血液存储装置的制作方法

1.本技术涉及血液存储技术领域，例如涉及一种血液存储装置。


背景技术：

2.医院需要存储不同类型的血液以供患者输血时使用，而血液通常存储在冷库或冰箱中，当使用血液时，医护人员从冷库或冰箱中取出。这种血液存取方式不但会增加临床用血的时效性，还会增加配送血液人员的工作量。
3.相关技术公开了一种转盘式自动化血液存储装置，包括控制单元、冷藏库、机械单元、输入单元、输出单元以及检测单元；冷藏库为立式封闭圆柱体结构，机械单元内置于冷藏库内，冷藏库上开设存取口，包括货架组件和抓取移动组件，货架组件主要用于存储血液袋、将目标货架旋转至存取口正对位置，以便抓取移动组件抓取存储盒；抓取移动组件主要用于抓取存储盒，将存储盒从货架上移动至存取口处、或者将存储盒从存取口处移回至货架上，货架组件包括与地面垂直设置的中心旋转轴，中心旋转轴由上至下间隔设有多个分隔板，相邻的两个分隔板之间具有多个用于放置血液袋的存储位，每个存储位上设有可移动的存储盒，血液袋放置于存储盒内，为了方便拿取存储盒，每一层中的多个存储位，上下正对，当存取口开门时，与存取口正对的多个存储位全部可视。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.通过货架旋转使放置有待取血液袋的存储位与存取口相对应，通过抓取移动组件实现血液袋的存取，而每次取血液袋时仅取出一个血液袋，但是与存取口正对的多个存储位全部可视，从而导致其他血液袋的暴露至外部环境，影响了血液的安全性。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供一种血液存储装置，以解决如何保证在存取血液袋时其他血液的安全性的问题。
8.在一些实施例中，所述血液存储装置包括：机壳，内部构造有容置空间，并开设有存取口；存储仓搁，可转动地设置于所述容置空间，且沿旋转方向设置有多个存储仓，每一个所述存储仓内能够放置一个血盒；每一个所述存储仓均可跟随所述旋转仓搁转动至与所述存取口相对应的位置；推送装置，设置于所述容置空间，用于在所述存储仓和所述存取口之间推送血盒；其中，所述存储仓搁包括：架体，呈立式圆柱体结构，所述架体沿轴向方向设置有多层仓搁，每层仓搁设置有多个所述存储仓，且每相邻两层的所述仓搁上的所述存储仓错位设置；驱动装置，设置于每相邻两层所述仓搁之间，用于驱动所述架体旋转，使每层所述仓搁的所述存储仓分别与所述存取口相对应，进而通过所述推送装置将对应的所述存储仓内的血盒推送至所述存取口。
9.在一些实施例中，所述架体包括：第一仓搁，呈立式圆柱体结构，所述第一仓搁沿径向方向设置有多个第一存储仓，多个所述第一存储仓绕轴线呈扇形分布，每相邻两个所述第一存储仓之间形成第一分隔部；第二仓搁，呈立式圆柱体结构，设置于所述第一仓搁的下方，并与所述第一仓搁同轴，所述第二仓搁沿径向方向设置有多个第二存储仓，多个所述第二存储仓绕轴线呈扇形分布，每相邻两个所述第二存储仓之间形成第二分隔部，多个所述第二存储仓与多个所述第一分隔部一一对应，以使所述第一存储仓与所述第二存储仓形成错位分布；其中，当所述第一存储仓转动至与所述存取口相对应时，所述第二分隔部与所述存取口相对应；当所述第二存储仓转动至与所述存取口相对应时，所述第一分隔部与所述存取口相对应。
10.在一些实施例中，所述第一仓搁开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一仓搁同心；所述第二仓搁开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第二仓搁同心，所述第二通孔与所述第一通孔共同形成容置腔体。
11.在一些实施例中，所述驱动装置包括：电机组件，设置于所述机壳；驱动主动轮，驱动连接于所述电机组件；驱动从动轮，两侧面分别固定于所述第一仓搁底侧壁和所述第二仓搁的顶侧壁，所述驱动从动轮对应所述第一通孔位置开设有第三通孔；转轴，设置于所述第三通孔；轴承，嵌置于所述转轴与所述驱动从动轮之间；同步带，第一传动端与所述驱动主动轮传动连接，第二传动端与所述驱动从动轮传动连接；支架，一端固定于所述机壳的底板，另一端通过所述第二通孔固定于所述转轴，所述支架支撑起所述存储仓搁，以使所述第二仓搁的底侧壁距离所述机壳的底板预设距离，用于设置所述推送装置；其中，所述电机组件驱动所述驱动主动轮转动，通过所述同步带带动所述存储仓搁的转动。
