技术特征：
1.铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其包括无线遥控装置和起重机总控装置，其特征在于：还包括位置传感器、角度传感器和感应式限位开关；所述位置传感器内嵌在配重伸缩臂中，用于检测伸缩臂伸出距离；所述角度传感器安装在起重机后转台回转中心轴上，用于检测起重机配重臂回转角度；所述感应式限位开关安装在起重机配重伸缩臂尾部，用于检测起重机配重伸缩臂与配重是否挂放；所述起重机总控装置包括plc芯片、无线收发模块、伸缩臂驱动模块、配重挂放装置驱动模块和摆动驱动模块；所述伸缩臂驱动模块、配重挂放装置驱动模块和摆动驱动模块分别与plc芯片的模拟量输出端电性连接；无线收发模块通过串口与plc芯片连接，无线收发模块与无线遥控装置无线连接；操作人员通过无线遥控装置无线控制起重机实现配重伸缩、摆动与挂放动作；所述位置传感器、角度传感器和感应式限位开关分别与plc芯片的模拟信号输入端电性连接。2.如权利要求1所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，其特征在于：所述无线遥控装置包括控制器，以及分别与控制器电性连接的操作开关、无线通信模块和显示面板；所述控制器通过无线通信模块与起重机的总控装置无线连接，并建立无线数据传输通道，总控装置将起重机的动作反馈信号通过无线方式传输给无线遥控装置的控制器，并在显示面板上进行显示；操作人员按下操作开关实现对起重机动作的无线控制。3.如权利要求2所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，其特征在于：所述操作开关包括配重伸缩臂伸出操作开关、配重伸缩臂回缩操作开关、配重挂放装置下降操作开关、配重挂放装置上升操作开关、向左摆动预设角度操作开关和向右摆动预设角度操作开关。4.如权利要求1所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述无线收发模块与无线遥控装置采用数据包形式进行通信；所述数据包包括顺次排列的地址信息、信息数据和信道编码信息。5.如权利要求4所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述数据包还包括同步包头；所述同步包头设置在地址信息之前。6.如权利要求5所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述同步包头包括顺次排列的载波开关、帧同步码和位同步码。7.如权利要求6所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述帧同步码为13位巴克码1111100110101b。8.如权利要求6所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其特征在于：所述无线收发模块与无线遥控装置之间传输的数据包帧同步方法包括以下步骤：s101、在一个周期内的[0，t/3]、[t/3,2t/3]、[2t/3,t]时间范围内分别对信号进行一次抽样，得到a、b、c三个序列，对三个序列进行判别，得到a、b、c三个输出；s102、设置信噪比阈值，并计算信噪比；若信噪比大于信噪比阈值，且a、b、c中有两个为
真，则取输出之间为t/2时刻；若信噪比小于信噪比阈值，且a、b、c中有一个为真，则取此输出为t/2时刻；若a、b、c均为假，则判别不出同步头，判定接收错误，抛弃这一组指令；s103、根据得到的t/2时间调整系统时钟，使之成为对后续信号抽样的时刻。9.铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、搭建如权利要求1所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统；s2、获取位置传感器检测的距离信息，将距离信息与预设距离值进行比较，若两者相等，则进行下一步；反之，操作人员通过无线遥控装置远程控制起重机总控装置调整配重伸缩臂伸出距离，直至距离信息等于预设距离值；s3、操作人员通过无线遥控装置发送配重挂放装置下降指令至无线收发模块，无线收发模块将该指令反馈给起重机总控装置，起重机总控装置通过配重挂放装置驱动模块控制挂放装置下降直至感应式限位开关触发，此时，配重挂放装置与活动配重贴合；s4、操作人员通过无线遥控装置发送配重挂放装置上升指令至无线收发模块，无线收发模块将该指令反馈给起重机总控装置，起重机总控装置通过配重挂放装置驱动模块控制配重挂放装置上升，此时，活动配重被吊起；s5、操作人员通过无线遥控装置发送预设角度摆动指令至无线收发模块，无线收发模块将该指令反馈给起重机总控装置，起重机总控装置通过摆动驱动模块控制起重机按预设方向回转，当角度传感器检测角度与预设角度相同时，摆动驱动模块停止工作。10.如权利要求9所述的铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制方法，其特征在于：所述s2中“操作人员通过无线遥控装置远程控制起重机总控装置调整伸缩臂伸出距离，直至距离信息等于预设距离值”具体包括以下步骤：当距离信息小于预设距离值时，操作人员通过无线遥控装置发送配重伸缩臂伸出指令，该指令被无线收发模块接收并传送至起重机总控装置，起重机总控装置控制配重伸缩臂驱动模块，配重伸缩臂驱动模块驱动伸缩臂继续伸出，直至距离信息等于预设距离值；反之，操作人员通过无线遥控装置发送配重伸缩臂回缩指令，该指令被无线收发模块接收并传送至起重机总控装置，起重机总控装置控制配重伸缩臂驱动模块，配重伸缩臂驱动模块驱动伸缩臂回缩，直至距离信息等于预设距离值。
技术总结
本发明提出了铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，通过设置无线遥控装置以及在起重机总控装置中设置与无线遥控装置无线通信的无线收发模块，采用无线控制技术，消除了由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，保证了操作安全；通过设置位置传感器、角度传感器和感应式限位开关，可分别感知起重机配重吊起过程中起重机配重伸缩臂状态、配重是否挂放和摆角大小等信息，为精确实现配重伸缩、摆动和挂放提供数据基础。基础。基础。
技术研发人员：杜斌武 周正旸 朱启航 戴兴建 弯丹玮 许俊 刘振营 翟因姜 张新峰
受保护的技术使用者：武桥工业装备有限责任公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/10/20