一种标本固定智能加液封装装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种标本固定智能加液封装装置。


背景技术：

2.手术标本切除后需要添加福尔马林固定液，再送病理切片。由于福尔马林标本固定液气味刺鼻且具有腐蚀性，处理不当易对人体造成危害，现有技术中针对手术标本固定液管理设备的研发，主要在于标本固定液的密闭管理，防止漏液等。但目前大部分医院仍存在标本容器选择、标本固定液的添加量测量计算、标本容器封口质量等均依靠人为判断，由于操作人员经验差异，个体间存在较大误差，出现部分标本固定不良，标本流失及影响病理切片效果等不良后果。因此，本技术提出一种标本固定智能加液封装装置，能够在保证安全性的同时提高标本固定合格率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对上述问题，提出一种标本固定智能加液封装装置，该装置可自动检测注液并实现封装，能够在保证人员安全性的同时提高标本固定合格率。
4.为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
5.本发明提出的一种标本固定智能加液封装装置，应用于向放置标本的标本袋进行注液并封装，包括箱体、注液机构、升降平台、标本封装机构和红外扫描器，其中：
6.箱体，具有上腔室和下腔室；
7.注液机构，包括储液筒、抽液泵和水龙头，储液筒位于箱体的下腔室，用于容纳福尔马林固定液，抽液泵与水龙头通过管路连接，用于将储液筒中的福尔马林固定液输送至水龙头；
8.升降平台，内置于箱体的上腔室；
9.标本封装机构，包括透明水池、转接台、开袋组件和封袋组件，其中：
10.透明水池，放置于升降平台上，并通过升降平台带动实现上下运动；
11.转接台，连接于透明水池的上方；
12.开袋组件，与转接台连接，用于对标本袋的开口边缘夹持固定实现标本袋的打开或闭合；
13.封袋组件，与开袋组件连接，在开袋组件实现标本袋闭合时，用于夹持展平标本袋的密封条进行封口；
14.红外扫描器，内置于箱体的上腔室，用于在升降平台驱动标本封装机构下降过程中实现标本的尺寸测量，水龙头根据测量尺寸向打开的标本袋注液。
15.优选地，开袋组件包括支撑板、多个气缸、多个第一夹持单元、两个反向运动的直线运动机构和多个第二夹板，其中：
16.支撑板，对称开设有两个第一滑槽；
17.气缸，与转接台固定连接，用于驱动支撑板上下运动；
18.第一夹持单元，包括第一安装板、多个滚轮、第二安装板、导向柱、弹簧、第一夹板、第一柱体、第二柱体和限位凸台，导向柱与其一第一滑槽滑动连接，第一安装板和第二安装板均与导向柱垂直连接，并分别位于支撑板的两侧，滚轮设置于第一安装板和第二安装板的相邻侧，第一夹板水平设置并与导向柱滑动连接，弹簧套设于导向柱上，且两端分别抵靠第二安装板和第一夹板，限位凸台与导向柱连接，用于防止第一夹板脱落，第一柱体和第二柱体均与第一夹板垂直连接；
19.第二夹板，与第一夹持单元一一对应，第二夹板上开设有第一槽口和第二槽口，当气缸回缩时，第一夹持单元的第一柱体与第一槽口配合夹持标本袋的开口边缘，第二柱体与第二槽口配合限位，当气缸伸出时，第一夹持单元的各柱体脱离对应槽口松开标本袋；
20.直线运动机构，与转接台固定连接，用于驱动第二夹板带动第一夹持单元沿第一滑槽滑动；
21.封袋组件包括两个相对设置的第二夹持单元，第二夹持单元包括第三夹板和密封滑锁，密封滑锁滑动连接于第三夹板的上方，第三夹板与直线运动机构一一对应连接并位于第一夹板的下方，通过两直线运动机构驱动对应的第二夹持单元相向运动夹持展平标本袋的密封条，再通过两密封滑锁的同步滑动实现标本袋的封口。
