一种光伏玻璃自动打包流水线的制作方法

1.本发明涉及打包领域，尤其涉及一种光伏玻璃自动打包流水线。


背景技术：

2.目前光伏玻璃厂大多采用人工方式对光伏成品玻璃进行包装操作。人工包装工作效率相对较低，劳动强度也较大，如果升级成自动的方式来包装，则可以很大程度减轻工人的劳动强度，减少操作工人，工作效率会有很大的提高，包装成品的一致性和质量也能得到保证。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种光伏玻璃自动打包流水线。
4.本发明的创新点在于能够对码垛好的光伏玻璃进行流水线操作，自动打带、覆盖缠绕包装膜，无需人工包装，自动化程度高，工作效率高。
5.为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种光伏玻璃自动打包流水线，包括依次设置的人工辅助上线区、自动打带区、自动覆膜缠膜区以及人工辅助下线区；所述自动打带区包括依次设置的水平打带机、短边打带机以及长边打带机，所述水平打带机、短边打带机之间设有第一轨道，所述第一轨道一侧垂直设有第二轨道，所述水平打带机、短边打带机处设有位于第一轨道上的第一输送台，所述长边打带机处设有位于第二轨道上的第二输送台；所述人工辅助上线区、自动覆膜缠膜区以及人工辅助下线区处均设有第三输送台；所述第一输送台、第二输送台、第三输送台上分别设有第一驱动组件。能够对码垛好的光伏玻璃进行流水线操作，自动打带、覆盖缠绕包装膜，无需人工包装，自动化程度高，工作效率高。
6.作为优选，所述人工辅助上线区包括位于第三输送台两端的托盘导正机构，且两个托盘导正机构位于第三输送台的同一侧；各个所述托盘导正机构均包括支柱、连接板、辊筒，所述连接板安装在支柱靠近第三输送台的一端，所述辊筒竖直设置在连接板远离支柱的一侧，且位于第三输送台的台面上方，所述支柱上设有竖板；所述连接板朝向支柱的一侧设有螺杆，且螺杆远离连接板的一端穿入到竖板内，所述螺杆上螺纹连接有两个螺母，且两个螺母分别位于竖板的内外两侧。为了方便后续对码垛好的光伏玻璃进行打带等操作，叉车上料时，移动光伏玻璃，使得光伏玻璃的一侧与辊筒接触，对码垛好的光伏玻璃进行定位，无需人工调整，便于后续打带、覆膜、包装膜等操作。光伏玻璃沿着第一输送台移动时，辊筒能够降低对光伏玻璃一侧的磨损。螺杆和螺母的设置，使得辊筒与竖板之间的距离可以调整，以根据需要对光伏玻璃的定位进行调整，提高适用性。
7.作为优选，所述水平打带机包括第一储带机构、第一龙门架，所述第一龙门架上设有第一提升机构，所述第一提升机构上设有第一机头和水平设置在第一机头处的走带框架；所述走带框架的下方设有底座，所述底座上设有转台，所述底座下设有驱动转台转动的第二驱动组件，所述第一输送台设置在转台上，所述第一输送台的输送方向的两侧分别设
有支板，各个所述支板上均设有若干护角夹紧机构；所述底座的一侧设有料仓和机器人，所述机器人上转动设置有两个吸盘。机器人根据护角的形状调整两个吸盘的角度，以吸取料仓内的护角，通过护角夹紧机构将护角抵紧在光伏玻璃上，通过第一储带机构、第一提升机构、第一机头和走带框架，能够对护角水平固定，水平打带机结构简单，操作方便，全程自动化，节省了劳动力，提高了工作效率。
8.作为优选，各所述护角夹紧机构均包括第一气缸、压板；各支板上分别设有导杆，各个第一气缸安装在导杆上，且活塞杆朝向输送台，所述压板垂直设置在第一气缸的活塞杆上。
