一种可调节高度的可变多货道传输系统

1.本发明涉及传输装置的技术领域，特别是一种可调节高度的可变多货道传输系统。


背景技术：

2.传输系统一般用于传输线上的货物自动输运，在市面上的一些传输线上只在同一水平高度上进行货物运输，运输量和运输效率受到运输场地的尺寸限制；另外，不同传输线的高度有可能会不一致，在将货物传入或传出时只能通过传送带上的推板将货物推至不同传输线上，对取放货的要求高，具有局限性，因此固定高度的运输装置难以适配不同高度的传输线。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提出一种可调节高度的可变多货道传输系统，能够实现货物在高度不同的传输线上的自动传输。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种可调节高度的可变多货道传输系统，包括转动装置、传输装置、放货传送带和取货传送带；
6.所述转动装置包括驱动组件和旋转轴，所述旋转轴沿竖直方向设置，所述驱动组件用于控制旋转轴自转，所述旋转轴与传输装置通过水平设置的连接杆相互连接，使得所述传输装置围绕所述旋转轴移动；
7.所述传输装置设有升降组件、存放台和轮子，所述存放台用于放置货物且设于所述传输装置的顶部，所述升降组件沿竖直方向设置，所述升降组件用于调整所述存放台的高度；所述轮子设于所述传输装置的底部；
8.所述放货传送带和取货传送带设于传输装置的移动路径的外侧，所述放货传送带和取货传送带均可与存放台相活动连接；所述放货传送带用于向所述存放台上送入货物，所述取货传送带用于送走从所述存放台传出的货物。
9.优选的，所述升降组件包括第一电机、联轴器、螺纹杆、升降平台和半圆凸块；
10.所述升降平台设于传输装置的外壁内部，所述螺纹杆设于升降平台的内部，所述螺纹杆与升降平台均沿竖直方向设置；所述第一电机通过联轴器与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆设置于第一电机和联轴器的上方；所述螺纹杆的外壁与升降平台的内壁螺纹连接；
11.所述半圆凸块设于升降平台的顶部，所述半圆凸块位于所述螺纹杆的上方，所述半圆凸块的上表面与存放台连接。
12.优选的，所述存放台位于半圆凸块的上方，所述存放台的底部设有与半圆凸块形状相适配的凹槽，使得存放台与半圆凸块卡接配合；所述存放台的底部沿竖直方向设有四个弹簧，所述半圆凸块的中部沿水平面设有连接板，所述四个弹簧的一端连接存放台底面、
所述四个弹簧的另一端与连接板上表面连接；所述存放台的边缘设有四个挡板，所述挡板朝上延伸，所述挡板的外侧设有把手；所述放货传送带和取货传送带的靠近转动装置的一侧均设有卡件，所述把手与卡件配合使用。
13.优选的，所述放货传送带的卡件设有三角形凸起，所述三角形凸起的斜面朝向所述转动装置，所述三角形凸起的竖直面背向所述转动装置，所述三角形凸起用于在放货时与所述把手相卡钩，所述把手的内侧和所述三角形凸起的竖直面相对。
14.优选的，所述取货传送带的卡件设有牵引钩，所述牵引钩的一端与取货传送带的末端连接，所述牵引钩的另一端先斜向下地向转动装置倾斜，之后往取货传送带方向水平弯折以形成卡钩部，所述牵引钩用于在取货时所述把手的内侧和所述卡钩部相卡钩。
15.优选的，所述半圆凸块的底部嵌设在升降平台的内部。
16.优选的，所述驱动组件包括第二电机、驱动轮、从动轮和皮带，所述第二电机的输出轴与驱动轮传动连接，所述驱动轮和从动轮通过皮带传动连接，所述从动轮设于旋转轴的底部，所述从动轮与旋转轴固定连接。
17.优选的，所述传输装置绕所述旋转轴移动的路径上对应设有导向轨，所述导向轨包括两个同心圆环，所述传输装置的外壁限制在两个所述同心圆环之间。
18.优选的，所述连接杆为伸缩杆。
19.上述技术方案包括以下有益效果：
20.本装置用于传输线上的货物输运，货物由放货传送带送入存放台后，转动装置带动传输装置进行移动，传输装置移动至取货传送带处，将存放台上的货物运送至取货传送带上，最后由取货传送带运出；在本实施例中，放货传送带和取货传送带均可设置成多个，传输装置以转动装置为中心做旋转移动，传输装置的转动路径经过放货传送带和取货传送带，可实现在不同的传送带之间取放货；在本实施例中，传输装置设有升降组件，可以方便调节存放台的高度，使得存放台的高度适配不同高度的传送带，便于货物正常放入存放台中以及从存放台上卸货，达到在传输线的不同高度上传输货物的效果，也可在传输线上设置不同高度的传送带，以提高空间利用率。
附图说明
21.图1是本发明的整体结构示意图；
22.图2是本发明的部分结构示意图；
23.图3是本发明的升降组件的结构示意图；
24.图4是本发明的放货过程示意图；
25.图5是本发明的放货过程示意图；
26.图6是本发明的取货过程示意图；
27.图7是本发明的取货过程示意图。