12.在一些实施例中，所述电机组件包括：支撑杆，第一端固定于所述机壳的底板；电机，固定于所述支撑杆的第二端，所述电机的输出轴与所述驱动主动轮的中心轴驱动连接；其中，所述支撑杆的第二端垂直延伸至与所述第一仓搁顶部对应的位置，以使所述驱动主动轮与所述驱动从动轮位于同一水平线上。
13.在一些实施例中，所述转轴沿径向构造有环形卡槽，所述环形卡槽贴近所述轴承的底部，所述驱动装置还包括：限位卡环，卡接于所述环形卡槽，用于对所述轴承进行限位。
14.在一些实施例中，所述第一仓搁的外侧壁对应多个所述第一存储仓分别开设有多个第一出仓口，所述第一仓搁的内侧壁对应多个所述第一出仓口开设有多个第一开口，顶侧壁对应开设有多个第一滑槽，所述第一滑槽的两端分别连通所述第一出仓口和所述第一开口；所述第二仓搁的外侧壁对应多个所述第二存储仓分别开设有多个第二出仓口，所述第二仓搁的内侧壁对应多个所述第二出仓口开设有多个第二开口，底侧壁对应开设有多个第二滑槽，所述第二滑槽的两端分别连通所述第二出仓口和所述第二开口。
15.在一些实施例中，所述血盒包括多个第一血盒，分别设置于所述多个第一存储仓，所述第一血盒朝向所述第一开口的侧面设置有第一牵引部，所述第一牵引部延伸出所述第一开口；多个第二血盒，分别设置于所述多个第二存储仓，所述第二血盒朝向所述第二开口的侧面设置有第二牵引部，所述第二牵引部伸出所述第二开口。
16.在一些实施例中，所述推送装置包括：第一推送装置，设置于所述第一仓搁的上方，用于在所述第一存储仓和所述存取口之间推送第一血盒；第二推送装置，设置于所述第二仓搁的下方，用于在所述第二存储仓和所述存取口之间推送第二血盒。
17.在一些实施例中，所述第一推送装置和所述第二推送装置均包括：传送部，第一端对应所述存储仓搁的旋转中心设置于所述机壳，第二端设置于所述存取口；抓取部，一端设置于所述传送部，并可跟随所述传送部移动，所述抓取部的另一端延伸至所述容置腔体内；其中，当所述第一存储仓转动至与所述存取口相对应时，所述第一推送装置的传送部与所述第一滑槽相对应，以使所述第一推送装置的抓取部抓取所述第一牵引部后，跟随所述第一推送装置的传动部将所述第一血盒移动至所述存取口；当所述第二存储仓转动至与所述存取口相对应时，所述第二推送装置的传送部与所述第二滑槽相对应，以使所述第二推送装置的抓取部抓取所述第二牵引部后，跟随所述第二推送装置的传动部将所述第二血盒移动至所述存取口。
18.本公开实施例提供的血液存储装置，可以实现以下技术效果：
19.1、存储仓搁沿其旋转方向设置有多个存储仓，每一个存储仓均可跟随存储仓搁转动至与存取口相对应的位置，当需要存取血液时，存储仓搁转动将相对应的存储仓转动至与存取口相对的位置，推送装置将存储仓内的血盒推送至存取口或者将位于存取口的血盒接送至存储仓内，实现血液的存取。本公开实施例提供的血液存储装置可以实现血液的自动存取，避免了临床用血因忙乱错拿，进而提高了血液利用率和血液的唯一性，降低了忙乱操作风险，以及能够减少配送血液人员的工作量，从而节约了临床用血时间；
20.2、本公开实施例提供的血液存储装置，存储仓搁包括架体和驱动装置，架体沿轴向方向设置有多层仓搁，每层仓搁设置有多个存储仓，并且每相邻两层的仓搁上的存储仓错位设置，驱动装置设置在每相邻两层仓搁之间，驱动架体旋转，使每层仓搁的存储仓分别与存取口相对应。采用错位的设置，这样，在存取血液时，只有当前层的这一个存储仓与存取口正对，其余存储仓均不可见，避免了其他存储仓内的血液被暴露至外部环境中，进而可以有效地保证在存取血液袋时其他血液的安全性。
21.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
22.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
23.图1是本公开实施例提供的一个血液存储装置的结构示意图；
24.图2是本公开实施例提供的一个去掉部分结构后的血液存储装置的结构示意图；
25.图3是本公开实施例提供的一个存储仓搁的结构示意图；