9.作为优选，所述底座上竖直设有定位组件；所述定位组件包括第二气缸和位置传感器以及竖直设置在第二气缸活塞杆上的定位杆；所述定位杆远离第二气缸的一端设有导向锥面；所述位置传感器安装在底座上，所述输送台输送方向的两侧下方分别设有与位置传感器感应的感应块；所述第二气缸竖直设置在底座上，且活塞杆朝上，所述输送台输送方向的两侧下方分别设有定位块，所述定位块上开设有供定位杆穿出的定位孔。转台转动过程中，位置传感器感应到感应块后控制第二驱动组件停止工作，由于惯性，转台会继续向前转动，造成输送台带动光伏玻璃板歪斜，不在输送方向上，进而影响水平打包；定位杆穿入到定位孔中后，能够防止转台在惯性的作用下继续向前转动，以保玻璃垛和输送台位于输送方向上，便于水平打包。设有导向锥面便于定位杆穿入到定位孔中。
10.作为优选，所述自动打带区均设有储带机构，储带机构均带有手自动一体的刹车连杆装置；刹车连杆装置包括底板、竖直设置在底板上的立柱和支撑柱、以及水平设置在立柱和支撑柱之间的横杆，所述支撑柱的上端转动设有放卷盘，所述底板上设有自动刹车机构、手动刹车机构以及杠杆机构；所述杠杆机构包括杠杆、连杆组件、刹车板以及刹车块；所述底板上设有位于立柱和支撑柱之间的第一支撑座，所述杠杆转动设置在第一支撑座上，所述立柱的下端设有供杠杆一端穿出的穿孔，所述杠杆的另一端与连杆组件的下端转动连接，所述刹车板设置在横杆和放卷盘之间，且与横杆平行，所述刹车板通过转轴与横杆转动连接，所述连杆组件的上端与刹车板的一端转动连接；所述放卷盘朝向横杆的一侧开设有环形槽，所述刹车块位于刹车板远离连杆组件的一端，且朝向环形槽；所述手动刹车机构位于第一支撑座和立柱之间，且手动刹车机构的一端位于杠杆的下方，所述自动刹车机构位于杠杆远离连杆组件的一端正上方。
11.作为优选，所述自动刹车机构包括滑块、吊杆以及吊块；所述滑块沿立柱的竖直方向上下滑移，所述滑块上设有轴线与放卷盘轴线平行的送带轮，所述吊杆设置在滑块上，所述吊块设置在吊杆的下端，且位于杠杆远离连杆组件的一端正上方；所述杠杆位于吊块的一端下方设有缓冲块，且缓冲块的下端与底板连接。
12.作为优选，所述手动刹车机构包括第二支撑座、脚踏板、翘杆、第一弹簧以及第二弹簧；所述翘杆转动设置在第二支撑座上，所述翘杆的一端与脚踏板连接，所述翘杆的另一端位于杠杆的下方，所述第一弹簧的一端与杠杆下方连接，另一端与底板连接，且第一弹簧位于第一支撑座和翘杆之间；所述第二弹簧位于第二支撑座和脚踏板之间，且第二弹簧的一端与翘杆下方连接，另一端与底板连接。
13.作为优选，所述短边打带机和长边打带机的结构相同，包括第二龙门架以及位于第二龙门架一侧的第二储带机构；所述第二龙门架的横杆上设置有第二提升机构，所述第
二提升机构上设有第二机头，沿所述第二龙门架走向设置有穿带槽，所述穿带槽位于所述第二机头处断开，且第二机头处贯通有与穿带槽连通的通槽；所述第二龙门架的两个竖杆处分别设置穿箭送带机构，且两个穿箭送带机构相对布置，当两个所述穿箭送带机构相对移动对接时，所述穿带槽的槽口与所述穿箭送带机构端部连通；所述穿箭送带机构包括底座、罩壳、穿箭槽、滑轨以及第三驱动组件；所述罩壳设置在所述底座上，所述滑轨设置在罩壳内，且沿罩壳的长度方向设置，所述穿箭槽滑动设置在滑轨上，所述第三驱动组件设置在罩壳外适于驱动穿箭槽移动。采用对式穿箭送带的方式，便于塑钢带从转运托盘的底部穿出，便于对光伏玻璃板四周的护角进行垂直捆扎打包，自动化程度高，操作速度快，打包效率高。
