一种仪表式叉车水平角度显示装置的制作方法

1.本发明涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种仪表式叉车水平角度显示装置。


背景技术：

2.货叉是叉车叉取货物的取物装置，一般位于叉车的前端且垂直于叉车门架，能够在叉车内门架上移动，叉车装卸搬运货物时，货叉上的货物应与地面保持水平或稍向后倾。
3.目前叉车进行装卸货物时每次都要进行货叉的调整水平，尤其是当货物的托盘进叉口较小、以及需要把货物精确放置到位时需要对货叉进行精准调平，由于现有的叉车上并没有相关的倾斜角度显示装置，货叉的水平角度主要是靠驾驶员的直觉判断，易出现偏差，需要来回频繁的调整，严重影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种仪表式叉车水平角度显示装置。
5.本发明的技术方案如下：一种仪表式叉车水平角度显示装置，其特征在于，所述显示装置包括倾角传感器、处理器、显示仪和报警器；
6.所述倾角传感器可拆卸安装在门架上，所述倾角传感器与所述处理器相连，所述显示仪和所述报警器均设于叉车驾驶室内，所述显示仪和所述报警器与所述处理器相连。
7.进一步地，所述倾角传感器的壳体上设有安装孔，所述门架上设有螺孔，螺栓穿过所述安装孔与所述螺孔螺纹连接以固定所述倾角传感器。
8.进一步地，所述倾角传感器与所述处理器封装在同一检测盒内，所述检测盒可拆卸安装在门架上，所述处理器上设有蓄电池和第一无线通信模块，所述检测盒上设有与所述蓄电池相连的充电口，所述显示仪内设有第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信相连。
9.进一步地，所述门架上通过螺栓安装有挂板，所述挂板上设有竖向的限位块，所述检测盒上设有竖向的限位槽，所述限位槽的长度方向的一端敞开，另一端封闭，所述检测盒通过所述限位槽挂在所述限位块上。
10.和现有技术相比，本发明的有益效果如下：
11.1、本装置利用安装在门架上的倾角传感器直接检测门架的倾角度数，经过处理器换算成货叉的倾斜角度后，在显示仪上实时显示，因此驾驶员在驾驶叉车时就能实时掌握叉车的水平角度，方便后续进行调整，这样有利于驾驶员能一步将货叉调整到位，缩短调整时间，提高调整效率；
12.2、还设置有报警器，当检测到的倾斜角度超出预设的安全角度阈值时，报警器能进行报警，以提醒驾驶员及时调整；
13.3、本结构简单小巧，便于安装使用，适用于任何形式的叉车，直接装在叉车上就能使用，能够有效提高叉车装卸搬运货物的效率和安全性，具有较高的推广应用价值。
14.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
16.图1是本发明的实施例1的示意图；
17.图2是本发明的实施例1的示意图；
18.图3是本发明的实施例2的示意图；
19.图4是本发明的实施例3的示意图；
20.图5是本发明的实施例3的示意图。
21.附图标记：
22.1、门架；2、倾角传感器；3、检测盒；4、充电口；5、挂板；6、限位块；7、限位槽；8、信号线。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域-的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例1
27.如图1-图2所示的一种仪表式叉车水平角度显示装置，包括倾角传感器2、处理器、显示仪和报警器；
28.倾角传感器2可拆卸安装在门架1上，具体而言，倾角传感器2的壳体上设有安装孔，门架1上设有螺孔，螺栓穿过安装孔与螺孔螺纹连接以固定倾角传感器2，由此便于进行倾角传感器2的拆装。
29.倾角传感器2与处理器相连，显示仪和报警器均设于叉车驾驶室内，显示仪和报警器与处理器相连。