22.优选地，转接台为框体结构，开袋组件和封袋组件内置于转接台，转接台的上壁开设有多个第三槽口，第一夹持单元还包括多个弹簧柱塞，弹簧柱塞与第一安装板垂直连接，当气缸伸出时，弹簧柱塞与第三槽口一一对应配合限位。
23.优选地，开袋组件包括两个支撑架、多个弹簧夹和两个反向运动的直线运动机构，直线运动机构与转接台固定连接，两支撑架水平设置，用于套设标本袋后通过弹簧夹夹持固定标本袋的开口边缘，支撑架与直线运动机构一一对应，通过直线运动机构驱动运动；
24.封袋组件包括两个相对设置的第二夹持单元，第二夹持单元包括第三夹板和密封滑锁，密封滑锁滑动连接于第三夹板的上方，第三夹板与直线运动机构一一对应连接并位于支撑架的下方，通过两直线运动机构驱动对应的第二夹持单元相向运动夹持展平标本袋的密封条，再通过两密封滑锁的同步滑动实现标本袋的封口。
25.优选地，标本封装机构还包括用于承托标本袋的支撑组件，支撑组件位于透明水池的底壁内侧，包括多个并排设置的透明肋板。
26.优选地，标本固定智能加液封装装置还包括消毒灯，消毒灯内置于箱体的上腔室。
27.优选地，标本固定智能加液封装装置还包括二维码扫描机构，二维码扫描机构包括电连接的二维码扫描器和语音播报器。
28.优选地，注液机构还包括液位感应器和低液报警器，液位感应器与低液报警器电连接，用于检测储液筒中福尔马林固定液的液位，当检测到最低液位时通过低液报警器发出警示信号。
29.优选地，注液机构还包括提升泵，抽液泵、提升泵和水龙头依次通过管路连接。
30.优选地，水龙头的注液量为标本体积的5～10倍。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
32.1)该装置通过配合升降平台运动实现红外扫描器自动识别标本尺寸，确定添加福尔马林固定液的剂量，以判断标本袋是否合适，避免过量注液溢出或不能容纳所需剂量导致标本固定不良的问题；
33.2)通过标本封装机构实现标本袋打开并进行夹持固定，配合注液机构根据确定的剂量实现精准自动注液，减少人为参与，解放劳动力，避免人体受到福尔马林固定液伤害、以及标本固定不良、标本流失带来的影响病理切片等不良后果，且注液完成后，可快速对标本袋进行封口，防止漏液或标本流失，操作简单，并可进一步避免人为接触固定液以及误操作；
34.3)通过消毒灯消杀避免标本交叉污染，并可通过设置二维码扫描机构及时记录标本信息，以及通过液位感应器和低液报警器智能感应储液筒中的液位，便于及时补充福尔马林固定液，提高智能化水平。
附图说明
35.图1为本发明实施例1的标本固定智能加液封装装置结构示意图；
36.图2为本发明实施例1的标本封装机构结构示意图；
37.图3为本发明实施例1的局部放大图b；
38.图4为本发明实施例1的第一夹持单元剖视图；
39.图5为本发明实施例1的开袋组件俯视图；
40.图6为本发明实施例1的封袋组件结构示意图；
41.图7为本发明实施例1的局部放大图a；
42.图8为本发明实施例2的标本封装机构结构示意图。
43.图9为本发明实施例2的局部放大图c。
44.附图标记说明：1、箱体；2、注液机构；3、升降平台；4、标本封装机构；5、二维码扫描机构；6、红外扫描器；7、标本袋；8、消毒灯；11、地脚；12、储液筒放置台；13、上盖板；14、门板；15、限位板；21、储液筒；22、液位感应器；23、抽液泵；24、低液报警器；25、提升泵；26、水龙头；41、透明水池；42、转接台；43、支撑组件；44、开袋组件；45、封袋组件；411、限位支座；441、支撑板；442、气缸；443、第一夹持单元；444、直线运动机构；441a、第一安装孔；441b、第一滑槽；443a、第一安装板；443b、滚轮；443c、第二安装板；443d、导向柱；443e、弹簧；443f、第一夹板；443g、第一柱体；443h、第二柱体；443i、限位凸台；444a、第二夹板；445、支撑架；446、弹簧夹；451、第三夹板；452、限位螺钉；453、密封滑锁；51、二维码扫描器；52、语音播报器。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。
