一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置的制作方法

1.本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置。


背景技术：

2.装配整体式混凝土结构(pc)是预制混凝土构件通过连接部位的后浇混凝土、浆锚或叠合方式，组装成具有可靠传力和承载要求的结构。这种结构比较灵活，适应性强，具有整体性好、施工方便、缩短工期、降低造价、减少建筑垃圾、提高工程质量等优点。
3.目前国内装配式预制混凝土构件的现场安装大多采用塔吊、汽车吊等起重设备进行起吊、安装工作。
4.例如公开号cn112758806a的中国专利文献中公开了一种装配式混凝土构件起吊系统连接装置和起吊操作方法，记载了“一个第一连接模块、两个第二连接模块和若干第三连接模块，所述第一连接模块设有一横梁”。该装置能够通过可拆卸组装的连接装置，极大的简化了施工工艺，可有效的提高施工效率，尤其适用于大体积，大重量，并存在重心偏移，对结构完整性要求高的混凝土构件，并且具有结构规划合理，易于实施的优点，适合推广使用。
5.在例如公开号cn205367457u的中国专利文献中公开了一种预制混凝土构件安装特殊吊具，记载了“包括长横吊梁，长横吊梁一端通过定滑轮吊有构件，另一端通过定滑轮吊有矩形吊框，矩形吊框中装有配重物。若构件为柱吊构件，则吊具可以设计成柱吊装吊具结构，长横吊梁通过短吊梁吊有柱吊构件”。本发明利用横吊梁一端加配重使得构件重心与塔吊吊钩不在同一垂直线上，使得构件能够被吊运至安装部位正上方，满足构件吊装要求。
6.但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：混凝土构件安装过程中，由于混凝土构件的两端重量不同，常常会出现一边高一边低的现象造成混凝土预制构件安装困难，公开号cn205367457u虽然通过在矩形吊框的另一端装配重物从而达到安装平衡，但是在实际使用时特别麻烦，每次吊装不同的混凝土构件时都需要去改变配重物的重量，且混凝土预制构件起吊安装时也不方便根据实际使用情况调整构件的倾斜角度。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
9.一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置，包括外壳，所述外壳的一端内壁转动连接有主动轴，所述主动轴的两端均固定套接有主动链轮，所述外壳的另一端内壁转动连接有从动轴，所述从动轴的两端均固定套接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮的外壁均啮合有链条，所述链条的两端均固定连接有连接件，所述连接件的侧壁固定连接有平衡块，所述外壳的外壁固定安装有保护壳，所述保护壳的内壁固定安装有电机，所述电机的输
出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端贯穿并延伸至外壳的内部，所述输出轴的延伸端固定套接有齿轮一，所述主动轴的外壁固定套接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相互啮合，所述外壳的底部内壁固定安装有主控制器，所述外壳的外壁两侧均套接有吊具。
10.优选的，所述平衡块为多个，多个所述平衡块等距排列，所述外壳的顶部内壁固定安装有滑轨，所述平衡块的上表面开设有滑槽，所述滑轨与平衡块通过滑槽滑动连接。
11.优选的，所述主控制器包括微控制器、陀螺仪传感器、蓝牙模块，所述陀螺仪传感器、蓝牙模块均与微控制器电性连接，所述微控制器与电机电性连接。
12.优选的，所述外壳的外壁两侧均开设有多个等距排列的螺纹孔，所述吊具与外壳滑动套接，所述吊具套接有固定螺钉，所述固定螺钉的另一端通过螺纹孔与外壳螺纹连接，所述吊具的上、下两侧均开设有通孔。
13.本发明的有益效果为：
14.1、本发明中，当吊装出现不平衡时，通过外界遥控器发射电信号，主控制器内的蓝牙模块接收遥控器发射出的电信号并传输至微控制器，微控制器控制电机工作，电机带动输出轴转动，输出轴通过齿轮一、齿轮二带动主动轴转动，主动轴通过主动链轮带动链条移动，链条通过连接件带动平衡块往外壳向上翘起的一端移动，从而调整外壳两端的重量从而达到平衡的目的。
15.2、本发明中，由于平衡块的位置能够在外壳内任意移动，因此混凝土预制构件安装时也可以通过调整平衡块的位置，让外壳的两端任意倾斜，方便根据安装的实际使用情况调整构件的倾斜角度。
16.3、本发明中，由于外壳的内部设置有陀螺仪传感器，因此该平衡装置也能够自动调节平衡，通过陀螺仪传感器能够检测出外壳向那一端倾斜，从而将电信号传输至微控制器，微控制器控制电机启动，此时平衡块往外壳向上翘起的一端移动，从而调整外壳两端的重量从而达到平衡的目的。
附图说明
17.图1为本发明的一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置的结构示意图。
18.图2为本发明的一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置的图1中a处的局部结构示意图。
19.图3为本发明的一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置的图1中a-a处的截面图。
20.图4为本发明的一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置的平衡块、滑轨的结构示意图。