14.作为优选，所述自动覆膜缠膜区包括覆膜机和绕膜机；所述覆膜机包括机架，所述机架两端上方分别设有安装板，所述安装板的一侧为进料端，另一侧为出料端，两个所述安装板之间设有夹紧机构、切割机构以及若干导向辊；各个所述导向辊的两端分别与两个安装板连接；所述夹紧机构对称设置，且分别位于进料端、出料端处的导向辊的下方；所述切割机构安装在其中一个夹紧机构上；所述进料端和出料端处分别设有位于导向辊下方，且与导向辊平行的支架，各夹紧机构设置在相应的支架上；各所述夹紧机构均包括两个第三气缸、夹板，两个所述第三气缸分别安装在支架的两端，且活塞杆朝向包装膜的放膜端，所述夹板的两端分别安装在活塞杆上；所述夹板沿其长度方向开设有滑槽；所述切割机构包括第四气缸和设置在第四气缸活塞杆上的切刀组件，所述第四气缸安装在一侧的夹板上，所述切刀组件包括设置在第四气缸活塞杆上的安装座、设置在安装座上的切刀以及设置在安装座上的滑轮，所述滑轮沿滑槽滑移，所述切刀的切割端朝向包装膜的放膜端，且露出滑槽。能够对光伏玻璃垛的顶部进行自动覆膜。
15.本发明的有益效果是：本发明中通过水平打带机将护角紧贴光伏玻璃侧边，并实现水平打带，分别通过短边打带机、长边打带机对光伏玻璃垛的短边、长边实现垂直打带，通过覆膜机对光伏玻璃垛的顶部进行覆膜，通过绕膜机对光伏玻璃垛的四周进行覆膜，从而实现对光伏玻璃的自动包装，自动化程度高，减少操作工人，工作效率有很大的提高，包装成品的一致性和质量也得到保证。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为托盘导正机构的结构示意图。
18.图3为刹车连杆装置的结构示意图。
19.图4为刹车块、环形槽的结构示意图。
20.图5为手动刹车机构的结构示意图。
21.图6为水平打带机的结构示意图。
22.图7为护角夹紧机构的结构示意图。
23.图8为定位组件的结构示意图。
24.图9为长边打带机的结构示意图。
25.图10为穿箭送带机构的结构示意图。
26.图11为覆膜机的结构示意图。
27.图12为夹紧机构的结构示意图。
28.图13为切割机构的结构示意图。
29.图14为绕膜机的结构示意图.图中：1、人工辅助上线区；11、托盘导正机构；111、支柱；112、连接板；113、辊筒；114、螺杆；115、螺母；12、第三输送台；2、水平打带机；21、第一储带机构；22、第一龙门架；23、走带框架；24、转台；25、料仓；26、机器人；27、第二气缸；28、位置传感器；29、定位杆；291、导向锥面；3、护角夹紧机构；31、第一气缸；32、压板；4、短边打带机；41、第一轨道；42、第一输送台；43、定位块；44、感应块；5、刹车杠杆装置；51、自动刹车机构；511、滑块；512、吊杆；513、吊块；52、手动刹车机构；521、脚踏板；522、翘杆；523、第二支撑座；524、第一弹簧；525、第二弹簧；53、杠杆机构；531、杠杆；532、连杆组件；533、刹车板；534、刹车块；535、第一支撑座；54、放卷盘；541、环形槽；55、缓冲块；6、长边打带机；61、第二龙门架；62、第二储带机构；63、穿带槽；64、第二轨道；65、第二输送台；7、穿箭送带机构；71、罩壳；72、穿箭槽；721、定位槽；722、定位块；73、滑轨；74、第三驱动组件；75、限位框；76、第四气缸；8、覆膜机；81、进料端；82、导向辊；83、夹紧机构；831、第三气缸；832、夹板；84、切割机构；841、第四气缸；85、安装座；851、切刀；852、滑轮；86、机架；87、滑槽；88、出料端；89、连接板；891、压轮；9、绕膜机；91、第三龙门架；92、l型悬臂；93、包装膜拉伸机构；94、断烫膜机构；95、第二电机；10、人工辅助下线区。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1如图1所示，一种光伏玻璃自动打包流水线，包括依次设置的人工辅助上线区1、自动打带区、自动覆膜缠膜区以及人工辅助下线区10。