47.实施例1：
48.如图1-7所示，一种标本固定智能加液封装装置，应用于向放置标本的标本袋7进行注液并封装，包括箱体1、注液机构2、升降平台3、标本封装机构4和红外扫描器6，其中：
49.箱体1，具有上腔室和下腔室；
50.注液机构2，包括储液筒21、抽液泵23和水龙头26，储液筒21位于箱体1的下腔室，用于容纳福尔马林固定液，抽液泵23与水龙头26通过管路连接，用于将储液筒21中的福尔马林固定液输送至水龙头26；
51.升降平台3，内置于箱体1的上腔室；
52.标本封装机构4，包括透明水池41、转接台42、开袋组件44和封袋组件45，其中：
53.透明水池，放置于升降平台3上，并通过升降平台3带动实现上下运动；
54.转接台42，连接于透明水池的上方；
55.开袋组件44，与转接台42连接，用于对标本袋的开口边缘夹持固定实现标本袋的打开或闭合；
56.封袋组件45，与开袋组件44连接，在开袋组件44实现标本袋闭合时，用于夹持展平标本袋的密封条进行封口；
57.红外扫描器6，内置于箱体1的上腔室，用于在升降平台3驱动标本封装机构4下降过程中实现标本的尺寸测量，水龙头26根据测量尺寸向打开的标本袋注液。
58.其中，箱体1的上腔室内还水平设置有限位板15，用于实现标本封装机构4的下限位，防止坠落损毁，如透明水池41形如现有技术中常见的洗手池，在透明水池41的台面边缘下方设有多个限位支座411，通过限位支座411与限位板15配合实现下限位。箱体1的下腔室设有便于储液筒21维护的门板14。箱体1的底壁下侧设有多个地脚11，便于调平，且在箱体1的底壁上侧还设有储液筒放置台12，储液筒放置台12上开设有用于限制储液筒21水平移动的限位槽，避免移动过程中储液筒21滑动撞击。升降平台3可采用现有技术中的任意结构，如为剪叉式升降机构、或其他直线运动机构。水龙头26中流出的福尔马林固定液可注入标本封装机构4上打开的标本袋7中，对应的各结构应开设有避让水流的槽口，如箱体1的上盖板13开设有贯穿至上腔室的第一通槽，其正下方的各结构开设有对应的通槽。透明水池41可容纳溢出或溅出的福尔马林固定液，便于清理，且在透明水池41的底部连通有下水管，便于福尔马林固定液及时排出，避免标本交叉污染。转接台42与透明水池固定连接。需要说明的是，红外扫描器6还为现有技术中的测量光幕，以实现测量物体外形尺寸的功能。标本袋7为医学上常见的病理标本袋7，即开口处具有凹凸卡合的密封条的标本袋7。
59.该装置通过配合升降平台3运动实现红外扫描器6自动识别标本尺寸，确定添加福尔马林固定液的剂量，判断标本袋7是否合适，避免过量注液溢出或不能容纳所需剂量导致标本固定不良的问题，且通过标本封装机构4实现标本袋打开并进行夹持固定配合实现精准自动注液，避免人体受到福尔马林固定液伤害、以及标本固定不良、标本流失带来的影响病理切片效果等不良后果，且注液完成后，可快速对标本袋进行封口，防止漏液或标本流失。
60.在一实施例中，开袋组件44包括支撑板441、多个气缸442、多个第一夹持单元443、两个反向运动的直线运动机构444和多个第二夹板444a，其中：
61.支撑板441，对称开设有两个第一滑槽441b；
62.气缸442，与转接台42固定连接，用于驱动支撑板441上下运动；
