一种悬浮式带式输送系统转向机构的制作方法

1.本发明涉及输送机技术领域，特别是涉及一种悬浮式带式输送系统转向机构。


背景技术：

2.气垫输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室代替，当气源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽上的小孔逸出，在输送带和盘槽之间形成一层具有一定压力的气膜支承输送带及其上部物料。把按一定间距布置的托辊支承变成了连续的气垫支承，使输送带与托辊之间的滚筒摩擦变成输送带与盘槽间以空气为介质的流体摩擦，减小了运行阻力。
3.气室通常是采用刚性材料制造，在输送带转弯时输送带也会有少量变形，如果直接将气室做成弯曲，在运送时由于是将输送带吹起，因此很难实现在转弯处的平稳运料，而现有技术中大多是采用多条输送机以高低差及收尾相连的形式来运输，在运输矿料的情况下，这样会在两条输送机交换物品时造成扬尘，污染环境，故提出一种悬浮式带式输送系统转向机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种悬浮式带式输送系统转向机构，以解决上述现有技术存在的问题，使输送带在转弯处运输物料更加平稳，避免在运输矿料的情况下造成扬尘。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种悬浮式带式输送系统转向机构，包括若干导向装置，若干导向装置间隔排列，所述导向装置包括：
6.第一托举机构，所述第一托举机构包括安装板以及固定连接在所述安装板上的第一电机，所述安装板上活动连接有两个立板，两个所述立板分别通过传动组件与所述安装板活动连接，所述第一电机与所述传动组件传动连接，两个所述立板之间活动连接有若干气室，若干所述气室之间活动连接，所述气室连通有风机，所述气室顶面开设有若干气孔，所述气室位于输送带下方，所述立板上设置有导辊组件；
7.第二托举机构，所述第二托举机构包括第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板之间固定连接有两个支撑板，所述第一底板上活动连接有托举辊组件，所述第二底板与所述安装板活动连接。
8.优选的，若干所述气室之间活动连接，所述气室上固定连接若干连接块，所述连接块上开设有通孔，两个相邻所述气室上的两个所述连接块内穿设有第一转轴，所述连接块与所述第一转轴转动连接，所述气室固定连接有通风管，所述通风管远离所述气室一端与所述风机固定连接。
9.优选的，所述气室包括第一弧形侧壁和第二弧形侧壁，所述第一弧形侧壁上开设有若干所述气孔，所述第一弧形侧壁位于所述输送带下方，两个所述立板之间的若干所述气室的外形尺寸依次减少。
10.优选的，所述传动组件包括第一螺纹杆，所述第一电机与所述第一螺纹杆固定连
接，所述安装板上固定连接有两个支架，所述第一螺纹杆与所述支架转动连接，所述立板上开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆与所述螺纹孔转动连接，所述立板上开设有t形槽，所述安装板上固定连接有两个t形块，所述t形块位于所述t形槽内，所述t形块与所述t形槽滑动连接。
11.优选的，所述立板上固定连接有辅助组件，所述辅助组件包括加强板，所述加强板与所述立板固定连接，所述加强板上开设有所述t形槽，所述t形槽与所述t形块滑动连接，所述加强板上开设有过孔，所述第一螺纹杆穿设在所述过孔内，所述安装板上开设有凹槽，所述凹槽内嵌设有若干滑轮，所述立板和所述加强板分别与所述滑轮抵接。
12.优选的，所述导辊组件包括若干导辊，所述导辊与所述立板通过铰接座转动连接，所述导辊远离所述立板一端转动连接有第一固定板，所述立板上固定连接有延伸板，所述延伸板与所述第一固定板之间活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定端通过所述铰接座与所述延伸板转动连接，所述第一电动伸缩杆活动端通过所述铰接座与所述第一固定板转动连接。
13.优选的，所述第二底板上固定连接有若干第一连接板，所述安装板上固定连接有若干第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上开设有转孔，所述第一连接板和所述第二连接板的所述转孔同心设置，所述第一连接板和所述第二连接板的所述转孔内穿设有第二转轴，所述第二转轴与所述转孔转动连接，所述第二底板上转动连接有若干气缸，所述气缸活动端与所述安装板通过铰接座转动连接。