26.图4是本公开实施例提供的一个第一仓搁的结构示意图；
27.图5是本公开实施例提供的一个第二仓搁的结构示意图；
28.图6是本公开实施例提供的一个驱动装置的结构示意图；
29.图7是本公开实施例提供的另一个驱动装置的结构示意图；
30.图8是本公开实施例提供的一个血盒的结构示意图；
31.图9是本公开实施例提供的一个推送装置的结构示意图；
32.图10是本公开实施例提供的一个当推送装置处于推送血盒的状态时的结构示意图；
33.图11是本公开实施例提供的一个围挡部的结构示意图。
34.附图标记：
35.100：机壳；101：第一门体；102：第二门体；110：操控台；111：签拍区；112：签字笔；113：液晶显示屏；114：视讯屏；115：音频模块；116：id读卡器；117：第一摄像头；118：第二摄像头；
36.210：挡板；211：第一输送口；212：第二输送口；213：第一推送端；214：第一输送端；215：第二推送端；216：第二输送端；220：第一输送通道；230：第二输送通道；
37.310：第一仓搁；311：第一存储仓；312：第一分隔部；313：第一出仓口；314：第一开口；315：第一滑槽；320：第二仓搁；321：第二存储仓；322：第二分隔部；323：第二出仓口；324：第二开口；325：第二滑槽；330：驱动装置；331：驱动主动轮；332：驱动从动轮；333：转轴；334：轴承；335：同步带；336：支架；337：支撑杆；338：电机；340：牵引部；341：抓取孔；
38.400：第一推送装置；411：驱动电机；412：传送主动轮；413：传送从动轮；414：传送带；421：移动臂；422：第一卡块；423：第二卡块；424：电磁铁；425：衔铁件；426：卡轴；427：弹簧；
39.500：第二推送装置；
40.600：风箱组件。
具体实施方式
41.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
42.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
43.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
44.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
45.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
46.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
47.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.结合图1-11所示，本公开实施例提供一种血液存储装置，包括机壳100、存储仓搁和推送装置，机壳100的内部构造有容置空间，并开设有存取口；存储仓搁可转动地设置于容置空间，且沿旋转方向设置有多个存储仓，每一个存储仓内放置一个血盒；每一个存储仓均可跟随旋转仓搁转动至与存取口相对应的位置；推送装置设置于容置空间，用于在存储仓和存取口之间推送血盒；其中，存储仓搁包括架体和驱动装置330，架体呈立式圆柱体结构，架体沿轴向方向设置有多层仓搁，每层仓搁设置有多个存储仓，且每相邻两层的仓搁上的存储仓错位设置；驱动装置330设置于每相邻两层仓搁之间，用于驱动架体旋转，使每层仓搁的存储仓分别与存取口相对应，进而通过推送装置将对应的存储仓内的血盒推送至存取口。
50.存储仓搁沿其旋转方向设置有多个存储仓，每一个存储仓均可跟随存储仓搁转动至与存取口相对应地位置，当需要存取血液时，存储仓搁转动将相应的存储仓转动至与存取口相对的位置，推送装置将存储仓内的血盒推送至存取口或者将放置于存取口的血盒接送至存储仓内，实现血液的存取。本公开实施例提供的血液存储装置可以实现血液的自动存取，避免了临床用血因忙乱错拿，进而提高了血液利用率和血液的唯一性，降低了忙乱操作风险，以及能够减少配送血液人员的工作量，从而节约了临床用血时间；
