一种滤棒自动卸盘装置的制作方法

1.本发明属于滤棒加工技术领域，具体涉及一种滤棒自动卸盘装置。


背景技术：

2.加热卷烟在生产过程中，需要先对整托盘摆放的醋酸纤维棒即滤棒进行卸盘操作，才能进行后续的加工。传统的卸盘操作通常是由人工完成，导致操作工的劳动强度大，而且卸盘效率低，不能较好地满足车间的生产需求。因此，如何设计一种滤棒自动卸盘装置，以降低操作工的劳动强度，提高卸盘效率，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种滤棒自动卸盘装置，以解决现有技术中的上述技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种滤棒自动卸盘装置，其包括进料输送机、出料输送机、前挡板、接近开关、卸盘机构、控制器，所述进料输送机具有进料通道，所述进料通道用于输送盛放有滤棒的托盘，所述前挡板设置在所述进料通道的出料端；所述出料输送机设置在所述前挡板的下方，所述出料输送机具有用于输送所述滤棒的出料通道；所述前挡板上设置有滑落通道，所述滑落通道的上端与所述出料端相连通，所述滑落通道的下端与所述出料通道相连通；所述卸盘机构设置在所述出料端的正上方，所述卸盘机构用于将所述托盘上的所述滤棒推入所述滑落通道中；所述接近开关设置在所述前挡板上，所述接近开关、所述卸盘机构分别与所述控制器电连接。
6.优选地，所述卸盘机构包括推板、竖直驱动件、水平驱动件，所述推板设置在所述出料端的正上方，所述竖直驱动件用于驱动所述推板在竖直方向上往复移动，所述水平驱动件用于驱动所述推板在水平方向上往复移动；所述竖直驱动件、所述水平驱动件分别与所述控制器电连接。
7.优选地，所述卸盘机构还包括竖直丝杠、螺母支座，所述竖直驱动件位于所述推板的正上方，所述螺母支座水平设置在所述推板与所述竖直驱动件之间；所述竖直驱动件为竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出轴与所述竖直丝杠的上端同轴相连；所述螺母支座上设置有与所述竖直丝杠相配合的第一螺纹孔，所述推板为倒l型结构，所述推板的横板上设置有与所述竖直丝杠相配合的第二螺纹孔；所述水平驱动件与所述螺母支座相连。
8.优选地，所述卸盘机构还包括水平丝杠，所述水平驱动件设置在所述螺母支座的右端，所述水平驱动件为水平驱动电机，所述水平丝杠的右端与所述水平驱动电机的输出端同轴相连，所述螺母支座上设置有与所述水平丝杠相配合的第三螺纹孔。
9.优选地，所述水平驱动件为水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的气缸杆与所述螺母支座相连。
10.优选地，所述进料输送机包括进料输送带、两个进料防护板、进料电机，所述进料
电机用于驱动所述进料输送带运行，两所述进料防护板相对设置在所述进料输送带的两侧。
11.优选地，所述出料输送机包括出料输送带、两个出料防护板、出料电机，所述出料电机用于驱动所述出料输送带运行，两所述出料防护板相对设置在所述出料输送带的两侧。
12.优选地，所述前挡板包括由上至下依次相连的矩形段和等腰梯形段，所述等腰梯形段上横截面积较大的一端与所述矩形段相连。
13.本发明的有益效果在于：
14.本发明的滤棒自动卸盘装置，其在使用时，将盛放有滤棒的托盘放置在进料通道中，当托盘被输送到进料通道的出料端时，将被前挡板上设置的接近开关检测到，此时接近开关将发送信号给控制器，而后控制器控制卸盘机构工作，将托盘中的滤棒推入滑落通道中，使得滤棒经滑落通道滑落到出料通道上而被输送到下一道工序中。可见，本发明能够较好地实现滤棒的自动卸盘，从而能够有效地降低操作工的劳动强度，提高卸盘效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中