14.优选的，所述托举辊组件包括若干转辊，所述第一底板上固定连接有中板，所述中板两侧与所述转辊通过铰接座转动连接，所述转辊远离所述中板一端通过所述铰接座转动连接有第二固定板，所述第二固定板与所述第一底板之间活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定端与所述第一底板通过所述铰接座转动连接，所述第二电动伸缩杆活动端通过所述铰接座与所述第二固定板转动连接。
15.优选的，任一所述立板上固定连接有升降组件，所述升降组件包括升降板以及与所述升降板传动连接的第二电机，所述立板包括上立板和下立板，所述上立板开设有燕尾槽，所述下立板固定连接有燕尾块，所述燕尾块位于所述燕尾槽内，所述燕尾块与所述燕尾槽活动连接，所述下立板上固定连接有平板，所述第二电机固定连接于所述平板上，所述上立板与所述升降板固定连接。
16.优选的，所述第二电机输出端固定连接有主动齿轮，所述平板上转动连接有第二螺纹杆，所述升降板上开设有螺纹孔，所述升降板与所述第二螺纹杆转动连接，所述第二螺纹杆上固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
17.本发明公开了以下技术效果：本装置设置有导向装置，在使用时，可将若干导向装置间隔排列，根据所需的转向情况来设置导向装置的数量，这样方便在实际应用中根据使用需求调整。风机向气室内吹气，气体通过气孔排出气室，从气孔排出的气体将输送带吹起，使输送带与气室之间形成气膜，便于输送带输送物品，第一电机将动力传递给传动组件，通过传动组件带动立板移动，立板与气室活动连接，若干气室之间活动连接，当第一电机带动立板移动时，能使若干气室组合成的上表面的弧度发生改变，这样可以适应输送带在转向的位置运输物品时，当输送带需要转弯时，由于输送带多为橡胶材质，输送带会发生变形，同时在转向时不能让所运输的物品甩出输送带，因此需要调节若干气室组合成的上
表面弧度，而移动两个立板就可以达到此效果，当若干气室组合成的上表面弧度变深时，可以使物品处于较深的位置，不被甩出去，同时也减轻输送带在转弯处褶皱的情况。托举辊组件用于托举回程的输送带，第一底板、第二底板和两个支撑板形成一个稳定的框架结构，第二底板与安装板活动连接，这样可以调整安装板的角度，在转弯处将安装板向内倾斜，提升输送带运送物品的稳定性，防止物品被甩出输送带，托举辊组件可以设置托举输送带的角度，以适应在不同大小转向情况的情况，当转向的角度较大时，可以适当抬升托举辊组件，当转向的角度较小时，可适当放平托举辊组件。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明悬浮式带式输送系统转向机构结构示意图；
20.图2为图1中a的局部放大图；
21.图3为图1中c的局部放大图；
22.图4为本发明t形块和t形槽结构示意图；
23.图5为本发明燕尾槽和燕尾块结构示意图；
24.图6为本发明导向装置排列设置俯视图；
25.图7为图6中b的局部放大图；
26.图8为图6中e的局部放大图；
27.图9为实施例2结构示意图；
28.图10为图9中d的局部放大图；
29.其中，1、安装板；2、立板；3、气室；4、风机；5、气孔；6、第一底板；7、第二底板；8、支撑板；9、连接块；10、第一转轴；11、通风管；12、第一弧形侧壁；13、第二弧形侧壁；14、输送带；15、t形块；16、第一电机；17、第一螺纹杆；18、支架；19、加强板；20、凹槽；21、滑轮；22、导辊；23、铰接座；24、第一固定板；25、延伸板；26、第一电动伸缩杆；27、第一连接板；28、第二连接板；29、第二转轴；30、转辊；31、中板；32、第二固定板；33、第二电动伸缩杆；34、升降板；35、第二电机；36、上立板；37、下立板；38、燕尾槽；39、燕尾块；40、平板；41、主动齿轮；42、第二螺纹杆；43、从动齿轮；44、气缸。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
32.实施例1
33.参照图1-8，本发明提供一种悬浮式带式输送系统转向机构，包括若干导向装置，若干导向装置间隔排列，导向装置包括：
34.第一托举机构，第一托举机构包括安装板1以及固定连接在安装板1上的第一电机16，安装板1上活动连接有两个立板2，两个立板2分别通过传动组件与安装板1活动连接，第一电机16与传动组件传动连接，两个立板2之间活动连接有若干气室3，若干气室3之间活动连接，气室3连通有风机4，气室3顶面开设有若干气孔5，气室3位于输送带14下方，立板2上设置有导辊组件；