51.本公开实施例提供的血液存储装置，存储仓搁每相邻两层的仓搁上的存储仓错位设置，这样，在存取血液时，只有当前层的这一个存储仓与存取口正对，其余存储仓均不可见，避免了其他存储仓内的血液被暴露至外部环境中，进而可以有效地保证在存取血液袋时其他血液的安全性。
52.可选地，机壳100的前面板对应容置空间开设有敞口；血液存取装置还包括第一门体101、第二门体102和围挡部，第一门体101设置于敞口处，第一门体101上开设有存取口，存取口的宽度与血盒相适配，存取口的高度大于存储仓搁的高度；第二门体102可开合地设置于存取口；围挡部设置于容置空间，围挡部的一端围设于存取口，另一端延伸至存储仓搁，用于为血盒提供输送通道；其中，推送装置推送血盒将第二门体102推开后，使血盒伸出存取口。
53.机壳100设置有第一门体101，在第一门体101上开设存取口并在存取口处设置第二门体102，存取口的宽度与血盒相适配，这样仅通过一个血盒的弹出，存取口的高度大于存储仓搁的高度，这样方便推送装置的安装设置。通过在第一门体101上开设存取口，在需要对内部零件检修时打开第一门体101，而在存取血液时，只控制第二门体102的开合，这样的设置形式可以有效地减少冷量的外泄，从而降低血液存储装置的能耗；
54.围挡部的一端围设于存取口，另一端延伸至存储仓搁，为血盒提供一个输送通道。第二门体102开启后，只有与存取口正对的存储仓可见，其余的存储仓都通过围挡部围挡住，这样，一方面可以进一步地减少冷量的外泄，另一方面可以避免其他存储仓内的血液被暴露至外部环境中，进而可以有效地保证其他血液的安全性。
55.可选地，架体包括第一仓搁310和第二仓搁320，第一仓搁310呈立式圆柱体结构，第一仓搁310沿径向方向设置有多个第一存储仓311，多个第一存储仓311绕轴线呈扇形分布，每相邻两个第一存储仓311之间形成第一分隔部312；第二仓搁320呈立式圆柱体结构，设置于第一仓搁310的下方，并与第一仓搁310同轴，第二仓搁320沿径向方向设置有多个第二存储仓321，多个第二存储仓321绕轴线呈扇形分布，每相邻两个第二存储仓321之间形成第二分隔部322，多个第二存储仓321与多个第一分隔部312一一对应，以使第一存储仓311与第二存储仓321形成错位分布；其中，当第一存储仓311转动至与存取口相对应的位置时，第二分隔部322与存取口相对应；当第二存储仓321转动至与存取口相对应时，第一分隔部312与存取口相对应。
56.架体总共包括第一仓搁310和第二仓搁320两层仓搁，均呈立式圆柱体结构，这样便于旋转，并且在所需的旋转空间较小，从而可以提高机壳100内部的空间利用率，以及可以减小血液存储装置的体积。
57.多个第一存储仓311绕第一仓搁310的轴线成扇形分布，每相邻两个第一存储仓311之间形成第一分隔部312，多个第二存储仓321绕第二仓搁320的轴线成扇形分布，每相邻两个第二存储仓321之间形成第二分隔部322。第二仓搁320设置于第一仓搁310的下方，使多个第二存储仓321与多个第一分隔部312一一对应，相应的，多个第一存储仓311与第二分隔部322一一对应，即，第一存储仓311与第二存储仓321形成错位分布。当需要取出的血液位于第一仓搁310上，或者需要将血液存储到第一仓搁310上时，驱动装置330驱动架体旋转，使第一仓搁310上相应的第一存储仓311与存取口相对应，此时第二仓搁320上的第二分隔部322与存取口相对应。同理，当需要取出的血液位于第二仓搁320上，或者需要将血液存储到第二仓搁320上时，驱动装置330驱动架体旋转，使第二仓搁320上相应的第二存储仓321与存取口相对应，此时第一仓搁310上的第一分隔部312与存取口相对应。这样，当第二门体102打开时，只有所需的相应存储仓与存取口正对，第一仓搁310以及第二仓搁320上的其余的存储仓均不可见，从而避免其余的存储仓暴露于外界环境中。采用这样的设置形式，可以有效地保证其余存储仓内的血液的安全性。
58.可选地，第一仓搁310开设有第一通孔，第一通孔与第一仓搁310同心；第二仓搁320开设有第二通孔，第二通孔与第二仓搁320同心，第二通孔与第一通孔共同形成容置腔体。
59.采用这样的设置形式，为推送装置提供一个容置和推送空间，便于推送装置的推送，以及，还可以使整体结构更加紧凑，进而减小血液存储装置的体积。