63.第一夹持单元443，包括第一安装板443a、多个滚轮443b、第二安装板443c、导向柱443d、弹簧443e、第一夹板443f、第一柱体443g、第二柱体443h和限位凸台443i，导向柱443d与其一第一滑槽441b滑动连接，第一安装板443a和第二安装板443c均与导向柱443d垂直连接，并分别位于支撑板441的两侧，滚轮443b设置于第一安装板443a和第二安装板443c的相邻侧，第一夹板443f水平设置并与导向柱443d滑动连接，弹簧443e套设于导向柱443d上，且两端分别抵靠第二安装板443c和第一夹板443f，限位凸台443i与导向柱443d连接，用于防止第一夹板443f脱落，第一柱体443g和第二柱体443h均与第一夹板443f垂直连接；
64.第二夹板444a，与第一夹持单元443一一对应，第二夹板444a上开设有第一槽口和第二槽口，当气缸442回缩时，第一夹持单元443的第一柱体443g与第一槽口配合夹持标本袋7的开口边缘，第二柱体443h与第二槽口配合限位，当气缸442伸出时，第一夹持单元443的各柱体脱离对应槽口松开标本袋7；
65.直线运动机构444，与转接台42固定连接，用于驱动第二夹板444a带动第一夹持单元443沿第一滑槽441b滑动；
66.封袋组件45包括两个相对设置的第二夹持单元，第二夹持单元包括第三夹板451和密封滑锁453，密封滑锁453滑动连接于第三夹板451的上方，第三夹板451与直线运动机构444一一对应连接并位于第一夹板443f的下方，通过两直线运动机构444驱动对应的第二夹持单元相向运动夹持展平标本袋7的密封条，再通过两密封滑锁453的同步滑动实现标本袋7的封口。
67.其中，本实施例中直线运动机构444为同步带机构，或还可为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等。气缸442、第一夹持单元443的数量可根据实际需求调整。如图5所示，本实施例中开袋组件44包括支撑板441、两个气缸442、四个第一夹持单元443、两个反向运动的直线运动机构444和四个第二夹板444a，第二夹板444a与第一夹持单元443一一对应，两个同步带机构反向运动，每个同步带机构包括两个并排设置的输送带，每个输送带固定连接一个第二夹板444a，由同一同步带机构驱动的两个第二夹板444a可为分体式或一体式结构。气缸442的缸体与转接台42固定连接，活塞杆通过第一安装孔441a与支撑板441连接，用于驱动支撑板441上下运动。导向柱443d与第一滑槽441b滑动连接处可铣扁形成转动限位，进一步防止第一夹持单元443发生转动，造成定位困难的问题。
68.当气缸442回缩时，第一夹持单元443的第一柱体443g与第一槽口配合夹持标本袋7的开口边缘，第一槽口可贯通或不贯通，通过配合有助于增大标本袋7的夹持力，防止标本袋7滑脱。第二柱体443h通过卡设于第二槽口内配合限位，使同步带机构带动第一夹持单元443运动，通过滚轮443b减小摩擦阻力避免卡顿，通过弹簧443e抵靠第一夹板443f进行柔性夹持，保证夹持力的同时避免损坏标本袋7。两个同步带机构带动对应的第二夹板444a反向运动或相向运动，从而带动对应的第一夹持单元443沿第一滑槽441b滑动，进而实现反向运动打开标本袋7或相向运动闭合标本袋7，此处闭合并不表示标本袋7封口，仅代表标本袋7的开口减小。当气缸442伸出时，第一夹持单元443的各柱体脱离对应槽口松开标本袋7。封袋组件45的第三夹板451垂直于同步带机构传动方向设置，其上开设有滑槽，密封滑锁453与滑槽滑动配合，滑槽的两端可分别设有限位螺钉452，避免密封滑锁453滑脱。当两个同步带机构带动对应的第三夹板451相向运动时，实现夹持展平标本袋7的密封条，便于通过两密封滑锁453的同步滑动实现标本袋7的封口。两个密封滑锁453共同形成类似于现有技术
