一种电池固定装置、运输线以及电池运输系统的制作方法

1.本发明属于电池生产技术领域，尤其涉及一种电池固定装置、运输线以及电池运输系统。


背景技术：

2.锂电池是指电化学体系中含有锂（包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物）的电池，具有硬质光滑的外壳。锂电池常见为方形体结构，如汽车动力叠片锂电池。现如今锂电池广泛应用在日常生活中，如电动车电池、路灯备用电源等。目前，在上料运输电池时，通常通过机械手抓取方形电池直接放置在传送带上，以传送带作为承载电池的载体，在此后运输过程中，电池之间难免会发生碰撞摩擦，影响电池质量。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种电池固定装置，旨在解决电池直接放置在传送带上运输会发生碰撞摩擦的问题。
4.本发明实施例是这样实现的，一种电池固定装置，所述电池固定装置包括开夹件、安装平台以及设置在安装平台上的升降平台；所述升降平台包括承载台、设置在所述承载台上的常闭式夹紧机构以及升降组件；所述常闭式夹紧机构用于固定放置在所述承载台上的电池；所述升降组件用于驱动所述承载台升降以使所述常闭式夹紧机构与所述开夹件抵接实现所述常闭式夹紧机构的翻转打开。
5.优选地，所述常闭式夹紧机构包括固定块、第一连接件以及可旋转连接在第一连接件上的第二连接件；所述第一连接件设置在承载台上，所述固定块设置在所述第二连接件上且远离所述第二连接件和所述第一连接件的可旋转连接位置；所述第二连接件上设置有受力部，所述受力部与所述开夹件抵接受力可实现所述第二连接件的翻转；所述开夹件设置在所述受力部移动的行程上。
6.优选地，开夹时，所述升降组件驱动所述承载台上升，所述受力部随之上升至与所述开夹件抵接受力时，所述第二连接件绕所述可旋转连接位置翻转。
7.优选地，所述第一连接件和第二连接件之间设置有弹性件，所述弹性件用于实现所述第二连接件翻转后恢复夹紧状态。
8.优选地，所述承载台上设置有缓冲件，所述缓冲件用于缓冲所述第二连接件恢复夹紧状态时的冲击力。
9.优选地，所述升降组件包括连接杆，所述连接杆贯穿所述安装平台，所述连接杆一端所述承载台连接，所述连接杆另一端与底板连接；
所述升降组件还包括气缸，所述气缸用于驱动所述底板升降本发明实施例的另一目的在于提供一种电池运输线，所述电池运输线包括机架、可移动设置在机架上的如上述中任意一项描述所述的电池固定装置以及定位机构；所述定位机构用于实现所述电池固定装置在所述机架上的固定定位；所述开夹件设置在所述机架上。
10.优选地，所述定位机构包括第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构设置在安装所述承载台上，所述第二定位结构设置在所述机架上；所述机架上还设置有固定机构，所述固定机构用于固定所述安装平台。
11.优选地，所述第一定位结构为固定槽，所述第二定位结构包括第一伸缩件以及设置在伸缩件上的固定键，所述第一伸缩件驱动所述固定键移动与所述固定槽配合；所述固定机构包括第二伸缩件以及设置在所述第二伸缩件上的l形结构；所述l形结构包括第一板件和第二板件，所述第二伸缩件与所述第一板件连接，所述第二伸缩件驱动所述第二板件和所述安装平台抵接。
12.本发明实施例的另一目的在于提供一种电池运输系统，所述电池运输系统包括：机架以及设置在机架上的上料机构、中转机构以及如上述中任意一描述所述的一种电池运输线；所述上料机构用于将电池放置到所述中转机构上；所述中转机构用于将电池放置到所述电池运输线中。