60.可选地，驱动装置330包括电机组件、驱动主动轮331、驱动从动轮332、转轴333、轴承334、同步带335和支架336，电机组件设置于机壳100；驱动主动轮331驱动连接于电机组件；驱动从动轮332的两侧面分别固定于第一仓搁310底侧壁和第二仓搁320的顶侧壁，驱动从动轮332对应第一通孔位置开设有第三通孔；转轴333设置于第三通孔；轴承334嵌置于转轴333与驱动从动轮332之间；同步带335的第一传动端与驱动主动轮331传动连接，第二传动端与驱动从动轮332传动连接；支架336的一端固定于机壳100的底板，另一端通过第二通孔固定于转轴333，支架336支撑起存储仓搁，以使第二仓搁320的底侧壁距离机壳100的底板预设距离，用于设置推送装置；其中，电机组件驱动驱动主动轮331转动，通过同步带335带动存储仓搁的转动。
61.驱动从动轮332的的两个侧面分别固定于第一仓搁310的底侧壁和第二仓搁320的顶侧壁，驱动主动轮331驱动连接于电机组件，驱动主动轮331与驱动从动轮332通过同步带335传动连接。驱动从动轮332对应容置腔体的位置开设第三通孔，转轴333设置在第三通孔，并在转轴333和驱动从动轮332之间嵌置一个轴承334。支架336位于第二通孔内，并且一端固定于转轴333，另一端固定于机壳100的底板，支架336支撑起存储仓搁使第二仓搁320的底侧壁距离机壳100的底板预设距离，这样，一方面可以使存储仓搁旋转的过程中不会摩擦到机壳100的底板，提高转动的流畅性的同时，避免第二仓搁320的底侧壁和机壳100底板的磨损；另一方面，还可以为推送装置提供一个安装空间，便于推送装置的设置。
62.电机组件驱动驱动主动轮331转动，通过同步带335带动驱动从动轮332的转动，从而带动第一仓搁310和第二仓搁320的同步转动。
63.可选地，电机组件包括支撑杆337和电机338，支撑杆337的第一端固定于机壳100的底板；电机338固定于支撑杆337的第二端，电机338的输出轴与驱动主动轮331的中心轴驱动连接；其中，支撑杆337的第二端垂直延伸至与第一仓搁310顶部对应的位置，以使驱动主动轮331与驱动从动轮332位于同一水平线上。
64.通过支撑杆337使驱动主动轮331与驱动从动轮332位于同一水平线上，这样，保证了存储仓搁转动时的流畅性，以及转动时的平稳性。
65.可选地，转轴333沿径向构造有环形卡槽，环形卡槽贴近轴承334的底部，驱动装置330还包括限位卡环，卡接于环形卡槽，用于对轴承334进行限位。
66.通过设置限位卡环，以限制轴承334的轴向窜动，从而保证装置的正常运行。
67.可选地，第一仓搁310的外侧壁对应多个第一存储仓311分别开设有多个第一出仓口313，第一仓搁310的内侧壁对应多个第一出仓口313开设有多个第一开口314，顶侧壁对应开设有多个第一滑槽315，第一滑槽315的两端分别连通第一出仓口313和第一开口314；第二仓搁320的外侧壁对应多个第二存储仓321分别开设有多个第二出仓口323，第二仓搁320的内侧壁对应多个第二出仓口323开设有多个第二开口324，底侧壁对应开设有多个第二滑槽325，第二滑槽325的两端分别连通第二出仓口323和第二开口324。
68.这样，推送装置可以从容置腔体分别从多个第一存储仓311或第二存储仓321穿过，将存储仓内的血盒推送至存取口。采用这样的设置形式，推送装置只需要平行移动即可，代替将推送装置设置在存储仓搁的外部，在平行移动的同时还需要进行旋转才能实现推送血盒的方式，采用这样的设置形式可以简化推送装置的结构，进而可以有效降低推送装置的故障率。
69.可选地，血盒包括多个第一血盒和多个第二血盒，多个第一血盒分别设置于多个第一存储仓311，第一血盒朝向第一开口314的侧面设置有第一牵引部，第一牵引部延伸出第一开口314；多个第二血盒分别设置于多个第二存储仓321，第二血盒朝向第二开口324的侧面设置有第二牵引部，第二牵引部伸出第二开口324。
70.多个第一血盒和多个第二血盒均设置牵引部340，采用这样的设置形式，只需要抓取相应血盒上的牵引部340即可，进而便于推送装置的抓取的同时，还可以有效地避免在抓取过程中造成对血盒的挤压损坏影响血液的安全性。
