一种电力电杆的多功能处理装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及电杆技术领域，具体为一种电力电杆的多功能处理装置及其使用方法。


背景技术：

2.电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围，电杆的总类很多，常见的如：混凝土电杆是用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆，铁杆是用生铁铸造的电杆，混凝土电杆有预应力和非预应力两种。
3.随着电力设施的快速发展，电杆的需求也日益增大，而电杆在批量码垛处理时，需要借助吊车、叉车等设备对电杆进行吊装码垛，需要采购不同种类的设备，导致电杆码垛成本高，此过程较为繁杂，且需要不同工种人员相互配合，耗时费力，且电杆码垛处理效率低下，满足不了大批量电杆的码垛需求，为此，提出电力电杆的多功能处理装置及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供电力电杆的多功能处理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的电杆在批量码垛时，成本高，过程较为繁杂，且需要不同工种人员相互配合，耗时费力，且电杆码垛处理效率低下，满足不了大批量电杆的码垛需求的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力电杆的多功能处理装置，包括底盘，所述底盘顶部的中心处固定连接有固定箱，所述固定箱的背面固定连接有控制器，所述固定箱的正面开设有第一通槽，所述固定箱的内腔设置有升降机构；
6.所述升降机构远离固定箱的一侧设置有调节机构；
7.所述底盘顶部的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的顶部开设有第二通槽，所述固定架的内腔设置有与升降机构配合使用的支撑机构。
8.优选的，所述升降机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在固定箱左侧的底部，所述伺服电机的输出轴从左至右依次固定连接有减速机和第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的齿牙面啮合有第一从动齿轮且第一从动齿轮的内腔竖向固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的表面螺纹连接有螺纹筒且螺纹筒的正面固定连接有与第一通槽配合的升降座。
9.优选的，所述调节机构包括工业级机械臂，所述工业级机械臂固定在升降座的顶部，所述工业级机械臂靠近的升降座的一侧固定连接有转向电机，所述工业级机械臂的另一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有电控箱且电控箱底部的两侧均设置有抱爪，所述电控箱的两侧均固定连接有工业级相机。
10.优选的，所述支撑机构包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮啮合在第一驱动齿轮的另一侧，所述第二从动齿轮的内腔固定连接有长型转杆且长型转杆的两侧均设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的外侧啮合有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮的内腔固
定连接有行程丝杆且行程丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有与第二通槽配合使用的折型杆，所述折型杆和底盘的外侧均通过支座螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有旋柄且螺纹杆的底部固定连接有支撑脚。
11.优选的，所述升降座靠近螺纹筒的一侧固定连接有与第一通槽滑动配合的滑架。
12.优选的，所述抱爪相向的一侧开设有弧形抱槽，所述抱爪靠近弧形抱槽的两侧均一体成型有防滑凸齿。
13.优选的，所述第二驱动齿轮的内腔设置有与长型转杆滑动配合的滑筒，所述滑筒靠近第二驱动齿轮的外侧固定连接有支架且支架的另一侧固定连接有与固定架固定配合的电动推杆。