13.本发明实施例提供的一种电池固定装置，设置升降组件驱动承载台移动从而带动常闭式夹紧机构与开夹件抵接，可以实现常闭式夹紧机构的翻转打开，方便将电池放置到承载台上；常闭式夹紧机构打开后，可以将单个电池放置在承载台上，通过承载台上的常闭式夹紧机构固定放置在承载台上的电池，即可实现通过电池固定装置固定电池，可以避免电池在后续的运输中电池偏移以及电池之间的磕碰。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的一种电池固定装置的立体结构图；图2为本发明实施例提供的一种电池固定装置的轴侧结构图；图3为本发明实施例提供的一种电池固定装置的俯视图；图4为本发明实施例提供的一种电池运输线的俯视图；图5为本发明实施例提供的一种定位机构和固定机构的轴侧图；图6为本发明实施例提供的一种开夹件的轴侧图；图7为本发明实施例提供的一种电池固定装置中气缸与底板的位置关系图；图8为本发明实施例提供的一种电池运输系统；附图中：1、安装平台；2、承载台；3、电池；4、固定块；5、可旋转连接位置；6、第一连接件；7、第二连接件；8、受力部；9、弹性件；10、缓冲件；11、连接杆；12、气缸；13、底板；14、移动轮；15、固定槽；16、第一伸缩件；17、固定键；18、开夹件；20、第二伸缩件；21、第一板件；22、第二板件；23、上料机构；24、中转机构；25、电池运输线；26、电池固定机构。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
17.如图1所示，为本发明实施例提供的一种电池固定装置的结构图，包括：开夹件、安装平台1以及设置在安装平台1上的升降平台；所述升降平台包括承载台2、设置在所述承载台2上的常闭式夹紧机构以及升降组件；所述常闭式夹紧机构用于固定放置在所述承载台2上的电池；所述升降组件用于驱动所述承载台2升降以使所述常闭式夹紧机构与所述开夹件抵接实现所述常闭式夹紧机构的翻转打开。
18.在本实施例中，对于安装平台1的具体结构不做限制，例如，安装平台1可以是平板。在本实施例中，对于升降平台设置在安装平台1上的具体结构不做限制，例如，升降平台可以以伸缩杆作为升降组件设置在平板上，通过伸缩杆可以实现承载台2的升降。在本实施例中，对于常闭式夹紧机构的具体结构不做限制，例如，常闭式夹紧机构可以是夹子，比如类燕尾夹。
19.在本实施例中，对于开夹件设置的具体位置不做限制，例如开夹件可以设置在安装平台1上，当然地，开夹件不阻碍升降平台的升降；对开夹件的具体结构不做限制，例如如图6中，开夹件可以是倒“l”形件。在本实施例中，对电池放置在承载台2上的具体位置不做限制，当然的，电池放置在承载台2上后常闭式夹紧机构能对其进行夹紧，例如可以放置在夹子的夹持部相对位置之间。对承载台2的具体结构不做限制，例如承载台2上设置限位结构，将电池放置在限位结构之间，对于限位结构的整体形状不做限制，可以根据电池的实际形状设置，例如当电池是方形时，限位结构整体可以呈现方形形状。
20.本技术提供的一种电池固定装置，可以以常见的常闭式夹子作为常闭式夹紧机构实现夹紧电池，然后通过升降平台可以以伸缩杆作为升降组件设置在平板上，通过伸缩杆可以实现承载台2的升降，承载台2的升降带动夹子夹柄与倒“l”形持续抵接实现开夹，当开夹后，电池可以放置在限位结构上后限位后再将通过常闭式夹紧机构将其夹紧，进一步增加限位效果。
21.在本技术的一个实施例中，如图1中，所述常闭式夹紧机构包括固定块4、第一连接件6以及可旋转连接在第一连接件6上的第二连接件7；所述第一连接件6设置在承载台2上，所述固定块4设置在所述第二连接件7上且远离所述第二连接件7和所述第一连接件6的可旋转连接位置5；所述第二连接件7上设置有受力部8，所述受力部8与所述开夹件抵接受力可实现所述第二连接件7的翻转；所述开夹件设置在所述受力部8移动的行程上在本实施例中，对于固定块4的具体结构不做限制，例如，固定块4上与电池接触的一面可以设置软胶垫。对于第一连接件6和第二连接件7可旋转连接的方式不做限定，例如第二连接件7通过铰接方式安装在第一连接件6上。在本实施例中，对于开夹件设置在受力