中的标本袋7滑锁，通过滑动即可实现封口，可为人工滑动或电动滑动。
69.在一实施例中，转接台42为框体结构，开袋组件44和封袋组件45内置于转接台42，转接台42的上壁开设有多个第三槽口，第一夹持单元443还包括多个弹簧柱塞，弹簧柱塞与第一安装板443a垂直连接，当气缸442伸出时，弹簧柱塞与第三槽口一一对应配合限位。通过弹簧柱塞与第三槽口的对应配合限位，避免第一夹持单元443脱离第三夹板451自由滑动，影响后续第一夹持单元443与第三夹板451的准确对接。
70.在一实施例中，标本封装机构4还包括用于承托标本袋的支撑组件43，支撑组件43位于透明水池41的底壁内侧，包括多个并排设置的透明肋板。
71.其中，支撑组件43用于承托标本袋，避免标本袋在内部容纳的标本和液体的重力作用下变形，并可使标本袋不与透明水池41的底部累积的福尔马林固定液接触，避免人为拿取时接触福尔马林固定液，对人体产生伤害。
72.在一实施例中，标本固定智能加液封装装置还包括消毒灯8，消毒灯8内置于箱体1的上腔室。通过消杀避免标本交叉污染。
73.在一实施例中，标本固定智能加液封装装置还包括二维码扫描机构5，二维码扫描机构5包括电连接的二维码扫描器51和语音播报器52。标本封装后，通过扫描标本上的二维码将信息储存，并通过语音播放告知标本信息，便于核对标本信息。
74.在一实施例中，注液机构2还包括液位感应器22和低液报警器24，液位感应器22与低液报警器24电连接，用于检测储液筒21中福尔马林固定液的液位，当检测到最低液位时通过低液报警器24发出警示信号。通过液位感应器22和低液报警器24可智能感应储液筒21中福尔马林固定液的液位，及时补充福尔马林固定液。液位感应器22采用现有技术中液位感应器，如浮球式液位传感器、磁性液位传感器等。
75.在一实施例中，注液机构2还包括提升泵25，抽液泵23、提升泵25和水龙头26依次通过管路连接。通过提升泵25避免液压不够，影响固定液上升注液。
76.在一实施例中，水龙头26的注液量为标本体积的5～10倍。根据测量出的标本的体积，准确添加福尔马林固定液的剂量，避免标本固定不良、标本流失导致影响病理切片效果的问题。
77.工作原理：
78.装置启动时，升降平台3带动转接台42上升至接近箱体1上表面，气缸442伸出上抬支撑板441，使第一夹持单元443脱离第二夹板444a，人工打开空标本袋7将标本袋7的开口边缘按压放置于第一柱体443g和第二夹板444a之间，标本袋7的开口两侧分别对应两个同步带机构。放置好后气缸442回缩下压，第一夹持单元443的第一柱体443g与第一槽口配合夹持标本袋7的开口边缘，第二柱体443h与第二槽口内配合限位，两个同步带机构带动对应的第二夹板444a反向运动，从而带动对应的第一夹持单元443沿第一滑槽441b反向滑动，进而实现标本袋7打开。
79.向标本袋7中投放标本，投放完成后升降平台3带动转接台42下降，在下降过程中实现标本的尺寸测量，测量完成后计算注液量，如为标本体积的5倍，判断标本袋7容积是否合适，标本袋7容积为已知量，若合适，则启动抽液泵23通过水龙头26向打开的标本袋按计算的注液量完成注液，若不合适，则根据计算注液量更换标本袋7。在下降过程中既可完成标本测量，又可将标本袋7调整至低位，可避免溅射伤人。