14.优选的，所述固定箱两侧的正面均竖向固定连接有光杆且光杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的正面通过支杆与升降座的底部固定连接。
15.优选的，所述底盘底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮且麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动马达，所述底盘底部的中心处固定连接有电池组，所述固定架的顶部固定连接有探测雷达。
16.一种电力电杆的多功能处理装置的使用方法，根据上述所述的一种电力电杆的多功能处理装置，操作步骤如下：
17.步骤一：由电池组为用电部件提供电量，控制器控制四组驱动马达开启并带动四组麦克纳姆轮转动，由两组探测雷达对侧面障碍物进行雷达感应，直至四组麦克纳姆轮带动底盘行驶至电力电杆预定位置；
18.步骤二：接着控制器控制转向电机调节工业级机械臂的所处高度，旋转电机调节电控箱和抱爪的所处方位，再由两组工业级相机对抱爪侧面的电力电杆画面进行定位拍照，直至工业级机械臂带动抱爪精准移动至电力电杆夹持面为止，然后电控箱控制抱爪对电力电杆进行夹持；
19.步骤三：然后控制器控制伺服电机正转开启，伺服电机通过减速机带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动第一从动齿轮和升降丝杆同步转动，升降丝杆带动螺纹筒和升降座同步上移，同时升降座带动滑架在第一通槽内上滑，滑套在光杆表面上滑，直至升降座通过工业级机械臂上的抱爪带动电力电杆上移至码垛位置为止，待电力电杆到达码垛位置后，电控箱控制抱爪对电力电杆进行松开，即可完成电力电杆的码垛工作；
20.步骤四：与此同时，第一驱动齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮通过长型转杆带动两组第二驱动齿轮同步转动，两组第二驱动齿轮再通过两组第三从动齿轮带动两组行程丝杆同步转动，两组行程丝杆带动两组螺纹套和两组折型杆同步前移，直至两组折型杆前移至预定位置，然后使用者分别握紧旋柄带动螺纹杆顺时针转动，螺纹杆带动支撑脚下移对底盘四周防倾翻支撑，待四组支撑脚全部调节完成后，由两组电动推杆带动两组滑筒上的两组第二驱动齿轮脱离两组第三从动齿轮啮合面，且第二从动齿轮和长型转杆处于空转状态，同步骤一、步骤二和步骤三，直至所有需要码垛的电力电杆均完成电力电杆码垛工作为止。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1.本发明中，通过设置升降机构，由伺服电机提供驱动来源，再由减速机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮、升降丝杆、螺纹筒和升降座的配合，对工业级机械臂的高度位置进
行升降调节，利于抱爪对电杆的夹持处理，通过设置调节机构，由工业级机械臂、转向电机、旋转电机、电控箱、抱爪和工业级相机的配合，抱爪对电杆夹持处理过程中，具有快速、灵活以及进度高的优点，省时省力，且提高电杆的夹持码垛效率，满足不了大批量电杆的码垛需求，取代多种设备对电杆码垛的处理步骤，节省多种设备的采购成本以及多工种人员的人工成本，通过设置支撑机构，由第二从动齿轮、长型转杆、第二驱动齿轮、第三从动齿轮、行程丝杆、螺纹套、折型杆、螺纹杆、旋柄和支撑脚的配合，在电杆码垛过程中，对底盘四周进行受力支撑，保证底盘的均衡性，避免底盘受力不稳发生侧翻引发事故。
23.2.本发明中，通过滑架，对升降座进行滑动支撑，提高升降座升降过程中的平稳性，通过弧形抱槽和防滑凸齿，增强抱爪对电杆的夹抱稳固效果，防止电杆从抱爪内发生脱落，通过滑筒和电动推杆，对第二驱动齿轮的位置进行位移调节，使四组支撑脚对底盘四周持续支撑。
24.3.本发明中，通过光杆和滑套，对升降座提供滑动补偿，进一步提高升降座升降过程中的稳定性，防止升降座发生侧歪，通过麦克纳姆轮和驱动马达，对底盘进行自动行驶移动，提高底盘移动的灵活性和精准性，通过电池组，为用电部件提供电源，满足用电部件的用电需求，通过探测雷达，对底盘行驶移动时起到防护监测作用，避免底盘与障碍物之间发生碰撞损坏。
25.本发明通过设置升降机构，对工业级机械臂的高度位置进行升降调节，利于抱爪对电杆的夹持处理，通过设置调节机构，在抱爪对电杆夹持处理过程中，具有快速、灵活以及进度高的优点，省时省力，且提高电杆的夹持码垛效率，满足不了大批量电杆的码垛需求，取代多种设备对电杆码垛的处理步骤，节省多种设备的采购成本以及多工种人员的人工成本，通过设置支撑机构，对底盘四周进行受力支撑，保证底盘的均衡性，避免底盘受力不稳发生侧翻引发事故。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明的结构后视图；