16.图1为本发明实施例提供的滤棒自动卸盘装置的示意图；
17.图2为本发明实施例提供的卸盘机构的示意图；
18.图3为本发明实施例提供的托盘到达出料端时的示意图；
19.图4为本发明实施例提供的前挡板的示意图。
20.附图中标记：
21.11、进料输送带，12、进料防护板，21、前挡板，22、矩形段，
22.23、等腰梯形段，31、出料防护板，41、推板，411、横板，
23.42、螺母支座，43、竖直丝杠，44、竖直驱动电机，45、水平丝杠，
24.46、水平驱动电机，51、护罩，61、托盘，62、滤棒，71、接近开关。
具体实施方式
25.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
26.如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种滤棒自动卸盘装置，其包括进料输送机、出料输送机、前挡板21、接近开关71、卸盘机构、控制器，所述进料输送机具有进料通道，所述进料通道用于输送盛放有滤棒的托盘61，所述前挡板设置在所述进料通道的出料端；所述出料输送机设置在所述前挡板21的下方，所述出料输送机具有用于输送所述滤棒的出料通道；所述前挡板上设置有滑落通道，所述滑落通道的上端与所述出料端相连通，所述滑落通道的下端与所述出料通道相连通；所述卸盘机构设置在所述出料端的正上方，所述卸盘机构用于将所述托盘61上的所述滤棒推入所述滑落通道中；所述接近开关71设置在所述前挡板21上，所述接近开关71、所述卸盘机构分别与所述控制器电连接。
27.本发明实施例提供的滤棒自动卸盘装置，其在使用时，将盛放有滤棒的托盘61放置在进料通道中，当托盘被输送到进料通道的出料端时，将被前挡板21上设置的接近开关检测到，此时接近开关71将发送信号给控制器，而后控制器控制卸盘机构工作，将托盘中的滤棒推入滑落通道中，使得滤棒经滑落通道滑落到出料通道上而被输送到下一道工序中。可见，本发明能够较好地实现滤棒的自动卸盘，从而能够有效地降低操作工的劳动强度，提高卸盘效率。
28.进一步地，所述卸盘机构包括推板41、竖直驱动件、水平驱动件，所述推板41设置在所述出料端的正上方，所述竖直驱动件用于驱动所述推板41在竖直方向上往复移动，所述水平驱动件用于驱动所述推板41在水平方向上往复移动；所述竖直驱动件、所述水平驱动件分别与所述控制器电连接。采用此方案，在接近开关71检测到托盘61到达进料通道的出料端时，接近开关发送信号给控制器，而后控制器将会控制竖直驱动件动作，使得竖直驱动件驱动推板竖直向下移动，以使得推板插入滤棒的右端与托盘61的右侧板之间的间隙中，当推板下移到位后即推板41与托盘的底板相贴合时，竖直驱动件停止工作，然后控制器控制水平驱动件工作，通过水平驱动件驱动推板向左水平移动，直至将托盘内的滤棒均推入滑落通道中即可。可见，利用该卸盘机构较好地实现了将托盘中的滤棒推入滑落通道中。可以理解的是，在托盘内的滤棒均被推入滑落通道后，控制器控制水平驱动件带动推板向右水平移动而回位，直至推板在水平方向上回位到位，而后水平驱动件停止工作，控制器控制竖直驱动件工作，带动推板竖直向上移动直至推板在竖直方向上回位到位，而后控制器控制竖直驱动件停止工作。
29.具体地，所述卸盘机构还包括竖直丝杠43、螺母支座42，所述竖直驱动件位于所述推板的正上方，所述螺母支座水平设置在所述推板与所述竖直驱动件之间；所述竖直驱动件为竖直驱动电机44，所述竖直驱动电机的输出轴与所述竖直丝杠43的上端同轴相连；所述螺母支座42上设置有与所述竖直丝杠相配合的第一螺纹孔，所述推板为倒l型结构，所述推板的横板411上设置有与所述竖直丝杠43相配合的第二螺纹孔；所述水平驱动件与所述螺母支座相连。采用此方案，在竖直驱动电机44的输出轴旋转时，将带动竖直丝杠随之旋转，由于螺母支座和推板的横板分别通过第一螺纹孔、第二螺纹孔与竖直丝杠螺纹配合，使得螺母支座和推板沿着竖直丝杠向下移动，直至推板下移到位；在此过程中，由于水平驱动件与螺母支座相连，水平驱动件将会随螺母支座也向下移动。
