所述第二收口导轨上，所述第二收口滑块连接所述第二移动座。

11、可选的，所述取撑机构包括横移组件、升降组件和夹爪组件，所述横移组件包括横移滑台和横移驱动件，所述横移滑台可移动地设置在所述机架顶部，所述横移驱动件设置在所述机架上并能驱动所述横移滑台沿所述第一水平方向移动；所述升降组件包括升降滑台和升降驱动件，所述升降滑台可升降地设置在所述横移滑台上，所述升降驱动件设置在所述横移滑台上并能驱动所述升降滑台升降；所述夹爪组件设置在所述升降滑台上，用于抓取打包袋和撑开打包袋的袋口。

12、可选的，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一水平方向排列，所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第一水平方向排列，所述第一夹爪和所述第三夹爪沿第二水平方向排列，所述第二夹爪和所述第四夹爪沿所述第二水平方向排列，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述取撑机构还包括驱动组件，所述驱动组件能驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一水平方向相互靠近和相互远离、驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第一水平方向相互靠近和相互远离、驱动所述第一夹爪和所述第三夹爪沿所述第二水平方向相互靠近和相互远离以及驱动所述第二夹爪和所述第四夹爪沿所述第二水平方向相互靠近和相互远离。

13、可选的，所述取撑机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个所述第一连杆均沿所述第一水平方向延伸，两个所述第二连杆均沿所述第二水平方向延伸，其中一个所述第一连杆穿设于所述第一夹爪和第二夹爪，另一个所述第一连杆穿设于所述第三夹爪和第四夹爪，其中一个所述第二连杆穿设于所述第一夹爪和所述第三夹爪，另一个所述第二连杆穿设于所述第二夹爪和所述第四夹爪；所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件能驱动两个所述第一连杆沿所述第二水平方向相互靠近和相互远离，所述第二驱动件能驱动两个所述第二连杆沿所述第一水平方向相互靠近和相互远离。

14、可选的，所述取撑机构还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第一同步带和第二同步带，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述第二水平方向排列，所述第一同步带绕设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第二从动轮和所述第三从动轮沿所述第二水平方向排列，所述第二同步带绕设在所述第二从动轮和所述第三从动轮上，所述第一驱动件能驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮和所述第三从动轮沿所述第一水平方向排列并通过第一传动轴连接，所述第一从动轮和所述第二从动轮沿所述第一水平方向排列并通过第一传动轴连接，其中一个所述第一连杆的两端分别连接所述第一同步带的上段和所述第二同步带的上段，另一个所述第一连杆的两端分别连接所述第一同步带的下段和所述第二同步带的下段。

15、可选的，所述取撑机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二主动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮、第三同步带和第四同步带，所述第二主动轮和所述第四从动轮沿所述第一水平方向排列，所述第三同步带绕设在所述第二主动轮和所述第四从动轮上，所述第五从动轮和所述第六从动轮沿所述第一水平方向排列，所述第四同步带绕设在所述第五从动轮和所述第六从动轮上，所述第二驱动件能驱动所述第二主动轮转动，所述第二主动轮和所述第六从动轮沿所述第二水平方向排列并通过第二传动轴连接，所述第四从动轮和所述第五从动轮沿所述第二水平方向排列并通过第二传动轴连接，其中一个所述第二连杆的两端分别连接所述第三同步带的上段和所述第四同步带的上段，另一个所述第二连杆的两端分别连接所述第三同步带的下段和所述第四同步带的下段。

16、可选的，所述取撑机构还包括两个第一导轨、两个第二导轨、第一滑块和第二滑块，两个所述第一导轨均沿所述第一水平方向延伸，每个所述第一导轨上均滑动配合有两个所述第一滑块，两个所述第二导轨均沿所述第二水平方向延伸，每个所述第二导轨上均滑动配合有两个所述第二滑块；所述第一连杆的两端分别连接两个所述第一导轨上的所述第一滑块，所述第二连杆的两端分别连接两个所述第二导轨上的所述第二滑块。

17、可选的，所述取撑机构还包括横移传动组件，所述横移传动组件包括横移主动轮、横移被动轮和横移同步带，所述横移主动轮和所述横移被动轮沿所述第一水平方向排列，所述横移同步带绕设在所述横移主动轮和所述横移被动轮上，所述横移滑台连接所述横移同步带，所述横移驱动件能驱动所述横移主动轮转动。

18、可选的，所述取撑机构还包括升降传动组件，所述升降传动组件包括沿竖直方向延伸的升降丝杠和螺纹套设在所述升降丝杠上的升降活动件，所述升降活动件连接所述升降滑台，所述升降驱动件能驱动所述升降丝杠转动。

19、可选的，所述取撑机构还包括横移导向组件，所述横移导向组件包括横移导轨和横移滑块，所述横移导轨设置在所述机架顶部并沿所述第一水平方向延伸，所述横移滑块滑动配合在所述横移导轨上并与所述横移滑台连接。

20、可选的，所述取撑机构还包括升降导向组件，所述升降导向组件包括升降导轨和升降滑块，所述升降导轨设置在所述横移滑台上并沿竖直方向延伸，所述升降滑块滑动配合在所述升降导轨上并与所述升降滑台连接。

21、可选的，所述储袋机构包括储袋小车和用于悬挂空打包袋的挂袋组件，所述储袋小车包括小车机架和设置在所述小车机架底部的移动轮，所述小车机架的两对侧对称设有所述挂袋组件。

22、可选的，所述小车机架平行于所述储袋小车行驶方向的两个侧面上均设有导向轮，所述导向轮的转动轴线平行于竖直方向；所述机架上设有与所述导向轮配合的导向槽，所述导向轮能沿着所述导向槽移动，所述导向槽位于所述储袋区内并沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

23、可选的，所述挂袋组件包括挂板、挡板、弹性件、第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆垂直穿设于所述小车机架的侧壁，所述第一导向杆的两端分别连接所述挂板和所述挡板，且所述挂板和所述挡板分别位于所述小车机架的内侧和外侧；所述第二导向杆平行于所述第一导向杆，所述第二导向杆的一端连接所述侧壁，所述第二导向杆的另一端穿设于所述挡板，所述弹性件套设在所述第二导向杆上并位于所述侧壁与所述挡板之间。

24、本技术实施例提供的打包袋搬运及收口装置，通过在机架上沿第一水平方向设置储袋区、接货区和收口区，使接货区位于储袋区与收口区之间，并在储袋区设置储袋机构用于存放空打包袋，在机架上设置取撑机构用于将储袋机构上的打包袋搬运至接货区并撑开打包袋的袋口，以及在收口区设置收口机构用于收拢位于接货区的打包袋袋口，从而能实现自动搬运、撑开和收拢打包袋，有效地提高了作业效率，并且降低了操作人员的工作强度。