28.其中：1、转动装置；11、驱动组件；111、第二电机；112、驱动轮；113、从动轮；114、皮带；12、旋转轴；2、传输装置；21、升降组件；211、第一电机；212、联轴器；213、螺纹杆；214、升降平台；215、半圆凸块；210、连接板；22、存放台；221、凹槽；222、挡板；223、把手；23、轮子；3、放货传送带；31、三角形凸起；4、取货传送带；41、牵引钩；5、弹簧；6、卡件；7、导向轨；8、连接杆。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
31.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.下面结合图1至图7描述本发明实施例的一种可调节高度的可变多货道传输系统：
34.一种可调节高度的可变多货道传输系统，包括转动装置1、传输装置2、放货传送带3和取货传送带4；
35.所述转动装置1包括驱动组件11和旋转轴12，所述旋转轴12沿竖直方向设置，所述驱动组件11用于控制旋转轴12自转，所述旋转轴12与传输装置2通过水平设置的连接杆8相互连接，使得所述传输装置2围绕所述旋转轴12移动；
36.所述传输装置2设有升降组件21、存放台22和轮子23，所述存放台22用于放置货物且设于所述传输装置2的顶部，所述升降组件21沿竖直方向设置，所述升降组件21用于调整所述存放台22的高度；所述轮子23设于所述传输装置2的底部；
37.所述放货传送带3和取货传送带4设于传输装置2的移动路径的外侧，所述放货传送带3和取货传送带4均可与存放台22相活动连接；所述放货传送带3用于向所述存放台22上送入货物，所述取货传送带4用于送走从所述存放台22传出的货物。
38.具体的，本装置用于传输线上的货物输运，货物由放货传送带3送入存放台22后，转动装置1带动传输装置2进行移动，传输装置2移动至取货传送带4处，将存放台22上的货物运送至取货传送带4上，最后由取货传送带4运出。在本实施例中，放货传送带3和取货传送带4均可设置成多个，传输装置2以旋转轴12为中心做旋转移动，传输装置2的转动路径经过放货传送带3和取货传送带4，可实现在不同的传送带之间取放货；因为在一般的传输线上，不同的传送带的高度有可能会不一致，所以在本实施例中，传输装置2设有升降组件21，可以方便调节存放台22的高度，使得存放台22的高度适配不同高度的传送带，便于货物正常放入存放台22中以及从存放台22上卸货，达到在传输线的不同高度上传输货物的效果，也可在传输线上设置不同高度的传送带，以提高空间利用率。
39.优选的，所述升降组件21包括第一电机211、联轴器212、螺纹杆213、升降平台214和半圆凸块215；
40.所述升降平台214设于传输装置2的外壁内部，所述螺纹杆213设于升降平台214的内部，所述螺纹杆213与升降平台214均沿竖直方向设置；所述第一电机211通过联轴器212与螺纹杆213的一端连接，所述螺纹杆213设置于第一电机211和联轴器212的上方；所述螺纹杆213的外壁与升降平台214的内壁螺纹连接；
41.所述半圆凸块215设于升降平台214的顶部，所述半圆凸块215位于所述螺纹杆213的上方，所述半圆凸块215的上表面与存放台22连接。
42.具体的，在本实施例中，传输装置2的外壁为圆柱筒状，升降平台214嵌设于传输装置2的外壁内侧，升降平台214与传输装置2的外壁滑动连接，升降平台214可沿传输装置2的外壁在竖直方向上移动；螺纹杆213设于升降平台214的内部且沿升降平台214的轴心设置，升降平台214的内壁设有螺纹，螺纹杆213与升降平台214的内壁螺纹连接；当第一电机211带动螺纹杆213转动时，升降平台214沿传输装置2的外壁上升或下降，在本实施例中，螺纹杆213顺时针转动时可以使升降平台214上升，螺纹杆213逆时针转动时可以使升降平台214下降，半圆凸块215放置在升降平台214的顶部位置，半圆凸块215与存放台22连接，当升降平台214上升或下降时，半圆凸块215和存放台22一起随升降平台214移动。
43.优选的，所述存放台22位于半圆凸块215的上方，所述存放台22的底部设有与半圆凸块215形状相适配的凹槽221，使得存放台22与半圆凸块215卡接配合；所述存放台22的底部沿竖直方向设有四个弹簧5，所述半圆凸块215的中部沿水平面设有连接板210，所述四个弹簧5的一端连接存放台22底面、所述四个弹簧5的另一端与连接板210上表面连接；所述存放台22的边缘设有四个挡板222，所述挡板222朝上延伸，所述挡板222的外侧设有把手223；所述放货传送带3和取货传送带4的靠近转动装置1的一侧均设有卡件6，所述把手223与卡件6配合使用。
44.具体的，半圆凸块215和存放台22的凹槽221相配合，存放台22的底面与连接板210通过弹簧5连接，使得存放台22可以在半圆凸块215上进行倾斜，弹簧5用于限制存放台22的倾斜度以及存放台22复位。