35.第二托举机构，第二托举机构包括第一底板6和第二底板7，第一底板6和第二底板7之间固定连接有两个支撑板8，第一底板6上活动连接有托举辊组件，第二底板7与安装板1活动连接。
36.在使用时，可将若干导向装置间隔排列，根据所需的转向情况来设置导向装置的数量，这样方便在实际应用中根据使用需求调整。风机4向气室3内吹气，气体通过气孔5排出气室3，从气孔5排出的气体将输送带14吹起，使输送带14与气室3之间形成气膜，便于输送带14输送物品，第一电机16将动力传递给传动组件，通过传动组件带动立板2移动，立板2与气室3活动连接，若干气室3之间活动连接，当第一电机16带动立板2移动时，能使若干气室3组合成的上表面的弧度发生改变，这样可以适应输送带14在转向的位置运输物品时，当输送带14需要转弯时，由于输送带14多为橡胶材质，输送带14会发生变形，同时在转向时不能让所运输的物品甩出输送带14，因此需要调节若干气室3组合成的上表面弧度，而移动两个立板2就可以达到此效果，当若干气室3组合成的上表面弧度变深时，可以使物品处于较深的位置，不被甩出去，同时也减轻输送带14在转弯处褶皱的情况。托举辊组件用于托举回程的输送带14，第一底板6、第二底板7和两个支撑板8形成一个稳定的框架结构，为本装置提供支撑，第二底板7与安装板1活动连接，这样可以调整安装板1的角度，在转弯处将安装板1向内倾斜，提升输送带14运送物品的稳定性，防止物品被甩出输送带14，托举辊组件可以设置托举输送带14的角度，以适应在不同大小转向情况的情况，当转向的角度较大时，可以适当抬升托举辊组件，当转向的角度较小时，可适当放平托举辊组件。
37.进一步优化方案，若干气室3之间活动连接，气室3上固定连接若干连接块9，连接块9上开设有通孔，两个相邻气室3上的两个连接块9内穿设有第一转轴10，连接块9与第一转轴10转动连接，气室3固定连接有通风管11，通风管11远离气室3一端与风机4固定连接；若干气室3之通过连接块9与第一转轴10配合实现转动连接，使连接更加灵活，风机4通过通风管11向气室3提供气体，用于将输送带14托起。
38.进一步优化方案，气室3包括第一弧形侧壁12和第二弧形侧壁13，第一弧形侧壁12上开设有若干气孔5，第一弧形侧壁12位于输送带14下方，两个立板2之间的若干气室3的外形尺寸依次减少；第一弧形侧壁12为较平缓的弧形，主要用于开设气孔5，这样方便托举输送带14，第二弧形侧壁13的弧度较大，这样可以形成储存气体的气室3，两个立板2之间的若干气室3的外形尺寸依次减少，这样使导向装置的外形可以呈梯形，方便适用于不同转向情况的情况，转向角度越小，输送带14越趋于直线，所使用的导向装置越少，转向角度越大，输送带14转弯也就越大，这样需要使用较多的导向装置。
39.进一步优化方案，传动组件包括第一螺纹杆17，第一电机16与第一螺纹杆17固定连接，安装板1上固定连接有两个支架18，第一螺纹杆17与支架18转动连接，立板2上开设有
螺纹孔，第一螺纹杆17与螺纹孔转动连接，立板2上开设有t形槽，安装板1上固定连接有两个t形块15，t形块15位于t形槽内，t形块15与t形槽滑动连接；第一电机16带动第一螺纹杆17，第一螺纹杆17在转动时会带动立板2移动，立板2和安装板1通过t形槽和t形块15的配合连接，在立板2移动时，可以避免立板2脱离安装板1，支架18为第一螺纹杆17提供支撑，本实施例中，t形块15和t形槽表面光滑，安装板1和立板2接触的部位表面也光滑。
40.进一步优化方案，立板2上固定连接有辅助组件，辅助组件包括加强板19，加强板19与立板2固定连接，加强板19上开设有t形槽，t形槽与t形块15滑动连接，加强板19上开设有过孔，第一螺纹杆17穿设在过孔内，安装板1上开设有凹槽20，凹槽20内嵌设有若干滑轮21，立板2和加强板19分别与滑轮21抵接；加强板19用于支撑立板2，在输送带14输送物品时立板2会更加稳固，加强板19与t形块15通过t形槽滑动连接，在立板2移动时，可以带动加强板19移动，滑轮21可以减小立板2和加强板19与安装板1之间的摩擦力，使立板2和加强板19滑动时更加灵活。