80.注液完成后，升降平台3上升，在上升的过程中两个同步带机构带动对应的第二夹板444a相向运动，从而带动对应的第一夹持单元443沿第一滑槽441b相向滑动，进而实现标本袋7闭合，同时两个同步带机构也带动对应的第三夹板451相向运动时，实现夹持展平标本袋7的密封条，直至完成第三夹板451对标本袋7的夹持，气缸442伸出，第一夹持单元443的各柱体脱离对应槽口松开标本袋7。此时升降平台3带动转接台42上升至接近箱体1上表面后停止，人工滑动两密封滑锁453完成标本袋7的快速封口，并检查密封性，封装完成后即可取出标本袋7，通过二维码扫描机构5进行扫描记录，二维码可粘贴于取出的标本袋7上。具体工序可根据实际需求调整。
81.实施例2：
82.如图8-9所示，一种标本固定智能加液封装装置，应用于向放置标本的标本袋7进行注液并封装，基于实施例1，区别在于：
83.本实施例中，开袋组件44包括两个支撑架445、多个弹簧夹446和两个反向运动的直线运动机构444，直线运动机构444与转接台42固定连接，两支撑架445水平设置，用于套设标本袋7后通过弹簧夹446夹持固定标本袋7的开口边缘，支撑架445与直线运动机构444一一对应，通过直线运动机构444驱动运动；
84.封袋组件45包括两个相对设置的第二夹持单元，第二夹持单元包括第三夹板451和密封滑锁453，密封滑锁453滑动连接于第三夹板451的上方，第三夹板451与直线运动机构444一一对应连接并位于支撑架445的下方，通过两直线运动机构444驱动对应的第二夹持单元相向运动夹持展平标本袋7的密封条，再通过两密封滑锁453的同步滑动实现标本袋7的封口。
85.其中，本实施例中直线运动机构444为同步带机构，或还可为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等。支撑架445、弹簧夹446的数量可根据实际需求调整。如图8、9所示，本实施例中开袋组件44包括两个支撑架445、四个弹簧夹446和两个反向运动的直线运动机构444，每个支撑架445上夹持两个弹簧夹446，两个同步带机构反向运动，每个同步带机构固定连接一个支撑架445。
86.工作原理：
87.装置启动时，升降平台3带动转接台42上升至接近箱体1上表面，标本袋7可由人工翻卷套设于两个支撑架445上，然后通过弹簧夹446夹持固定标本袋7的开口边缘防止标本袋7滑脱，支撑架445与直线运动机构444一一对应，通过直线运动机构444驱动运动，两个同步带机构带动对应的支撑架445a反向运动，从而实现标本袋7打开。
88.向标本袋7中投放标本，投放完成后升降平台3带动转接台42下降，在下降过程中实现标本的尺寸测量，测量完成后计算注液量，如为标本体积的3倍，判断标本袋7容积是否合适，标本袋7容积为已知量，若合适，则启动抽液泵23通过水龙头26向打开的标本袋按计算的注液量完成注液，若不合适，则根据计算注液量更换标本袋7。在下降过程中既可完成标本测量，又可将标本袋7调整至低位，可避免溅射伤人。
89.注液完成后，升降平台3上升，在上升的过程中两个同步带机构带动对应的支撑架445a相向运动，从而实现标本袋7闭合，同时两个同步带机构也带动对应的第三夹板451相向运动时，实现夹持展平标本袋7的密封条，直至完成第三夹板451对标本袋7的夹持，打开弹簧夹446松开标本袋7。此时升降平台3带动转接台42上升至接近箱体1上表面后停止，人
工滑动两密封滑锁453完成标本袋7的快速封口，并检查密封性，封装完成后即可取出标本袋7，通过二维码扫描机构5进行扫描记录，二维码可粘贴于取出的标本袋7上。具体工序可根据实际需求调整。
90.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
91.以上所述实施例仅表达了本技术描述较为具体和详细的实施例，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。