45.优选的，所述放货传送带3的卡件6设有三角形凸起31，所述三角形凸起31的斜面朝向所述转动装置1，所述三角形凸起31的竖直面背向所述转动装置1，所述三角形凸起31用于在放货时与所述把手223相卡钩，所述把手223的内侧和所述三角形凸起31的竖直面相对。
46.在本实施例中，卡件6为分别设于放货传送带3上的三角形凸起31和取货传送带4的牵引钩41。三角形凸起31设于放货传送带3靠近存放台22的一侧，所述三角形凸起31的斜面朝向所述转动装置1，所述三角形凸起31的竖直面背向所述转动装置1，三角形凸起31用于与把手223配合，当放货过程开始时，升降平台214上升，使得存放台22的高度略高于放货传送带3侧面的三角形凸起31，并且使得把手223位于三角形凸起31的上方，且此时存放台22的把手223的边缘在三角形凸起31的后方，如图4所示。
47.放货时，升降平台214下降，此时存放台22的把手223被放货传送带3的三角形凸起31所阻挡，使得存放台22沿着放货传送带3的运输方向向下倾斜，存放台22底部的靠近放货传送带3的弹簧5受拉，远离放货传送带3的弹簧5受压，等待货物运输至存放台22中，如图5所示。
48.放货结束时，升降平台214上升，弹簧5恢复正常状态，存放台22回到放货过程开始
时的位置。之后转动装置1带动传输装置2移动至取货传送带4的一侧，进行取货操作。
49.优选的，所述取货传送带4的卡件6设有牵引钩41，所述牵引钩41的一端与取货传送带4的末端连接，所述牵引钩41的另一端先斜向下地向转动装置1倾斜，之后往取货传送带4方向水平弯折以形成卡钩部，所述牵引钩41用于在取货时所述把手223的内侧和所述卡钩部相卡钩。
50.在本实施例中，牵引钩41设于取货传送带4靠近存放台22的一侧，牵引钩41用于与把手223配合。牵引钩41为钩子状的结构，其一端与取货传送带4的末端连接，另一端斜向下向外侧倾斜，之后往内侧水平弯折。
51.当传输装置2移至取货传送带4进行取货时，升降平台214下降，使得存放台22的高度低于取货传送带4侧面的牵引钩41的高度，此时存放台22的把手223移动至牵引钩41的正下方，如图6所示。
52.之后升降平台214上升，此时存放台22的把手223被取货传送带4侧面的牵引钩41所卡钩住，迫使把手223旋转，带动挡板222向上摆动，同时使得存放台22朝向取货传送带4运输的方向向下倾斜，靠近取货传送带4处的弹簧5受压，远离取货传送带4处的弹簧5受拉，将存放台22处的货物倾斜向下传输至取货传送带4上，如图7所示。
53.取货结束时，升降平台214下降，挡板222和把手223复位，最终恢复到存放台22的高度略低于取货传送带4侧面的牵引钩41，使得把手223脱离牵引钩41，存放台22和取货传送带4分离。
54.优选的，所述半圆凸块215的底部嵌设在升降平台214的内部。
55.具体的，半圆凸块215和螺纹杆213、半圆凸块215和升降平台214均不是相互固定连接的，因此螺纹杆213旋转移动的时候不会带动存放台22转动，而升降平台214能够托举半圆凸块215，使半圆凸块215在竖直方向上移动。
56.优选的，所述驱动组件11包括第二电机111、驱动轮112、从动轮113和皮带114，所述第二电机111的输出轴与驱动轮112传动连接，所述驱动轮112和从动轮113通过皮带114传动连接，所述从动轮113设于旋转轴12的底部，所述从动轮113与旋转轴12固定连接。
57.具体的，第二电机111启动，使驱动轮112旋转，通过皮带114带动从动轮113转动，从动轮113与旋转轴12固定连接，带动旋转轴12自转，实现转动装置1的旋转运动。
58.优选的，所述传输装置2绕所述旋转轴12移动的路径上对应设有导向轨7，所述导向轨7包括两个同心圆环，所述传输装置2的外壁限制在两个所述同心圆环之间。
59.具体的，另外设置导向轨7，使得传输装置2能够沿导向轨7移动，具有限位、导向的作用，使传输装置2不易偏离其移动轨迹。
60.优选的，所述连接杆8为伸缩杆。
61.具体的，在本实施例中，连接杆8可以设置为伸缩杆，便于调节传输装置2和转动装置1之间的距离，调整传输装置2的转动半径，方便路径的改变，以适配放货传送带3和取货传送带4的位置，导向轨7也可以根据传输装置2的移动路径设置成圆形或椭圆，以适用于不同的运输场地的尺寸。
62.根据本发明实施例的一种可调节高度的可变多货道传输系统的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
63.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或
示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。