71.可选地，推送装置包括第一推送装置400和第二推送装置500，第一推送装置400设置于第一仓搁310的上方，用于在第一存储仓311和存取口之间推送第一血盒；第二推送装
置500设置于第二仓搁320的下方，用于在第二存储仓321和存取口之间推送第二血盒。
72.通过设置两个推送装置，第一推送装置400设置在第一仓搁310的上方，第二推送装置500设置在第二仓搁320的下方，这样，可以分别对第一仓搁310上的第一血盒和第二仓搁320上的第二血盒进行推送，从而保证其他血液的安全性。
73.可选地，第一推送装置400和第二推送装置500均包括传送部和抓取部，传送部的第一端对应存储仓搁的旋转中心设置于机壳100，第二端设置于存取口；抓取部的一端设置于传送部，并可跟随传送部移动，抓取部的另一端延伸至容置腔体内；其中，当第一存储仓311转动至与存取口相对应的位置时，第一推送装置400的传送部与第一滑槽315相对应，以使第一推送装置400的抓取部抓取第一牵引部后，跟随第一推送装置400的传动部将第一血盒移动至存取口；当第二存储仓321转动至与存取口相对应时，第二推送装置500的传送部与第二滑槽325相对应，以使第二推送装置500的抓取部抓取第二牵引部后，跟随第二推送装置500的传动部将第二血盒移动至存取口。
74.将抓取部的初始位置设定为对应存储仓搁的旋转中心的位置，当需要将血盒推送至存取口时，抓取部跟随传送部移动，抓取到血盒上的牵引部340后，跟随传送部继续移动，穿过存储仓通过开口沿着滑槽穿过仓口，将血盒传送至存取口，然后反向运动，将血盒推送至存储仓内后回到初始位置。这样，抓取部只需要水平往复移动即可，结构简单，进而能够有效降低推送装置的故障率。
75.可选地，传送部包括驱动电机411、传送主动轮412、传送从动轮413和传送带414，驱动电机411对应存储仓搁的旋转中心固定于机壳100；传送主动轮412的中心轴驱动连接于驱动电机411的输出轴；传送从动轮413对应存取口转动连接于机壳100；传送带414的第一传动端与传送主动轮412传动连接，第二传动端与传送从动轮413传动连接；其中，抓取部设置于传送带414，驱动电机411驱动传送主动轮412转动，带动传送带414转动，抓取部跟随传送带414在存储仓和存取口之间移动。
76.驱动电机411与传送主动轮412驱动连接，驱动电机411驱动传送主动轮412转动，通过传送带414带动传送从动轮413的转动，从而带动抓取部在存储仓和存取口之间移动。
77.可选地，抓取部包括移动臂421、卡持件和电磁抓取组件，移动臂421的第一端连接于传送带414朝向存储仓搁的一侧面；卡持件设置于移动臂421的第二端，卡持件包括第一卡块422和第二卡块423，第二卡块423距离第一卡块422预设距离，以形成卡持空间；电磁铁424抓取组件设置于卡持件，用于抓取位于卡持空间内的血盒；其中，移动臂421的第二端伸入存储仓搁的容置腔体，以使卡持件与牵引部340相对应，进而通过电磁抓取组件抓取血盒。
78.通过移动臂421使电磁抓取组件能够与血盒上的牵引部340相对应，当移动臂421移动使牵引部340进入卡持空间，电磁抓取组件抓取位于卡持空间内的牵引部340实现血盒的抓取。采用这样的抓取方式，抓取到的血盒不易脱落，同时，还能够避免对血盒造成挤压损坏，进而能够保证血液的安全性。
79.可选地，牵引部340上开设有抓取孔341；第一卡块422开设有第四通孔，第二卡块423对应第四通孔开设有第五通孔，电磁铁424抓取组件包括电磁铁424、衔铁件425、卡轴426和弹簧427，电磁铁424的第一侧面设置于第一卡块422的外侧面；衔铁件425设置于电磁铁424的第二侧面；卡轴426的第一端固定于衔铁件425，第二端可通过第四通孔和第五通孔
穿设于卡持空间；弹簧427套设于衔铁件425与第一卡块422之间的卡轴426段；其中，当存储仓转动至与存取口相对应的位置时，移动臂421跟随传送带414移动至牵引部340伸入卡持件的卡持空间，并使抓取孔341与第四通孔相对应，电磁铁424通电，衔铁件425朝电磁铁424移动并压缩弹簧427，卡轴426依次穿过第四通孔、抓取孔341和第五通孔后，移动臂421继续跟随传送带414移动将抓取到的血盒移动至存取口；当移动臂421跟随传送带414移动将血盒移动至存储仓后，电磁铁424断电时释放衔铁件425，通过弹簧427从压缩状态恢复为自然状态，使卡轴426从卡持空间中退出，移动臂421继续跟随传送带414移动至初始位置。