28.图3为本发明底盘的结构仰视图；
29.图4为本发明固定箱的结构局部剖视图；
30.图5为本发明升降机构和支撑机构的结构主视图；
31.图6为本发明第二驱动齿轮、滑筒和电动推杆的结构主视图；
32.图7为本发明工业级机械臂的结构仰视图。
33.图中：1、底盘；2、固定箱；3、升降机构；31、伺服电机；32、减速机；33、第一驱动齿轮；34、第一从动齿轮；35、升降丝杆；36、螺纹筒；37、升降座；4、调节机构；41、工业级机械臂；42、转向电机；43、旋转电机；44、电控箱；45、抱爪；46、工业级相机；5、固定架；6、支撑机构；61、第二从动齿轮；62、长型转杆；63、第二驱动齿轮；64、第三从动齿轮；65、行程丝杆；66、螺纹套；67、折型杆；68、螺纹杆；69、旋柄；610、支撑脚；7、滑架；8、光杆；9、滑套；10、滑筒；11、电动推杆；12、麦克纳姆轮；13、电池组；14、探测雷达。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种电力电杆的多功能处理装置，包括底盘1，底盘1顶部的中心处固定连接有固定箱2，固定箱2的背面固定连接有控制器，固定箱2的正面开设有第一通槽，固定箱2的内腔设置有升降机构3，通过设置升降机构3，由伺服电机31提供驱动来源，再由减速机32、第一驱动齿轮33、第一从动齿轮34、升降丝杆35、螺纹筒36和升降座37的配合，对工业级机械臂41的高度位置进行升降调节，利于抱爪45对电杆的夹持处理；
37.升降机构3远离固定箱2的一侧设置有调节机构4，通过设置调节机构4，由工业级机械臂41、转向电机42、旋转电机43、电控箱44、抱爪45和工业级相机46的配合，抱爪45对电杆夹持处理过程中，具有快速、灵活以及进度高的优点，省时省力，且提高电杆的夹持码垛效率，满足不了大批量电杆的码垛需求，取代多种设备对电杆码垛的处理步骤，节省多种设备的采购成本以及多工种人员的人工成本；
38.底盘1顶部的两侧均固定连接有固定架5，固定架5的顶部开设有第二通槽，固定架5的内腔设置有与升降机构3配合使用的支撑机构6，通过设置支撑机构6，由第二从动齿轮61、长型转杆62、第二驱动齿轮63、第三从动齿轮64、行程丝杆65、螺纹套66、折型杆67、螺纹杆68、旋柄69和支撑脚610的配合，在电杆码垛过程中，对底盘1四周进行受力支撑，保证底盘1的均衡性，避免底盘1受力不稳发生侧翻引发事故。
39.实施例2
40.请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种电力电杆的多功能处理装置，包括底盘1，底盘1底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮12且麦克纳姆轮12的内侧固定连接有驱动马达，对底盘1进行自动行驶移动，提高底盘1移动的灵活性和精准性，底盘1底部的中心处固定连接有电池组13，为用电部件提供电源，满足用电部件的用电需求，底盘1顶部的中心处固定连接有固定箱2，固定箱2的背面固定连接有控制器，固定箱2的正面开设有第一通槽，固定箱2的内腔设置有升降机构3，升降机构3包括伺服电机31，伺服电机31固定在固定箱2左侧的底部，伺服电机31的输出轴从左至右依次固定连接有减速机32和第一驱动齿轮33，第一驱动齿轮33的齿牙面啮合有第一从动齿轮34且第一从动齿轮34的内腔竖向固定连接有升降丝杆35，升降丝杆35的表面螺纹连接有螺纹筒36且螺纹筒36的正面固定连接有与第一通槽配合的升降座37，升降座37靠近螺纹筒36的一侧固定连接有与第一通槽滑动配合的滑架7，对升降座37进行滑动支撑，提高升降座37升降过程中的平稳性，固定箱2两侧的正面均竖向固定连接有光杆8且光杆8的表面滑动连接有滑套9，滑套9的正面通过支杆与升降座37的底部固定连接，对升降座37提供滑动补偿，进一步提高升降座37升降过程中的稳定性，防止升降座37发生侧歪，通过设置升降机构3，由伺服电机31提供驱动来源，再由减速机32、第一驱动齿轮33、第一从动齿轮34、升降丝杆35、螺纹筒36和升降座37的配合，对工业级机械臂41的高度位置进行升降调节，利于抱爪45对电杆的夹持处理；升降机构3远离固定