30.具体而言，设置的倾角传感器2可用于探测门架1的倾斜角度，继而推算出货叉的倾斜角度，这是因为货叉通常与门架1垂直设置，因此门架1的倾斜角度与货叉的倾斜角度在数值上是相同的，比如参照图1，当门架1向前倾斜多少度时，货叉会向下倾斜相同的角度；当门架1向后倾斜多少度时，货叉会向上倾斜相同的角度，因此通过探测门架1的倾斜角度是可以推出货叉的倾斜角度的。
31.倾角传感器2又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具，它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。倾角传感器2属于现有技术，直接选用符合要求的产品即可。
32.设置的处理器可对倾角传感器2的检测信号进行处理，然后发出相应的指令；设置的显示仪用于接收处理器的信号，然后进行倾角度数的实时显示；设置的报警器用于当检测到的倾斜角度超出预设的安全角度阈值时，能进行报警，以提醒驾驶员及时调整，防止叉车发生前后左右等方向上的倾倒。在实际应用中，报警器可为声光报警器进行声光报警。
33.本装置的使用过程如下：当使用叉车时，如果叉车的门架1并不是垂直指向地面，而是水平方向上有一定角度的倾斜时，那么固定在门架1上的倾角传感器2便能检测到倾角度数然后在显示仪上进行显示，驾驶员在驾驶叉车时就能实时掌握叉车的水平角度，方便后续进行调整。
34.实施例2
35.为了减少各类信号线8的使用，简化连接结构，在实施例2中，如图3和图4所示，倾角传感器2与处理器可以封装在同一检测盒3内，检测盒3可拆卸安装在门架1上，处理器上设有蓄电池和第一无线通信模块，检测盒3上设有与蓄电池相连的充电口4，显示仪内设有第二无线通信模块，第一无线通信模块与第二无线通信模块通信相连。
36.具体而言，选择将倾角传感器2与处理器封装在同一检测盒3内可以形成一体件，能大大简化整体结构，处理器和倾角传感器2可通过设置的蓄电池供电，蓄电池可通过充电口4进行充电，显示仪可采用叉车本身的电力供电，处理器与显示仪通过两个可建立通信的无线通信模块相连，这样便无需使用信号线8，即可传输数据。第一无线通信模块与第二无线通信模块可均为蓝牙模块，蓝牙模块在生活中已有广泛应用，技术成熟，容易搭建。
37.实施例3
38.由于检测盒3上设有充电口4，因此当充电的时候，最好能够取下检测盒3进行充电，有鉴于此，在实施例3中，如图4和图5所示，门架1上通过螺栓安装有挂板5，挂板5上设有竖向的限位块6，检测盒3上设有竖向的限位槽7，限位槽7的长度方向的一端敞开，另一端封闭，检测盒3通过限位槽7挂在限位块6上，这种方式结构简单，便于取下和装上检测盒3，使用十分方便。
39.这里的限位块6可为燕尾块，限位槽7可为燕尾槽，因此检测盒3插到限位块6上后，便不容易掉落，不会影响倾角传感器2的正常检测。
40.需要说明的是，上述内容是对角度显示装置的各部件结构连接的描述，而涉及到的内部数据采集、处理和显示的过程和原理在各类自动化检测中已有广泛应用，对于本领域技术人员是已知的，不存在无法实施的障碍。
41.综上所述，本装置具有以下特点：
42.1、本装置利用安装在门架1上的倾角传感器2直接检测门架1的倾角度数，经过处理器换算成货叉的倾斜角度后，在显示仪上实时显示，因此驾驶员在驾驶叉车时就能实时掌握叉车的水平角度，方便后续进行调整，这样有利于驾驶员能一步将货叉调整到位，缩短调整时间，提高调整效率；
43.2、还设置有报警器，当检测到的倾斜角度超出预设的安全角度阈值时，报警器能进行报警，以提醒驾驶员及时调整；
44.3、本结构简单小巧，便于安装使用，适用于任何形式的叉车，直接装在叉车上就能使用，能够有效提高叉车装卸搬运货物的效率和安全性，具有较高的推广应用价值。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。