30.进一步地，所述卸盘机构还包括水平丝杠45，所述水平驱动件设置在所述螺母支座的右端，所述水平驱动件为水平驱动电机46，所述水平丝杠的右端与所述水平驱动电机的输出端同轴相连，所述螺母支座上设置有与所述水平丝杠相配合的第三螺纹孔。采用此方案，在推板下移到位后，控制器控制水平驱动电机工作，水平驱动电机的输出轴开始旋转，带动水平丝杠随之旋转，利用水平丝杠与螺母支座的第三螺纹孔之间的螺纹配合，带动螺母支座沿着水平丝杠向左水平移动，从而带动竖直丝杠、竖直驱动件、推板也向左水平移动，直至利用推板将滤棒都从托盘中推出，而落入滑落通道中。
31.可以理解的是，竖直驱动件、水平驱动件、水平丝杠、竖直丝杠、螺母支座外可以设置有护罩，以利用护罩对竖直驱动件、水平驱动件进行支撑和防护；竖直驱动件与护罩水平滑动连接，水平驱动件与护罩竖直滑动连接；与现有技术中常用的方法相同，可以在控制器中设置竖直驱动件和水平驱动件正反转的工作时间，以此来控制推板在竖直方向和水平方
向上移动的行程，从而便于实现对推板是否移动到位的控制。
32.在本发明提供的另一实施例中，所述水平驱动件为水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的气缸杆与所述螺母支座相连。采用此方案，通过控制器对水平驱动气缸进行控制，利用气缸杆的伸缩带动螺母支座在水平方向上往复移动。
33.具体地，所述进料输送机包括进料输送带11、两个进料防护板12、进料电机，所述进料电机用于驱动所述进料输送带11运行，两所述进料防护板12相对设置在所述进料输送带11的两侧，从而通过进料输送带和位于进料输送带两侧的进料防护板构成进料通道。可以理解的是，与现有技术中皮带输送机的结构一样，该进料输送机还具有用于对进料输送带进行支撑的支撑装置和供进料输送带套装的两个转动辊，进料电机通过驱动其中任一个转动辊旋转，使得进料输送带运行；进料电机可以与控制器电连接，当接近开关检测到存放有滤棒的托盘被进料输送带传送到达指定位置时即可以进行卸盘的位置时，发送信号给控制器，控制器将会控制进料电机停止工作，使得进料输送带暂时停止运行，在卸盘完成，操作工手动拿出托盘或者控制器控制机械手抓出托盘后，控制器控制进料电机恢复工作即可。
34.进一步地，所述出料输送机包括出料输送带、两个出料防护板31、出料电机，所述出料电机用于驱动所述出料输送带运行，两所述出料防护板31相对设置在所述出料输送带的两侧，从而通过出料输送带和位于出料输送带两侧的出料防护板构成出料通道。可以理解的是，与现有技术中皮带输送机的结构一样，该出料输送机还具有用于对出料输送带进行支撑的支撑装置和供出料输送带套装的两个转辊，出料电机通过驱动其中任一个转辊旋转，使得出料输送带运行。
35.具体地，所述前挡板21包括由上至下依次相连的矩形段22和等腰梯形段23，所述等腰梯形段上横截面积较大的一端与所述矩形段相连。此时滑落通道的形状可以与前挡板的形状相适配，即滑落通道包括由上至下依次相连通的矩形通道段和等腰梯形通道段，从而使得滤棒易于进入出料通道中。可以理解的是，矩形段与进料防护板的左端相连，等腰梯形段的下端与出料防护板相连；托盘为竖直设置的矩形盒状结构，托盘的左端和上端均为敞口，滤棒在托盘的底板上摆放完成以后，滤棒的右端与托盘的右侧板之间具有间隙。
36.本发明能够对由托盘盛放的滤棒进行自动卸取，省去了人工卸盘的过程，实现了加热卷烟滤棒的快速卸盘，有效地降低了操作工的劳动强度，提高了卸盘效率。
37.以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本技术所附权利要求书所限定的范围。