80.采用这样的设置形式，一方面可以提高抓取的精准性和稳固性，另一方面，结构简单，降低了故障率的同时能够有效地缩小抓取部的体积，从而减小整体结构的体积。
81.可选地，弹簧427的一端固定于衔铁件425，另一端固定于第一卡块422。
82.这样，避免在电磁铁424断电后由于弹簧427从压缩状态恢复为自然状态所具备的弹力将衔铁件425弹开，进而带动卡轴426脱离第一卡块422造成弹簧427和卡轴426的脱落，从而影响下一次推送的正常运行。
83.可选地，第四通孔的内侧壁相对设置有两个卡扣，卡轴426对应两个卡扣位置分别构造有两个滑槽；其中，卡扣可沿滑槽滑动。
84.在电磁铁424断电后，弹簧427的弹力使卡轴426退出卡持空间，通过卡扣卡接于滑槽使卡轴426仍然连接于第一卡块422，采用这样的设置形式，进一步地提高了弹簧427、卡轴426和衔铁件425三者的稳固性。
85.可选地，滑槽的长度小于卡轴426的长度，以使卡轴426从卡持空间退出后，卡轴426的第二端位于第四通孔内部。
86.这样，避免卡轴426卡在牵引部340的抓取孔341内无法回到初始位置，影响推送装置的正常运行。
87.可选地，围挡部包括挡板210、第一输送通道220和第二输送通道230，挡板210贴设于第一门体101的内侧壁，挡板210对应存取口开设有第一输送口211和第二输送口212，第一输送口211的高度自存取口的顶端至存取口的第一位置，第二输送口212的高度自存取口的底端至存取口的第二位置；第一输送通道220的一端沿第一输送口211的边缘部围设于第一输送口211，另一端延伸至第一仓搁310；第二输送通道230的一端沿第二输送口212的边缘部围设于第二输送口212，另一端延伸至第二仓搁320；其中，第一推送装置400通过第一输送通道220推送第一血盒，第二推送装置500通过第二输送通道230推送第二血盒；第一位置与第一仓搁310的底侧壁相对应，第二位置与第二仓搁320的顶侧壁相对应。
88.通过设置挡板210，以及对应第一仓搁310和第二仓搁320设置第一输送通道220和第二输送通道230分别进行围挡。当需要取出的血液位于第一仓搁310上，或者需要将血液存储到第一仓搁310上时，驱动装置330驱动架体旋转，使第一仓搁310上相应的第一存储仓311与第一输送通道220相对应，此时第二仓搁320上的第二分隔部322与第二输送通道230相对应，从而对第二输送通道230进行一定程度上的遮挡，减少冷量通过第二输送通道230外泄。同理，当需要取出的血液位于第二仓搁320上，或者需要将血液存储到第二仓搁320上时，驱动装置330驱动架体旋转，使第二仓搁320上相应的第二存储仓321与第二输送通道230相对应，此时第一仓搁310上的第一分隔部312与第一输送通道220相对应，从而对第一输送通道220进行一定程度上的遮挡，减少冷量通过第一输送通道220外泄。
89.采用这样的设置形式，一方面可以进一步地保证了在推送血盒时其他血液的安全性；另一方面，进一步地减少冷量的外泄，从而有效地降低能耗。
90.可选地，第一输送口211包括第一推送端213和第一输送端214，第一推送端213位于第一输送端214的上方并与第一输送端214相连通，第一推送端213与传送部相适配，第一输送端214与血盒相适配；第二输送口212包括第二推送端215和第二输送端216，第二推送端215位于第二输送端216的下方并与第二输送端216相连通，第二推送端215与传送部相适配，第二输送端216与血盒相适配；其中，第一推送装置400的传送部的第二端穿过第一输送通道220设置于第一推送端213，第二推送装置500的传送部的第二端穿过第二输送通道230设置于第二推送端215。
91.根据传送部所占空间的大小和血盒的大小设置输送口的形状和大小，进而通过围挡部进行精确围挡，这样，可以提高围挡的密封性，进一步地减少冷量的外泄，以及保证在推送血盒时其他血液的安全性。
