一种自动化食品真空包装设备的制作方法

1.本发明涉及真空包装送料技术领域，具体为一种自动化食品真空包装设备。


背景技术：

2.食品真空包装机械系列产品适合于对各种食品、肉制品、海产品、果蔬、酱菜、冷却肉、医药产品、等进行抽真空、充气、贴体储存，对于蛋卷真空包装设备而言，基于料盘的旋转输送，需要通过来人工将蛋卷逐一放入料筒内部，在通过设备推挤进入食品袋中抽真空，此举不仅降低了食品投放的效率，且存在部分料筒内部因为来不及投料而出现空筒的现象，使之后的食品袋出现空袋的情况，降低了设备的自动化程度，且现有设备送料机构在推挤蛋卷进入食品袋中时，由于推杆与食品的直接接触，在压下过程中脆性食品会被压损，同时推杆与食品接触降低了食品的卫生程度，不符合智能制造的身生产理念。
3.为解决上述问题，发明者提供了一种自动化食品真空包装设备，该自动化食品真空包装设备，当料筒接近圆台架下方时，磁块一受斥力带动楔形块右移顶起抵杆，转架翻转使圆台架下压筒架，半圆板向下翻转打开料筒底部，达到结合转杆转动下压和无接触送料的效果，当料筒接近左支架时，磁性盘受到磁力作用转动，配合曲柄杆组传动，使弧面推盘向右推落蛋卷，达到逐一投料避免错投或者漏投的效果，提高投料的效率和准确性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化食品真空包装设备，具备逐一投料避免错投或者漏投和结合转杆转动下压和无接触送料的优点，解决了人工投料降低效率和准确率和送料使推杆与食品直接接触降低卫生程度并且会损毁脆性食品的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述逐一投料避免错投或者漏投和结合转杆转动下压和无接触送料的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化食品真空包装设备，包括送料机构，所述送料机构包括右支架，所述右支架的底部活动限位连接有楔形块，所述楔形块的左端固定连接有磁块一，所述磁块一的左端弹性连接有弹簧一，所述楔形块的上表面抵接有抵杆，所述抵杆的顶部限位连接有转架，所述转架的另一端限位连接有圆台架，所述圆台架的下方设置有料筒，所述料筒的顶端固定连接有磁环，所述料筒的内壁限位连接有筒架，所述筒架的底端限位连接有半圆板，所述筒架的顶部弹性连接有弹簧二。
8.优选的，所述右支架的顶部中空，所述右支架的中部限位连接有抵杆，所述转架转动连接在右支架的中部，所述右支架顶部的左端限位连接有圆台架，所述磁块的左端通过弹簧一弹性连接在右支架的左侧内壁，通过磁块一受斥力作用向右推动楔形块，配合抵杆的上升改变转架的角度。
9.优选的，所述楔形块的高度从左至右逐渐减小，所述圆台架的顶部铰接在转架的左端，所述料筒的内部中空，所述筒架的内部中空，所述半圆板对称布置，半圆板铰接在料
筒底部的左右两端，所述料筒的内壁通过弹簧二弹性连接有筒架，通过圆台架下压筒架，使料筒底部铰接的半圆板转动供食品落下。
10.优选的，所述进料机构包括左支架，所述左支架的内部限位连接有弧面推盘，所述弧面推盘的左端通过曲柄杆组传动连接有磁性盘，所述弧面推盘的中部固定连接有支杆，所述支杆的另一端弹性连接有弹簧三，所述左支架的顶部开设有料口。
11.优选的，所述左支架的内部中空，所述左支架的左侧转动连接有磁性盘，所述左支架的左端弹性连接有支杆，所述料口的内部装有蛋卷，所述曲柄杆组由连杆和曲柄铰接构成，所述支杆限位连接在左支架的中部，通过磁性盘受磁力作用转动配合曲柄杆组传动，使弧面推盘将落下食品推下。
12.优选的，所述底盘的右端固定连接有送料机构，所述底盘的左端固定连接有进料机构，所述底盘的内部转动连接有旋转盘，所述旋转盘的外围固定连接有卡爪。
13.优选的，所述旋转盘与外界动力装置传动连接，所述卡爪的内部卡接有料筒，所述右支架固定连接在底盘的右端，所述左支架固定连接在底盘的左端，通过旋转盘转动使卡爪带动料筒周向转动。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种自动化食品真空包装设备，具备以下有益效果：
16.1、该自动化食品真空包装设备，通过底盘的右端固定连接有右支架，当料筒随着卡爪旋转输送至圆台架下方时，此时磁环排斥磁块一，使楔形块向右移动顶起抵杆，配合右支架的限位，转架向上翻转，使圆台架下压筒架，避免直接与食品接触，同时使半圆板向下翻转打开料筒底部，食品经由料筒底部通口落下，从而达到结合转杆转动下压和无接触送料的效果，提高食品卫生安全，同时避免脆性食品受压损毁。