箱2的一侧设置有调节机构4，调节机构4包括工业级机械臂41，工业级机械臂41固定在升降座37的顶部，工业级机械臂41靠近的升降座37的一侧固定连接有转向电机42，工业级机械臂41的另一侧固定连接有旋转电机43，旋转电机43的输出轴固定连接有电控箱44且电控箱44底部的两侧均设置有抱爪45，抱爪45相向的一侧开设有弧形抱槽，抱爪45靠近弧形抱槽的两侧均一体成型有防滑凸齿，增强抱爪45对电杆的夹抱稳固效果，防止电杆从抱爪45内发生脱落，电控箱44的两侧均固定连接有工业级相机46，通过设置调节机构4，由工业级机械臂41、转向电机42、旋转电机43、电控箱44、抱爪45和工业级相机46的配合，抱爪45对电杆夹持处理过程中，具有快速、灵活以及进度高的优点，省时省力，且提高电杆的夹持码垛效率，满足不了大批量电杆的码垛需求，取代多种设备对电杆码垛的处理步骤，节省多种设备的采购成本以及多工种人员的人工成本；底盘1顶部的两侧均固定连接有固定架5，固定架5的顶部固定连接有探测雷达14，对底盘1行驶移动时起到防护监测作用，避免底盘1与障碍物之间发生碰撞损坏，固定架5的顶部开设有第二通槽，固定架5的内腔设置有与升降机构3配合使用的支撑机构6，支撑机构6包括第二从动齿轮61，第二从动齿轮61啮合在第一驱动齿轮33的另一侧，第二从动齿轮61的内腔固定连接有长型转杆62且长型转杆62的两侧均设置有第二驱动齿轮63，第二驱动齿轮63的内腔设置有与长型转杆62滑动配合的滑筒10，滑筒10靠近第二驱动齿轮63的外侧固定连接有支架且支架的另一侧固定连接有与固定架5固定配合的电动推杆11，对第二驱动齿轮63的位置进行位移调节，使四组支撑脚610对底盘1四周持续支撑，第二驱动齿轮63的外侧啮合有第三从动齿轮64，第三从动齿轮64的内腔固定连接有行程丝杆65且行程丝杆65的表面螺纹连接有螺纹套66，螺纹套66的顶部固定连接有与第二通槽配合使用的折型杆67，折型杆67和底盘1的外侧均通过支座螺纹连接有螺纹杆68，螺纹杆68的顶部固定连接有旋柄69且螺纹杆68的底部固定连接有支撑脚610，通过设置支撑机构6，由第二从动齿轮61、长型转杆62、第二驱动齿轮63、第三从动齿轮64、行程丝杆65、螺纹套66、折型杆67、螺纹杆68、旋柄69和支撑脚610的配合，在电杆码垛过程中，对底盘1四周进行受力支撑，保证底盘1的均衡性，避免底盘1受力不稳发生侧翻引发事故；
41.一种电力电杆的多功能处理装置的使用方法，根据上述的一种电力电杆的多功能处理装置，操作步骤如下：
42.步骤一：由电池组13为用电部件提供电量，控制器控制四组驱动马达开启并带动四组麦克纳姆轮12转动，由两组探测雷达14对侧面障碍物进行雷达感应，直至四组麦克纳姆轮12带动底盘1行驶至电力电杆预定位置；
43.步骤二：接着控制器控制转向电机42调节工业级机械臂41的所处高度，旋转电机43调节电控箱44和抱爪45的所处方位，再由两组工业级相机46对抱爪45侧面的电力电杆画面进行定位拍照，直至工业级机械臂41带动抱爪45精准移动至电力电杆夹持面为止，然后电控箱44控制抱爪45对电力电杆进行夹持；
44.步骤三：然后控制器控制伺服电机31正转开启，伺服电机31通过减速机32带动第一驱动齿轮33转动，第一驱动齿轮33带动第一从动齿轮34和升降丝杆35同步转动，升降丝杆35带动螺纹筒36和升降座37同步上移，同时升降座37带动滑架7在第一通槽内上滑，滑套9在光杆8表面上滑，直至升降座37通过工业级机械臂41上的抱爪45带动电力电杆上移至码垛位置为止，待电力电杆到达码垛位置后，电控箱44控制抱爪45对电力电杆进行松开，即可完成电力电杆的码垛工作；
45.步骤四：与此同时，第一驱动齿轮33带动第二从动齿轮61转动，第二从动齿轮61通过长型转杆62带动两组第二驱动齿轮63同步转动，两组第二驱动齿轮63再通过两组第三从动齿轮64带动两组行程丝杆65同步转动，两组行程丝杆65带动两组螺纹套66和两组折型杆67同步前移，直至两组折型杆67前移至预定位置，然后使用者分别握紧旋柄69带动螺纹杆68顺时针转动，螺纹杆68带动支撑脚610下移对底盘1四周防倾翻支撑，待四组支撑脚610全部调节完成后，由两组电动推杆11带动两组滑筒10上的两组第二驱动齿轮63脱离两组第三从动齿轮64啮合面，且第二从动齿轮61和长型转杆62处于空转状态，同步骤一、步骤二和步骤三，直至所有需要码垛的电力电杆均完成电力电杆码垛工作为止。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。