41.进一步优化方案，导辊组件包括若干导辊22，导辊22与立板2通过铰接座23转动连接，导辊22远离立板2一端转动连接有第一固定板24，立板2上固定连接有延伸板25，延伸板25与第一固定板24之间活动连接有第一电动伸缩杆26，第一电动伸缩杆26固定端通过铰接座23与延伸板25转动连接，第一电动伸缩杆26活动端通过铰接座23与第一固定板24转动连接；若干导辊22用于辅助输送带14输送物品，在转弯处，如果输送带14离开气室3的上方，若干导辊22可以辅助输送带14滑动，避免输送带14与其它位置摩擦时损坏，第一电动伸缩杆26伸出或者收缩时，可带动导辊22转动，这样可以适应不同转向情况的情况，将若干导辊22固定连接在第一固定板24上，当第一电动伸缩杆26伸出或者收缩时可以同时带动多个导辊22转动。
42.进一步优化方案，第二底板7上固定连接有若干第一连接板27，安装板1上固定连接有若干第二连接板28，第一连接板27和第二连接板28上开设有转孔，第一连接板27和第二连接板28的转孔同心设置，第一连接板27和第二连接板28的转孔内穿设有第二转轴29，第二转轴29与转孔转动连接，第二底板7上转动连接有若干气缸44，气缸44活动端与安装板1通过铰接座23转动连接；第一连接板27和第二连接板28通过第二转轴29转动连接，这样可以实现第二底板7和安装板1转动连接，本实施例中，若干气缸44位于第一连接板27和第二连接板28的两侧，当需要调整安装板1的角度时，可通过伸出或者收缩气缸44实现。
43.进一步优化方案，托举辊组件包括若干转辊30，第一底板6上固定连接有中板31，中板31两侧与转辊30通过铰接座23转动连接，转辊30远离中板31一端通过铰接座23转动连接有第二固定板32，第二固定板32与第一底板6之间活动连接有第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33固定端与第一底板6通过铰接座23转动连接，第二电动伸缩杆33活动端通过铰接座23与第二固定板32转动连接；转辊30用于托举回程的输送带14，转辊30一端转动连接在中板31上，转辊30的另一端转动连接在第二固定板32上，当第二电动伸缩杆33伸出或者收缩时，可以带动第二固定板32移动，这样可以同时带动多个转辊30调整角度，在不同的转向情况下，可通过调整转辊30的倾斜角度，使输送带14平稳运行。
44.本装置使用方法，将若干导向装置根据所需转向半径的大小间隔排列，在转向角度越大时，需要使用较多的导向装置，来使输送带14转向。风机4通过通风管11向气室3提供气体，从气孔5排出的气体将输送带14吹起，使输送带14与气室3之间形成气膜，可以减小输
送带14和设备的摩擦，便于输送物品，当输送带14需要转弯时，由于输送带14多为橡胶材质，输送带14会发生变形，可第一电机16带动第一螺纹杆17，第一螺纹杆17在转动时会带动立板2移动，立板2和安装板1通过t形槽和t形块15的配合连接，在立板2移动后，可以调整若干气室3组合成的上表面弧度，防止输送带14上的物品被甩出去，若干导辊22可以辅助输送带14滑动，避免输送带14与其它位置摩擦时损坏，第一连接板27和第二连接板28通过第二转轴29转动连接，这样可以实现第二底板7和安装板1转动连接，当需要调整安装板1的角度时，可以伸出或者收缩气缸44，转辊30用于托举回程的输送带14，调整转辊30的倾斜角度可以适应不同的转向情况。
45.实施例2
46.参照图9-10,本实施例与实施例1不同之处在于：任一立板2上固定连接有升降组件，升降组件包括升降板34以及与升降板34传动连接的第二电机35，立板2包括上立板36和下立板37，上立板36开设有燕尾槽38，下立板37固定连接有燕尾块39，燕尾块39位于燕尾槽38内，燕尾块39与燕尾槽38活动连接，下立板37上固定连接有平板40，第二电机35固定连接于平板40上，上立板36与升降板34固定连接；通过燕尾槽38与燕尾块39的配合，使上立板36和下立板37在滑动时更加稳定，第二电机35带动升降板34上下移动，从而带动上立板36上下移动，在不同的转弯半径下，当通过气缸44不能达到效果时，可通过调整上立板36的高低，来调整若干气室3两侧的高低差，使输送带14运送物品更加稳定。
47.进一步优化方案，第二电机35输出端固定连接有主动齿轮41，平板40上转动连接有第二螺纹杆42，升降板34上开设有螺纹孔，升降板34与第二螺纹杆42转动连接，第二螺纹杆42上固定连接有从动齿轮43，主动齿轮41与从动齿轮43啮合；第二电机35带动主动齿轮41转动，主动齿轮41带动从动齿轮43转动，从动齿轮43带动第二螺纹杆42转动，从而使第二螺纹杆42带动升降板34上下移动，第二螺纹杆42下端和平板40转动连接，这样平板40承载了绝大部分的重量，减轻了第二电机35的功率要求，使升降板34上升或下降更加容易。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。