33.如图1和图2所示，人工辅助上线区1和人工辅助下线区10均设有第三输送台12，人工辅助上线区1包括位于第三输送台12两端的托盘导正机构11，且两个托盘导正机构11位于第三输送台12的同一侧。本发明中，托盘导正机构11均包括支柱111、连接板112以及辊筒113；支柱111的形状可以为l型，也可以为t型，支柱111的竖边下端与底面垂直，支柱111的横边朝向第三输送台12的台面；连接板112安装在支柱111横边靠近第三输送台12的一端；辊筒113设置有若干个，且分别竖直设置在连接板112远离支柱111的一侧。支柱111上设有竖板，连接板112朝向支柱111的一侧设有螺杆114，且螺杆114穿出支柱111上的竖板后螺纹连接有两个螺母115，且两个螺母115分别位于支柱111上竖板的两侧，以对螺杆114进行固定。
34.如图1所示，自动打带区包括依次设置的水平打带机2、短边打带机4以及长边打带机6，水平打带机2、短边打带机4之间设有第一轨道41，第一轨道41一侧垂直设有第二轨道
64，水平打带机2、短边打带机4处设有位于第一轨道41上的第一输送台42，长边打带机6处设有位于第二轨道64上的第二输送台65。
35.如图3所示，水平打带机2、短边打带机4以及长边打带机6处均设有储带机构，储带机构均带有手自动一体的刹车连杆装置5，刹车连杆装置5包括底板，底板上竖直设有立柱和支撑柱，立柱和支撑柱之间水平设有横杆，支撑柱的上端转动设有放卷盘54，放卷盘54上缠绕有钢塑带，放卷盘54朝向支撑柱的一侧开设有环形槽541。
36.如图3和图4所示，底板上设有手动刹车机构52和杠杆机构53，立柱上设有自动刹车机构51。杠杆机构53包括杠杆531、连杆组件532、刹车板533以及刹车块534，底板上设有位于立柱和支撑柱之间的第一支撑座535，第一支撑座535的形状为“凵”字型，杠杆531转动设置在第一支撑座535内，且杠杆531设置方向与横杆设置方向相同。刹车板533与横杆平行设置，且位于横杆和放卷盘54之间，刹车板533通过一转轴与横杆转动连接，连接杆的上端与刹车板533的一端转动连接。刹车块534位于刹车板533远离连接杆的一端且朝向环形槽541。
37.如图3所示，自动刹车机构51包括滑块511、吊杆512以及吊块513，滑块511沿立柱的竖直方向上下滑移，滑块511上设有轴线与放卷盘54轴线平行的送带轮，放卷盘54上的钢塑带从送带轮上绕过。吊杆512滑移设置在滑块511上且位于立柱远离支撑柱的一侧，吊块513设置在吊杆512的下端且位于杠杆531远离连接杆的一端正上方。杠杆531位于吊块513的一端下方设有缓冲块55，且缓冲块55的下端与底板连接。