21.图5为本发明的一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置的主控制器的结构示意图。
22.图6为本发明的一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置的主视图；此时平衡装置处于工作状态。
23.图7为本发明的一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置的吊具的结构示意图。
24.图中标号：1、外壳；2、主动轴；3、主动链轮；4、链条；5、连接件；6、平衡块；7、从动轴；8、从动链轮；9、外壳；10、电机；11、输出轴；12、齿轮一；13、齿轮二；14、滑轨；15、主控制
器；1501、微控制器；1502、陀螺仪传感器；1503、蓝牙模块；16、螺纹孔；17、吊具。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例：
27.如附图1至附图7所示：
28.一种混凝土预制构件安装用吊装平衡装置，包括外壳(1)，所述外壳(1)的一端内壁转动连接有主动轴(2)，所述主动轴(2)的两端均固定套接有主动链轮(3)，所述外壳(1)的另一端内壁转动连接有从动轴(7)，所述从动轴(7)的两端均固定套接有从动链轮(8)，所述主动链轮(3)与从动链轮(8)的外壁均啮合有链条(4)，所述链条(4)的两端均固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)的侧壁固定连接有平衡块(6)，所述外壳(1)的外壁固定安装有保护壳(9)，所述保护壳(9)的内壁固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有输出轴(11)，所述输出轴(11)的另一端贯穿并延伸至外壳(1)的内部，输出轴(11)与外壳(1)通过轴承转动连接，所述输出轴(11)的延伸端固定套接有齿轮一(12)，所述主动轴(2)的外壁固定套接有齿轮二(13)，所述齿轮二(13)与齿轮一(12)相互啮合，电机(10)工作，电机(10)带动输出轴(11)转动，输出轴(11)通过齿轮一(12)、齿轮二(13)带动主动轴(2)转动，主动轴(2)通过主动链轮(3)带动链条(4)移动，链条(4)通过连接件(5)带动平衡块(6)在外壳(1)内任意移动，所述外壳(1)的底部内壁固定安装有主控制器(15)，所述外壳(1)的外壁两侧均套接有吊具(17)，所述吊具(17)的上、下两侧均开设有通孔；
29.所述平衡块(6)为多个，多个所述平衡块(6)等距排列，所述外壳(1)的顶部内壁固定安装有滑轨(14)，所述平衡块(6)的上表面开设有滑槽，所述滑轨(14)与平衡块(6)通过滑槽滑动连接，平衡块(6)能够延滑轨(14)的直线方向移动，所述主控制器(15)包括微控制器(1501)、陀螺仪传感器(1502)、蓝牙模块(1503)，所述微控制器(1501)的型号为stm32f103rct6，所述陀螺仪传感器(1502)的型号为tl720d，所述蓝牙模块(1503)的型号为hc-08，传输距离为80m，所述陀螺仪传感器(1502)、蓝牙模块(1503)均与微控制器(1501)电性连接，外界遥控器与蓝牙模块(1503)通过蓝牙无线连接，所述微控制器(1501)与电机(10)电性连接，所述外壳(1)的外壁两侧均开设有多个等距排列的螺纹孔(16)，所述吊具(17)与外壳(1)滑动套接，所述吊具(17)套接有固定螺钉，所述固定螺钉的另一端通过螺纹孔(16)与外壳(1)螺纹连接，松开固定螺钉吊具(17)能够延外壳(1)的方向水平移动，从而调整两个吊具(17)之间的间距，增加了装置的使用范围。
30.本实施例的具体使用方式与作用：
31.本发明使用时，将吊具(17)套接在外壳(1)的两侧，通过螺钉进行固定，钢丝绳方便穿过吊具(17)底部与顶部的通孔，位于吊具(17)底部的钢丝绳对混凝土预制构件进行捆绑，位于吊具(17)顶部的钢丝绳与吊车上的吊索具固定连接，当吊装出现不平衡时，有两种操作方法：第一种手动操作调节平衡，通过外界遥控器发射电信号，主控制器(15)内的蓝牙模块(1503)接收遥控器发射出的电信号并传输至微控制器(1501)，微控制器(1501)控制电机(10)工作，电机(10)带动输出轴(11)转动，输出轴(11)通过齿轮一(12)、齿轮二(13)带动主动轴(2)转动，主动轴(2)通过主动链轮(3)带动链条(4)移动，链条(4)通过连接件(5)带
动平衡块(6)往外壳(1)向上翘起的一端移动，从而调整外壳(1)两端的重量从而达到平衡的目的，由于平衡块(6)的位置能够在外壳(1)内任意移动，因此混凝土预制构件安装时也可以通过调整平衡块(6)的位置，让外壳(1)的两端任意倾斜，方便根据安装的实际使用情况调整构件的倾斜角度；
32.第二种平衡装置自动调节平衡，由于外壳(1)的内部设置有陀螺仪传感器(1502)，因此能够通过陀螺仪传感器(1502)能够检测出外壳(1)向那一端倾斜，从而将电信号传输至微控制器(1501)，微控制器(1501)控制电机(10)启动，电机(10)带动输出轴(11)转动，输出轴(11)通过齿轮一(12)、齿轮二(13)带动主动轴(2)转动，主动轴(2)通过主动链轮(3)带动链条(4)移动，链条(4)通过连接件(5)带动平衡块(6)往外壳(1)向上翘起的一端移动，从而调整外壳(1)两端的重量从而达到平衡的目的，提高了装置的自动化程度。
33.上述结构及过程请参阅图1-7。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。