17.2、该自动化食品真空包装设备，通过底盘的左端固定连接有左支架，随着卡爪的旋转，当料筒接近左支架时，磁性盘受到磁力作用转动，配合曲柄杆组传动，使弧面推盘向右推动蛋卷，直至经由左支架底部落入，在此过程中支杆右移压缩弹簧三，当料筒远离左支架下方时，受弹簧三弹力作用，支杆带动弧面推盘复位，蛋卷经由料口重新落下，从而达到逐一投料避免错投或者漏投的效果，提高投料的效率和准确性。
附图说明
18.图1为本发明俯视示意图；
19.图2为本发明图1中a-a处进料机构示意图；
20.图3为本发明进料机构推送示意图；
21.图4为本发明图1中b-b处送料机构示意图；
22.图5为本发明送料机构运动示意图。
23.图中：1、底盘；2、送料机构；201、右支架；202、楔形块；203、磁块一；204、弹簧一；205、抵杆；206、转架；207、圆台架；208、料筒；209、磁环；210、筒架；211、半圆板；212、弹簧二；3、进料机构；31、左支架；32、弧面推盘；33、曲柄杆组；34、磁性盘；35、支杆；36、弹簧三；37、料口；4、旋转盘；5、卡爪。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一：
26.请参阅图1、4和5，一种自动化食品真空包装设备，包括送料机构2，送料机构2包括右支架201，右支架201的底部活动限位连接有楔形块202，楔形块202的左端固定连接有磁块一203，磁块一203的左端弹性连接有弹簧一204，楔形块202的上表面抵接有抵杆205，抵杆205的顶部限位连接有转架206，转架206的另一端限位连接有圆台架207，圆台架207的下方设置有料筒208，料筒208的顶端固定连接有磁环209，料筒208的内壁限位连接有筒架210，筒架210的底端限位连接有半圆板211，筒架210的顶部弹性连接有弹簧二212，右支架201的顶部中空，右支架201的中部限位连接有抵杆205，转架206转动连接在右支架201的中部，右支架201顶部的左端限位连接有圆台架207，磁块一203的左端通过弹簧一204弹性连接在右支架201的左侧内壁，楔形块202的高度从左至右逐渐减小，圆台架207的顶部铰接在转架206的左端，料筒208的内部中空，筒架210的内部中空，半圆板211对称布置，半圆板211铰接在料筒208底部的左右两端，料筒208的内壁通过弹簧二212弹性连接有筒架210，通过磁块一203受斥力作用向右推动楔形块202，配合抵杆205的上升改变转架206的角度，使圆台架207下压筒架210，避免取食品直接接触，同时圆台架207下压筒架210，使料筒208底部铰接的半圆板211转动供食品落下，达到结合转杆转动下压和无接触送料的效果，提高食品卫生安全，避免脆性食品受压损毁。
27.实施例二：
28.请参阅图1-3，一种自动化食品真空包装设备，包括进料机构3，进料机构3包括左支架31，左支架31的内部限位连接有弧面推盘32，弧面推盘32的左端通过曲柄杆组33传动连接有磁性盘34，弧面推盘32的中部固定连接有支杆35，支杆35的另一端弹性连接有弹簧三36，左支架31的顶部开设有料口37，左支架31的内部中空，左支架31的左侧转动连接有磁性盘34，左支架31的左端弹性连接有支杆35，料口37的内部装有蛋卷，曲柄杆组33由连杆和曲柄铰接构成，支杆35限位连接在左支架31的中部，通过磁性盘34受磁力作用转动配合曲柄杆组33传动，使弧面推盘32将落下食品推下，同时支杆35受弹力作用推动弧面推盘32复位使蛋卷经由料口37落下，达到逐一投料避免错投或者漏投的效果，提高投料的效率和准确性。
29.实施例三：
30.请参阅图1-5，一种自动化食品真空包装设备，包括底盘1，底盘1的右端固定连接有送料机构2，送料机构2包括右支架201，右支架201的底部活动限位连接有楔形块202，楔形块202的左端固定连接有磁块一203，磁块一203的左端弹性连接有弹簧一204，楔形块202的上表面抵接有抵杆205，抵杆205的顶部限位连接有转架206，转架206的另一端限位连接有圆台架207，圆台架207的下方设置有料筒208，料筒208的顶端固定连接有磁环209，料筒208的内壁限位连接有筒架210，筒架210的底端限位连接有半圆板211，筒架210的顶部弹性连接有弹簧二212，右支架201的顶部中空，右支架201的中部限位连接有抵杆205，转架206