38.如图3和图5所示，手动刹车机构52包括第二支撑座523、脚踏板521、翘杆522、第一弹簧524以及第二弹簧525，第二支撑座523的形状与第一支撑座535的形状相同，翘杆522转动设置在第二支撑座523内，翘杆522的一端与脚踏板521连接，翘杆522的另一端位于杠杆531的下方；第一弹簧524位于第一支撑座535和翘杆522之间，且第一弹簧524的一端与杠杆531下方连接，第一弹簧524的另一端与底板连接；第二弹簧525位于第二支撑座523和脚踏板521之间，且第二弹簧525的一端与翘杆522的下方连接，第二弹簧525的另一端与底板连接。
39.如图1、图6和图7所示，水平打带机2包括第一储带机构21、第一龙门架22，第一龙门架22上设有第一提升机构，第一提升机构上设有第一机头和水平设置在第一机头处的走带框架23，走带框架23的下方设有底座，底座上设有转台24，底座下设有驱动转台24转动的第二驱动组件。第一输送台42设置在转台24上，第一输送台42的输送方向的两侧分别设有支板。各个支板上均设有若干护角夹紧机构3，各护角夹紧机构3均包括第一气缸31、压板32；各支板上分别设有导杆，各个第一气缸31安装在导杆上，且活塞杆朝向第一输送台42，压板32垂直设置在第一气缸31的活塞杆上，压板32的形状可以但不限于为t型。底座的一侧设有料仓25和机器人26，机器人26上转动设置有两个吸盘。
40.如图8所示，底座上竖直设有定位组件，定位组件包括第二气缸27、位置传感器28以及定位杆29。第二气缸27竖直设置在底座上，定位杆29竖直设置在第二气缸27的活塞杆上，且定位杆29远离第二气缸27的一端设有导向锥面291；第一输送台42输送方向的两侧下方分别设有定位块43，定位块43上开设有供定位杆29穿出的定位孔。位置传感器28安装在底座上，第一输送台42输送方向的两侧下方分别设有与位置传感器28感应的感应块44。
41.如图9和图10所示，短边打带机4和长边打带机6的结构相同，包括第二龙门架61以
及位于第二龙门架61一侧的第二储带机构62，第二龙门架61的横杆上设置有第二提升机构，第二提升机构上设有第二机头，沿第二龙门架61走向设置有穿带槽63，穿带槽63位于所述第二机头处断开；第二龙门架61的两个竖杆处分别设置穿箭送带机构7，且两个穿箭送带机构7相对布置。穿箭送带机构7包括底座、罩壳71、穿箭槽72、滑轨73以及第三驱动组件74；罩壳71设置在所述底座上，滑轨73设置在罩壳71内，且沿罩壳71的长度方向设置，穿箭槽72滑动设置在滑轨73上，第三驱动组件74设置在罩壳71外适于驱动穿箭槽72移动。第二龙门架61的横杆的两端分别设置有限位框75，第二龙门架61上设有分别驱动相应限位框75沿横杆长度方向滑移的第四气缸76。两个穿箭槽72相对的一端分别设置有适配的定位槽721和定位块722。
42.如图1、图11和图12所示，自动覆膜缠膜区包括覆膜机8和绕膜机9，覆膜机8包括包括机架86，机架86的两端上方分别设有安装板，安装板的一侧为进料端81，另一侧为出料端88。两个安装板之间设有若干导向辊82、夹紧机构83以及切割机构84。导向辊82的两端分别与安装板连接，安装板的外侧设有驱动导向辊82转动的电机。进料端81、出料端88处分别设有位于导向辊88下方的支架，两个支架对称设置。夹紧机构83分别设置在相应的支架处，夹紧机构83包括两个第三气缸831、夹板832，两个第三气缸831设置在支架的两端，夹板832的两端分别安装在两个第三气缸831的活塞杆上，夹板832沿其长度方向开设有滑槽87。位于出料端88处的支架上设有若干连接板89，各个连接板89远离支架的一端设有压轮891。