92.使推送端与输送端相连通，这样可以使移动臂421穿过第一输送口211推送血盒伸出存取口，从而便于用户的拿取和放入。
93.可选地，机壳100对应存取口的边缘部向内构造有挡沿，用于当第二门体102处于关闭状态时，第二门体102卡接于挡沿。
94.这样，在第二门体102处于关闭状态时，第二门体102卡接于挡沿，使机壳100的前面板平整，进而提高血液存储装置的美观性。
95.可选地，血液存储装置还包括风箱组件600，设置于容置空间，用于驱动容置空间内空气的流通。
96.通过风箱组件600驱动容置空间内空气的流通，这样，提高了容置空间内温度的均匀性，从而可以对存储于存储仓搁内的血液进行更好地保存，保证全部血液的安全性。
97.可选地，风箱组件600包括风箱壳体和风机，风箱壳体设置于机壳100的顶板，风箱壳体开设有进风口、出风口以及连通进风口和出风口的风道；风机设置于风道内，用于驱动空气从进风口朝出风口流动；其中，当推送装置包括传送部时，传送部的第一端设置于风箱壳体。
98.由于冷空气中含有一定的水分子，进而在重力的作用下会下沉到容置空间的下半部分。基于此，将风箱组件600设置在机壳100的顶板，通过风机驱动容置空间下半部分的冷空气从进风口进入风道，从出风口流出，冷空气再下沉容置空间的下半部分，如此往复循环。采用这样的设置形式，提高整个容置空间内温度的均匀性。
99.可选地，血液存储装置还包括操控台110，设置于机壳100的外部，操控台110包括信息获取单元和控制单元，控制单元根据信息获取单元获取到的信息控制存储仓搁和推送装置的运行。
100.信息获取单元获取到操作人员的指令，并将指令传送给控制单元，控制单元根据相应的指令控制存储仓搁和推送装置的运行，进而实现血液的自动存取，提高血液的存取速度和准确性。
101.可选地，血袋上设置有射频识别(radio frequency identification，简称rfid)标签，操控台110设置有签拍区111和签字笔112，信息获取单元包括液晶显示屏113、视讯屏114、音频模块115、id读卡器、第一摄像头117和第二摄像头118，签拍区111用于识别血袋上
的标签信息；签字笔112用于操作人员签字确认；液晶显示屏113用于操作人员的触屏操作；视讯屏114用于操作人员在取血时与输血科人员沟通；音频模块115用于实时提示操作人员操作；id读卡器用于读取操作人员id卡的信息；第一摄像头117用于获取血袋图像；第二摄像头118用于获取操作人员图像。
102.具体地，当需要存储血液时，操作人员在液晶显示屏113上选择入库，并将id卡放置于id读卡器上，id读卡器读取操作人员信息；将血袋放置于签拍区111，第一摄像头117获取血袋图像，签拍区111识别血袋图像中rfid标签的信息并存档；控制单元控制存储仓搁旋转，将空置血盒所在的存储仓转动至与存取口相对应，再控制推送装置将空置血盒推送至存取口并伸出第二门体102；操作人员将血袋放入控制血盒并点击确认放入，控制单元控制推送装置将血盒推送回存储仓，完成血液的存储。
103.当需要取出血液时，操作人员在液晶显示屏113上选择出库，并将id卡放置于id读卡器上，id读卡器读取操作人员的信息；通过液晶显示屏113点击取血；通过第二摄像头118获取操作人员的图像，同时音频模块115实时传输音频提示操作人员操作；输血科确认信息，并可与操作人员视讯沟通，输血科点击发放血液后，控制单元控制存储仓搁旋转，将相应的存储仓转动至与存取口相对应(优先取出最先存储的血液)，再控制推送装置将相应存储仓内的血盒推送至存取口并伸出第二门体102；操作人员取出血袋，并将血袋放置于签拍区111，第一摄像头117获取血袋图像，签拍区111识别血袋图像中rfid标签的信息并存档，核对信息一致后，操作人员通过签字笔112在液晶显示屏113上签字确认；控制单元控制推送装置将血盒推送回存储仓，完成血液的取出。
104.这样，实现了血液的自动存储和自动发放，避免了临床用血因忙乱错拿，提高了血液利用率，降低了忙乱操作风险，减少输血科血液派送工作量，节约临床用血时间。
105.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。