部8移动行程上的具体设置不做限定，优选地，开夹件设置在受力部8向上移动方向的行程上，开夹件抵接受力部8的部位与受力部8向上移动的方向相互垂直。
22.本技术提供的一种电池固定装置，开夹时，升降组件驱动承载台2上升，第二连接件7的受力部8随之上升至与开夹件抵接受力时，第二连接件7绕所述可旋转连接位置5翻转，带动固定块4翻转实现开夹，开夹后将电池放置到承载台2上。
23.在本技术的一个实施例中，如图1-3中所示，所述第一连接件6和第二连接件7之间设置有弹性件9，所述弹性件9用于实现所述第二连接件7翻转后恢复夹紧状态。
24.在本实施中，弹性件9设置在第一连接件6和第二连接件7之间的具体位置不做限制，对于设置弹性件9的数量也不做限制，例如，可以在第一连接件6和第二连接件7铰接点的两侧均设置弹性件9。
25.本技术提供的一种电池固定装置，在第一连接件6和第二连接件7铰接点的两侧均设置弹性件9，在受力部8抵接开夹件开夹放置电池后，在第二连接件7两侧的弹性件进行拉紧作用下，带动第二连接件7恢复夹紧状态同时带动固定块4与电池抵接，从而将电池夹紧。
26.本技术提供的一种电池固定装置，所述承载台2上设置有缓冲件10，所述缓冲件10用于缓冲所述第二连接件7恢复夹紧状态时的冲击力。
27.在本实施例中，对于缓冲件10设置的具体位置不做限定，例如缓冲件10设置在第二连接件7处于夹紧状态时的位置下的承载台2位置上。对于缓冲件10的材料和形状不做限制，例如，缓冲件10可以是海绵块。
28.本技术提供的一种电池固定装置，在第二连接件7处于夹紧状态时的位置下的承载台2位置上设置了海绵块作为缓冲件10，可以减少第二连接件7在固定块4重量或弹力件的作用下恢复夹紧状态时的冲击力，从而可以避免固定块4固定电池过程中过渡冲击损坏电池。
29.在本技术的一个实施例中，所述升降组件包括连接杆11，所述连接杆11贯穿所述安装平台1，所述连接杆11一端所述承载台2连接，所述连接杆11另一端与底板13连接；所述升降组件还包括气缸12，所述气缸12用于驱动所述底板13升降。
30.在本实施例中，对于连接杆11的个数不做限制，如图1-2中，设置了四个连接杆11贯穿安装平台1，承载台2通过四个连接杆11与底板13连接且承载台2和底板13相对于安装平台1设置在安装平台1的上下两侧。对于连接杆11贯穿设置在安装平台1上的具体方式不做限制，当然地，连接杆11贯穿设置在安装平台1上后可沿轴向移动。在本实施例中，在相对安装平台1的连接杆11套设弹簧，设置弹簧用于保持承载台升降的稳定。在本实施例中，对于气缸12安装的位置不做限制，优选地，将气缸12设置在底板13的正下方。
31.本技术提供的一种电池固定装置，如图1-7所示，升降组件包括连接杆11、底板13以及气缸12，需要升起承载台2时，气缸12驱动底板13带动连接杆11相对安装平台1向上移动，从而带动承载台2带动常闭式夹紧机构向上移动，常闭式夹紧机构向上移动与开夹件抵接，从而实现常闭式夹紧机构的开夹，将电池放置到承载台2中，后气缸12带动底板13向下移动，常闭式夹紧机构逐渐与开夹件脱离抵接，恢复夹紧状态从而夹紧电池。
32.本发明实施例还提供的一种电池运输线，包括：机架、定位机构以及可移动设置在机架上的如上述任意一实施例所述的电池固定装置；所述定位机构用于实现所述电池固定装置在所述机架上的固定定位；
所述开夹件设置在所述机架上。