转动连接在右支架201的中部，右支架201顶部的左端限位连接有圆台架207，磁块一203的左端通过弹簧一204弹性连接在右支架201的左侧内壁，楔形块202的高度从左至右逐渐减小，圆台架207的顶部铰接在转架206的左端，料筒208的内部中空，筒架210的内部中空，半圆板211对称布置，半圆板211铰接在料筒208底部的左右两端，料筒208的内壁通过弹簧二212弹性连接有筒架210，底盘1的左端固定连接有进料机构3，进料机构3包括左支架31，左支架31的内部限位连接有弧面推盘32，弧面推盘32的左端通过曲柄杆组33传动连接有磁性盘34，弧面推盘32的中部固定连接有支杆35，支杆35的另一端弹性连接有弹簧三36，左支架31的顶部开设有料口37，左支架31的内部中空，左支架31的左侧转动连接有磁性盘34，左支架31的左端弹性连接有支杆35，料口37的内部装有蛋卷，曲柄杆组33由连杆和曲柄铰接构成，支杆35限位连接在左支架31的中部，底盘1的内部转动连接有旋转盘4，旋转盘4与外界动力装置传动连接，卡爪5的内部卡接有料筒208，右支架201固定连接在底盘1的右端，左支架31固定连接在底盘1的左端，旋转盘4的外围固定连接有卡爪5，通过旋转盘4转动使卡爪5带动料筒208周向转动，随着料筒208转动，磁环209逐渐接近磁块一203，磁块一203受斥力作用向右推动楔形块202，配合抵杆205的上升改变转架206的角度，使圆台架207下压筒架210，避免取食品直接接触，同时圆台架207下压筒架210，使料筒208底部铰接的半圆板211转动供食品落下，达到结合转杆转动下压和无接触送料的效果，提高食品卫生安全，避免脆性食品受压损毁，同时磁性盘34受磁力作用转动配合曲柄杆组33传动，使弧面推盘32将落下食品推下，支杆35受弹力作用推动弧面推盘32复位使蛋卷经由料口37落下，达到逐一投料避免错投或者漏投的效果，提高投料的效率和准确性。
31.工作过程和原理：基于底盘1的左端固定连接有左支架31，底盘1的内部转动连接有旋转盘4，旋转盘4的外围固定连接有卡爪5，卡爪5的内部卡接有料筒208，旋转盘4带动卡爪5旋转，当卡爪5带动料筒208旋转接近左支架31下方时，由于左支架31的内部活动连接有弧面推盘32，弧面推盘32的顶部通过曲柄杆组33传动连接有磁性盘34，同时弧面推盘32的中部固定连接有支杆35，支杆35的左端弹性连接有弹簧三36，磁性盘34受到磁力作用转动，配合曲柄杆组33传动，使弧面推盘32向右推动蛋卷，直至蛋卷经由左支架31底部落入料筒208的内部，在此过程中支杆35右移压缩弹簧三36，当卡柱5带动料筒208远离左支架31下方时，支杆35受弹簧三36弹力作用，支杆35带动弧面推盘32复位，由于左支架31的顶部开设有料口37，蛋卷经由料口37重新落下，达到逐一投料避免错投或者漏投的效果，提高投料的效率和准确性，基于底盘1的右端固定连接有右支架201，右支架201的底部限位连接有楔形块202，楔形块202的左端固定连接有磁块一203，随着卡爪5带动料筒208接近右支架201的下方，磁块一203受斥力作用向右推动楔形块202，由于楔形块202的上表面抵接有抵杆205，楔形块202右移上顶抵杆205，同时抵杆205的顶部铰接有转架206，转架206转动连接在右支架201的中部，抵杆205上升改变转架206的角度，因为转架206的左端铰接有圆台架207，圆台架207的底部中空，转架206转动使圆台架207下压筒架210，避免取食品直接接触，由于筒架210弹性连接在料筒208的内壁，同时筒架210的底端限位连接有半圆板211，圆台架207下压筒架210，使料筒208底部铰接的半圆板211转动供食品落下，待料筒208旋转远离此时磁块一203受到弹簧一204弹力作用，向左移动复位，使转架206转动带动圆台架207复位，达到结合转杆转动下压和无接触送料的效果，提高食品卫生安全，避免脆性食品受压损毁。
32.综上，该自动化食品真空包装设备，通过底盘1的右端固定连接有右支架201，当料
筒208随着卡爪5旋转输送至圆台架207下方时，此时磁环209排斥磁块一203，使楔形块202向右移动顶起抵杆205，配合右支架201的限位，转架206向上翻转，使圆台架207下压筒架210，避免直接与食品接触，同时使半圆板211向下翻转打开料筒208底部，食品经由料筒208底部通口落下，从而达到结合转杆转动下压和无接触送料的效果，提高食品卫生安全，同时避免脆性食品受压损毁。
33.并且，该自动化食品真空包装设备，通过底盘1的左端固定连接有左支架31，随着卡爪5的旋转，当料筒208接近左支架31时，磁性盘34受到磁力作用转动，配合曲柄杆组33传动，使弧面推盘32向右推动蛋卷，直至经由左支架31底部落入，在此过程中支杆35右移压缩弹簧三36，当料筒208远离左支架31下方时，受弹簧三36弹力作用，支杆35带动弧面推盘32复位，蛋卷经由料口37重新落下，从而达到逐一投料避免错投或者漏投的效果，提高投料的效率和准确性。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。