43.如图13所示，切割机构84设置在其中一个夹紧机构83的夹板832上，切割机构84包括与夹板832平行设置的第四气缸841和设置在第四气缸841活塞杆上的切刀组件；切刀组件包括设置在第四气缸841活塞杆上的安装座85、设置在安装座85上的切刀851以及设置在安装座85上的滑轮852，第四气缸841位于支架的一端，滑轮852位于滑槽87内，切刀851的切割端朝向包装膜的放膜端，且露出滑槽87。
44.如图14所示，绕膜机9包括第三龙门架91和l型悬臂92，第三龙门架91上设置有驱动l型悬臂92转动的第二电机95，l型悬臂92远离第三龙门架91的一侧设有竖向升降的包装膜拉伸机构93，第三龙门架91内设有断烫膜机构94，适于将包装膜拉伸机构93上放卷的包装膜烫断。覆膜机8和绕膜机9处均设有第三输送台12，第一输送台42、第二输送台65、第三输送台12上分别设有第一驱动组件。
45.本发明中，光伏玻璃自动打包流水线还包括总控制器，水平打带机2、短边打带机4、长边打带机6、覆膜机8和绕膜机9处分别设有控制器。
46.第一储带机构21、第二储带机构62的结构相同，均在授权公告号为cn215972277u的中国专利中公开。走带框架23在授权公告号为cn107487478b的中国专利中公开。断烫膜机构93在授权公告号为cn210437528u的中国专利中公开。
47.综上所述，光伏玻璃自动打包流水线的工作过程：首先通过叉车将光伏玻璃垛放置到人工辅助上线区1的第三输送台12处，使得光伏玻璃垛的一侧与辊筒113接触，第三输送台12将光伏玻璃垛移动到第一输送台42上，第一输送台42将光伏玻璃垛移动到走带框架23的正下方，机器人控制吸盘吸取料仓内的护角并放置到光伏玻璃垛的指定位置，然后第一气缸31驱动压板32抵压在护角上，完成一侧护角的放置；随后通过转台24带动第一输送台42转动180
°
，第一气缸31再次驱动压板32抵压在
一侧护角上，完成另一侧护角的放置，使得光伏玻璃垛相对的两侧均安放有护角；最后第一储带机构21工作，第一提升机构驱动第一机头和走带框架23下降到护角处，对护角进行水平捆扎；光伏玻璃垛通过第一输送台42，沿着第一轨道41移动到短边打带机4处进行短边打带捆扎；接着，光伏玻璃垛输送到第二输送台65上，第二输送台65沿着第二轨道64将光伏玻璃垛移动到长边打带机6处，两个第三驱动组件74分别驱动穿箭槽72从罩壳71内穿出到光伏玻璃垛托盘的底部，使得两个穿箭槽72对接，第二储带机构放卷钢塑带，使得钢塑带穿入到穿带槽63内并沿着穿带槽63穿入到相对接的两个穿箭槽72内最后并回到机头第二机头处，实现长边打带捆扎；第二输送台65沿着第二轨道64回到覆膜机8处，并将光伏玻璃垛输送到覆膜机8处的第三输送台12上；包装膜放置到导向辊82上方，电机驱动导向辊82转动，以通过摩擦力带动包装膜自动放卷；第三输送台12带动光伏玻璃垛从导向辊82的下方穿出的过程中，包装膜覆盖在光伏玻璃垛的顶部，放卷结束后，第三气缸831驱动两端夹板832向内运动并夹持包装膜的放卷端，第四气缸841驱动切刀851沿着滑槽87移动，以对包装膜的放卷端进行裁切；第三输送台12继续将覆盖顶膜的光伏玻璃垛输送到第三龙门架91的下方，第二电机95驱动l型悬臂92水平转动，以通过包装膜拉伸机构93将包装膜水平缠绕在光伏玻璃垛的四周，通过断烫膜机构94将缠绕膜烫断；第三输送台12将包装好的光伏玻璃垛输送到人工辅助下线区10，通过叉车移走，完成了光伏玻璃的全自动打包。
48.所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。