33.在本实施例中，电池固定装置可移动设置在机架上的具体方式不做限定，例如，如图2所述，在电池固定装置的安装平台1上设置有移动轮14，在机架上设置滑轨，通过移动轮14将电池固定装置可移动设置在机架滑轨上。在本实施例中，对于定位机构的具体结构不做限制，例如，可以在电池固定装置上设置一固定铁块，在需要固定电池固定装置的机架位置上设置磁吸结构，通过固定铁块和磁吸结构的配合可以实现电池固定装置在所述机架上的固定定位。在本实施例中，将开夹件设置在机架上的具体位置不做限制。
34.本技术提供的一种电池运输线，可以在电池固定装置上设置一固定铁块，在需要固定电池固定装置的机架位置上设置磁吸结构，通过固定铁块和磁吸结构的配合可以实现电池固定装置在所述机架上的固定定位。可以将开夹件设置在机架上，当需要开夹时，可以驱动常闭式开夹机构与设置在机架上的开夹件抵接，以实现常闭式夹紧机构的开夹。
35.在本技术的一个实施例中，所述定位机构包括第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构设置在安装所述承载台2上，所述第二定位结构设置在所述机架上；所述机架上还设置有固定机构，所述固定机构用于固定所述安装平台1。
36.在本实施例中，对于第一定位结构的具体机构不做限定，例如，如图3和图5中，以固定槽15为第一定位结构；此时第二定位结构包括第一伸缩件16以及设置在伸缩件上的固定键17。在本实施例中，对于固定机构的结构不做限制，例如，如图5中所示，固定机构包括第二伸缩件20以及设置在所述第二伸缩件20上的l形结构；所述l形结构包括第一板件21和第二板件22，所述第二伸缩件20与所述第一板件21连接，所述第二伸缩件20驱动所述第二板件22和所述安装平台1抵接。
37.在本实施例中，电池运输线上设置有感应器，感应器分别与定位机构或固定机构电连接，当感应器感应到电池固定装置到达指定位置时，可以驱动定位机构或固定机构工作实现对电池的固定。
38.本技术提供的一种电池运输线，以固定槽15为第一定位结构；此时第二定位结构包括第一伸缩件16以及设置在第一伸缩件16上的固定键17，通过第一伸缩件16带动固定键17伸出与固定槽15配合，即可实现将电池固定装置固定在机架上；通过第二伸缩件20带动l形结构中的第一板件21移动，从而带动第二板件22与安装平台1抵接，进一步增强电池固定装置在机架上的固定稳定性。
39.本发明实施例还提供的一种电池运输系统，包括：第一机架以及设置在第一机架上的上料机构23、中转机构24以及前述实施例中任一实施例所述的一种电池运输线；所述上料机构23用于将电池放置到所述中转机构24上；所述中转机构24用于将电池放置到所述电池运输线中。
40.在本实施例中，对于上料机构23的具体结构不做限制，例如，如图8中，设置两个机械手作为上料机构23用于抓取电池放置到中转机构24上，优选地，两个机械手可以交替将电池放置到中转机构24上。对于中转结构的具体结构不做限制，中转机构24包括中转平台、运输机构以及抓取机构，中转台上设置两个放置槽用于放置电池，抓取机构设置在靠近电池运输线的位置用于实现将中转平台上的电池抓取到电池运输线25上，运输机构用于将电池运输到抓取机构附近满足抓取机构的抓取。运输机构包括支撑柱、中转槽以及滚珠丝杆，滚珠丝杆设置在中转槽中，滚珠丝杆与支撑柱连接用于实现支撑柱的直线往复运动以实现
将电池运输到抓取机构附近以满足抓取机构的抓取。在本实施例中，对抓取机构的具体结构不做限制，例如可以设置两个机械手作为抓取机构用于将电池抓取并放置到电池运输线25中的承载台2上。
41.本技术提供的一种电池运输系统，通过设置上料机构23和中转机构24实现将电池放置在电池运输线中，以实现后续电池运输线的长距离运输电池。通过电池运输线中设置的电池固定机构26，实现对单个电池的固定和运输，避免电池在运输电池过程中的相互磕碰。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。